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Universidad de Chile

T écnicas Radiol ógicas Aplicadas


Escuela de Tecnología Medica
Radiología y Física Medica.

Principios
Fisicos de TC

Avances
Tecnológicos.

Carlos Patricio del Rí o Valenzuela.


Eduardo Garcí a-Huidobro Rocandio.

2005.
1. Principios fisicos. menores tiempos de adquisici ón de los
ex ámenes desde 7 a 8 minutos por
Introducción adquisici ón a 0,33 segundos; mayor
rendimiento de los equipos considerando
Uno de los problemas que se plantea con las casos de urgencia y atenci ón de mayor
im ágenes radiogr áficas es la superposici ón n úmero de pacientes, obtenci ón de im ágenes
de im ágenes en la representaci ón tridimensionales, f ácil almacenamiento y
bidimensional de la anatomía corporal, ya a transporte de las im ágenes, adem ás de ir
partir de la d écada de los 30 se comienzan a transformando el TC en un examen casi de
aplicar nuevas tecnologías conocidas como rutina y de mucho menor costo monetario
im ágenes tomograficas, las que utilizan el para el paciente, debido a su vasto rango de
principio de borrosidad cinetica para evitar la aplicaciones clínicas que contribuyen
superposici ón de las estructuras, siguiendo enormemente al diagn óstico por imagen.
principios similares y cambiando los procesos
de adquisici ón de la informaci ón es hasta que
en 1972 Hounsfield lanza el metodo conocido
como “tomografía axial computada” (TAC),
esta tecnica evita la superposici ón y entrega
cortes ,en la actualidad, de distintos planos
del cuerpo lo que ha facilitado de manera
importante el trabajo diagnostico.
Fig 2. Siretom TC primer modelo comercial de siemens
1974, y Tc Modelo Somatom Sesation 64, ultima modelo
de siemens 2003.

Un equipo de TC est á formado b ásicamente


por dos secciones principales:

Fig. 1 Principio de la tomografia (planigrafia). - El Gantry: Es un cubo de


dimensiones variables, por lo general
Principios Fí sicos de TC de 1,80 m de alto, 2 m de ancho y 1
En el a ño 1972 Sir Godfrey Hounsfield m de profundidad. Tiene un orificio
presenta este innovador m étodo de central por donde ingresa el paciente
obtenci ón de im ágenes denomin ándolo en una camilla. El gantry contiene el
“Computarizad Axial Transverse Scanning” tubo de Rayos x de ánodo giratorio
(Tomografía Axial Computada) e iniciando su que posee una alta capacidad de
uso en el diagn óstico m édico bajo EMI. dispersi ón de temperatura, adem ás
Actualmente se prefiere denominar solo contiene los elementos de detecci ón
como Tomografía Computada (TC) ya que es (ya sean c ámaras de ionizaci ón o
posible obtener im ágenes no solo en el plano detectores s ólidos).
axial, sino adem ás de los distintos planos sin - La consola de mando: Contiene
variar la posici ón del paciente. Con el correr teclado, monitor y CPU. Este
de los a ños, los avances en la tecnología contiene una unidad de
diagnostica han ido aumentando en forma almacenamiento de datos (raw data)
considerable, siempre enfocados en lograr e im ágenes y un transductor que
una mejor imagen con el menor costo para el permite los procesos de
paciente, considerando que en el caso del reconstrucci ón.
scanner se opera con radiaciones ionizantes
que significan un potencial riesgo para el Por lo general los sistemas funcionan con
paciente si no son empleadas como computadores de 20 gb de disco duro y 512
corresponde. Esto sin duda ha sido un factor Mb en memoria RAM. Las im ágenes pueden
determinante para lograr optimizar los ser almacenadas en discos ópticos o pasar a
ex ámenes de TC, sobre todo si pensamos en placas radiograficas o utilizar monitores para
los últimos modelos de las diferentes firmas su interpretaci ón.
que han logrado sacar equipos de TC de
hasta 64 corridas de detectores logrando
Evolución de equipos de TC a través del de rotaci ón y traslaci ón, pero los tiempos de
tiempo adquisici ón se reducen a 20 segundos.

A gran escala, es posible separar los equipos IIIº Generaci ón: aumentan la divergencia del
de TC en dos grandes grupos: equipos de TC haz, de forma que abarcan completo al
convencional y equipos de TC helicoidales. objeto sin tener que realizar movimiento de
traslaci ón, solo tienen movimiento de
Equipos de TC convencionales rotaci ón. Tienen un gran n úmero de
detectores (300-1000) y utilizan
Los equipos de TC convencional poseen un principalmente c ámaras de ionizaci ón.
modo de adquisici ón denominado secuencial, Disminuyen los tiempos de cortes entre 3 a 4
en el que se posiciona la camilla, se produce segundos.
la rotaci ón del tubo y luego la obtenci ón de la
imagen. Esto es debido a que poseen cables IVº Generaci ón: detectores forman un anillo
de alta tensi ón para la alimentaci ón del tubo completo alrededor del paciente (2000
de rayos X que limitan el giro contínuo de aproximadamente) y se encuentran fijos. El
este, de manera tal que el tubo debe girar tubo gira alrededor del paciente, por dentro
primero en un sentido emitiendo Rx, y luego del anillo con un haz en forma de abanico.
en sentido contrario, esta vez sin emitir Disminuyen los tiempos, sin embargo son
radiaci ón, sino con el fin de desenrollar los muy caros y no presentan mayores ventajas
cables. Esto hace que el proceso de que los de IIIº.
adqusici ón sea lento, y por ende, que el
paciente reciba una dosis elevada de Equipos de TC helicoidales
radiaci ón. Seg ún las características de
evoluci ón a trav és del tiempo este tipo de Respecto a los equipos de TC de tipo
tom ógrafos se divide en equipos de: helicoidal, podemos decir que a diferencia del
TC convencional, estos equipos permiten la
rotaci ón continua del tubo, ya que poseen un
sistema de anillos deslizantes enganchado
I.S.D* I.S.D sobre rieles. Así el tubo gira alrededor del
paciente independiente de cables. Al ir
girando el tubo tambi én se va desplazado la
* Inter Scan camilla, form ándose un espiral y de esa
Delay
forma obteni éndose un volumen de
informaci ón.

