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Cálculo 3 - Aula 9 - Integrais de Linha

Professor Responsável:
Marcelo J. D. Nascimento

Departamento de Matemática
UFSCar / São Carlos

17 de maio de 2021

Marcelo Nascimento Cálculo 3


Objetivo:

Conjuntos Simplesmente Conexo.

Estudar o famoso teorema de Green. Esse teorema expressa uma


integral de linha ao longo de uma curva fechada simples no plano
como uma integral dupla sobre uma região limitada pela curva.

Marcelo Nascimento Cálculo 3


Conjunto Simplesmente Conexo
Definição 1
Seja Ω ⊂ Rn um aberto e conexo por caminhos. Dizemos que
Ω é simplesmente conexo se toda curva γ simples (sem auto
interseção) e fechada contorna somente pontos de Ω.

Ω2

Ω1
Ω Ω

Ω = Ω1 ∪ Ω2
simplesmente conexo não é simplesmente conexo Ω não é simplesmente conexo

Observação 2
Intuitivamente, Ω é simplesmente conexo se toda curva fechada
contı́nua em Ω pode ser “deformada continuamente”a um ponto
de Ω, sem sair de Ω.
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Teorema 3
Seja F~ : Ω ⊂ Rn −→ Rn (n = 2, 3) um campo de classe C 1 no
aberto Ω. Suponha que Ω é simplesmente conexo e rot F~ = ~0
então F~ é conservativo.

Exemplo 4
O campo F~ (x, y) = (3 + 2xy)~i + (x2 − 3y 2 )~j é conservativo?

Prova: Note que F~ é de classe C 1 em Ω = R2 , que é simplesmente


conexo. Além disso,
 ∂Q ∂P ~
rot F~ = − k = (2x − 2x)~k = ~0.
∂x ∂y

Então, o campo F~ é conservativo. ´


Note que, como F~ é conservativo, então γ F~ .d~r é independente
do caminho de integração em Ω.
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Seja A = (a, b) ∈ R2 e considere a curva γ ligando (a, b) a (x, y),
parametrizada por γ(t) = (1 − t)(a, b) + t(x, y), t ∈ [0, 1]. Então
ˆ X ˆ 1
ϕ(X) = ϕ(x, y) = F~ · dγ = F~ (γ(t)).γ 0 (t)dt
(a,b) 0
ˆ 1
= [3 + 2(a + t(x − a))(b + t(y − b))(x − a)]dt
0
ˆ 1
+ [(a + t(x − a)2 ) − 3(b + t(y − b)2 )(y − b)]dt
0
ˆ 1
(a,b)=(0,0)
= [3x + 2x2 yt2 + t2 x2 y − 3y 3 t2 ]dt
0
= 3x + x2 y − y 3 .
Logo, ϕ(x, y) = 3x + x2 y − y 3 é uma função potencial para o
campo F~ , ou seja,
∇ϕ = F~ .

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Exemplo 5
Mostre que Ω = R2 \ {(0, 0)} não é simplesmente conexo.

Prova: Seja
y ~ x ~
F~ (x, y) = − i+ 2 j, (x, y) ∈ Ω.
x2 +y 2 x + y2
Já vimos que
rot F~ = ~0, em Ω
e ˆ
F~ .d~r = 2π,
γ

onde γ(t) = (cos(t), sen(t)), 0 6 t 6 2π.


Temos que, rot F~ = ~0 em Ω e F~ não é conservativo, logo Ω não
pode ser simplesmente conexo.

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Exemplo 6
Seja Ω = {(x, y) ∈ R2 : x > 0}. O campo
y ~ x ~
F~ (x, y) = − i+ 2 j, (x, y) ∈ Ω,
x2 + y 2 x + y2
é conservativo em Ω?
Prova: Note que Ω é simplesmente conexo e como rot F~ = ~0 em
Ω, então F~ é conservativo em Ω. Além disso, em Ω o campo F~
admite o potencial
y
ϕ(x, y) = arctan .
x

De fato, como F~ é conservativo, existe ϕ tal que ∇ϕ = F~ , ou seja


∂ϕ ∂ϕ
=P e = Q,
∂x ∂y
logo
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ˆ ˆ
∂ϕ x y
ϕ(x, y) = dy = dy = arctan + g(x).
∂y x2 + y 2 x
∂ϕ y
Além disso, devemos ter ∂x = − x2 +y 2 , ou seja,

∂ϕ y
=− 2 + g 0 (x) ⇒ g 0 (x) = 0 ⇒ g(x) = k.
∂x x + y2
Basta tomar k = 0.
Observação 7
A noção de campo conservativo, depende do domı́nio Ω no qual
o campo está sendo considerado, em dois exemplos anteriores, o
campo
y ~ x ~
F~ (x, y) = − i+ 2 j, (x, y) ∈ Ω,
x2 +y 2 x + y2

não é conservativo em Ω = R2 − {(0, 0)} mas é conservativo em


Ω = {(x, y) ∈ R2 : x > 0}.
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Exemplo 8
´
Calcule γ F~ .d~r, onde F~ (x, y) = (y, x + 2y), γ é a semicircun-
ferência superior que começa em (0, 1) e termina em (2, 1).

