Projeto de elementos de

máquinas - Aulas 8 e 9
 Ementa

CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
8. Engrenagens
8.1. Tipos e aplicações
8.2. Características (módulo, numero de dentes, etc.)
8.3. Esforços nas transmissões por ECDR e ECDH
8.4. Exercícios
 Engrenagens

Engrenagens são elementos rígidos utilizados na

transmissão de movimentos rotativos entre eixos.

São compostos por 2 cilindros no qual são fabricados

dentes; os dentes de uma engrenagem encaixam nos
dentes da outra; operam aos pares
 Engrenagens

A transmissão se dá pelo contato entre os dentes e uma

transmissão por engrenagens é composta de dois
elementos ou mais.

A transmissão não permite que haja qualquer diferença

de velocidades entre pontos em contato na transmissão
do movimento.
 Engrenagens

Se os dentes do par se dispõem em circulo, a razão entre

as velocidades angulares e os torques do eixo será
constante.

Se o arranjo dos dentes não for circular, variará a razão

de velocidade.
Mecanismos
 Mecanismos

Para transmitir movimento uniforme e contínuo, as

superfícies de contato da engrenagem devem ser
cuidadosamente moldadas, de acordo com um perfil
específico ou modulo. O módulo pode ser entendido
como uma medida indireta do tamanho do dente.
 Mecanismos

Quando duas engrenagens estão em contato, chamamos

de pinhão a menor delas e de coroa a maior. A
denominação não tem relação com o fato de que um
elemento é o motor e outro é o movido, mas somente
com as dimensões.
 Mecanismos

Se a roda menor do par (pinhão) está no eixo motor, o

trem de engrenagem atua para reduzir a velocidade e
aumentar o torque; se a roda maior está no eixo motor,
atua como um acelerador da velocidade e redutor do
torque.
 Tipos

O tipo mais comum de engrenagem, chamada de

engrenagem cilíndrica de dentes retos, em inglês “spur
gear”. O termo engrenagem, embora possa serem
pregado para designar apenas um dos elementos,
normalmente é empregado para designar a transmissão.
 Tipos

Além do formato cilíndrico (engrenagem

cilíndrica),existem ainda os formatos cônico
(engrenagem cônica), helicoidal (engrenagens
helicoidais) ou reta (cremalheira).
Nomenclaturas
 Nomenclaturas

As dimensões a e d são medidas a partir no diâmetro do

círculo primitivo. Com o diâmetro desse círculo é
calculada a razão de transmissão de torque e de
velocidades.

Para o diâmetro primitivo é usado o símbolo di , onde i é

a letra correspondente ao pinhão (p) ou a coroa (c).
 Nomenclaturas

A dimensão L é a largura da cabeça e a dimensão b é a

largura do denteado.

A altura efetiva é medida entre a circunferência de

cabeça e a de base.
 Nomenclaturas

A altura total é a altura efetiva mais a diferença entre os

raios da circunferência de base e de pé, (define a região
onde não existe contato entre os dentes de duas
engrenagens em uma transmissão).
 Nomenclaturas

O raio de concordância do pé do dente existe no espaço

abaixo da circunferência de base.

O espaço entre os dente tem aproximadamente a mesma

dimensão da largura do dente.

Com o desgaste devido ao uso, esse espaço, conhecido

como “backlash”, pode aumentar.
 Geometrias

Existem duas formas de analisar a geometria das

engrenagens ou o sistemas de engrenagens:

Os sistemas são complementares pois uma das variáveis

é o inverso da outra, corrigida para transformar o
diâmetro na unidade correta.
 Geometrias

O sistema métrico baseia-se na variável Módulo, cuja

letra símbolo é m, e que é definida como a razão entre o
diâmetro primitivo em mm e o número de dentes da
engrenagem.
 Geometrias

O sistema inglês (com outras designações) usa como

base a variável “Diametral Pitch”, ou P e que define o
número de dentes por polegada do diâmetro primitivo
 Geometrias

