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UNIDADE V

Flexão

Objetivo:
 estudar a tensão devido à flexão em
vigas

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Diagramas de força cortante e momento fletor

• Elementos longos e retos que suportam cargas perpendiculares a seu eixo


longitudinal são denominados vigas.
• Vigas são classificadas de acordo com o modo como são apoiadas.

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• As funções de cisalhamento e momento podem ser representadas em
gráficos denominados diagramas de força cortante e momento fletor.
• Direções positivas indicam que a carga distribuída age para baixo na viga e
a força cortante interna provoca uma rotação em sentido horário.

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Exemplo 6.1

Represente graficamente os diagramas de força cortante


e momento fletor para a viga dada.

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Solução:

Um diagrama de corpo livre do segmento esquerdo é mostrado abaixo. A aplicação


das equações de equilíbrio produz
P
   Fy  0; V (1)
2
P
 M  0; M x
2
(2)

Segmento esquerdo da viga se estende até a distância


x na região BC.

P P
  Fy  0;  P V  0  V   (3)
2 2
 L P
M  P  x    x  M  L  x 
P
 M  0;  2 2 2
(4)

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O diagrama de força cortante
representa as equações 1 e 3 

O diagrama de momento fletor


representa as equações 2 e 4 

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Exemplo 6.4
Represente graficamente os diagramas de força cortante e momento fletor para a
viga mostrada na figura.

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Solução:
A carga distribuída é substituída por sua força resultante.
A intensidade da cargar triangular na seção é determinada por cálculo proporcional:

w  w0 ou w  w0 x
x L L

A resultante do carregamento distribuído é determinada pela área sob o diagrama:

   Fy  0;
w0 L 1  w0 x 
2
 
2 L 
w 2
 x  V  0  V  0 L  x (1)
2L
2
 
  M  0;
w0 L2 w0 L
 x   1  w0 x  x 1 x   M  0 (2)
3 2 2 L  3 

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O diagrama de força cortante representa a equação 1 

O diagrama de momento fletor representa a equação 2 

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Exemplo 6.6
Represente graficamente os diagramas de força cortante e momento fletor para a
viga mostrada ao lado.

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Solução:
Duas regiões de x devem ser consideradas para se descreverem as funções de
cisalhamento e momento da viga inteira.

0  x1  5 m,
   Fy  0; 5,75  V  0  V  5,75 kN (1)
  M  0;  80  5,75 x1  M  0  M  5,75 x1  80 kNm (2)

5 m  x2  10 m,
   Fy  0; 5,75  15  5 x2  5  V  0  V  15,75  5 x2  kN (3)
 x  5
  M  0;  80  5,75 x2  15x2  5  5x2  5 2 M 0
 2 
M   2,5 x22  15,75 x2  92,5 kNm (4)

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O diagrama de força cortante
representa as equações 1 e 3 

O diagrama de momento fletor


representa as equações 2 e 4 

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Método gráfico para construir diagramas de força
cortante e momento fletor
Regiões de carga distribuida
• Essas duas equações proporcionam um meio
conveniente para se obter rapidamente os
diagramas de força cortante e momento fletor
para uma viga:

inclinação do –intensidade da
  wx 
diagrama de dV carga distríbuida
força cortante em dx em cada ponto
cada ponto

inclinação do
cisalhamento(forç
diagrama de dM
momento em V a cortante) em
dx cada ponto
cada ponto

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• Podemos integrar essas áreas entre quaisquer dois pontos para mudar a
carga distribuída e a força cortante.

mudança na
força cortante
V   wx dx –área sob a
carga distribuída

área sob o
mudança no
momento
M   V x dx diagrama de força
cortante

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Regiões de força e
momento concentrados
• Alguns dos casos
comuns de
carregamento:

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Exemplo 6.7
Represente graficamente os diagramas de força cortante e momento fletor para a
viga.

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Solução:

As reações são mostradas no diagrama de corpo livre ao lado:


De acordo com a convenção de sinal, em x = 0,
V = +P e em x = L, V = +P.

Visto que w = 0, a inclinação do diagrama de força cortante será zero, portanto:


dV dx  w  0 em todos os pontos
Para o diagrama de momento fletor de acordo com a
convenção de sinal, em x = 0, M = –PL e em x = L, M = 0.
O diagrama de força cortante indica que o
cisalhamento é positivo constante. Portanto,

dM dx  V   P em todos os pontos

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Exemplo 6.8
Represente graficamente os diagramas de força cortante
e momento fletor para a viga.

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Solução:

A reação no apoio fixo é mostrada no diagrama de corpo livre:

Visto que não existe nenhuma carga distribuída na viga,


o diagrama de força cortante terá inclinação nula em
todos os pontos.

Pelo diagrama de força cortante, a inclinação do diagrama de


momento será nula. V = 0.

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Exemplo 6.10

Represente graficamente os diagramas de força cortante


e momento fletor para a viga.

