4845-EXPS

(Versão 2.20)
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ÍNDICE

Principais características................................................................................................... 02

Dimensões......................................................................................................................... 03

Conectores......................................................................................................................... 04

Instalação do controlador BU 4845-EXPS (motor)........................................................... 05

Instalação do controlador BU 4845-EXPS (bobinas)........................................................ 06

Instalação do controlador BU 4845-EXPS

(Motor de Tração e Motor de Elevação)............................................................................ 07

Instalação do controlador BU 4845-EXPS (Comando)..................................................... 08

Programador....................................................................................................................... 09

Menus de programação...................................................................................................... 10

Funções do programador.................................................................................................... 11

Diagnóstico Através do LED............................................................................................. 14

Possíveis Causas................................................................................................................ 15

Guia de Instalação.............................................................................................................. 17

Guia de Programação......................................................................................................... 18

FABRICAÇÃO E MANUTENÇÃO DE CONTROLADORES ELETRÔNICOS

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BU 4845-EXPS

Principais características:

Possui LED indicador de erro

Funcionamento c/ qualquer tipo de acelerador

Possui dois modos de velocidades. Utilizado em veículos que possuem botão de coelho ou
tartaruga (opcional)

Detecção de erros na unidade de direção elétrica, freando o veículo e evitando acidentes

Frequência de operação 15 kHz (garantindo funcionamento silencioso, reduzindo perdas
por aquecimento e aumentando o tempo de operação da bateria.

Controle de freio eletro-magnético e contator principal

É possível programar, fazer medições e verificar de defeitos com o programador

Freio regenerativo ajustável. Podem-se ajustar diferentes frenagens quando:
- O veículo é desacelerado;
- A chave frente/ré é colocada em neutro;
- O sentido é invertido;
- O micro de segurança é desacionado (pedal homem morto em empilhadeiras ou micro do
timão em paleteiras).

Monitoração de: Corrente do motor, tensão da bateria, acelerador, transistores de saída,
temperatura, etc.

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DIMENSÕES

IMPORTANTE
Devido a comutação do motor o controlador aquece
e este calor deve ser dissipado para uma chapa do
chassis da máquina que possua uma boa espessura e
dimensão, para garantir a dissipação do calor gerado
no controlador. O local da instalação não deve
conter tinta e recomendamos a aplicação de pasta
térmica entre o controlador e a chapa.

A água e o ácido de bateria podem causar sérios danos ao controlador. Para evitar problemas,
o local da fixação do controlador deve ser cuidadosamente selecionado. O controlador deve
ser fixado em um local seco, limpo, e, de preferência de fácil acesso, para facilitar a
visualização do Led indicador de erro.

Os controladores para uso em câmaras frias são identificados através do modelo:

● 4845K-EXPS (a letra K indica que foram preparados para serem utilizados em câmaras
frias).
● 4845-EXPS (NÂO podem ser utilizados em câmaras frias).

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CONECTORES

Pino 1  Chave de contato

Pino 2  Switch pedal do homem morto
Pino 3  Switch modo
Pino 8  Switch do pedal do acelerador
Pino 10  Switch frente
Pino 11  Switch ré
Pino 14  Potenciômetro do acelerador
Pino 16  Potenciômetro do acelerador
Pino 17  Bobina do contator principal
Pino 20  Bobina do freio eletro-magnético
Pino 24  sinal de erro da direção elétrica

Para conectar o programador

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INSTALAÇÃO DO CONTROLADOR BU 4845-EXPS

(motor)

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INSTALAÇÃO DO CONTROLADOR BU 4845-EXPS

(Bobinas)

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INSTALAÇÃO DO CONTROLADOR BU 4845 EXPS

(Motor de tração e elevação)

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INSTALAÇÃO DO CONTROLADOR BU 4845-EXPS

(Comando)

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PROGRAMADOR
O programador nos permite ajustar os parâmetros no MODO PROGRAMA, visualizar as
condições reais do circuito no MODO TESTE, verificar se há falhas no MODO FALHAS,
verificar os alarmes gravados na memória do controlador em ALARMES GRAVADOS e
apagar os alarmes gravados na memória do controlador em APAGAR ALARMES.

