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SISTEMAS DE

CONTROLE
Iniciado em Quinta-feira, 27 Maio 2021, 21:01
Estado Finalizada
Concluída em Quinta-feira, 27 Maio 2021, 22:59
Tempo 1 hora 57 minutos
empregado
Avaliar 8,40 de um máximo de 10,00(84%)
Questão 1
Completo
Atingiu 1,10 de 1,10

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Texto da questão

Escolha uma opção:


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A resposta correta é:
Questão 2
Completo
Atingiu 0,00 de 0,80

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Texto da questão

Seja um sistema de controle, LIT, com a função de


transferência G(s) apresentada a seguir, e sujeito a uma
entrada em degrau unitário::

Assinale a alternativa correta, a respeito da ultrapassagem


percentual da resposta do sistema:
Escolha uma opção:
MP% = 2,44%
MP% = 1,50%
MP% = 2,90%
MP% = 3,22%
MP% = 2,13%
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A resposta correta é: MP% = 2,13%


Questão 3
Completo
Atingiu 0,80 de 0,80

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Texto da questão

A estabilidade relativa e o desempenho transitório de um


sistema de controle em malha fechada estão diretamente
relacionados com a posição das raízes em malha fechada da
equação característica no plano s. Frequentemente é
necessário ajustar-se um ou mais parâmetros do sistema
para se obter posições adequadas das raízes.
Portanto, vale a pena determinar como as raízes da equação
característica de um dado sistema percorrem o
plano s conforme os parâmetros são variados; ou seja, é útil
determinar a localização dos pólos e dos zeros no plano s à
medida que um determinado parâmetro é variado.
Assinale a alternativa que cita o método para esse
procedimento.

Escolha uma opção:


Escalonamento
Routh-Hurwitz
Lugar Geométrico das Raízes
Espaço de estados
Cramer
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A resposta correta é: Lugar Geométrico das Raízes


Questão 4
Completo
Atingiu 1,60 de 1,60

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Texto da questão
Escolha uma opção:
47,7 %
54,9 %
42,2 %
5,49 %
4,77 %
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As respostas corretas são: 42,2 %, 54,9 %, 5,49 %, 47,7 %, 4,77 %


Questão 5
Completo
Atingiu 0,00 de 0,80

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Texto da questão

A discussão e a determinação da estabilidade têm ocupado o


interesse de muitos engenheiros. Maxwell e Vyshnegradskii
foram os primeiros a considerar a questão da estabilidade de
sistemas dinâmicos. No final do século XIX, A. Hurwitz e E. J.
Routh publicaram independentemente um método para
investigar a estabilidade de um sistema linear.
Assinale a única alternativa que mostra, de forma correta e
com todos os elementos, a análise sobre a estabilidade, ou
instabilidade, do sistema representado pela seguinte função
de transferência de malha fechada:

Escolha uma opção:


Sistema estável com um pólo real e dois complexos conjugados no semiplano
esquerdo
Sistema instável com um pólo real e dois complexos conjugados no
semiplano esquerdo
Sistema estável com um pólo complexo e dois reais no semiplano esquerdo
Sistema instável com todos os pólos no semiplano direito
Sistema estável com zero em -1
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A resposta correta é: Sistema estável com um pólo real e dois complexos conj
ugados no semiplano esquerdo
Questão 6
Completo
Atingiu 0,80 de 0,80

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Texto da questão
Escolha uma opção:

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A resposta correta é:
Questão 7
Completo
Atingiu 0,80 de 0,80

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Texto da questão
Seja um sistema de controle, LIT, com a função de
transferência G(s) apresentada a seguir, e sujeito a uma
entrada em degrau unitário::

Assinale a alternativa correta, a respeito do fator de


amortecimento do sistema e sua respectiva classificação:
Escolha uma opção:
ζζ = 1 sistema criticamente amortecido
ζζ = 1,21 sistema sobre amortecido
ζζ = 0,8477 sistema sub amortecido
ζζ = 0,775 sistema sub amortecido
ζζ = 0,775 sistema sobre amortecido
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A resposta correta é: ζζ = 0,775 sistema sub amortecido

Questão 8
Completo
Atingiu 1,10 de 1,10

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Texto da questão

Seja um sistema de controle, LIT, apresentado a seguir:

Dado que G(s) é


Assinale a alternativa que contem o valor de K para um erro
de regime permanente de 5 % para entrada degrau
Escolha uma opção:
K = 10
K = 20
K = 19
K=9
K = 29
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A resposta correta é: K = 19
Questão 9
Completo
Atingiu 1,10 de 1,10

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Texto da questão

Uma das razões fundamentais para o uso da realimentação,


a despeito de seu custo e maior complexidade, é a melhora
resultante na redução do erro do sistema em regime
estacionário. O erro em regime estacionário de um sistema
em malha fechada estável também é chamado de erro em
regime permanente.

Considere o sistema da figura abaixo:


Em relação à estabilidade absoluta e ao erro em regime
permanente para entrada degrau, pode-se afirmar que:

Escolha uma opção:


O sistema de malha fechada é estável e o erro de regime permanente ao
degrau é nulo.
O sistema de malha fechada é instável e o erro de regime permanente ao
degrau tende a infinito.
O sistema de malha fechada é instável e o erro de regime permanente ao
degrau é finito não nulo.
O sistema de malha fechada é estável e o erro de regime permanente ao
degrau é finito não nulo.
O sistema de malha fechada é estável e o erro de regime permanente ao
degrau tende a infinito.
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A resposta correta é: O sistema de malha fechada é estável e o erro de regime


permanente ao degrau é finito não nulo.
Questão 10
Completo
Atingiu 1,10 de 1,10

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Texto da questão
Escolha uma opção:

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A resposta correta é: ess=0,25