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Comandos Elétricos

em Sistemas
Hidráulicos

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 1


Hidráulica Estacionária
• Máquinas de produção e montagem de todos os tipos;

•Linhas de transferência;

•Máquinas de elevação e transporte;

•Máquinas de injeção e moldagem;

•Pontes rolantes;

•Elevadores;

•Prensas.

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Hidráulica Móbil
• Sistemas basculantes, plataformas elevatórias;

• Máquinas de transporte e elevação;

• Equipamentos de construção;

• Equipamentos agrícolas;

• Aviões;

•Navios.

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Hidráulica Móbil - Comparativo de tamanho
Acionamento de 100 quilowatts

DIESEL ELÉTRICO HIDRÁULICO

Ótima relação PESO x POTÊNCIA


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Comparação qualitativa: força, velocidade e precisão

⌦ Mecânica ⌦ Pneumática ⌦ Hidráulica

• Boa força • Força limitada • Ótima força

• Ótimas velocidades • Boas velocidades • Baixas velocidades

• Ótima precisão • Precisão limitada • Boa precisão

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Leis físicas fundamentais da hidráulica

Hidromecânica

Hidrostática Hidrodinâmica

Ciência dos líquidos sob pressão Ciência dos líquidos em movimento


Força = pressão * área Força = massa * aceleração
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Pressão Hidrostática
P - Pressão [Pa]
p = ρ⋅g ⋅h ρ - Densidade do líquido [kg/m³]
g - Aceleração da gravidade [m/s²]
pressão = densidade ⋅ gravidade ⋅ altura h - Nível da coluna do líquido [m]

Onde é a maior pressão?

A
B

C A B

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Transmissão de Pressão - Lei de Pascal

A pressão exercida em um ponto qualquer de um líquido estático é a mesma em


todas as direções e exerce forças iguais em áreas iguais.

F
p=
A

Força P - Pressão [Pa]


pressão =
Área F - Força [N]
A - Área [m²]

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Transmissão de força – Multiplicação de força

F1 F2
pe = pe =
A1 A2

Portanto:

F1 A1
=
F 2 A2

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Multiplicação de força - conservação de energia

τ = F⋅s τ - Trabalho [Nm]


F - Força [N]
trabalho = força ⋅ deslocamento s - Deslocamento [m]

100 kg 1000 kg

O trabalho realizado pelo cilindro a


esquerda será o mesmo realizado
10 cm² 100 cm² pelo cilindro a direita.

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Multiplicação de força - conservação de energia

τ1= τ2
1000 kg

Portanto:
100kg
F1⋅ s1 = F2 ⋅ s2

100 cm²

10 cm
V1= V2
1 cm
A1⋅ s1 = A2 ⋅ s2
10 cm²

O volume de óleo deslocado é constante nos dois cilindros.


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Multiplicação de pressão

F1 = p1 ⋅ A1 F2 = p2 ⋅ A2

sendo:
F1= F2

Portanto:

p1 p2
Símbolo
=
A2 A1

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Gráfico das pressões

kPa Pressão absoluta

+ Pe

Faixa de
Sobre-pressão

Nível variável
da Pressão
Atmosférica
101kPa
Faixa de depressão
- Pe
0

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Hidrodinâmica - Leis da vazão

V A ⋅s
Q= V = A ⋅s Q=
t Área t
Velocidade

Distância
Q - Vazão [m³/min] Q = A⋅v
V - Volume [m³]
A - Área [m²]
s - Distância [m]
v - Velocidade do fluído [m/s²]
t - Tempo [min] Vazão
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Hidrodinâmica - Equação da continuidade

Q1 = Q2 Portanto: A1⋅ v1 = A2 ⋅ v2

A1
A2

Q1 Q2

V2
V1

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Perdas de carga

• Velocidade do fluxo;
• Tipo de fluxo;
• Diâmetro do tubo;
• Viscosidade do óleo;
• Comprimento dos tubos;
• Tipo e número de restrições.