Programador

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MENUS DE PROGRAMAÇÃO

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FUNÇÕES DO PROGRAMADOR
Modo Programa

Para alterar o valor dos parâmetros deve-se primeiro pressionar a tecla para acessar o
parâmetro e em seguida pressionar a tecla ou a tecla p/ alterar o valor do parâmetro
selecionado. Pressione a tecla p/ voltar ao menu anterior.
No modo programa pode-se ajustar os seguintes parâmetros:

rampa acel - Rampa de aceleração

Permite o ajuste da rampa de aceleração, ou seja, o tempo em que a veículo acelera de
0 a 100%.

rampa desac - Rampa de desaceleração

Permite o ajuste da rampa de desaceleração dependendo da posição do acelerador.

freio neutr - freio regenerativo quando em neutro

Permite o ajuste do freio regenerativo quando em neutro, ou seja, com o switch frente/ré ou o
switch do pedal do acelerador desacionados.

freio rev - freio regenerativo quando invertendo o sentido de rotação do motor

Permite o ajuste do freio regenerativo quando aceleramos o veículo e invertemos o switch
frente/ré.

freio H M - freio regenerativo quando o switch do homem morto é desacionado

Permite o ajuste do freio regenerativo quando aceleramos o veículo e desligamos o switch
homem morto.

velocidade1 - velocidade
Permite o ajuste da velocidade máxima quando o micro switch modo não está acionado.
Obs: A velocidade final da máquina também depende do valor ajustado no parâmetro
I min campo.

velocidade2 - velocidade
Permite o ajuste da velocidade máxima quando o micro switch modo não está acionado.
Obs: A velocidade final da máquina também depende do valor ajustado no parâmetro
I min campo.

I min campo - Corrente mínima do campo

Permite o ajuste da corrente mínima do campo. Quando a tensão no induzido alcança 100% e
a corrente do mesmo está abaixo da corrente nominal, a corrente do campo é decrementada
dependendo da posição do acelerador.
Obs: Quanto menor a corrente mínima do campo, maior será a velocidade final da máquina.

I nom campo - Corrente Nominal do Campo

Permite o ajuste da corrente nominal do campo, ou seja, a corrente aplicada no campo do
motor no inicio da aceleração.
Obs: (Verificar dados na placa do motor, ou consultar o fabricante do motor)

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I max campo - Corrente Máxima do Campo

Permite o ajuste da corrente máxima do campo, ou seja, a corrente máxima que o controlador
pode aplicar no campo em função da corrente do induzido.
Quando a corrente do induzido ultrapassa a corrente nominal, a corrente do campo aumenta
linearmente, atingindo a corrente máxima do campo quando o induzido atinge a corrente
máxima.
I maxima - Corrente Máxima
Permite o ajuste da corrente máxima no induzido.
I nom induz - Corrente Nominal do Induzido
Permite o ajuste da corrente nominal do induzido. Quando a corrente no induzido ultrapassar
a corrente programada neste parâmetro a tensão do campo é incrementada.
Obs: (Verificar dados na placa do motor, ou consultar o fabricante do motor)
I vel max - Corrente máxima do induzido quando na velocidade máxima
Com o induzido com 100% da tensão da bateria, a corrente do campo é decrementada para
que o motor atinja a máxima rotação, com isso a corrente do induzido aumenta. Este
parâmetro fixa um limite na corrente do induzido, caso a corrente do induzido ultrapasse este
limite a corrente do campo é incrementada linearmente até a corrente nominal do campo.
prog acel - Programação do acelerador
Permite fazer c/ que o controlador funcione c/ qualquer tipo de acelerador:
Antes de acessar este parâmetro deve – se ajustar o acelerador no seu valor mínimo. Ex: se o
acelerador tem uma variação de 500Ω a 4.7KΩ , devemos ajusta - lo em 500Ω antes de
acessar este parâmetro
Quando o parâmetro for acessado devemos informar ao controlador se o acelerador utilizado é
um potenciômetro ou um acelerador magnético.
Em seguida devemos acelerar até o máximo, manter acelerado e apertar a tecla ↑ p/ gravar o
valor máximo.
Em seguida a seguinte mensagem será mostrada no display : “Desligue e ligue o controlador”
Ao ligar a máquina novamente o controlador já está programado p/ funcionar c/ o novo
acelerador.
data logger -
Quando a corrente no induzido ultrapassa a corrente nominal do induzido o controlador
armazena na memória os valores de tensão e corrente no induzido e no campo do motor,
armazena também a temperatura no controlador no momento.
O controlador grava sucessivamente cada vez que a corrente no induzido do motor ultrapassa
o último valor gravado, podendo armazenar 25 posições.
Acessando o data logger podemos observar os valores de tensão e corrente no induzido e no
campo do motor armazenados.
Para apagar o datalogger basta pressionar a tecla .
verif direc - verificação da unidade de direção
Quando o veículo possui direção elétrica, a mesma deve ser monitorada pelo controle da
tração (Para que o veículo não tracione sem que a unidade de direção esteja funcionando
corretamente).
ON Verificação ligada
OFF Verificação desligada