I.S.D I.S.D I.S.D I.S.D

Fig3. Sistema de adquisió n secuencial.

Iº Generaci ón: fueron los creados por la EMI


Fig4. Sistema de adquisició n helicoidal. Rotació n
en el a ño 1972, para el estudio del cerebro. continua del tubo y desplazamiento de la camilla.
Poseen un tubo con un haz muy colimado,
lineal y un solo detector. Realizan
Existe la posibilidad de alargar o acortar el
movimientos de rotaci ón y traslaci ón con
espiral, a medida que se separan los
tiempos de adquisici ón de entre 5-7 minutos.
espacios sin estudiar van a ser mayores y la
informaci ón que se obtiene en esos lugares
IIº Generaci ón: creados en 1974,
va a ser m ás inexacta, ya que el equipo toma
implementan el haz en forma de abanico de 3
datos por anterior y posterior e interpola para
a 10º. Aumentan el n úmero de detectores (30
llenar los espacios que no fueron estudiados.
aproximadamente). Conservan el movimiento
Los TC helicoidales incluyen un nuevo
concepto conocido como “Pitch”, que
corresponde al cuociente entre distancia Fig 6. Matriz de
detectores
recorrida por la mesa en una rotaci ón de simetrica.
360º por la anchura del colimador, en otras
palabras la raz ón del desplazamiento de la
mesa por cada rotaci ón de tubo.

Los equipos de Tc helicoidales pueden


dividirse a su vez seg ún el n úmero de
“canales de data”, tambi én conocido como Tanto en el scanner convencional como en el
DAS (Data Adquisition System), o singleslice, el espesor de corte va a estar
equivalente a decir que se dividen seg ún el dado por la colimaci ón de forma primaria. En
n úmero de cortes por rotaci ón de tubo, ya el multislice, va estar determinado por la
que esta raz ón depende directamente del colimaci ón y a su vez por la combinaci ón que
n úmero de canales de data. Se puede incurrir me permita la corrida de detectores.
en el error de pensar que el n úmero de
cortes obtenidos depende del n úmero de filas
de detectores dispuestas en el eje z, sin En el scanner convencional tenemos
embargo este par ámetro est á determinado espacios entre cortes donde no hay
por el n úmero de canales de data que posee informaci ón (si es que los cortes no se
el TC. Seg ún este par ámetro tenemos translapan). En el scanner helicoidal la
equipos de tipo monocorte o singleslice o adquisici ón se va a producir en forma
equipos multicorte o multislice, que continua, emitiendo siempre radiaci ón, los
describiremos a continuaci ón: valores intermedios se van formando por
interpolaci ón de datos de los lugares
Los TC singleslice o monocorte poseen un donde si ha examinado.
solo canal de detecci ón, es decir, solo se
puede obtener una imagen por rotaci ón del measured
tubo en rotaci ón de 360º. El hecho que se data
obtenga la informaci ón en forma volum étrica
permite variar el “intervalo” de corte, una vez
que el ordenador ha reconstruido la imagen.
En el caso de singleslice el grosor de corte
esta dado por el tama ño de los colimadores.
En los scanner convencionales no es posible table
variar estos par ámetros luego de la slic position
adquisici ón. e
Fig 7. Interpolacion TC singleslice.
Los TC multislice o multicorte poseen varios
canales de data (2, 4, 8, 16, 32 o 64). De
esta manera se puede obtener una mayor En el scanner multislice voy ha producir
cantidad de im ágenes por rotaci ón en 360º. el mismo espiral, pero con m ás corridas de
Adem ás se debe destacar que la velocidad detectores, las interpolaciones y el tiempo
de rotaci ón del tubo es mucho mayor. En de adquisici ón ser á menor.
scanner multicorte se puede variar tanto el
intervalo de corte como el grosor de corte. En measured
este caso el grosor de corte no solo esta data
dado por la colimaci ón, sino que adem ás de
c ómo se agrupe la informaci ón, captada por
los detectores. complementary
data
Los TC multidetectores se pueden dividir de
acuerdo a la matriz en: a) de tipo fijo o table position
slice
sim étrico (todos los detectores presentan
igual longitud) y b) adaptables o asim étricos. Fig 8. Interpolació n scanner de dos canales.