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Solução:
As reações nos apoios foram calculadas e são mostradas no diagrama de corpo livre:

A carga distribuída na viga é positiva, porém decrescente.


Portanto, a inclinação no diagrama de força cortante é
negativa decrescente.

A curva do diagrama de momento que apresenta esse


comportamento de inclinação é uma função cúbica
de x.

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Problemas do livro-texto
 6.1
6.3 – Represente graficamente os diagramas
de força cortante e momento fletor para o
eixo. Os mancais em A e D exercem somente
reações verticais sobre o eixo. A carga é
aplicada às polias em B, C e E.

 6.6
 6.13

6.16 – Represente graficamente os


diagramas de cortante e fletor para a viga.

6.23 – Represente graficamente os


diagramas de cortante e fletor para a viga.

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Deformação por flexão de um elemento reto
• A seção transversal de uma viga reta permanece plana quando a viga se
deforma por flexão.
• Isso provoca uma tensão de tração de um lado da viga e uma tensão de
compressão do outro lado.

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• A deformação longitudinal varia linearmente de zero no eixo neutro.
• A lei de Hooke se aplica quando o material é homogêneo.
• O eixo natural passa pelo centroide da área da seção transversal.

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A fórmula da flexão
• O momento resultante na seção transversal é igual ao momento produzido
pela distribuição linear da tensão normal em torno do eixo neutro.

My
 
I
σ = tensão normal no membro
M = momento interno
I = momento de inércia
y = distância perpendicular do eixo neutro

• Pela regra da mão direita, o sinal negativo é compressivo já que age na


direção negativa de x.

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Exemplo 6.15
A viga simplesmente apoiada tem a área de seção transversal mostrada na figura
abaixo. Determine a tensão de flexão máxima absoluta na viga e represente a
distribuição de tensão na seção transversal nessa localização.

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Solução:

O momento máximo interno na viga é M  22,5 kNm.

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Por razões de simetria, o centroide C e, portanto, o eixo neutro, passa a meia
altura da viga, e o momento de inercia é


I   I  Ad 2 
1 2 1 3
 2  0,250,02   0,250,02 0,16    0,02 0,3 
3

12  12 
 301,3106  m4

Aplicando a fórmula da flexão, para c = 170 mm,

Mc 22,50,17 
 máx   máx   12,7 MPa (Resposta)
301,310 
; 6
I

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Exemplo 6.16
A viga mostrada na figura tem área de seção transversal em forma de um canal.
Determine a tensão de flexão máxima que ocorre na viga na seção a–a.

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Solução:

O momento interno resultante deve ser calculado em torno do eixo neutro da


viga na seção a–a. Visto que o eixo passa pelo centroide,

 y A 20,10,20,015  0,010,020,25
y 
A 20,20,015  0,020,25
 0,05909 m  59,09 mm

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Aplicando a equação do equilíbrio de momento sobre o eixo neutro, temos

  M NA  0; 2,42  1,00,05909  M  0  M  4,859 kNm

O momento de inércia sobre o eixo neutro é

1 2
I   0,250,02  0,250,020,05909  0,01 
3

12 
1 2
 2 0,0150,2  0,0150,20,1  0,05909 
3

12 
 
 42,26 10 6 m 4

A tensão de flexão máxima ocorre nos pontos mais afastados do eixo neutro.

Mc 4,8590,2  0,05909
 máx    16,2 MPa (Resposta)
I 42,2610 6

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Problemas do livro-texto
 6.43

6.44 – A haste de aço com diâmetro de 20 mm


está sujeita a um momento interno M = 300 N.m.
Determine a tensão criada nos pontos A e B.
Represente a distribuição de tensão na seção.

 6.51

6.52 – A peça de máquina feita de alumínio está


sujeita a um momento M = 75 N.m. Determine as
tensões de flexão máximas tanto de tração
quanto de compressão na peça.

 6.74

6.75 – Determine o menor diâmetro admissível


para o eixo que está sujeito às forças
concentradas. Os mancais de luva em A e B
suportam somente forças verticais e a tensão de
flexão admissível é adm = 150 MPa.

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Flexão assimétrica
Momento aplicado ao longo do eixo principal
• Podemos expressar a tensão normal resultante em qualquer ponto na seção
transversal, em termos gerais, como

Mz y M yz σ = tensão normal no ponto


   y, z = coordenadas do ponto medidas em relação a x, y, z
Iz Iy My, Mz = componentes do momento interno resultante
direcionados ao longo dos eixos y e z
Iy, Iz = momentos principais de inércia calculados
em torno dos eixos y e z

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Orientação do eixo neutro
• O ângulo α do eixo neutro pode ser determinado aplicando σ = 0. Temos

Iz
tg  tg
Iy

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Exemplo 6.19
Uma viga em T está sujeita a um momento fletor de 15 kNm. Determine a tensão
normal máxima na viga e a orientação do eixo neutro.