Prova: Observe que Ω = R2 é simplesmente conexo e F~ é con-


servativo, pois
 ∂Q ∂P ~ ~
rot F~ = − k = 0 em Ω.
∂x ∂y

y
γ

1
γ̄

x
0 1 2

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´
Como F~ é contı́nuo, segue que γ F~ .d~r é independente do caminho
de integração. Assim, seja γ̄ = (t, 1), 0 6 t 6 2. Logo,
ˆ ˆ ˆ 2
F~ .d~r = F~ .d~r = F~ (t, 1).(1, 0)dt
γ γ̄ 0
ˆ 2 ˆ 2
= (1, t + 2).(1, 0)dt = 1dt = 2.
0 0

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Teorema de Green

O teorema de Green expressa uma integral de linha ao longo de


uma curva fechada simples no plano como uma integral dupla
sobre uma região limitada pela curva.
Definição 9
Uma curva γ : [a, b] −→ Ω, fechada, se diz simples se γ(t) 6=
γ(s), para todo t, s ∈ [a, b], t 6= s.

curva simples curva não-simples

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Teorema 10 (Teorema de Green)
Seja γ uma curva plana fechada simples, contı́nua por partes,
orientada no sentido anti-horário, e seja D a região fechada de-
limitada por γ. Se P e Q são de classe C 1 em um aberto que
contenha D, então
ˆ ¨ 
∂Q ∂P 
P dx + Qdy = − dxdy.
γ D ∂x ∂y

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Observação 11
A notação ffi
P dx + Qdy
γ

é usada para indicar que a integral de linha é calculada usando-se


a orientação no sentido anti-horário da curva fechada γ.

Exemplo 12
fl
Calcule γ (x4 − y 3 )dx + (x3 + y 5 )dy, onde γ(t) = (cos(t), sen(t)),
0 ≤ t ≤ 2π.

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Prova:
Note que

P (x, y) = x4 −y 3 e Q(x, y) = x3 +y 5 , y
1
são de classe C 1 em Ω = R2 e
D

D = {(x, y) ∈ R2 : x2 +y 2 ≤ 1} ⊂ Ω. 1
x

Além disso, γ é fechada, simples,


orientada no sentido anti-horário e
a região D é delimitada por γ.

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Do Teorema de Green, temos
ffi
(x4 − y 3 )dx + (x3 + y 5 )dy
γ
¨ 
∂Q ∂P 
= − dxdy
D ∂x ∂y
¨ ¨ (
2 2 x = ρ cos(θ)
= (3x + 3y )dxdy = 3 (x2 + y 2 )dxdy
D D y = ρ sen(θ)
ˆ 2π ˆ 1 ˆ 2π h ρ4 i1 ˆ 2π
2 3 3π
=3 ρ ρdρdθ = 3 dθ = dθ = .
0 0 0 4 0 4 0 2

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Exemplo 13
fl
Calcule γ y 2 dx + 3xydy, onde γ(t) é a fronteira da região D
contida no plano superior entre as circunferências x2 + y 2 = 1 e
x2 + y 2 = 4.

Prova: Note que D ⊂ Ω = R2 .

x
−2 −1 1 2

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Do Teorema de Green, temos
ffi
y 2 dx + 3xydy
γ
¨ (
x = ρ cos(θ)
= ydxdy
D y = ρ sen(θ)
ˆ πˆ 2 ˆ 2 ˆ π
2
= ρ sen(θ)ρdρdθ = ρ dρ sen(θ)dθ
0 1 1 0
h ρ3 i2 h iπ 8 1 7 14
= − cos(θ) = − (1 + 1) = × 2 = .
3 1 0 3 3 3 3

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Observação 14
1 Note que, se estivermos nas hipóteses do Teorema de Green, mas
γ estiver orientada no sentido horário, então
fi ¨ 
∂Q ∂P 
P dx + Qdy = − − dxdy.
γ D ∂x ∂y

2 O teorema de Green não se aplica se a hipótese D ⊂ Ω não estiver


satisfeita. Por exemplo, sabemos que
ffi
y x
− 2 2
dx + 2 dy = 2π,
γ x + y x + y2

onde γ(t) = (cos(t), sen(t)), t ∈ [0, 2π]. Nesse caso, P (x, y) =


y x 1
− x2 +y 2 e Q(x, y) = x2 +y 2 são de classe C no aberto Ω = R2 −
{(0, 0)}. Mas γ é a fronteira do cı́rculo D = {(x, y) ∈ R : x2 +y 2 6
1}. Temos que D * Ω, pois (0, 0) ∈ D, mas (0, 0) ∈ / Ω. Temos
¨ 
∂Q ∂P 
− dxdy = 0 6= 2π.
D ∂x ∂y
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Exemplo 15
Sejam γ1 e γ2 duas curvas fechadas, simples, C 1 por partes, sendo
γ1 orientada no sentido anti-horário e γ2 no sentido horário. Seja
B a região compreendida entre as curvas γ1 e γ2 .