Fig 5. Matriz de
detectores
Asimetrica o
variable.
Por lo tanto, las ventajas del TAC datos, pensando adem ás en que debemos
Multislice: llegar a obtener una imagen 2D luego de
unas serie de proyecciones obtenidas de un
- Mejora la resoluci ón espacial y volumen 3D. Cada corte se divide en una
temporal. serie de vol úmenes peque ños denominados
v óxel (3D), y esta representado en la
- Aprovechamiento óptimo de imagen final en 2D a trav és de un peque ño
contraste endovenoso. cuadrado denominado píxel. De esta forma
se obtiene un cuadriculado equivalente a la
- Aumenta cobertura anat ómica. matriz en que se formara la imagen. En
general las matrices actuales son de
Y en general disminuye los tiempos de
512x512 píxeles aunque tambi én hay de
adquisici ón y procesamiento de las
256x256 píxeles.
im ágenes.
El fundamento físico de la reconstrucci ón de
Formación de la Imagen
la imagen es la denominada retroproyecci ón
La formaci ón de la imagen en TC est á filtrada. B ásicamente, este m étodo consiste
fijada por tres procesos fundamentales: la en obtener una serie de proyecciones de
adquisici ón de la informaci ón, el una misma regi ón (retroproyecci ón), que
procesamiento de la informaci ón adquirida sumadas entre sí contribuyen a la obtenci ón
y transformaci ón a n úmeros CT. de la imagen. Una vez realizado esto se
procede a la aplicaci ón de un filtro o kernel
La adquisici ón consiste b ásicamente en que permite dar definici ón de los bordes a la
captar la informaci ón de cada una de las imagen final. En el caso de los equipos
proyecciones que se ha producido al rotar convencionales no se tiene problemas con
el tubo de rayos x (junto con el sistema la adquisici ón, ya que en cada segmento a
detector en los equipos helicoidales) a explorar se debe irradiar, de manera tal que
trav és de un sistema de detectores, una los cortes son adyacentes y se adquiere
vez que la radiaci ón ha atravesado al informaci ón de cada segmento. Diferente es
paciente, almacenando en el detector los el caso de los TC helicoidales, ya que
datos primarios (Raw Data) que debido al desplazamiento de la camilla y
contribuir án finalmente a la obtenci ón de rotaci ón contínua del tubo hay segmentos
una imagen. Esta radiaci ón es que quedan sin informaci ón y los cortes no
transformada por el detector en una se ñal quedan contiguos. Para solucionar esto, el
el éctrica equivalente a la atenuaci ón real ordenador debe realizar un proceso
de la radiaci ón, es decir, la informaci ón de adicional de interpolaci ón lineal, que
cada uno de los coeficientes de permite obtener la informaci ón reconstruída
atenuaci ón ) de las proyecciones. Estos de dichos segmentos.
coeficientes de atenuaci ón son
transformados a trav és de un conversor Debido al desplazamiento de la camilla por
an álogo-digital en n úmeros denominados cada rotaci ón en 360° del tubo, es que la
CT y clasificados en una escala, tecnología de CT helicoidal introduce el
asign ándole a cada uno, una tonalidad de concepto de “pitch”. El pitch no es m ás que
gris diferente seg ún su valor (escala de el cuociente entre el desplazamiento de la
Hounsfield). Como resultado de la etapa mesa de exploraci ón y el espesor de corte
de adquisici ón de la informaci ón, el en los equipos monocorte. En el caso de los
ordenador realiza una exploraci ón de un equipos multicorte se debe considerar el
gran n úmero de sumas de rayos n úmero de canales de data, por lo que la
individuales. La ecuaci ón fundamental que raz ón queda de la siguiente forma:
describe el comportamiento de las
Pitch = Avance de la mesa / N° de
determinantes es:
canales x Espesor nominal de corte.
I = I0e (- x)
Una vez realizada la reconstrucci ón de la
La reconstrucci ón de la imagen depende de imagen, el ordenador procede a calcular
la forma en que se hayan adquirido los cada coeficiente de atenuaci ón,
transformando estos datos en una nueva
cifra denominada n úmeros CT, los que son Por lo tanto, para poder aprovechar la
ubicados en una escala (escala de imagen surge el concepto ventaneo de la
Hounsfield) que toma como referencia el imagen de TC. Una vez que se tiene la
valor del agua en 0 unidades. De esta imagen, se puede seleccionar cual va a ser
manera se le puede asignar a cada píxel un el centro de nuestra escala de grises, seg ún
determinado tono de gris seg ún su n úmero la estructura que queremos visualizar, lo
CT correspondiente. A mayor atenuaci ón, el que se denomina nivel de ventana (WL –
n úmero CT es mayor y se aprecia m ás Window Level). Adem ás se debe
blanco en la imagen y viceversa, mientras seleccionar la cantidad de grises que es
menor atenuaci ón, menor n úmero CT y se posible ver con el denominado ancho de
aprecia m ás negro en la imagen (ej hueso = ventana (WW – Wide Window). De esta
+1000UH; aire -1000UH). De esta manera y manera es posible optimizar la imagen para
seg ún las diferentes atenuaciones, es que cada segmento a estudiar, o para cada
se pueden diferenciar los distintos tejidos. órgano o patología en particular para ser
m ás específico, ajustando un nivel
Número CT = K (u-u agua)/ u agua adecuado de ventana y seleccionando a
trav és del ancho una cantidad adecuada de
El producto final es la imagen reconstruida grises, que se ver án reflejados en el
en 2D, en una matriz cuadriculada de contraste de la imagen. A mayor ancho de
diversos tonos de grises, dados por el valor ventana habr á menor contraste (abarca
promedio de cada voxel representados mayor cantidad de tonos de grises) y por el
cada uno en un píxel. La escala de contrario, si usamos un nivel bajo de
Hounsfield da una cantidad de n úmeros CT ventana, habr á menor cantidad de
que va desde el -1000 UH hasta el +3000 tonalidades de grises distintas y por ende
UH, por lo que se pueden obtener miles de un mayor contraste en la imagen.
tonalidades de grises diferentes. Sin
embargo el ojo humano solo es capaz de Respecto a la resoluci ón de la imagen
reconocer 16 a 20 tonos de grises distintos. obtenida, esta va en directa relaci ón con el
tama ño de la matriz a utilizar y el tama ño
del píxel, que a su vez est á dado por: FOV /
matriz de imagen. Se entiende por FOV
(Field of View) el campo de visi ón, es decir,
lo que se est á viendo en la imagen. Si se
reduce el tama ño el tama ño del píxel, su
se ñal es menor, por lo que se debe
aumentar la dosis de radiaci ón para obtener
una imagen con una mayor cantidad de
pixeles, eso si de mejor resoluci ón. Si no se
aumenta la dosis, obtendremos una imagen
con ruido aumentado. Dentro de la calidad
de imagen nos podemos fijar en dos tipos
de resoluci ón: resolución tisular y
resolución espacial.