Outra variável importante é o passo circular (p): definido

como a razão entre o perímetro e o número de dentes Ni.
O passo pode ser calculado por:
 Geometrias

Engrenagens que se acoplam devem ter o mesmo módulo

(ou “diametral pitch”) a fim de que os espaços entre os
dentes sejam compatíveis. Como o passo é diretamente
proporcional ao módulo, as engrenagens devem ter
módulos iguais.
 Geometrias

Os módulos são normalizados para permitir o maior

intercâmbio de ferramentas de fabricação e podem ser
encontrados com valores (em mm): 0,2 a 1,0 com
incrementos de 0,1 mm; 1,0 a 4,0 com incrementos de
0,25; 4,0 a 5,0 com incrementos de 0,5 mm.
 Geometrias

Módulos
 Geometrias

As dimensões da circunferência de cabeça (a) e da

circunferência de pé (d), também têm valores
recomendados. Para a altura da circunferência de cabeça
é recomendado utilizar a = m. Para a profundidade da
circunferência de pé é recomendado utilizar d = 1,25.m.
 Geometrias

O diâmetro da circunferência de base é obtido através do

ângulo de pressão, que pode assumir os valores de 20º,
25° e 14,5°. O valor de 20° é utilizado na grande maioria
das vezes, a ponto de já ser considerado um valor padrão.
 Geometrias

O ângulo de 25° ainda é utilizado em engrenagens

fabricadas na América do Norte.

A recomendação para a largura do denteado b é que seja

no mínimo 9 vezes o módulo e no máximo 14 vezes.

Para o raio de concordância no pé do dente a

recomendação é que seja de um terço do módulo.
 Relações

O pinhão e a coroa devem ter a mesma velocidade

tangencial no círculo primitivo. A transmissão pode ser
imaginada, então, como que formada por dois cilindros
em contato sem deslizamento, com diâmetros iguais aos
dos círculos primitivos das engrenagens.
Relações

wp -velocidade angular (pinhão);

wc -velocidade angular ( coroa).
 Relações

A relação de velocidades pode ser dada por:

O perfil que atende a relação de velocidade constante e

chamado evolvental. Ele é caracterizado pela curva
evolvente que pode ser obtida pelo desenrolar de um fio
em torno de um cilindro, como em um carretel.
 Envolvental

Um ponto qualquer do fio têm a propriedade de estar

sempre no tangente a um mesmo círculo, não importa
quanto do fio tenha sido desenrolado. Esse círculo é
chamado de círculo base, porque define a circunferência
ao longo da qual o fio é desenrolado.
 Envolvental

A curva descrita pelo ponto escolhido é chamada de

evolvente. Como o ponto está sempre ao longo da
tangente ao círculo e descreve uma curva, a normal à
curva está sempre na direção da tangente instantânea. Se
o dente for construído com o formato da curva, a normal
ao dente estará sempre na direção da tangente à
circunferência de base.
Envolvental
 Envolvental

Os círculos internos e externos estão presos aos mesmos

eixos. Para que não haja deslizamento entre os círculos
primitivos, é necessário que a razão de diâmetros desses
círculos seja a mesma que a razão dos dois círculos de
base.
 Envolvental

O fio é tangente aos dois círculos de base e a relação

entre os diâmetros é a mesma, ele corta obrigatoriamente
a linha de centros no ponto de contato entre os cilindros
primitivos, qualquer que seja o ângulo Ø.
Ângulo de pressão
 Ângulo de pressão

Este ângulo Ø é chamado de ângulo de pressão ou de

ação; o ponto de contato entre os cilindros é chamado de
ponto primitivo P; a reta ab é chamada de linha de ação
ou de forças; a relação entre os raios de cada
circunferência de base e de sua circunferência primitiva
correspondente é o cos do angulo
Geometria
 Geometria

