CONTROLE DISCRETO

PROFA. MA. CARLA DE MORAES DE LARA

ATIVIDADE PRÁTICA

OBJETIVO

Esta atividade tem como objetivo desenvolver a capacidade de modelagem de

sistemas por meio da representação de sistemas de controle em espaço de estados. Além
de desenvolver a capacidade de realizar a discretização de sistemas, bem como a análise
dos sistemas tanto no domínio da frequência quanto nos planos Z e W.

MATERIAIS UTILIZADOS

• Software de ferramentas matemáticas – Scilab.

O download do software pode ser realizado através do site:

https://www.scilab.org/download/6.1.0

O aluno deverá desenvolver todos os itens descritos no roteiro da atividade prática

organizados em formato de relatório, e enviar em um ÚNICO ARQUIVO EM FORMATO
PDF no AVA, por meio do ícone TRABALHOS.
Todos os cálculos e os códigos desenvolvidos devem ser inseridos neste mesmo
relatório.

OBSERVAÇÕES
A atividade é individual, e os resultados dependem do número do RU de cada aluno.
Para isto considere a seguinte tabela a seguir:

Exemplo RU: 1234567

RU1 RU2 RU3 RU4 RU5 RU6 RU7

1 2 3 4 5 6 7
ROTEIRO DA ATIVIDADE PRÁTICA

A) ANÁLISE NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA E REPRESENTAÇÃO EM ESPAÇO DE

ESTADOS.

Para o desenvolvimento desta experiência, considere o circuito elétrico

apresentado na Figura 1.

Figura 1: Circuito.

1) Para o circuito apresentado na Figura 1, determine sua representação em

espaço de estados, considerando como variáveis de estado: x1(t) = iL(t), x2(t) =
vc1(t) e x3(t) = vc2(t). Apresentar cálculos.

2) A partir da representação em espaços de estados para o circuito, obtida no item

1, determine a função de transferência do sistema considerando que: C1 =
RU1, L = RU3 e C2 = RU6, caso algum dos valores do RU utilizado seja zero,
substituir por 1. Já os resistores R1, R2 e R3 possuem resistência de 1
ohm. Apresentar código implementado no Scilab.

3) Determine se o sistema é controlável. Apresentar código implementado no

Scilab.

4) Determine se o sistema é observável. Apresentar código implementado no

Scilab.

B) ANÁLISE DE SISTEMAS DISCRETO

1) A partir da representação em espaço de estados do circuito em tempo contínuo

(obtida na experiência A), obtenha a representação em espaço de estados
discretizada. Considere que o tempo de amostragem deve ser 100 ms.
Apresentar código implementado no Scilab.

2) A partir da representação em espaço de estados discreta, obtenha a função de

transferência discreta. Apresentar código implementado no Scilab.
3) Com o auxílio do Scilab, apresente o diagrama de polos e zeros do sistema,
discutindo sobre sua estabilidade, ou seja, avalie se o sistema é estável ou
instável. Apresentar código implementado no Scilab.

5) Apresente a função de transferência discreta no plano W, para o mesmo

período de amostragem do item 1. Apresentar código implementado no Scilab.

Bons estudos!
Profa. Carla