La resolución tisular nos permite


identificar diferencias entre tejido de
coeficiente de atenuaci ón muy similar, en
cambio la resolución espacial esta dada
por la capacidad de distinguir por separado
objetos de tama ño peque ño y de alto
contraste.

Fig 9. Diferencias de atenuació n de los organos dadas


en nú meros CT (unidades UH).
Desde la adquisición a la presentación Influencia de los parámetros técnicos
de la imagen. (A modo de resumen). en la imagen.

Los datos que se obtienen, como ya se La gran mayoría de los par ámetros a
menciono anteriormente, son transmitidos manejar en el TC se relacionan con la
por el DAS perfil por perfil, a la electr ónica calidad final de la imagen y el
como se ñales que corresponden a los posprocesamiento de esta. En gran
coeficientes de atenuaciones reales de los medida est án vinculados con la relaci ón
Rx que atraviesan al paciente. Las se ñales se ñal/ruido, siendo reflejada, tanto en la
obtenidas son digitalizadas e interpretadas selecci ón del grosor de corte, en la dosis
en procesadores de imagen, hasta este que recibe el paciente, en el algoritmo de
punto las im ágenes son reconstruidas por reconstrucci ón utilizado o el tipo de filtro
medio del “principio de la tubería”, que se que se utilice.
divide en preprocesado, convoluci ón y
retroproyecci ón. Grosor de corte: elegir entre cortes finos o
gruesos esta determinada por el tipo de
Preprocesado: corresponden a las resoluci ón que se desea considerar ya sea
correcciones que realiza el equipo para la espacial o de contraste. Al disminuir el
obtenci ón de la Data y posterior grosor del corte se alcanza una alta
reconstrucci ón, como, la correcci ón de la resoluci ón espacial. Esto no obstante
corriente, la dosis de salida (esta se aumenta el nivel de ruido, por ejemplo al
relaciona con el mAs), calibraciones, disminuir el grosor de 10mm a 3mm el
endurecimiento del haz, etc. Esto se hace nivel de ruido aumenta en un 80%
para reducir los errores inherentes al equipo aproximadamente por ello se
desde fallas del tubo, hasta posibles recomendaría aumentar la t écnica en un
problemas a nivel de los detectores. 80% en mAs aumentando la dosis.

Covoluci ón: Consiste en la eliminaci ón de la mAs: Se relaciona con la dosis que recibe
informaci ón de la borrosidad inherente de la tanto el paciente, como el sistema de
retroproyecci ón simple, por medio de la detecci ón, esto se traduciría en cantidad
aplicaci ón de ciertos valores negativos. Esto de informaci ón, si relacionamos el mAs
debido a que, existen proyecciones que se con el pitch en TC heicoidal se puede
repiten y superponen, lo que produce una calcular las dosis en mGy (mili gray), ya
mala definici ón de los bordes y al realizar que la dosis que recibe el paciente esta
este proceso se define con mayor nitidez. determinada por el mAs por rotaci ón
dividida por el Pitch, y la dosis de la
Retroproyecci ón: implica reasignaci ón de imagen es igual al mAs por imagen sin
los datos convolucionados a una matriz 2D considerar el Pitch. Al aumentar este
que presenta el corte que esta siendo par ámetro se puede aumentar la
visualizado. Se realiza perfil por perfil resoluci ón de la imagen dentro de ciertos
durante todo el proceso de reconstrucci ón. límites.
Permite asignar una densidad exacta a
cada pixels, que son representados por Incremento: se relaciona con el
distintas tonalidades de gris. avance/rotaci ón de la camilla, con el pitch.
Sería interpretado como la separaci ón
entre cortes. De especial importancia a la
hora de realizar reconstrucciones.

kV: Le entrga dureza al haz, define su


poder de penetraci ón, es aconsejable
utilizar kV m ás elevados en estructuras
m ás gruesas sobre mAs evitando así el
aumento considerado de la dosis recivida
por el paciente.

Relaci ón entre tama ño de la matriz y


Fig 10. Proceso de tuberí a.
Pixels: Al aumentar el tama ño del pixels
disminuye la resoluci ón de contraste y la selecci ón primaria y de uso cotidiano en la
resoluci ón espacial, debido a un artefacto pr áctica clínica.
de volumen espacial. (Tama ño del pixels=
FOV/Matriz). Bibliografía:

Algoritmo: Proceso matem ático, se • www.rayos.tk


relaciona con el valor o m ás bien la
importancia que se le entregue a los • Somatom Sessions, 2004 siemens. Nº
coeficientes de atenuaci ón en la matriz 15.
para la presentaci ón final de la imagen.
• Clase TC. Fisica aplicada Jose Luis
Gonzales
A la hora de la obtenci ón de datos y
posterior procesamiento con respecto a la
• Clases Tecnicas Radiologicas
selecci ón de la t écnica se debe considerar: aplicadas.
Para el TAC convencional: • Euclid Seeram, RT. Computed
Tomography.1994.
• Angulaci ón del Gantry.

• Espesor de corte.
2. Avances y nuevas tecnologías
• Movimiento de la mesa entre 2
cortes sucesivos (superposici ón y
en TC.
separaci ón). Principios y aplicaciones de TC multislice.