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selec fr/re - seleção frente/ré

Neste parâmetro podemos selecionar o tipo de chave frente/ré:
pulso seleção frente/ré por botão pulsador
seleção seleção frente/ré por botão pulsador por chave seletora

Modo Teste
No modo teste pode-se observar as condições atuais do circuito. São elas:
acelerador – Valor percentual do acelerador
bateria – Tensão da bateria
temperat – Temperatura em ºC
sw H M – Switch Homem Morto (ligado / desligado)
sw pedal – Switch do Pedal do Acelerador (ligado / desligado)
sw frente – Switch Frente (ligado / desligado)
sw re – Switch Re (ligado / desligado)
sw modo – Switch de Seleção de Modo (ligado / desligado)
I induzido – Corrente no induzido do motor
V induzido – Tensão no induzido do motor
I campo – Corrente no campo do motor
V campo – Tensão no campo do motor

Modo Falhas
No modo falhas pode-se verificar se há algum erro ou defeito no circuito.
Todos os possíveis defeitos estão indicados em Diagnóstico Através do LED.

Alarmes Gravados
Quando o controlador detecta um defeito na máquina, imediatamente ele grava o defeito na
memória. No modo Alarmes Gravados é possível verificar todos os defeitos que o controlador
já detectou

Apagar Alarmes
Acessando este modo apagamos todos os alarmes gravados na memória do controlador

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DIAGNÓSTICO ATRAVÉS DO LED

Os controladores micro processados possuem um LED que indica a situação atual do circuito
através do número de flashes.

AVISO
A falta de supressores nas
bobinas de contatores, bobina
de freio eletro-magnético e
buzina podem causar danos
aos controladores.

Vejamos a tabela abaixo:

SEQUÊNCIA
SIGNIFICADO
DE FLASHES
LEDAPAGADO Controlador desligado
LED ACESO sem falhas
1 falha no acel
2 M- em curto
3 contator colado
4 V bateria baixa
5 V bateria alta
6 bobina em curto
7 bobina aberta
8 fio sw emerg
9 temperatura
10 fr re acionados
11 I alta
12 direção
13 contat nao fecha
14 induzido aberto
15 campo aberto
16 campo em curto

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POSSÍVEIS CAUSAS
1 – falha no acel
• Acelerador danificado
• Fiação interrompida
• Controlador não programado p/ o acelerador

2 – M- em curto
• Terminal M- em curto com B-
• Motor em curto ou c/ fuga p/ o B-
• Bateria c/ fuga p/ o chassis
• Terminal B+ em curto c/ B-

3 – contator colado
• Contatos do contator principal colado
• Motor em curto ou c/ fuga p/ o B+
• Bateria c/ fuga p/ o chassis

4 – V bateria baixa
• Bateria descarregada
• Terminal da bateria corroído
• Defeito interno da bateria
• Mau contato no terminal do controlador
Este erro é gerado quando a bateria permanece abaixo do nível mínimo por mais de cinco
segundos. A velocidade da máquina é reduzida à velocidade programada no parâmetro
vel monitor.

5 – V bateria alta
• Veículo operando com o carregador de bateria ligado
• Controlador programado p/ 36V e ligado em uma bateria de 48V

6 – bobina em curto
• Bobina dos contator principal em curto
• Supressor da bobina dos contator em curto
• Curto – circuito na fiação

7 – bobina aberta
• Bobina do contator principal aberta ou fio interrompido

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9– temperatura
• Temperatura acima de 80 ºC ou abaixo de -25 ºC
• Carga excessiva no veículo
• Má fixação do controlador

10– fr re acionados
• Comando frente e ré acionados ao mesmo tempo

11– alta corrente

• Motor em curto
• Carga excessiva no veículo
Este defeito é gerado quando a corrente no motor ultrapassa a corrente máxima programada
no controlador

12– direção
• unidade da direção danificada
• veículo não possui direção elétrica e o controlador está programado p/ verificar a mesma.