A velocidade linear é a velocidade tangente a

circunferência de base do pinhão e também da coroa. Se
multiplicada pelo raio de base de cada elemento vai dar a
rotação de cada um deles. Isso sempre ocorrerá, não
importa o ponto ao longo de ab onde estiver o ponto c,
desde que o perfil seja evolvental.
 Geometria

Não importa, portanto, qual o valor da velocidade linear,

a relação entre as rotações será sempre a mesma, pois só
depende dos raios das circunferências de base e esses são
constantes para o perfil evolvental.
 Engrenagens - materiais

As engrenagens são padronizadas com relação ao

formato do dente e ao seu tamanho. As normas e
diretrizes mais usuais são a AGMA – American Gear
Manufacturers Association, ABNT e a DIN.
 Engrenagens - materiais

Os materiais usados na produção de engrenagens devem

ser resistentes como o aço de baixo ou médio carbono
laminados a frio ou a quente, Ferro fundido nodular,
Bronze e aço inoxidável.

Os aços utilizados são SAE/AISI 1020, 1040, 1050,

3145, 3150, 4320, 4340, 8620 e 8640.
 Engrenagens - tolerâncias

A DIN especifica 12 qualidades em função da tolerância.

01 a 04 engrenagens de precisão (laboratórios, radares).

05 engrenagens para máquinas operatrizes, turbinas e

instrumentos de medidas.

06 e 07 para engrenagens comuns utilizadas em veículos.

08 e 09 para Máquinas em geral, pois não são retificadas.

10 e 12 engrenagens rústicas de máquinas agrícolas.

 Engrenagens - tolerâncias
Qualidade Aplicações
01 Dificilmente é utilizada. Foi criada prevendo-se uma utilização futura.
02 São utilizadas em indústria de precisão ( relojoaria e aparelhos de precisão).
03 São utilizadas como padrão em laboratórios de controle. São consideradas
engrenagens de precisão.
04 Utiliza-se na fabricação de engrenagens padrão, engrenagens para aviação,
engrenagens de alta precisão para torres de radar.
05 São utilizadas em aviões, maquinas operatrizes, instrumentos de medida, etc.
06 Utiliza-se em automóveis, ônibus, navios, em mecanismos de alta rotação.
07 Engrenagens Sheivadas são empregadas em veículos, maquinas operatrizes,
maquinas de levantamento e transporte, etc.
08 e 09 Mais empregadas, (não precisam ser retificadas). Uso em maquinas em geral.
10 a 12 São engrenagens mais rústicas normalmente utilizadas em máquinas
agrícolas.
 Engrenagens - tolerâncias

Para definir a qualidade de engrenagem, pode-se basear

também na sua velocidade periférica e utilizando a
tabela:
 Tipos de engrenagens

As engrenagens não só apresentam tamanhos variados,

mas também se diferenciam em formato e tipo de
transmissão de movimento. Dessa forma, podemos
classificar as engrenagens empregadas.
 Tipos de engrenagens

Cada tipo de elemento estará associado a uma aplicação

específica. De maneira geral, deve-se conhecer as cargas e
solicitações que o sistema de transmissão estará submetido
a fim de se optar pelo melhor elemento.
 Engrenagens retas

Tipo mais comum de engrenagens. Elas têm dentes retos e

são montadas em eixos paralelos.

Utilizada em transmissão que requer mudança de posição

das engrenagens em serviço, pois é fácil de engatar.
 Engrenagens retas

Apresenta barulho pois cada vez que os dentes se

encaixam, eles colidem e esse impacto faz muito ruído.
Além disso, também aumenta a tensão sobre os dentes.
Para reduzir o ruído e a tensão das engrenagens, a maioria
das engrenagens do seu carro é helicoidal.
 Engrenagens retas

Engrenagens cilíndricas de dentes retos normalmente são

empregadas com relações de redução de até 3 por par. A
potência dissipada pelo atrito aumenta
proporcionalmente ao número de pares em contato em
uma redução.
 Engrenagens retas