• mA por exploraci ón. Desde la creaci ón del TC en 1972 a la fecha


el n úmero de innovaciones ha sido enorme.
• kV, no es tan variable en el En el a ño 1989 se introduce la aplicaci ón y
scanner. utilizaci ón del TC espiral, aplic ándose el
concepto de volumen de la modalidad de la
• FOV. imagen, el otro gran salto se introduce el a ño
1998 con la implementaci ón del scanner
• Volumen a explorar (y N° de multieslice (multicorte), esto abri ó las puertas
cortes). a nuevas aplicaciones como lo son el an álisis
Para el TC Helicoidal cardiaco.
Se seleccionan los mismos par ámetros, la
diferencia est á en que se determina un
Pitch: cuociente entre distancia recorrida
por la mesa en una rotaci ón de 360° por la
anchura del colimador. En los dos, va
multiplicado por el tiempo que demora el
tubo en girar 360º, pero como el tiempo en
general se estandariza a 1, no se coloca en
el proceso de c álculo.
Conclusión

Antiguamente se presentaba el problema


de la superposici ón de im ágenes en
t écnicas de Rx. Por lo que se perdía
valiosa informaci ón. El tom ógrafo
computado permite que muy pocas Fig 1. Visió n de los componentes del Gantry y matriz de
estructuras queden fuera de la detectores.
observaci ón, desde su creaci ón a la fecha
su evoluci ón ha sido permanente, tanto El scanner convencional posee una fila de
que actualmente es herramienta de elementos de detector y realiza un corte por
rotaci ón, en contraste el multicorte utiliza
m últiples filas de detectores y puede por
tanto adquirir m ás de un corte por rotaci ón,
adem ás se logra disminuir los tiempos de
rotaci ón m ás menos a 500ms. Esto traería
relacionado una serie de conceptos aplicados
clínicos:
• Mayor velocidad: Un volumen dado
puede ser escaneado en fracci ón de
segundos. Un ejemplo, ya al a ño
1998 los tiempos de adquisici ón de 4
cortes simult áneos era de 0,5 seg
hasta el a ño 2004 donde la
adquisici ón de 64 cortes solamente a
0,33seg.
• Mayor detalle: (The z-axis resolution)
La resoluci ón de alg ún protocolo
puede ser mejorada sobre un factor
de 8 (habilitante) lo que significa una Fig 3. Disposició n de colimadores y esquema de lectura
mejora en la calidad de la imagen y de la Matriz Adaptable de Detectores (AAD). La barra
superior indica la colimació n por cada detector. Por cada
el post-procesado. configuració n de detectores, la colimació n pre-paciente
• Mayor productividad: El resultado del es modificada correspondientemente.
aumento del n úmero de im ágenes es
resultado de un mejor uso productivo - Matriz Fija de detectores (fixed matriz
del tubo, en ese sentido esta detector FMD): Corresponde a
garantizado su duraci ón en elementos fijos de detecci ón
segundos. representados en la figura 2. En este
caso se representa un esc áner
Diseño de los detectores. multicorte de cuatro canales. El
detector consiste en 16 filas. Un
Existen dos posibles conformaciones de switch electr ónico en el sistema de
detectores multicortes, la Matriz Fija de adquisici ón de datos, distintas
Detectores (Fixed Matriz Detector FMD) y la combinaciones son realizadas para
Matriz Adaptable de detectores (Adaptable la obtenci ón del corte. El grosor del
Array Detector AAD). corte es combinada entre el juego de
colimadores seleccionado y la
combinaci ón de los detectores.
- Matriz adaptable de detectores
(Adaptable Array Detector AAD): En
estas se produce una variaci ón el
grosor de las líneas. El esquema 3
muestra una perspectiva general. El
grosor de las líneas de detectores
decrece hacia el centro.

La pregunta que se plantearía es porque en


el caso de ejemplo solo se producen 4 cortes
si existen 16 filas de detectores, la raz ón se
encuentra en el proceso de reconstrucci ón de
la imagen. En la reconstrucci ón de la imagen
TC, este usualmente asume que todos los
rayos se unen dentro de un plano com ún de
imagen. En TC convencional la obtenci ón del
Fig 2. Disposició n de colimadores y esquema de lectura
de la Matriz Fija de Detectores (FMD). La barra superior corte se realiza por medio de la adquisici ón
indica la colimació n. Por cada configuració n de detector, en avance/detenci ón. En singleslice espiral
la colimació n pre-paciente es ajustada esto puede ser regularizado aplicando un
correspondientemente.
paso de interpolaci ón. En multieslice, sin
embargo, la incidencia de los rayos no es En TC espiral singleslice, se selecciona tanto
perpendicular al plano axial pero son la colimaci ón, pitch y la corriente del tubo. El
inclinados respecto al plano axial formando resultante de estas selecciones estaría
un ángulo en forma de cono. De aquí la representado en el grosor de corte de las
nutaci ón del rayo, o bamboleo en el control im ágenes reconstruidas, tomando para estos
de la manera. Este efecto causa el artefacto los “valores m áximos promedio de todo el
de rayo c ónico en la imagen. El artefacto corte” (Full Width at Half Maximun, FWHM),
depende de la relaci ón del ángulo del cono y dependiendo de la selecci ón del colimador, el
del corte del colimador. En detalle el analisis pitch y el algoritmo espiral (fino o grueso).
de esta problem ática a demostrado que el Cuando el pitch es aumentado se utiliza un
artefacto de cono, en el caso del ejemplo mA mayor, se produce una disminuci ón en la
puede ser descartado con cuatro cortes en el dosis. Sin embargo, la cantidad de ruido en el
sistema de detectores. Cuando tenemos una corte es mayor. Se deben considerar estas
gran fila de detectores, estos artefactos relaciones con respecto al grosor de corte y
aparecen. el colimador seleccionado para la
reconstrucci ón de la imagen, y la resoluci ón
en el plano z (z-axis).
El escaneo espiral.

