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Instituto Superior de Transportes e Comunicações

Desenho Esquemático

Diagramas de Blocos
Introdução e conceitos básicos

Turmas: I11 e I12


DOCENTES: Célio Pereira
Diagrama de Blocos
Um sistema de controlo pode ser constituído por vários
componentes. O diagrama de blocos é uma representação
por meio de símbolos das funções desempenhadas por cada
componente e do fluxo dos sinais.

É a ferramenta que o profissional que tem como objetivo


descrever um processo, contendo entradas, processamento
e saída de dados.

O Diagrama de Blocos pode ser desenvolvido em qualquer


nível de detalhamento. O Diagrama de Blocos utiliza-se de
várias formas geométricas para representarmos as
sequências a serem efetuadas.
Diagramas de Blocos
É a representação gráfica de um processo ou
modelo de um sistema complexo.

E uma representação gráfica das funções


desempenhadas por cada componente e o
fluxo de sinais entre eles (unilateral)

Através de figuras geométricas e ligações,


descreve-se as relações entre cada
subsistema e o fluxo de informação.
Diagramas de Blocos
Resumindo:
Diagrama de Blocos - É a representação
gráfica da solução de um problema.
Diagramas de Blocos
O sistema da figura (a) pode ser composto por
uma série de subsistemas, como mostrado na
figura (b). É desejável, sempre que possível,
que diagramas de blocos complexos sejam
simplificados.

r(t) simboliza o sinal de referência ou set point


c(t) simboliza a variável controlada (variável de saída)
Diagramas de Blocos
Funçao de
transferencia

Fluxo de Sinais

Cada bloco relaciona a saída com a entrada do


sistema (função de transferência, espaço de
estados, operações matemáticas...)
Diagramas de Blocos
A representação por diagramas de blocos tem
como principal vantagem a simplificação da
análise dos sistemas.
O diagrama de blocos não contem nenhuma
informação relativa à estrutura física do
sistema.
Qualquer sistema linear pode ser representado
por um diagrama de blocos constituído por
blocos, somadores e pontos de ramificação.
Diagrama de Blocos

Como reduzir (simplificar) o diagrama de


blocos para obter a função de
transferência global?

• Método algébrico;
• Redução gráfica sucessiva;
• Teoria dos grafos (Não para este curso).
Elementos de Diagrama de
Blocos
Os diagramas de blocos são constituídos de
blocos associados a operação entre a entrada
e a função de transferência do bloco que
produz uma saída.

X(s) função de transferência Y(s)


G(s)

Modelo simplificado
Elementos de Diagrama de
Blocos
No modelo complexo, o diagrama possui
entradas e saídas múltiplas, somadores e
pontos de ramificação.

Modelo Complexo
Blocos em Cascata
Blocos em Paralelo
Retro-alimentação
Retro-alimentação

G(s)=C(s)/R(s)
Retro-alimentação
(1) (2)

(4) Substituindo em (1)


(3)

(5)
(6)
Exemplo
Exemplo: Considere um sistema em ramo fechado constituído de dois componentes
em cascata e uma realimentação.

Escreva a função de transferência G(s) :


Exemplo - Resposta
Exemplo: Considere um sistema em ramo fechado constituído de dois componentes
em cascata e uma realimentação.

Escreva a função de transferência G(s) :

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