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Projeto de Elementos de

Máquinas- Aula 2
Ementa

CONTEÚDO PROGRAMÁTICO (Aula 1)


1. Potência, torque e Relação de transmissão entre rodas
1.1. Rendimento em transmissões e mancais – Exercícios
Potência

A potência de um motor depende do torque, ou


momento de torção a que um eixo é submetido e
varia conforme o número de rotações por minuto.
P = T.n
716
P = Potência (em CV)
T = torque (em N.m)
n = rpm
716 = constante de conversão.
Potência

Potência (em W) pode ser obtida pelas fórmulas:

P (W) = T (N·m) ·ω(rad/s)


P = Potência (em W)
T = torque (em N.m)
ω = velocidade angular (em rad/s)
Torque (Mt)

O torque, é o momento de uma força aplicado a


elementos giratórios, onde o ponto base do
momento é o centro de rotação.
r
T= F x r

F
O torque médio é resultante da força perpendicular
constante aplicada ao raio da manivela, ou meio curso de
um pistão.
Torque (Mt)

O torque em um eixo pode ser encontrado pela


relação.
Exercícios

1. Calcule a potência do motor necessária para


elevar uma carga de 500 N acoplada a uma polia
de 1 m de diâmetro a uma velocidade constante
de 3 rpm.
T= F x r ɷ = 2. π.N P = T ·ω
60
T= 500 x 0,5 ɷ = 2. π. 3 P = 250 · 0,31
60
T= 250 N.m
ɷ = 0,31 rad ∕ s P = 77,5 W
Exercícios

2. Calcule o torque em N.m e N.mm que um


motor transmite a um eixo. Motor trifásico de
3KW e 1750 rpm.
3 = C . 1750 C =16,37 N.m
9549,3

C =16370 N.mm
Exercícios

3. Calcule o torque em N.m que um motor 1.4


(50KW) transmite ao eixo quando este trabalha
num regime de 5000 rpm. Qual a carga que ele
consegue elevar quando acoplado a uma polia de
0,3 m de raio?

Resp O torque é de 95,5 N.m. A carga possível de ser


elevada é de 318 N
Rendimento

Em toda transmissão de potência ocorre uma


perda de potência. Componentes como eixos,
mancais, correias de transmissão acarretam
perdas originadas pelo atrito entre as superfícies,
escorregamento entre correias e polia entre outras
situações.
Rendimento

A potência de entrada da transmissão é dissipada


em parte sob a forma de energia, transformada em
calor e ruído, resultando a outra parte em potência
útil geradora de trabalho.
Pe=Pu+Pd
Onde:
Pe=Pot. de entrada (W)
Pu=Pot. útil (W)
Pd=Pot. dissipada (W).
Rendimento (η)

Valores η em função da transmissão:


Tipo η
Correias planas 0,96-0,97
Correias em V 0,97-0,98
Correntes silenciosas 0,97-0,99
Correntes Renold 0,95-0,97
Rendimento (η)

Valores η em função da transmissão:


Tipo η
Rodas de atrito 0,95-0,98
Engrenagens fundidas 0,92-0,93
Engrenagens usinadas 0,96-0,98.
Rendimento (η)

Valores η em função da transmissão:


Tipo η
Rosca sem fim 1 entrada 0,45-0,60
Rosca sem fim 2 entrada 0,70-0,80
Rosca sem fim 3 entrada 0,85-0,80
Rendimento (η)

Valores η em função da transmissão:


Tipo η
Mancais – Rolamento 0,98-0,99
Mancais - Deslizamento 0,96-0,98
Relação de transmissão (i)

É a relação entre o número de voltas das polias


(n) numa unidade de tempo e os seus diâmetros. A
velocidade periférica (V) é a mesma para as duas
rodas.
V1 = V2 - πD1n1 = π D2n2
Mecanismos

