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PMR3406 - Microprocessadores em Automação e Robótica (2019)

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PMR3406 - 2019

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Programação das Aulas


Programação de aulas e calendário

Programação das aulas Carregado 17/01/2019 15:05

Calendário de Aulas Carregado 17/01/2019 15:13

Documentação
Documentação geral para a disciplina

Apostila de Laboratório 12.1Mb Documento PDF Carregado 28/03/2019 19:01

Apostila a ser utilizada nas atividades de laboratório durante o semestre. A Parte 1 contém alguma teoria complementar às aulas
expositivas direcionado para as atividades de laboratório. A Parte 2 contém uma descrição detalhada das atividades de laboratório,
incluindo os procedimentos para as atividades e o que é necessário nos relatórios.

Data Sheet PIC16F88x 6.3Mb Documento PDF

Manual de hardware e de programação da famílias de PIC 16F88x. Inclui o PIC 16F886 utilizado no laboratório.

Header always.h

Contém definições e estruturas que podem ser utilizadas nos programas a serem desenvolvidos no laboratório.

Header 16f886.h

Contém as definições específicas para o PIC 16F886. Nesse arquivo estão definidos todos os nomes utilizados pelos programas em C
para os SFRs (Special Function Registers) e cada um de seus bits.

Data Sheet - memória SPI

Data Sheet BC548

Data Sheet BC558

Data Sheet BSS138

Data Sheet BSS84

Data Sheet 74xx00

Data Sheet TPS6303x

Data Sheet Indutor marca Bourns

Data Sheet Indutor marca Murata

Data Sheet marca Tajo Yuden

Data Sheet 555

DipTrace
Arquivos utilizados com o DipTrace.
ATENÇÃO: Esses arquivos são necessários para as Atividades 1 e 2 de laboratório.

Esquemático em formato DipTrace Archive (ZIP)

Esquemático em formato JPG Imagem (JPEG)

Posicionamento Inicial Imagem (JPEG)

Bibliotecas para esquemático e layout Archive (ZIP)

Modelos 3D de componentes Archive (ZIP) Carregado 12/03/2019 11:14

Para Atividades de Laboratório


Essa seção contém links e material a ser utilizado nas atividades de laboratório.

ATENÇÃO: Esse material é necessário a partir da Atividade 3 de laboratório.

MPLAB X

Compilador MPLAB XC8

Driver FTDI para conversor Serial - USB

Bootloader 4.2Mb

Programa de instalação Windows para o Bootloader utilizado no laboratório. É necessário somente se desejar usar o próprio
computador para gravar o PIC no laboratório.

Projeto MPLAB X para Atividade 3 Archive (ZIP)

Slides de algumas aulas


Essa seção contém slides de algumas aulas dadas durante o semestre.

Revisão de Linguagem C 347.5Kb Documento PDF

Revisão de TTL 6.9Mb Documento PDF Carregado 20/03/2019 13:40

Aula sobre Motores 2.1Mb Documento PDF

RS485, SPI e I2C 6.6Mb Documento PDF

Interface com o mundo real 2.8Mb Documento PDF

Baterias e Conversores DC-DC 10Mb Documento PDF

PI-7
Arquivos relacionados com o PI-7

Slides de orientação para projeto da interface Documento PDF Carregado 20/03/2019 13:45

Cronograma 2019 Documento PDF

Cronograma completo para o PI-7 envolvendo todas as disciplinas.

Conexões entre os módulos Documento PDF Carregado 7/03/2019 17:05

O diagrama apresenta as conexões entre os módulos que são utilizados no PI-7.

Orientação para caracterização dos motores em PMR3404 Documento PDF Carregado 28/03/2019 19:12

Provas passadas
Aqui encontram-se algumas provas de anos anteriores para auxiliar nos estudos. Façam como exercício. Não é disponibilizada a correção.

1a. Prova de 2014 Documento PDF


2a. Prova de 2014 Documento PDF

1a. Prova de 2015 Documento PDF

2a. Prova de 2015 Documento PDF

1a. Prova de 2016 Documento PDF

2a. Prova de 2016 Documento PDF

1a. Prova de 2017 Documento PDF

2a. Prova de 2017 Documento PDF

1a. Prova de 2018 Documento PDF

2a. Prova de 2018 Documento PDF

Prova Substitutiva 2019 Carregado 24/06/2019 17:11

Exercícios
Aqui encontram-se exercícios vistos em aula.
Light Monitor 1.3Mb

Dual 7-segment display 1Mb Carregado 29/06/2018 09:06

Serial por Interrupção 2.9Mb

Tópico 9

Tópico 10

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