Proyecto Maquinas CD

Objetivo: De las ecuaciones de las maquinas de CD, calcular la corriente de

campo (Ia), la corriente de armadura (If), el par electromecánico (Te), la velocidad
angular (Wm) y el voltaje inducido (eind). A través de un método numérico; así
como graficar cada una de las variables.

Introducción
Maquinas de CD
Son maquinas que convierten energía mecánica a eléctrica y eléctrica a mecánica.
Las ecuaciones necesarias para el análisis de las maquinas de cd son las
siguientes:

1.-

2.-

3.-

4.-

De 1 despejamos la derivada y reacomodando en forma de una matriz, quedando las ecuaciones de la sig.
manera:

a)

Sustituyendo valores en la matriz

Ampers

Inicialmente se tiene If = Ia= w=0

 Al calcular nuestras nuevas Ia e If; podemos observar que nuestra corriente de arranque
es muy alta y la corriente de campo es aproximadamente 0

Sustituimos las corrientes calculadas en la ecuación del par

= 8.4639e-005 rpm
  Nuestro par es aproximadamente de 0

Calculando la velocidad angular tenemos:

 La velocidad en la primera iteración es igual al par por lo tanto es aproximadamente de 0

Aplicando el Runge Kutta de 4to orden a las ecuaciones tenemos:

%datos motor de CD

Vf = 230; %voltaje de campo

Va = 230; %voltaje de armadura
Rf = 10; %resistencia de campo
Ra = 0.4; %resistencia de armadura
Lf = 120; %inductancia de campo
La = 0.02; %inductancia de armadura
J = 10; %momento inercia
K = 0.0368; %constante proporcionalidad
b = 1; %coeficiente de amortiguación
If = 0; %corriente de campo
Ia = 0; %corriente de armadura
W = 0; %velocidad angular
eind = 0; %voltaje inducido
h = .01; %paso de iteración
t(1) = 0;

%Declarando Matriz
V = [Va/La;Vf/Lf];
B = [Ra/La,(K/La)*W;0,Rf/Lf];
I = [Ia;If];
y = I;

for i=1:1:100/h;

%aplicando el método runge Kutta a las ecuaciones de la corriente

K1 = V-[Ra/La,(K/La)*W;0,Rf/Lf]*y;
a1 = y+(h/2)*K1;
K2 = V-[Ra/La,(K/La)*W;0,Rf/Lf]*a1;
a2 = y+(h/2)*K2;
K3 = V-[Ra/La,(K/La)*W;0,Rf/Lf]*a2;
a3 = y+(h)*K3;
%en la primera iteración se calcula las Ia' e If' con los-
%-valores iníciales de las Ia, If y W iguales a 0
%para las demás iteraciones W, Ia e If se actualizaran-
%-con los valores calculados de una iteración anterior
 K4 = V-[Ra/La,(K/La)*W;0,Rf/Lf]*a3;
Y = y+(1/2)*(K1+2*K2+2*K3+K4)*h;
Y(:,i) = y; %igualando matrices

%calculando el par
Te(i) = K*Y(1,i)*Y(2,i); %el par se calcula actualizando los valores de-
%-cada paso de iteración de las corrientes

%calculando velocidad angular

%se aplica el método runge Kutta a la ecuación de la velocidad

K5 = -(b/J)*W+Te(i)/J;
a5 = W+(h/2)*K5; %se calcula la velocidad angular, actualizando en cada-
K6 = -(b/J)*a5+Te(i)/J; %-paso de iteración W y Te
a6 = W+(h/2)*K6;
K7 = -(b/J)*a6+Te(i)/J;
a7 = W+(h/2)*K7;
K8 = -(b/J)*a7+Te(i)/J;
W = W+(1/2)*(K5+2*K6+2*K7+K8)*h;

w(i) = W; %se igualan las matrices

t(i) = i*h;

end

%graficando cada una de las variables

subplot(2,2,1), plot(t,Y(1,:))
title('Corriente de Armadura(Ia)')
grid

subplot(2,2,2), plot(t,Y(2,:))
title('Corriente de Campo(If)')
grid

subplot(2,2,3), plot(t,Te)
title('Par Electromecanico(Te)')
grid

subplot(2,2,4), plot(t,w)
title('Velocidad Angular(W)')
grid
 Las graficas quedan de la siguiente manera:

 Podemos observar en la grafica de la corriente de armadura que en el

arranque es muy alta e inmediatamente se reduce hasta mantenerse
constante. Esto se debe a que en las condiciones iníciales se encuentra sin
carga y luego va disminuyendo a medida que va aumentando la carga
hasta que se mantiene constante; cuando se encuentra a plena carga.

 De la grafica de la corriente de campo se observa que esta empieza a

aumentar y se mantienen constante pero esta es mucho menor que la
corriente de armadura.

 En la grafica se puede ver que la velocidad angular aumenta a medida que

nuestro voltaje inducido aumenta hasta que se mantiene constante
  De la ecuación del par podemos observar que este valor depende de las
corrientes de campo y de armadura se observa en la grafica que existe un
sobre pico debido a que en las condiciones iníciales la corriente de campo
es muy alta y se estabiliza a medida que la corriente de armadura se hace
constante. Una ves constante se mantiene en el mismo valor que la
velocidad angular

Al variar nuestra voltaje de armadura o decampo y la resistencia de campo

podemos controlar nuestra velocidad de la maquina.

Vf=120
Va=120

 Al variar el voltaje variamos la velocidad, afectando las corrientes y el par

Rf=30

 Podemos ver que nuestra corriente de campo desmulló considerablemente,

al igual que el par y la velocidad angular pero la corriente de armadura se
mantuvo

Conclusión
El funcionamiento de este tipo de maquinas es muy interesante, y la velocidad se
puede controlar por lo general variando nuestro voltaje de la fuente y en algunas
ocasiones variando la resistencia de campo. Pero esto va a depender de nuestro
tipo de conexión que se tenga.

Este tipo de maquinas es facil de analizar debido a su similitud con la maquinas

lineales.

En estas graficas pude observar claramente el comportamiento de la máquina de

CD: el aumento inicial de la corriente y como disminuye a medida que aumenta el
voltaje inducido.