13– contat não fecha

• contato do contator principal não fecha
• contato do contator principal danificado
• bobina do contator principal danificada

14– induzido aberto

• induzido do motor aberto

15– campo aberto

• campo do motor aberto

16– campo em curto

• campo do motor em curto

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GUIA DE INSTALAÇÃO

Antes de iniciar este procedimento, coloque o veículo sobre blocos de

madeira garantindo que as rodas não tenham contato com o solo

1º Passo – Verifique o circuito quanto a erro de ligação

a) Há erro de ligação: corrija
b) Não há erro de ligação: Vá para o 2º Passo

2º Passo – Programando o acelerador

a) Conecte o programador e ligue a chave de contato
b) Entre no MODO PROGRAMA e vá até o parâmetro prog acel, aperte a tecla “entra” para
acessar o parâmetro:
O display mostrará o valor do acelerador em Volts.
c) Acione o acelerador até o máximo (verifique a variação do valor mostrado no display) ,
mantenha o acelerador acionado e pressione a tecla ↑ para gravar o valor máximo.
O display mostrará a mensagem “ok”.
d) Retorne o acelerador para posição inicial

3º Passo – Programando o tipo de acionamento frente/ré

a) Entre no MODO PROGRAMA e vá até o parâmetro selec fr/re, aperte a tecla “entra” e
selecione:
pulso seleção frente/ré por botão pulsador
seleção seleção frente/ré por chave seletora

4º Passo – Se o veículo possui direção elétrica ligue o parâmetro verif direc.

5º Passo – Entre no MODO FALHAS e verifique se há algum erro.

a) Há erro: corrija
b) No display aparece a mensagem “sem falhas”: Vá para o 4º Passo

6º Passo – Verificando o acelerador e os micros switches

Entre no MODO TESTE e verifique:
a) A variação do acelerador - acione lentamente o acelerador e verifique a variação do
mesmo (deve variar de 0% a 100%).
b) switch habilita – Acione o switch habilita (Homem Morto) e verifique o seu acionamento
no display. Deixe-o acionado (ON)
c) switch pedal– Acione o switch pedal (Pedal do Acelerador) e verifique o seu acionamento
no display. Deixe-o acionado (ON)
d) switch frente – Acione o switch frente e verifique o seu acionamento no display. Deixe-o
acionado (ON)

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e) Acione o acelerador lentamente e verifique a aceleração do motor. Verifique se o sentido

de rotação do motor está correto (caso não esteja, inverta o campo do motor F1 e F2).
Observe que o motor deve acelerar proporcionalmente dependendo da posição do
acelerador.
f) Retorne o acelerador para posição inicial e desacione o switch frente. Faça o
procedimento d) e e) com o switch ré.

GUIA DE PROGRAMAÇÃO

Antes de iniciar este procedimento, realize os passos descritos no

GUIA DE INSTALAÇÃO

ADEQUANDO O CONTROLADOR AO MOTOR

1º Passo – Programar a corrente nominal do motor

a) Verifique a corrente nominal do induzido e do campo do motor (estes dados estão na placa
do motor)
b) Programe os parâmetros I nom campo e i nom induz

2º Passo – Programar a corrente máxima do motor

Definindo a corrente máxima, definimos o torque máximo do motor
a) Com um instrumento preciso meça a resistência do campo do motor.
- Se o veículo opera com bateria de 36V. Faça o cálculo:

- Se o veículo opera com bateria de 48V. Faça o cálculo:

b) Programe o parâmetro i max campo com o valor obtido no cálculo

c) Coloque um alícate amperímetro no cabo do terminal M-
d) Coloque carga máxima no veículo e acelere
e) Verifique a corrente máxima indicada no alícate amperímetro e programe o parâmetro
i max induz com o mesmo valor
f) Com o aumento da temperatura a resistência do campo do motor aumenta e o rendimento
do mesmo cai. Para obter o mesmo rendimento com o motor quente ou frio, repita os passos
a) e b) com o motor aquecido.

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3º Passo – Programar a velocidade do veículo

a) Programe a velocidade máxima do veículo:
- Programe o parâmetro velocidade em 100%
- A velocidade máxima é obtida programando o parâmetro i min campo. Quanto menor o
valor, maior a velocidade.
- Com a diminuição da corrente do campo a corrente do induzido aumenta. Caso o veículo
comece a oscilar a velocidade final, aumente o valor do parâmetro i min campo ou diminua o
valor do parâmetro i vel max.
- Defina o tempo em que a velocidade máxima é alcançada no parâmetro rampa acel

4º Passo – Programar a frenagem do veículo

a) Programe a rampa de desaceleração (parâmetro rampa desac)
- Acelere e desacelere o veículo (sem desacionar os switches frente/ré) e programe o tempo
em que o veículo freia
b) Programe a rampa do freio neutro (parâmetro freio neutr)
- Acelere e desacelere o veículo (desacionando os switches frente/ré) e programe o tempo em
que o veículo freia
c) Programe a rampa do freio de reversão(parâmetro freio rev)
- Acelere o veículo e inverta o sentido de aceleração e programe o tempo em que o veículo
freia
d) Programe a rampa do freio Homem Morto (parâmetro freio HM)
- Acelere o veículo e desacione o switch Homem Morto e programe o tempo em que o veículo
freia

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