Relação simplificada entre vazão e queda de pressão

Q ≅ Δp ⋅ A
2 2 Δp - Perda de carga (p1 – p2)
Q – Vazão
A – Área
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Grupo de acionamento

• Suporte para bomba e motor e outros componentes;

• Reserva para o fluído hidráulico;

• Separa a água e materiais sólidos;

• Dissipa o calor.

Símbolo

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Filtragem do Óleo - Filtro

Sucção Retorno Pressão

Sucção - 100 a 150 microns

Retorno - 40 a 80 microns

Pressão - 0,1 a 20 microns

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Família de bombas hidráulicas

Bombas Hidráulicas

Engrenagens Pistões Palhetas

BOMBA NÃO PRODUZ PRESSÃO!


BOMBA PRODUZ VAZÃO!
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Bomba de engrenagens com dentes externos

Símbolo

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Bomba de palhetas com deslocamento fixo

Símbolo

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Bomba axial de pistões com deslocamento variável

Símbolo

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Atuadores

Válvulas

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Atuador linear de simples ação

Símbolo

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Atuador linear de simples ação

Símbolo

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Atuador linear de dupla ação

Símbolo

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Atuador linear de dupla ação (amortecimento de final de curso)

Símbolo

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Atuador rotativo – Motores Hidráulicos

Símbolo

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Símbolo de Válvulas Direcionais
Norma DIN/ISO 1219

Número de posições da válvula

O número de traços indicam o número de vias.

Setas indicam a direção (sentido) do fluxo do ÓLEO

Ts representam bloqueios dos fluxos

Bomba
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Posições e conexões
Símbolo Designação Composição
A

2/2 2 vias por 2 posições normalmente aberta


P

A
2/2 2 vias por 2 posições normalmente fechada
P
A
3/2 3 vias por 2 posições normalmente fechado
P T
A

3/2 3 vias por 2 posições normalmente aberta


P T

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Posições e conexões
Símbolo Designação Composição
A B

4/2 4 vias por 2 posições


P T
A B

5/2 5 vias por 2 posições


T PT
A B
4/3 4 vias por 3 posições centro fechado
P T

A B

4/3 4 vias por 3 posições centro aberto para tanque


P T
A B
4/3 4 vias por 3 posições centro tandem
P T
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Tipos de Acionamentos

Musculares Mecânicos Hidráulico

Geral Came Piloto

Botão Rolete

Alavanca Gatilho Elétricos

Pedal Mola Solenóide

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Fundamentos Físicos - Tensão, Corrente, Resistência

Corrente (I) Resistência (R)


h(Tensão) (Fluxo) (Válvula)

Válvula
(Resistência)
Tensão(V)
(h)
Fluxo
(Corrente)

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Lei de Ohm

U=RxI

I=3A

U = 24V R=8Ω

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Fundamentos Físicos - Medição de Tensão e Corrente

Tensão Corrente

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Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo

Linhas de campo

Corrente
Corrente

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Fundamentos Físicos - Eletro-imã

Bobina
Condutor enrolado

N
Barra de Ferro

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Fundamentos Físicos - Solenóide

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Fundamentos Físicos - Solenóide

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Eletroválvula – 2 / 2 vias

Símbolo Hidráulico

Símbolo Elétrico

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Eletroválvula – 3 / 2 vias

1 3
Símbolo Hidráulico

Símbolo Elétrico

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Eletroválvula – 4 / 2 vias

Símbolo Hidráulico

T A P B

Símbolo Elétrico

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Eletroválvula – 4 / 3 vias (Centro Fechado)

A B

P T
Símbolo

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Eletroválvula – 4 / 3 vias (Centro Fechado) - Servopilotada

Símbolo Simplificado

Símbolo Completo

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Tamanhos das válvulas

ISO 2 30 / 8

ISO 3 80 / 21
VAZÃO MÁX.
ISO 5 115 / 30 l/min / gpm

ISO 6 160 / 42

ISO 7 300 / 80

ISO 8 700 / 185

ISO 10 950 / 250

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Identificação dos componentes
Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A ..., 2A ...)

Bombas: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...)


Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)

Botões: Letra S + número seqüencial – (S1, S2, S3)

Sensores: Letra B + número seqüencial – (B1, B2, B3)

Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado


(1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...)
Nota: S → com contato físico – B → sem contato físico

Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...)

Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial

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Contatos

Normal Aberto (NA) Normal Fechado (NF) Comutador

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Normalmente Aberto ou Fechador

Botão

Elemento de contato

Borne

Botão com trava

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Normalmente Fechado ou Abridor

Botão

Borne

Elemento de contato

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Comutadores

Botão
Elemento de
contato

Borne

Borne

Rolete

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Relé Mola de Bobina
retorno
Âncora

Isolador

Núcleo
Contatos

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Contator

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Lógica “E”

+24V 1

Também conhecida como:


- Conjunção A
- Porta AND
- Produto lógico

Obtém-se um sinal de saída,


somente quando existirem
todos os sinais de entrada.
0V

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Lógica “OU”
+24V 2

1
Também conhecida como:
- Disjunção
- Porta OR
A B
- Soma lógica

Obtém-se um sinal de saída


quando existir ao menos um
sinal de entrada.
0V

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Selo Elétrico
+24V 1 +24V 3

K2
K1
LIGA
LIGA

DESLIGA

ESLIGA

K1 K2
0V 0V

Selo desliga dominante Selo liga dominante

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Pressostato
Pressão

4 bar

Símbolo

Tempo

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Sensores

NPN ou PNP?

NA ou NF?

Sensores Indutivos

Sensores Capacitivos

Sensores Magnéticos

Sensores Ópticos

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NPN ou PNP?

Sensor +V

PNP Entrada do CLP

0V

Sensor
+V

Entrada do CLP
NPN
0V
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NA ou NF?
Sensor +V

PNP Entrada do CLP


NA
0V

Sensor +V

PNP Entrada do CLP


NF
0V
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Sensores Indutivos

SIEN-...
SIES-...

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Sensores Capacitivos

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Sensores Magnéticos
Sensor convencional:

SME-...
SMEO-...

Sensor eletrônico:

SMT-...
SMTO-...

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Sensores Ópticos

Podem ser:
⇒ Reflexão Difusa
⇒ Retro Reflexão
⇒ Barreira de Luz
⇒ Fibra Óptica

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Sensor Óptico - Reflexão Difusa

SOEG-RT-...

Emissor Emissor
Receptor Receptor

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Sensor Óptico - Retro Reflexão

SOEG-RSP-...

Emissor Emissor
Receptor Espelho Receptor Espelho

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Sensor Óptico - Barreira de Luz

Emissor Receptor Emissor Receptor

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Sensor Óptico - Fibra Óptica

SOEG-L-...
SOEG-LLK-...
SOEG-LLG-...

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Relés Temporizadores 17 25
A1

A2 18 26
Bobina

Atraso na ativação

Contato

t
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Relés Temporizadores 17 25
A1

A2 18 26
Bobina

Atraso na desativação

Contato

t
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Relés Contadores

A1 R1
A1 / A2 - Bobina de contagem

R1 / R2 - Bobina de reset
A2 R2

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Direcionais

Pressão

Bloqueio

Fluxo

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Limitadora de Pressão

Símbolo

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Reguladora de pressão com 3 vias

Símbolo

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Retenção

Símbolo

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Válvula reguladora de fluxo unidirecional

Símbolo

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Válvula reguladora de fluxo unidirecional - aplicações

METER IN METER OUT


AVANÇANDO RECUANDO AVANÇANDO RECUANDO
50%

50%

50%

50%
CONTROLE DO FLUXO DE ÓLEO QUE ESTÁ CONTROLE DO FLUXO DE ÓLEO QUE ESTÁ
ENTRANDO NO ATUADOR SAINDO DO ATUADOR

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Válvula reguladora de fluxo compensada

Símbolo

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Festo Automação Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76
Km 12,5 da Via Anchieta
CEP : 04183-080
São Paulo / SP
Tel. : (11) 5013-1616
Fax : (11) 5013-1613
E-mail : didactic@br.festo.com
Site : www.festo.com.br
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