Controladores de motores

Controladores de motores de indução e motor CA

de ímã permanente

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1236

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Curtis MarCom 2014

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Modelos 1232SE / 1234SE / 1236SE / 1238SE
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Uma série de controladores (inversores) para o controle de velocidade e torque de motores CA trifásicos. Destinados
a uso como controladores de motor de bomba hidráulica e tração elétrica para aplicações móveis embarcadas que
utilizam uma alimentação por bateria de 24 a 96 VCC nominais.
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Curtis MarCom 2014

A vantagem ‘SE’
Os controladores Curtis ‘SE’ CA utilizam a mais avançada tecnologia para
aumentar a corrente de pico nominal para cada tamanho de controlador.
Para uma determinada corrente nominal, os modelos SE são menores e mais
baratos que os controladores Curtis CA anteriores, benefícios que são altamente
vantajosos para todos os tipos de aplicações.

Somente os controladores Curtis em CA podem oferecer: Modelo 1232SE

A linguagem de controle de veículos Curtis VCL, uma linguagem de
programação fácil de usar que permite aos desenvolvedores de veículos
escreverem funções lógicas poderosas e criarem um 'controlador de sistema
virtual.’ A Curtis oferece ferramentas de desenvolvimento VCL e treinamento aos
seus clientes. A Curtis também fornece um serviço VCL em que seus engenheiros
de desenvolvimento trabalham com a equipe OEM para criar códigos VCL
personalizados.

Os algoritmos de controle vetorial para orientação indireta pelo campo (IFO)

gera a máxima eficiência e torque possíveis para toda a amplitude de variação
da velocidade. O controle avançado da Curtis propicia magnífica sensibilidade de
direção, melhoria na regulação da velocidade e melhor desempenho nas rampas.

Motores—Facilmente configurado para funcionar com qualquer motor de Modelo 1234SE

indução CA ou motor CA de ímã permanente. Configuração aperfeiçoada de
autocaracterização do motor permite emparelhamento simples no próprio caminhão
com diferentes tipos de motor de indução.
Além disso, uma biblioteca abrangente de tipos de motor de indução e motor CA de
ímã permanente é convenientemente armazenada na memória do controlador.

A funcionalidade de duplo comando, padrão que possibilita o controle correto

de aplicações apresentando motores de tração dupla. Esta função garante operação
suave e segura, mínimo desgaste de pneus e distribuição sempre correta da carga
entre os motores de tração.

A conexão CANbus configurável possibilita a comunicação com outros

dispositivos compatíveis com a norma CANbus. Eles são compatíveis com
CANopen e fornecem 24 ‘caixas de correio’ CAN configuráveis por VCL—10 a Modelo 1236SE
mais do que os controladores Curtis de CA.

O controlador do sistema integrado—mais do que simplesmente um controlador

do motor, é também um controlador eficiente do sistema. Apresenta uma
alocação abrangente dos pinos de multifunção de E/S para entradas analógicas,
entradas digitais, acionadores de bobinas de contactores e acionadores de válvulas
proporcionais. Além desta E/S local, este controlador pode usar a VCL para mapear
e configurar a E/S remota disponível em outros dispositivos CANbus, enviar
mensagens aos monitores da Rede da Área de Controle (CAN) e, portanto, controlar
e monitorar o sistema inteiro.