En el escaneo espiral el concepto de Pitch es


importante, esto influye en la cobertura del
eje z (z-axis) y el tiempo de escaneo. En el
TC singleslice, el Pitch es la relaci ón entre el
desplazamiento de la tabla por rotaci ón sobre
la colimaci ón del espesor de corte, en los
multieslice el pitch es la relaci ón entre el
movimiento de la tabla por rotaci ón sobre la
colimaci ón del grosor de corte. Grafico 1. Pitch, algoritmo y el efecto en el grosor de
corte. En escá ner helicoidal singleslice, el verdadero
grosor en la reconstrucció n de la imagen es influenciado
por el pitch y el algoritmo seleccionado. El que
seleccionas puede no ser el que se obtiene.

Tabla 1. Relació n del pitch en singleslice y multislice.

Por un volumen dado, un pitch elevado


reduce el tiempo de scaneo, y un pitch bajo
lo aumenta. Cuando el valor del pitch es
fijado se establece un compromiso entre la
cobertura del plano z (z-axis) y el tiempo de
escaneo. Grafico 2. Con un interpolador adaptativo axial, el
verdadero grosor de corte en la reconstrucció n de la
imagen es independiente del pitch y el algoritmo
seleccionado. Cuando se selecciona un valor este
Fig 4. Modelo siempre será el obtenido.
del pitch. Se
puede tener una Las tecnologías que han sido aplicadas en la
variació n de 1 a creaci ón y mejora de la imagen en esc áner
3 (izq.). Se mutieslice, son avances nuevos como es el
puede tener una
relació n de 1 a
caso del “interpolador adaptativo axial”
8 (der.). (Adaptative Axial Interpolator, AAI).

Lo que selecciona es lo que se obtiene: Algo


que se selecciona la colimaci ón del corte y
obtener cortes al azar en la reconstrucci ón de
la imagen, el usuario selecciona el grosor de
corte deseado junto con la colimaci ón puesta.
Diferentes colimaciones pueden producir el
grosor deseado. Una serie de reglas se
deben aplicar:
1. La reconstrucci ón del grosor de corte
no puede ser menor que el grosor de
la colimaci ón.
2. La colimaci ón del corte determina la
cobertura del plano z (z-axis) por
rotaci ón.
3. La colimadores de disoluci ón
(difuminaci ón) pueden mejorar la
calidad de la imagen (disminuyen el
efecto de volumen parcial). Pero por
un mayor costo en la duraci ón del
escaneo.
El mismo mAs, la misma dosis, el mismo
ruido en el píxel: La selecci ón de la corriente
(mA) y la selecci ón de un picth determinan la
dosis. Ahora el uso de una selecci ón de mAs Fig 5. SIRETOM primer modelo lanzado por siemens
en combinaci ón con el grosor de corte 1974.
deseado. El sofware adaptara el mA para
conseguir la dosis que se requiere para una
imagen de calidad. El uso no prolongado
para distinguir entre corte y algoritmo.
Tambi én, un mAs dado, la dosis aplicada
ser á la misma que la secuencia de escaneo,
independiente del pitch. La sobrelapaci ón
(overlapin) de radiaci ón decrece cuando
incrementan los valores del pitch. La
corriente del tubo tambi én se relaciona con el
pitch, y estos factores lo hacen de la Fig 6. Diferencias en resolució n de imá genes entre
siguiente manera: SIRETOM y SOMATOM SENSATION 64.

