Equilíbrio e elasticidade – Cap 12
• Estabilidade: o equilíbrio de forças e torques Condições para equilíbrio:
sobre objetos rígidos e a elasticidade de objetos
não-rígidos
Equilíbrio estático→ Para o equilíbrio deve ter:
• Momento linear P de centro de massa constante.
• Momento angular L de CM também constante Movimento de rotação( expressa em termos do
➔ Nesse cap. a preocupação é com as situações em que momento angular) eq:
P e L são iguais a 0( objetos não se movem nem em
translação nem em rotação)
Equi.Estático estável: o corpo retorna ao estado de
equilíbrio após ter sido deslocado desse estado por uma
força.
Equi.Estático instável: se uma força é capaz de destruir
o equilíbrio.
Centro de gravidade: A força gravitacional Fg sobre
um corpo atua efetivamente em um único ponto o CQ.
O CG do corpo coincide com o CM( centro de
massa)
Elasticidade: Todos os corpos rígidos reais são até
certo ponto elásticos, assim podendo modificar suas
dimensões ligeiramente puxando-os, empurrando-os,
torcendo-os e comprimindo-os.
Três maneiras segundos as quais um solido pode mudar
suas dimensões(uma tensão que produz uma
deformação):
a) Cilindro esticado a um quantidade L(tensão de
tração)
b) Cilindro deformado a uma quantidade X
(tensão de cisalhamento)
c) Objeto solido mergulhado em um fluido sob alta
compressão tem seu volume comprimido a um
valor V. (tesão hidráulica ruptura em um valor chamado limite de ruptura Tr.
→ Tensão e deformação são proporcionais uma a outra,
essa proporcionalidade é chamada de modulo de
elasticidade:
Tensão=Módulo X Deformação
Movimento de translação(expressa em termos do
momento linear) eq:
➔ corpo em equilíbrio se P é constante
➔ corpo em equilíbrio se L é constante
Requisitos para equilíbrio estático:
1. Soma vetorial das forças externas sejam 0
2. Soma vetorial dos torques sobre o corpo,
medidos em qualquer ponto sejam 0
3. O momento linear P deve ser nulo
Esses requisitos também valem para P e L constante mas
diferentes de 0.
Tatica:Problemas de eq. estático
1. Desenhe o esboço do problema
2. Selecione o sistema, desenhando uma curva
fechada em torno do mesmo para fixá-lo
3. Desenhe um diagrama de corpo livre
4. Desenhe os eixos x e y paralelos a pelo menos
uma ou mais força desconhecidas. Decomponha
as forças que não estão alinhadas com um dos
eixos
5. Escrevas as eq. de equilíbrio das forças
6. Escolha o eixo de rotação. Se o eixo escolhido
passa através de uma linha de ação de uma força
desconhecida, a eq será simplificada porque esta
força não irá aparecer nela.
7. Resolva as equações
→ quando a relação tensão-
deformação é linear a amostra
recupera suas dimensões originais
quando a tensão é removida.
→ se a tensão for acima do limite
de elástico Te da amostra, a
deformação é permanente
→ se a tensão continuar a
aumentar a amostra sofrerá
Tração e compressão:
→ tensão definida como F/A, onde F é força aplicada e
A a área
→ a deformação especificada é L/L
Se a amostra for uma haste longa e a tensão não exceder o
limite elástico, então toda seção da haste sofrerá a mesma
deformação quando uma dada tensão for aplicada.
Modulo de young → modulo das tensões de tração e de
compressão, representado por E.

• o limite de ruptura pode ser bem diferente para

os dois tipos de tensão.
• EX. concreto é muito forte na compressão mas
fraco na tração.
Cisalhamento: Tensão hidráulica
Tensão é uma força por unidade de área, mas o vetor A tensão é a pressão p do fluido sobre o objeto(pressão
força está no plano da área e não perpendicular ao é força por unidade de área)
mesmo. • Deformação é V/V
• Deformação é x/L. • Modulo de elasticidade volumétrica do
• O modulo da elasticidade corresponde ao material é representado por B
chamado modulo de cisalhamento Quando o objeto esta sobb compressão hidráulica a
representado por G pressão pode ser chamada de tensão hidráulica.

• Em geral, sólidos são menos compressíveis do

que líquidos, nos quais os átomos ou as
moléculas são menos fortemente acoplador com
seus vizinhos.