A transmissão pode ocorrer por contato direto, ou


seja por engrenagens (que transmitem potência
até 25 mil cv), ou por contato indireto, nesse caso,
temos as correias e polias e as correntes.
Mecanismos
Exemplo
Avalie o sistema de transmissão:
Exemplo
Motor com 5,5kW e rotação de 1740 rpm.
d1=120mm
d2=280mm
z1=23 dentes
z2=49 dentes
z3=27 dentes
z4=59 dentes
hc=0,97
he=0,98
hm=0,99 (par de mancais)
Exemplo

Determinando na transmissão:
A potencia útil nas arvores 1, 2 e 3. Potência dissipada
por estágio. Rotação das árvores 1, 2 e 3. Torque nas
arvores 1, 2 e 3. Potência útil do sistema. Potência
dissipada do sistema. Rendimento da transmissão.
Exemplo

Determinação de:
A potencia útil nas arvores 1, 2 e 3. (W)
Eixo 1
Pu1=Pmotor.hc. hm Pu1 = 5,5.(0,97).(0,99) = 5280 W
Eixo 2
Pu2=Pmotor.hc. he .hm² Pu1 = 5,5.(0,97).(0,98).(0,99)2 = 5120 W
Eixo 3
Pu3=Pmotor.hc. he² .hm³ Pu1 = 5,5.(0,97).(0,98)2.(0,99)3 = 4971 W
Exemplo

Determinação de:
Potência dissipada por estágio. (W)
Eixo 1 – Motor/árvore
Pd1=Pmotor-Pu1 Pd1 = 5500 - 5280 = 220 W
Eixo 2 – Árvore 1/ Árvore 2
Pd2=Pmotor-Pu2 Pd2 = 5500 - 5120 = 380 W

Eixo 3 – Árvore 2/ Árvore 3


Pd3=Pmotor-Pu3 Pd3 = 5500 - 4971 = 529 W
Exemplo

Determinação de:
Rotação das árvores 1, 2 e 3. (rpm)
Eixo 1
N1=(Nmotor.d1)/d2 N1 = (1740.120) ∕ 280 = 2610 rpm
Eixo 2
N2=(Nmotor.d1.z1)/(d2.z2) N2 = (1740.120.23) ∕ (280.49) =
N2 = 350 rpm
Eixo 3
N2=(Nmotor.d1.z1.z3)/(d2.z2.z4) N2 = (1740.120.23.27) ∕ (280.49.59)
N2 = 160 rpm
Exemplo

Determinação de:
Torque nas arvores 1, 2 e 3. (N.m)
Eixo 1
T1 = (30.5280 ) ∕ (5500.2610) =
T1=(30.Pu1)/(p.N1) T1 = 0,01 N.m
Eixo 2
T2 = (30.5120 ) ∕ (5500.350) =
T2=(30.Pu2)/(p.N2)
T2 = 0,08 N.m
Eixo 3
T3 = (30.4971 ) ∕ (5500.160) =
T3=(30.Pu3)/(p.N3))
T3 = 0,16 N.m
Exemplo

Determinação de:
Potência útil do sistema (W) Pu = Pu3 = 4971 W
Pu=Pu3=Psaída=
Potência dissipada do sistema (W) Pdsistema = 5500-4971 =
Pdsistema = 529 W
Pdsistema=Pmotor-Psaída
Rendimento da transmissão. (%) h = (4971 ∕ 5500) . 100 =
h=(Pútil/Pmotor)*100 h = 90%
Exercício
Exercícios

Motor com 2,3kW e rotação de 1300 rpm.


d1=40mm
d2=80mm
d3=120mm
hc=0,96
he=0,96
hm=0,99 (par de mancais)
Exercícios

Determinar na transmissão:
A potencia útil nas arvores 1 e 2. Potência dissipada por
estágio. Rotação das árvores 1 e 2. Torque nas arvores 1
e 2. Potência útil do sistema. Potência dissipada do
sistema. Rendimento da transmissão.
FIM

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