UNINOVE – Universidade Nove de Julho Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
A análise de estruturas sujeitas a ações dinâmicas sucede naturalmente
a análise estática, podendo esta última ser encarada como um caso particular da primeira.
Na verdade todas as ações são dinâmicas, no sentido que variam de
grandeza, direção ou sentido com o tempo, mas, de fato, em muitos casos o efeito dinâmico da ação pode ser desprezado. Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Para a analise dinâmica de estruturas, considera-se como requisitos
fundamentais conhecimentos em:
- mecânica,
- análise de estruturas,
- equilíbrio de estruturas isostáticas e hiperestáticas,
- resistência dos materiais,
- resolução de equações diferenciais,
- Conceitos sobre análise matricial.
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Um carregamento dinâmico, por definição, é aquele carregamentos em que a
magnitude, a direção e a posição pode variar ao longo do tempo.
Consequentemente, as respostas da estrutura, em termos de deslocamento,
velocidade e aceleração, também variam ao longo do tempo. Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Nós engenheiros civis, temos sido formados dentro de uma concepção
ESTÁTICA na configuração de uma estrutura.
Desconsiderando uma coisa muito importante, a variável “TEMPO”!
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Quando falamos da variável “TEMPO”, isso significa dizer que as coisas estão em MOVIMENTO A MEDIDA QUE O TEMPO PASSA, e com um SISTEMA ESTRUTURAL isso não é diferente. Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Então a DINÂMICA DAS ESTRUTURAS faz o caminho inverso da ESTÁTICA, se
ocupa do efeito da passagem do TEMPO e suas consequências sobre a ESTRUTURA. Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
A Dinâmica das estruturas aborda conceitos, como a relação, entre as
propriedades de uma estrutura (MASSA, AMORTECIMENTO e RIGIDEZ). Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Trata também, como uma Estrutura responde a uma Força Dinâmica aplicado sobre ela como: o VENTO, SISMOS, TRÁFEGO DE VEÍCULOS EM PONTES, COLISÕES, VIBRAÇÕES PROVOCADAS PELO MOVIMENTO DE PESSOAS etc. Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Quando uma força DINÂMICA é aplica sobre uma estrutura o que devemos ANALISAR? Basicamente três coisas:
DESLOCAMENTO, VELOCIDADE, ACELERAÇÃO DA ESTRUTURA. Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Quando nós através de cálculos matemáticos QUANTIFICAMOS e MANIPULAMOS
esses três fenômenos em uma estrutura, dentre outras coisas podemos oferecer CONFORTO a esta estrutura. Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Aqui, a ideia de CONFORTO, é tanto no sentido literal como no sentido de DESGASTE
FUNCIONALIDADE do sistema estrutural. Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Exemplo:
Uma máquina que opera com altas vibrações além das definidas em projeto, pode prejudicar as pessoas que operam essa máquina, os componentes da própria máquina e a precisão de peças ou produtos que são produzidas por essa máquina. Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Nos nossos encontros, iremos abordar o assunto de forma mais aplicável
possível, para isso as bases primeiras são as leis de Newton. Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Na análise de DINÂMICA DAS ESTRUTURAS existem dois campos:
A ANÁLISE LINEAR;
A ANÁLISE NÃO LINEAR.
A nossa abordagem será totalmente LINEAR.
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OBJETIVOS DURANTE NOSSOS ENCONTROS:
Conhecer os fundamentos teóricos da Análise de Dinâmica de Estruturas;
Obter ferramentas práticas para a análise de Dinâmica de Estruturas;
Ver exemplos práticos.
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Um dos exemplos práticos de esforços dinâmico sobre estruturas é a FORÇA DO VENTO.
Ponte de Takoma (Washington, Estados Unidos). - Vídeo!
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CRITÉRIOS PARA SE FAZER UMA ANÁLISE DINÂMICA DE UMA ESTRUTURA:
A base para uma analise dinâmica de uma estrutura, é a criação de modelos que permitem converter um sistema estrutural, inicialmente muito complexo, em algo que a nossa mente humana possa compreender. Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Para isso, transforma-se a estrutura real em um modelo físico simplificado, dai surgem os conceitos de:
- barras;
- placas;
- apoios idealizados;
- materiais de comportamento simplificados; (como o concreto armado).