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Solução:

Ambas as componentes do momento são positivas. Temos


M y  15 cos 30  12,99 kNm
M z  15sen30  7,50 kNm

Para propriedades da seção, temos

z
 z A  0,050,10,04  0,1150,030,2  0,0890 m
A 0,10,04  0,030,2

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Pelo teorema dos eixos paralelos, I  I  Ad , os principais momentos da inércia
2

são:
Iz 
1
0,10,043  1 0,030,23  20,53106  m 4
12 12
1 2
I y   0,040,1  0,10,040,089  0,05 
3

12 

  0,20,03  0,20,030,115  0,089   13,9210 6  m 4


1 3 2

12 
A maior tensão de tração ocorre em B e a maior tensão de compressão ocorre em C.
Mz y M yz
  
Iz Iy
7,5 0,1 12,990,041
B     74,8 M Pa
20,5310  13,9210 
6 6

7,50,02 12,99 0,089


C     90,3 M Pa (Resposta)
20,5310 
6
13,9210 
6

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y deve representar o eixo para o momento principal de inércia mínimo, e z deve
representar o eixo para o momento principal de inércia máximo.

  tg60
 20,53 10 6
tg  
  
 13,92 10
6

  68,6

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Vigas compostas
• Vigas construídas de dois ou mais materiais diferentes são denominadas
vigas compostas.
• O fator de transformação é uma razão entre os módulos de elasticidade
dos diferentes materiais que compõem a viga.

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Vigas compostas
Seja a viga abaixo, com E1 > E2. Então, temos que o fator de transformação
n é dado por:
n = E1/E2

Esse fator indica que a seção transversal com largura b na viga original deve
ser aumentada para b2 = n*b na região onde o material 1 está sendo
transformado no material 2.
De maneira geral, se n > 1  transforma pro menos rígido (b2=n*b)
se n < 1  transforma pro mais rígido (b1=n*b)

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Exemplo 6.21

Uma viga composta é feita de madeira e reforçada com uma tira de aço localizada
em sua parte inferior. Ela tem a área de seção transversal mostrada na figura
abaixo. Se for submetida a um momento fletor M = 2 kNm, determine a tensão
normal nos pontos B e C. Considere Emad = 12 GPa e Eaço = 200 GPa.

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Solução:
Transformaremos a seção em outra feita inteiramente de aço.

baço  nbmad 
12
150  9 mm
200

A seção transformada é mostrada na figura ao lado.

A localização do centroide (eixo neutro) é

y
 y A  0,010,020,150  0,0950,0090,15  0,03638 m
A 0,020,15  0,0090,15

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Portanto, o momento de inércia em torno do eixo neutro é
1 2
I NA   0,150,02  0,150,020,03638  0,01 
3

12 
1 2
  0,0090,15  0,0090,150,095  0,03638 
3

12 
 
 9,358 10 6 m 4

Aplicando a fórmula da flexão, a tensão normal em B’ e C é


2103 0,17  0,03638
 B'   28,6 M Pa
9,358106 
2103 0,03638
C   7,78 M Pa (Resposta)
9,35810 6

A tensão normal na madeira em B é  B  n B ' 


12
28,56  1,71 MPa (Resposta).
200
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Exemplo 6.23

A viga de concreto armado tem a área de seção transversal como mostra a figura
abaixo. Se for submetida a um momento fletor M = 60 kN∙m, determine a tensão
normal em cada uma das hastes de reforço de aço e a tensão normal máxima no
concreto. Considere Eaço = 200 GPa e Econc = 25 GPa.

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Solução:
A área total de aço é

 
Aaço  2  12,5  982 mm 2
2

200109 
A'  nAaço     2

25109 
982 7.856 mm

Exige-se que o centroide se encontre no eixo neutro.


 ~y A  0
300h'  7.856400  h'  0
h'
2
h'2 52,37h'20.949,33  0  h'  120,90 mm

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O momento de inércia da seção transformada, calculado em
torno do eixo neutro, é
1  120,9 
2

I   300120,9   300120,9    7.856400  120,9    788,67  10 m
6
3 2 4

12  2  
Aplicando a fórmula da flexão à seção transformada, a tensão normal máxima no
concreto é
6010 120,9 (10) 3
3
 conc máx   9,20 M Pa (Resposta)
788,67  106
6010 400  120,9 (10) 3
3
 'conc  6
 21,23 M Pa
788,67  10
A tensão normal em cada uma das duas hastes é, portanto,
 200109  
 aço  n 'conc   21,23  169,84 MPa (Resposta)
 2510  
9 

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Problemas do livro-texto
 6.102
 6.103

6.105 – A viga em T está sujeita a um momento


fletor M = 15 kN.m direcionado, como mostra a
figura. Determine a tensão de flexão máxima
na viga e a orientação do eixo neutro .

 6.122

6.123 – A viga em U de aço é usada para


reforçar a viga de madeira. Determine a tensão
máxima no aço e na madeira se a viga for
submetida a um momento M = 1.2 kN.m.
Eaço = 200 GPa, Emad = 12 GPa.

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