Modelo 1238SE

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Modelos 1232SE / 1234SE / 1236SE / 1238SE
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CARACTERÍSTICAS
Maior desempenho, funcionalidade melhorada
▶ A corrente de pico nominal mais alta permite o uso de um controlador
fisicamente menor para uma determinada carga, para facilitar a
instalação em qualquer veículo.
▶ Marcação CE como dispositivo de segurança programável segundo
EN ISO 13849-1.
▶ Modelos disponíveis para saídas de 250 A a 1000 A e tensão do
sistema de 24 V a 96 V. Estes são valores RMS verdadeiros de
2 minutos e não valores de reforço' de curta duração.
▶ Micro aprimorado de 64 MHz e memória Flash adicional duplica o
espaço de código VCL disponível e fornece mais do que o dobro da
velocidade de execução do VCL.
▶ ‘Caixas de correio’ CAN configuráveis por VCL fornecem uma
capacidade altamente flexível de CAN .
▶ Técnicas avançadas de modulação por largura de pulso produzem
harmônicas baixas no motor, baixa pulsação do torque e perdas por
aquecimento minimizadas, fatores que resultam em alta eficiência.
Flexibilidade incomparável
▶ Programável para tração ou para bombeamento.
▶ Software atualizável no campo.
▶ Algoritmo para o estado da carga da bateria e horímetro integrados.
▶ Software genérico com recursos completos e VCL para aplicações
típicas de caminhão de almoxarifado estão inclusos nos modelos
1232SE e 1234SE de 24 V.
▶ As opções abrangentes de programação e a VCL possibilitam
facilmente outros usos.
▶ Ferramentas de programação para o controlador de mão da Curtis
ou para PC Windows propiciam programação fácil e poderosos
instrumentos de diagnóstico do sistema.
▶ O LED de status integrado indica instantaneamente o diagnóstico.
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Segurança e confiabilidade a toda prova
▶ Arquitetura de dois microprocessadores verifica circuitos
críticos, lógica e funções de software para garantir a obtenção
do mais alto nível possível de desempenho de segurança
funcional.
▶ A base de substrato de metal isolado para os componentes de
potência do circuito elétrico propicia ótima transferência de
calor e mais confiabilidade.
▶ Projeto dos componentes de potência a prova de falhas.
▶ Proteção contra inversão de polaridade nas conexões da bateria.
▶ Proteção contra curto-circuito em todos os acionadores de saída.
▶ Redução térmica, advertência e parada automática fornece
proteção para o motor e para o controlador.
▶ Carcaça vedada robusta e conectores atendem às normas
ambientais IP65 de vedação para uso em ambientes agressivos.
Atende ou cumpre os regulamentos relevantes
internacionais e dos EUA
▶ EMC (Compatibilidade Eletromagnética): Projeto de acordo com
os requisitos da norma EN12895 2015.
▶ Segurança: Projeto de acordo com os requisitos da:
EN1175-1:1998+A1:2010
EN (ISO) 13849-1 2015
▶ Qualificado como IP65 pela norma IEC 60529.
▶ Reconhecido pelo UL conforme UL583.
▶ 1238SE-69xx / 79xx UL583 pendente.
▶ O atendimento regulatório do sistema do veículo completo
com o controlador instalado é da responsabilidade do
fornecedor dos equipamentos originais (OEM) do veículo.
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DADOS DE SEGURANÇA FUNCIONAL

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Função de segurança Arquitetura Tempo médio de CC CCF PL

designada falha (MTTFd)
Movimento acionado não comandado Categoria 2 >40 anos >90% Passe d
Torque de freio do motor Categoria 2 >16 anos >90% Passe c

TABELA DO MODELO
Tensão nominal Corrente máx. Corrente máx.
Modelo Tipo de motor
da bateria (V) [S2-2 minutos] [S2-60 minutos]
1232SE-247X Indução/CA de ímã permanente 24 375 A eficazes 185 A eficazes
1232SE-537X Indução/CA de ímã permanente 36-48 350 A eficazes 175 A eficazes
1232SE-637X Indução/CA de ímã permanente 48-80 250 A eficazes 145 A eficazes

1234SE-457X Indução/CA de ímã permanente 24-36 500 A eficazes 235 A eficazes

1234SE-547X Indução/CA de ímã permanente 36-48 450 A eficazes 215 A eficazes
1234SE-637X Indução/CA de ímã permanente 48-80 350 A eficazes 150 A eficazes

1236SE-467X Indução/CA de ímã permanente 24-36 650 A eficazes 285 A eficazes

1236SE-567X Indução/CA de ímã permanente 36-48 600 A eficazes 260 A eficazes
1236SE-657X Indução/CA de ímã permanente 48-80 450 A eficazes 185 A eficazes

1238SE-4971 Indução/CA de ímã permanente 24-36 1000 A eficazes 425 A eficazes

1238SE-5971 Indução/CA de ímã permanente 36-48 900 A eficazes 395 A eficazes
1238SE-6971 Indução/CA de ímã permanente 48-80 900 A eficazes 305 A eficazes
1238SE-7971 Indução/CA de ímã permanente 72-96 900 A eficazes 305 A eficazes

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ACESSÓRIOS
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DO SISTEMA
Curtis MarCom 2014

O Curtis Modelo 1222 é um controlador
de motor de indução CA para sistemas de
direção elétrica “steer by wire” e é o parceiro
ideal para os controladores ‘SE’ em veículos
como empilhadeiras retráteis, apanhadores
de pedidos, empilhadores e outros veículos
industriais similares.
O módulo de expansão de E/S de Curtis O programador portátil modelo 1313 de
Modelo 1352 CANbus apresenta 9 pinos Curtis é ideal para a configuração de
de E/S e inclui 6 acionadores de válvulas parâmetros e execução das funções de
proporcionais. Este módulo pode ser usado diagnóstico.
para expandir ainda mais a capacidade de
E/S dos controladores Curtis CA usando a
Linguagem de Controle de Veículos VCL.

Contate a Curtis para obter o compilador da Linguagem de Controle de Veículos VCL e ferramentas de desenvolvimento.