- massa pontual, etc.
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Em seguida constrói-se um modelo matemático, um sistema de equações
(diferenciais ou algébricas) relacionando as características da estrutura e introduzindo as leis da mecânica. Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Relembrando as equações Diferenciais e Algébricas.
As equações Diferenciais são muito uteis para modelagens e simulações de
fenômenos que queremos analisar e compreender como operam.
E a solução para uma equação diferencial não é um valor ou um conjunto de
valores, mas uma função ou uma família de funções, e esse detalhe é muito importante que entendamos. Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Equação diferencial: (Aplicação ao análise dinâmico)
Equação algébrica: (Aplicação ao análise estático)
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Através, desta modelagem matemática podemos analisar os conceitos de,
DESLOCAMENTO, VELOCIDADE e ACELERAÇÃO e consequentemente analisar as VIBRAÇÕES, (pequenos movimentos repetitivos) em uma estrutura em torno de um referencial. Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Essas VIBRAÇÕES, na grande maioria das vezes são analisadas dentro do ESTADO LIMITE DE SERVIÇO onde a presença dessas VIBRAÇÕES em determinada AMPLITUDE e FREQUÊNCIA pode tornar a estrutura inadequada para a qual foi construída e comprometer a DURABILIDADE. Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Com isso concluímos que, em uma análise dinâmico de uma estrutura busca-se controlar as VIBRAÇÕES dentro de um limite aceitável.
E a estas VIBRAÇÕES, damos o nome de DESLOCAMENTOS CÍCLICOS, ou seja é
quantificado por uma FREQUÊNCIA em um dado PERÍODO. Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
E a frequência, consiste no número de ocorrências de um fenômeno por
unidade de tempo. Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Frequência natural
𝜔 = frequência natural,
𝑚 = massa,
𝑘 = constante elástica da mola
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Frequência cíclica (em Hz, ou ciclos por segundo) é:
𝜔 𝑓= , 2𝜋
Cujo o inverso é o período de vibração (em segundos),
1 2𝜋 T= = 𝑓 𝜔
𝜔 = frequência natural, Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Frequência na estrutura
O que se está dizendo é que, ao se colocar em movimento a estrutura, a
mesma vibrará harmonicamente com frequência 𝑓, isto é, repetirá o movimento esse número de vezes em cada segundo.
O período 𝑇 é o intervalo de tempo entre os picos desse movimento.
Tanto a frequência como o período são propriedades da estrutura e são
chamadas de “naturais”.
Essa resposta Harmônica ou não dependerá da frequência gerada pela
aplicação da carga dinâmica comparada com a natural. Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Equação do movimento: Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Equação do movimento: Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Vibrações livres não amortecidas:
Nas vibrações não amortecidas despreza-se o amortecimento (C) e adota-se
carregamento nulo, assim o movimento só será possível adotando-se um deslocamento inicial, (𝑥0 ), e velocidade inicial (𝑥ሶ 0 ) A EDO passa a ser.
𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 = 0 Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Vibrações livres amortecidas:
Considerando-se a presença do amortecimento, como é necessário nas
𝐶 𝜉= 2𝑀𝜔 Introdução à Dinâmica das Estruturas CONCEITOS GERAIS PARA ANÁLISE DINÂMICA DAS ESTRUTURAS
Diagrama de vibrações livres não amortecidas e amortecidas:
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Exercício-01: (Vibrações livres não amortecidas)
Considere uma viga engastada e em balanço. A viga possui comprimento L=10m, e seção transversal retangular de medidas bxh (20cmx50cm). O material que compõe a viga é concreto armado com módulo de elasticidade longitudinal E=20GPa e densidade de 2.500kg/m3. No ponto A, para uma força elástica F aplicada, temos o deslocamento x resultante.
Para a transformação do modelo contínuo em um modelo discreto de 1 grau de liberdade, vai se
considerar que um quarto da massa total da viga seja concentrado no ponto A, sendo então esta massa M = 625kg.
São dados os deslocamentos iniciais de 100mm e a velocidade inicial de 2mm/s.