En el año 1977 se contaba en el mercado


con TC para cuerpo, en 1985 se comienza a
Ecuació n 1. trabaja con aplicaci ón de tecnologías 3D, ya
en 1987 se cuenta con el primer esc áner de
En ciertos tiempos de rotaci ón, la duraci ón
rotaci ón continua desde esa fecha en
del pitch significa cortos tiempos de escaneo
adelante se comienza con el avance
pero tambi én una alta carga del tubo.
progresivo de la tecnología helicoidal. En
Peque ños pitch significan largos tiempos de
1991 la tecnología de Windows es empleada
escaneo pero reducci ón de la carga del tubo.
como base de sistema operativo para los
scanner. En 1992 la tecnología se centra en
Avances TC. procedimientos de angiotac y
aprovechamiento de la utilizaci ón de medios
Desde la creaci ón del TC en 1972 ha existido de contraste. En 1998 comienza a ser
un vertiginoso avance tecnol ógico en esta aplicada la modalidad Multislice, con tiempos
área. Partiendo de tiempos de adquisici ón de rotaci ón de 0,5 segundos, lo que abre las
para un cerebro de 7 a 8 minuto, hasta lograr puertas a aplicaci ón de procedimientos no
adquirir una imagen de t órax y abdomen en invasores de diagnostico. El avance sigue
solo una apnea, se pueden realizar vuelos siendo continuo, en la actualidad los nuevos
virtuales a trav és del colon o examinar equipos y la tecnología de nuevos tubos de
selectivamente las arterias coronarias. Rx han disminuido los tiempos (0,33
segundos por rotaci ón), siguen aumentando
considerablemente la calidad de la imagen y
ampliando el manejo en la reconstrucci ón de
im ágenes. Esto aplicado a diferentes que se produce. La manera de compensar
compañias: Siemens (SOMATOM esta ineficiente disipaci ón de calor sería
SENSATION), Philips (BRILLANCE CT-64) y aumentando el tama ño del ánodo giratorio,
General Electric (Ligth Speed VCT). de manera que este tenga una mayor
capacidad cal órica. En lugar de eso, las
compa ñías como Siemens idearon un
moderno tubo de rayos X, un tanto diferente
al modelo convencional, al que denominaron
STRATON. La manera en que este innovador
sistema disipa el calor en mejor forma que el
sistema convencional, es a trav és de un
contacto directo entre el refrigerante y el
Fig 7. TC de Siemens, Philips sistema de ánodo rotatorio de tal manera que
y General Electric.
SOMATOM, BRILLANCE y llega a disipar cinco millones de unidades
Ligth Speed VCT. cal óricas (MHU) por minuto. Adem ás de esto,
el haz de radiaci ón es desviado por un
sistema de bobinas deflectoras a la salida del
c átodo, lo que permite obtener dos puntos
focales alternantes en el ánodo. Este
revolucionario sistema de refrigeraci ón logra
disminuir l ógicamente los tiempos de
Las grandes compa ñías a nivel mundial enfriamiento, con lo que se pueden realizar
como Siemens, Phillips o General Electric, se ex ámenes de mayor duraci ón sin ning ún
enfocan en tres par ámetros importantísimos problema, algo que limita a los equipos que
a la hora de pensar en nuevos adelantos utilizan el sistema convencional, y que
que permitan optimizar la tecnología, estos significa un problema al realizar este tipo de
son: el n úmero de cortes adquiridos por cada exploraciones, oblig ándonos a utilizar
rotaci ón del tubo, el tiempo de rotaci ón del tiempos mayores. Como adem ás no es
mismo y la resoluci ón espacial de las necesario aumentar el tama ño del ánodo,
im ágenes obtenidas. Esto ha sido posible estos compactos diseños han sido
gracias a la implementaci ón de innovadores fundamentales a la hora de disminuir los
sistemas de tubos de rayos X, sistemas de tiempos de rotaci ón hasta incluso 0,33
detecci ón (llegando incluso a equipos segundos, lo que permite estudiar rangos
capaces de obtener 64 cortes por rotaci ón de mas amplios en menor tiempo y disminuir los
tubo) y las sofisticadas t écnicas de artefactos de movimiento, sobre todo por el
reconstrucci ón de im ágenes. Sin duda que movimiento de las vísceras.
este vertiginoso avance en las tecnologías de
TC ha ido masificando el uso del scanner
como herramienta de diagn óstico,
agreg ándole una serie de aplicaciones que
en primer instante podían parecer
impensadas como por ejemplo: estudios
angiogr áficos, cardiacos, de perfusi ón
ortop édicos, etc. A continuaci ón haremos una
descripci ón de los principales avances en los
distintos componentes de los equipos en sí, Fig. 8 –
tomando como ejemplo algunos modelos Esquema del tubo de
desarrollados por algunas compa ñías en rayos X STRATON
(Siemens®).
particular.

Los tubos convencionales de rayos X,


poseen una carcaza que a su vez contiene
un aceite que permite la refrigeraci ón del El otro punto en que se ha avanzado, es en
ánodo rotatorio. Esto conlleva a una pobre el sistema de detecci ón. Antiguamente los
disipaci ón de calor entre el ánodo y el aceite detectores usados eran de gas Xen ón. Luego
refrigerante, debido a la interfase vacío/aceite comenzaron a usarse detectores s ólidos, de
tipo cristales de centelleo, logrando mejoras Actualmente y con todo el desarrrollo de
en el sistema de obtenci ón de datos. Los microprocesadores, diodos y una resina
equipos Multislice en su mayoría, usan este conductora se ide ó un sistema alternativo
tipo de detectores. La matriz de detectores denominado “bottleneck” (en cuello de
universal es la dise ñada por GE en el a ño botella), que no tiene limitaciones de espacio:
2001, la que contenía una serie de elementos
(o septos) que no contribuyen a la detecci ón.
Siemens y Phillips apuntaban a disminuir
este tipo de elementos con el fin de mejorar
la eficiencia geom étrica de la corrida
detectores, con sus modelos, pero fue
finalmente Toshiba quien ide ó un modelo
híbrido que logr ó buenos resultados, a
expensas de una gran cantidad de estos
elementos. Con esto logr ó adquisiciones sub-
milim étricas, explorando un área de 32mm al
obtener 4 cortes cada 8mm
simult áneamente. Con la aparici ón de
equipos de TC de 16 canales la tecnología
implementada fue la mencionada
anteriormente, aunque los grosores de corte
mínimos estaban determinados por cada
compa ñía al igual que los elementos de
detecci ón mas peque ños.

Fig.9 – Esquema de las diversas matrices de detectores


utilizadas.
El problema es que en matrices de 32 o m ás
canales, surge en el requerimiento de un
espacio para la electr ónica asociada al
detector, lo que limitaba el agregar m ás filas
de detectores.

Fig.10 – Sistema de detecció n convencional Fig.11 - Sistema detector “ bottleneck”


Siemens se ha encargado de crear Esto trae consigo mejoras significativas en la
detectores de cer ámicos de m áxima rapidez resoluci ón de la imagen, considerando que
(UFC detectors), que optimizan la absorci ón se ha logrado obtener la resoluci ón isotr ópica
y por ende la transformaci ón de rayos X en m ás alta con tama ños de voxel de 0.4 mm.
luz, para que sea transmitida finalmente Esto independiente de la posici ón dentro del
como señal el éctrica por el fotodiodo, y campo a explorar. En los equipos
posteriormente digitalizada. convencionales, es posible distinguir dos
estructuras de hasta 0.4 mm de tama ño por
separado, siempre y cuando se encuentren a
una distancia de mínima de 0.6mm
(resoluci ón). De esta manera se privilegia la
resoluci ón de los puntos que se encuentran
en el centro del campo de exploraci ón, por lo
que aquellos puntos que se encuentren mas
distanciados de este centro tendr án una
resoluci ón m ás baja. El oversampling que
ofrece la tecnología “z-Sharp”, permite por
geometría, mejoras sustanciales de la
resoluci ón, llegando a distinguir objetos
separados 0,3 mm entre sí.
Fig. 12
– Detectores
ceramicos de
maxima rapidez
(UFC detectors)