FIAÇÃO DOS CONECTORES

TERM. FASE B SAÍDA

CAN L DO CODIF. ANA TX +5 V INT1/ANA1
TERM. CONTATOR POT DO RETORNO
CAN H CAN H ACIONADOR 6 DO FREIO ACEL. ALTO DA BOBINA
FASE POT
A DO FREIO
CAN L INT8 CODIF. RX ALTO +12 V

35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24

23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13
3
12 11 10 9 8 7 6 5 4 2 1

ACIONA-
INT7 POT ACIONA- INT16
DOR BAIXO DOR
7
3
INT6 INT4 INT2/ANA2 ACIONADOR 1 CONTATOR ACIONADOR
DO ACEL. PROP.
INT5 INT3 TERRA E/S ACIONADOR 2 ACIONADOR 4 KSI

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WIRING DIAGRAM
DIAGRAMA
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TÍPICO DA FIAÇÃO
Curtis MarCom 2014 1232 AC Induction Motor Controller

KSI J1-1

RÉ DE RETORNO
EMERGÊNCIA J1-24 J1-13
INT. 1/ANA 1
DA BOBINA
INTERTRA- VÁLV.
VAMENTO J1-9 INTERRUPTOR 3 PRINCIPAL FREIO CONT. RETENÇÃO VÁLVULA
ELETROMAGN. BOMBA CARGA PROP.
MODO J1-10 J1-6
INTERRUPTOR 4 ACIONADOR 1
ACIONADOR 2 J1-5
ELEVAÇÃO J1-11 INTERRUPTOR 5 COMUTADOR
ACIONADOR 3 J1-4 DE CHAVE
ABAIXAR J1-12 INTERRUPTOR 6 J1-3
ACIONADOR 4
ACIONADOR PV J1-2 20 A
P/ FRENTE J1-22 INTERRUPTOR 7
ACIONADOR DIGITAL 6 J1-19
RÉ J1-33 INTERRUPTOR 8
ACIONADOR DIGITAL 7 J1-20
J1-14 INTERRUPTOR 16
PRINCIPAL
PARADA
B+ EMERGÊNCIA

ENTRADA DA TEMP.
DO MOTOR J1-8
INT. 2/ANA 2 U

V MOTOR CA
T
W BATERIA
J1-7 TERRA E/S
+5 V (100mA) J1-26 1 24-80 V
FASE A J1-31 2 CODIFICADOR
CODIFICADOR FASE B J1-32 4 DE POSIÇÃO
J1-30 SAÍDA ANALÓGICA Terra E/S J1-7 3
(0-10 V)
B− B–
J1-15 POT. ACEL
J1-23
ALTO CAN H

J1-16 CONTACTOR DO ACEL CAN L

J1-35 } PORTA CAN
POT. ACEL
CAN TERM H J1-21
Curto para
J1-27 POT 2 ALTO J1-34 terminação 120 Ohm
CAN TERM L

J1-17 POT 2
J1-25

}
POT 2 CONTACTOR +12 V (100mA) 4
J1-28 3
PORTA TX MOLEX DE 4 PINOS
J1-18 J1-29
POT BAIXO SERIAL 1 DA PORTA SERIAL
RX
J1-7 2
TERRA E/S

8
6 MOSTRADOR
5

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Modelos 1232SE / 1234SE / 1236SE / 1238SE
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DIMENSÕES
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mm (típicas)
Curtis MarCom 2014

1232SE

180

169
4X R3

W
U

140 129
B+

B-

LEDs DE STATUS
5,5

5,5
4X Ø7,00 5X M6X1,0 - 6H 18,0
PASSANTE

75 74

12

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Modelos 1232SE / 1234SE / 1236SE / 1238SE
1236

DIMENSÕES
SERIES Logos
mm (típicas)
Curtis MarCom 2014

1234SE

212
200,6 5,5

W
U

155 140,4
B+

B-

7,3
LEDs DE STATUS
5X M6X1,0 20,0
4X Ø7,00±0,13

74,3
79

11,0

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1232 1234
Modelos 1232SE / 1234SE / 1236SE / 1238SE
1236

DIMENSÕES
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mm (típicas)
Curtis MarCom 2014

1236SE M8 ø1,25,
6 lugares

LEDs DE STATUS
U

W
165
145
FUSÍVEL

B+

B- 7 diâm.,
4 lugares

212 10 (0,4)
232

85 80

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Modelos 1232SE19/ 1234SE / 1236SE / 1238SE
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DIMENSÕES
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mm (típicas)
Curtis MarCom 2014

1238SE

M8 ø 1.25,
6 lugares
U

W
275 V
255
LEDs DE STATUS
FUSÍVEL

B+

B-

7 diâm.,
4 lugares

212 10 (0,4)
232

102
80

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GARANTIA Dois anos de garantia limitada a partir da data da entrega.

é marca registrada da Curtis Instruments, Inc. Especificações sujeitas a alterações sem aviso. ©2021 Curtis Instruments, Inc. 50288PO Rev D 2/21

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