CONTROLADORES

LÓGICOS
PROGRAMÁVEIS
SOLUÇÃO ATIVIDADE 1

Prof: Eng. Dayana Vieira

1. O que é um controlador lógico programável (CLP)?
Um CLP é um tipo de computador industrial que pode ser programado para executar funções de
controle.

2. Liste seis vantagens distintas que os CLPs oferecem em relação aos sistemas de controle a relé
convencional.
Maior confiabilidade
Mais flexibilidade
Menor custo
Capacidade de comunicações
Tempo de resposta rápido
Facilidade na verificação de defeitos

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3. Explique a função principal de cada um dos componentes principais de um CLP.

Fonte de Alimentação
CPU
BATERIA
CIRCUITOS AUXILIARES
DISPOSITIVO DE PROGRAMAÇÃO
SISTEMA DE ENTRADA E SAÍDA

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 4. Responda às perguntas a seguir referentes ao diagrama Ladder para o controle de processo da Figura
abaixo:
a. Quando a chave de pressão fecha seus contatos?
Quando as condições dos valores desejados de pressão são atingidas a chave de pressão é acionada

b. Quando a chave de temperatura fecha seus contatos?

Quando as condições dos valores desejados de temperatura são atingidas a chave de temperatura é
acionada.

c. Descreva as duas condições sob as quais a bobina de partida do motor será energizada.
Primeira condição: Quando os valores desejados de temperatura e pressão são atingidos e as chaves
de pressão e temperaturas fecham.
Segunda condição: Quando o botão de comando manual é pressionada.

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5. Responda às perguntas a seguir referentes ao diagrama Ladder para o controle de processo da Figura
abaixo:
a. o que representam os símbolos individuais?
Os símbolos individuais representam instruções.
b. O que representam os números?
Os números representam os endereços da posição da instrução.
c. Qual dispositivo de campo é identificado com o número I/2?
Chave de temperatura
d. Qual dispositivo de campo é identificado com o número O/1?
Bobina de partida do motor

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6. Compare os tipos de aplicações do CLP: terminal único, multitarefa e gerenciador de controle.

A aplicação de um terminal único envolve um CLP controlando um processo. Ele deve ser uma
unidade simples e não deve ser utilizado para se comunicar com outros computadores ou CLPs.

A aplicação de um multitarefa envolve um CLP controlando vários processos.

Um gerenciador de controle envolve um CLP controlando vários outro e requer um CLP com
processador capaz de se comunicar com outros CLPs e, possivelmente, com um computador.

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7. Dadas duas chaves com contato simples, escreva um programa para ligar uma saída quando as
chaves A e B forem fechadas.

A B S

8. Dadas duas chaves com contato simples, escreva um programa para ligar uma saída quando a
chave A ou a chave B for fechada.

A S

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9. Dados quatro botões de comando (A-B-C-D), normalmente abertos, escreva um programa para ligar
uma lâmpada se os botões de comando A e B e C ou se D forem fechados.

A B C S

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10. Escreva um programa para o diagrama Ladder a relé mostrado na Figura abaixo.

S1 LS1 L1

LS2

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11. Escreva um programa para o diagrama Ladder a relé mostrado na Figura abaixo.

PB1 S1 PS1 TS1 L1

S2

S2

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12. Com relação à tabela de imagem da E/S:
a. Que informação é armazenada nas tabelas de entrada e saída de um CLP?
Armazenar o estado das entradas e saídas.
b. Qual é o estado armazenado de uma chave fechada na entrada? 1
c. Qual é o estado armazenado de uma chave aberta na entrada? 0
d. Qual é o estado armazenado de uma saída ligada? 1
e. Qual é o estado armazenado de uma saída desligada? 0

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13. Defina memórias voláteis e não voláteis. Qual a diferença entre elas?
Volátil: Perderá suas informações armazenadas se a energia total faltar ou for desligada e pode
ser alterada facilmente.
Não volátil: Tem a capacidade de reter a informação quando a energia é desligada
acidentalmente ou intencionalmente, permitindo que o CLP mantenha sua programação.

14. Que informação é armazenada normalmente em uma memória ROM de um CLP? Programas
e dados que definem as capacidades do CLP. Também é utilizada pelo CLP para o sistema de
operação, que é gravado dentro da ROM pelo fabricante de CLP e controla o sistema de
programa (software) que o usuário utiliza para programar o CLP.

15. Que informação é armazenada normalmente em uma memória RAM de um CLP?

Armazenagem temporária de dados, por exemplo os dados do programa do usuário, tais como
valores de temporizadores, contadores e senhas.

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16. Que informação é armazenada normalmente em um módulo de memória EEPROM?
A EEPROM proporciona um armazenamento permanente do programa e pode ser substituída
facilmente por dispositivos de programação-padrão. Normalmente, um módulo de memória
EEPROM é utilizado para armazenar, copiar ou transferir os programas do CLP. Um exemplo de
aplicação é para o armazenado o programa desenvolvido pelo usuário.

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