Adem ás, aprovechando su revolucionario


tubo STRATON, el que permite obtener 2
proyecciones casi simult áneamente por cada
disparo, que son captadas por un mismo
detector, Siemens se ha enfocado en la
tecnología que ellos han denominado “z-
Sharp”. Partiremos diciendo que el tubo
posee dos manchas focales que alternan
4,640 veces por segundo, permitiendo
obtener dos proyecciones en cada disparo
del tubo. Con esto no es necesario que haya
necesariamente 64 corridas de detectores,
de hecho se cuenta solo con 32. El sistema
de detecci ón ultrarr ápido permite la obtenci ón
de 64 cortes por rotaci ón gracias a este
oversampling (“sobremuestreo”) del tubo en Fig. 13 – Mejoras en la resolució n gracias a la tecnologí a
“ z-Sharp” .
la direcci ón del eje Z.

Otra mejora respecto a los dem ás equipos


que no poseen este innovador sistema, esta
referida al “pitch”. Al aumentar el valor del
“pitch” en los equipos comunes, disminuye la
resoluci ón de manera significativa, debido a
un menor traslape entre los cortes. En el
caso del “z-Sharp” el traslape entrecorte y
corte se mantiene constante tambi én gracias
Figs. 12 – Sobremuestreo (se obtienen 2 proyecciones
por cada disparo en la direcció n del eje z, y un total de
al oversampling, independientemente del
64 cortes por rotació n). “pitch” a utilizar.
radiaci ón que es reflectado por un campo
magn ético, el que permite obtener ese efecto
de oversampling, como si se tratara de dos
haces por separado.

Fig.14 - Comparaciones entre la tecnologí a


convencional y el “ z-Sharp” al variar el “ pitch” .

La siguiente imagen da cuenta del


considerable cambio de resoluci ón entre las
im ágenes obtenidas:

Fig.15 – Imágenes de un objeto de 0.4mm obtenidas a


distintos “ pitch” . (Imagen izq.= tec.convencional; Imagen
der.=“ z-Sharp” ).

Adem ás existe una mejora de la resoluci ón


debido a la eliminaci ón de artefactos propios
de los equipos de TC espirales, sin
incremento de la dosis al paciente, contrario
a lo que podría pensarse, ya que en el caso Fig16 – Eliminació n de artefacto espiral gracias al “ z-
del “z-Sharp” se trata de un único haz de Sharp” )
Fig.17 Comparació n de la dosis del haz convencional y el del
tubo STRATON.

Los avances tambi én se han efectuado en lo


referente a lo que significa la reconstrucci ón
de la imagen. En los equipos convencionales,
la reconstrucci ón se realiza gracias a la
retroproyecci ón filtrada, para lo que el haz
de radiaci ón debe incidir en forma
perpendicular en cada detector, y por lo tanto
al eje z. Mientras m ás hacia afuera se
Fig. 18 – Esquema de la reconstrucción de la imagen a
encuentre el detector (en la direcci ón del eje lo largo del eje Z mediante la denominada “ interpolació n
z), mayor es el ángulo de inclinaci ón en que Z” . La figura A muestra la selecció n de un plano que
le llegara el haz, lo que puede ser causa de sigue la curvatura de la espiral. La figura B, la serie de
algunos artefactos que clínicamente no imá genes reconstruidas a lo largo del eje Z.
tienen mayor relevancia. Para evitar esta
situaci ón se prefiere utilizar la informaci ón de Conclusión
los canales centrales, en los que el haz
incide perpendicular. En el caso de los Los avances en la tecnología en los equipos
equipos de 16 o m ás canales no se puede de TC helicoidales no se han detenido desde
dejar de lado este problema de la inclinaci ón la aparici ón de los primeros equipos de este
del haz por lo que se debe recurrir a t écnicas tipo el a ño 1989. Gracias a la aplicaci ón a
alternativas de reconstrucci ón, considerando nivel mundial de los diversos avances en TC,
por ejemplo el desplazamiento de la mesa. se ha logrado optimizar el uso del scanner
Las t écnicas de retroproyecci ón 3D cumplen como herramienta diagnóstica, mejorando los
estos requisitos, pero son extremadamente tiempos de exploraci ón sin aumentar las
complejas y requieren de hardware dosis, Se han logrado mejoras en la calidad
demasiado específico para ser llevadas a de las im ágenes, gracias a los modernos
cabo. En lugar de esto surgi ó una t écnica de sistemas de adquisici ón que involucran tanto
reconstrucci ón denominada AMPR (Adaptive tubos de rayos como sistemas detectores,
Multiplane Reconstruction) desarrollada por así como tambi én nuevas tecnologías en la
Siemens. Esta t écnica consiste en definir reconstrucci ón de la imagen. Adem ás el
planos de imagen que sean atravesados por vasto rango de aplicaciones clínicas a las
el haz o en su defecto, que este pase muy que se puede acceder, hace que el examen
cerca del plano. Estos planos siguen la de TC sea cada vez m ás requerido,
curvatura del espiral y pueden ser formados masificando y haciendo cada vez m ás
r ápidamente, por una serie de r ápidas accesible su uso en cuanto a costo monetario
t écnicas de reconstrucciones 2D. De esta se refiere.
manera tenemos la imagen dividida en
segmentos a lo largo del eje Z. Para lograr la Bibliografí a.
obtenci ón del volumen total, se interpola la
informaci ón a lo largo del eje Z. • Somatom Sessions; 2004, 3,6,15.
• Hans Dieter; Multieslice CT
technology.
• GE, Volumen CT, Julio 2004.
• www.rayos.tk
• Philips, 2004.

By Carlitos and Tito ….