γ2 γ1

Suponha que P (x, y) e Q(x, y) são de classe C 1 em um aberto


contendo B. Mostre que
ffi fi ¨ 
∂Q ∂P 
P dx + Qdy + P dx + Qdy = − dxdy.
γ1 γ2 B ∂x ∂y

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Prova: Considere B1 a região limitada pela curva ABCDEF A
e B2 a região limitada pela curva AGEDHBA.
C

B1
F
γ2 γ1
D E
G A
B
B2

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Do Teorema de Green, aplicado à B1 , obtemos
ˆ ˆ ˆ
P dx + Qdy + P dx + Qdy + P dx + Qdy
BCD ˆDE EF A

+ P dx + Qdy
¨ 
AB
∂Q ∂P 
= − dxdy.
B1 ∂x ∂y

Aplicando o Teorema de Green à B2 , temos


ˆ ˆ ˆ
P dx + Qdy + P dx + Qdy + P dx + Qdy
AGE ˆED DHB

+ P dx + Qdy
¨ 
BA
∂Q ∂P 
= − dxdy.
B2 ∂x ∂y

Somando-se membro a membro as igualdades acima, obtemos o


resultado.
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Exemplo 16
ffi
y x
Calcule − 2 + y2
dx + 2 dy onde γ é uma curva fechada, C 1
γ x x + y2
por partes, simples, fronteira de um conjunto B, cujo interior contém
o cı́rculo x2 + y 2 6 1.

Prova: Seja K a região entre a curva γ e o cı́rculo. Denote por γ1


a fronteira do cı́rculo, orientada no sentido horário. Temos que γ1 é
fechada, simples, C 1 por partes. Note que
y x
P (x, y) = − 2 2
e Q(x, y) = 2
x +y x + y2
são de classe C 1 no aberto contendo K.
y

γ
K

x
0 1
γ1

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Logo, do Teorema de Green (Exemplo 15), segue que
ffi fi ¨ 
∂Q ∂P 
P dx + Qdy + P dx + Qdy = − dxdy.
γ γ1 K ∂x ∂y

Lembre que

∂Q x2 + y 2 − x(2x) −x2 + y 2
= =
∂x (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
e
∂P −(x2 + y 2 ) + y(2y) −x2 + y 2
= = .
∂y (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
Portanto,
ffi ffi
P dx + Qdy = P dx + Qdy = 2π.
γ γ1

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Exemplo 17
Sejam γ e D como no teorema de Green. Prove que
ffi
área (D) = xdy.
γ

Prova: Sabemos que (usando integral dupla) a área de D é dada por


¨
área (D) = dxdy.
D
Por comodidade, vamos reescrever a integral dupla acima na forma
¨ ¨
área (D) = dxdy = [1 − 0]dxdy.
D D

Sejam P (x, y) = 0 e Q(x, y) = x, que são de classe C 1 em R2 , logo, do


Teorema de Green, temos
¨ ¨ ¨ 
∂Q ∂P 
área (D) = dxdy = [1 − 0]dxdy = − dxdy
∂x ∂y
ffi D D
ffi D

= P dx + Qdy = xdy.
γ γ

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Observação 18
Sejam P (x, y) = −y e Q(x, y) = 0, que são de classe C 1 em R2 ,
logo, do Teorema de Green,
¨ ¨ ffi
área (K) = dxdy = [0 − (−1)]dxdy = −ydx
K K γ
ffi fi
= − ydx = ydx.
γ γ

Exemplo 19
Usando integral de linha calcule a área do cı́rculo de raio r > 0.

Prova: Considere um cı́rculo C centrado na origem de raio r > 0,


cuja fronteira γ (orientada no sentido anti-horário) é parametri-
zada por γ : [0, 2π] −→ R onde

γ(t) = (r cos(t), r sen(t)), 0 6 t 6 2π.

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y
r

x
r

Portanto, ffi ˆ 2π ˆ 2π
área C = xdy = r cos(t)(r cos(t))dt = r2 cos2 (t)dt
γ 0 0
ˆ 2π h1 i2π
1 i h1 1
= r2 + cos(2t) dt = r2 t + sen(2t) = πr2 .
0 2 2 2 4 0

Observação 20
Usando integral (de Riemann do Cálculo 1) lembre que
ˆ r p ˆ rp
área C = 2 1 − x2 dx = 4 1 − x2 dx.
−r 0

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