O calor gerado dessa perda deve ser retirado do sistema,

sob pena de que um aumento significativo na
temperatura comprometa o lubrificante e causa falhas
prematuras.
Engrenagens retas
 Engrenagens helicoidais

Os dentes nas engrenagens helicoidais são cortados em

ângulo com a face da engrenagem. Quando dois dentes em
um sistema de engrenagens helicoidais se acoplam, o
contato se inicia em uma extremidade do dente e
gradualmente aumenta à medida que as engrenagens giram,
até que os dois dentes estejam totalmente acoplados.
 Engrenagens helicoidais

Este engate gradual faz as engrenagens helicoidais

operarem muito mais suave e silenciosamente que as
engrenagens de dentes retos. Por isso, as engrenagens
helicoidais são usadas na maioria das transmissões de
carros.
 Engrenagens helicoidais

Devido ao ângulo dos dentes de engrenagens helicoidais,

elas criam um esforço sobre a engrenagem quando se
unem. Equipamentos que usam esse tipo de engrenagem
têm rolamentos capazes de suportar esse esforço.
 Engrenagens helicoidais

Algo interessante sobre as engrenagens helicoidais é que se

os ângulos dos dentes estiverem corretos, eles podem ser
montados em eixos perpendiculares, ajustando o ângulo de
rotação em 90º.
Engrenagens helicoidais
 Engrenagens cremalheira

Cremalheira é uma barra provida de dentes, destinada a

engrenar uma roda dentada. Com esse sistema, pode-se
transformar movimento de rotação em movimento retilíneo
e vice-versa.
Engrenagens cremalheira
 Engrenagens cônicas

É empregada quando as árvores se cruzam; o ângulo de

interseção e geralmente 90°, podendo ser menor ou maior.
Os dentes das rodas cônicas tem um formato também
cônico, o que dificulta a sua fabricação, diminui a precisão
e requer uma montagem precisa para o funcionamento
adequado. A engrenagem cônica e usada para mudar a
rotação e a direção da força, em baixas velocidades.
Engrenagens cônicas
 Engrenagens sem-fim

Engrenagens sem-fim são usadas quando grandes reduções

de transmissão são necessárias. Esse tipo de engrenagem
costuma ter reduções de 20:1, chegando até a números
maiores do que 300:1.
 Engrenagens sem-fim

Muitas engrenagens sem-fim têm uma propriedade

interessante que nenhuma outra engrenagem tem: o eixo
gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem não
consegue girar o eixo. Isso se deve ao fato de que o ângulo
do eixo é tão pequeno que quando a engrenagem tenta
girá-lo, o atrito entre a engrenagem e o eixo não deixa que
ele saia do lugar.
 Engrenagens sem-fim

Essa característica é útil para máquinas como

transportadores, nos quais a função de travamento pode
agir como um freio para a esteira quando o motor não
estiver funcionando.
Engrenagens sem-fim
 Engrenagens hipóides

As engrenagens hipóides são uma variedade de

engrenagens que, ao contrário das cónicas, os seus eixos
não se cruzam. São empregadas para transmitir movimento
e cargas elevadas entre eixos que não se cruzam. Podem
ser de diversos tipos de dentados espirais.
 Engrenagens hipóides

Essa característica é usada em muitos diferenciais de

carros. Tanto a cremalheira do diferencial como o pinhão
de entrada são hipóides. Isso permite que o pinhão de
entrada seja montado em um plano inferior ao do eixo da
cremalheira.
Engrenagens hipóides
 Engrenagens planetária

A engrenagem planetária é constituída por um conjunto de

rodas dentadas: a roda dentada central existente no interior,
as rodas planetárias e a roda com dentado interior existente
no exterior. A engrenagem planetária tem uma maior
durabilidade graças à sua qualidade superior e pode
transmitir binários elevados.
Engrenagens planetária
FIM