Nos dias atuais tem havido uma crescente demanda por um fornecimento de energia

ininterrupto e de qualidade. Haja vista os avan�os tecnol�gicos dos

microprocessadores eletr�nicos utilizados na fabrica��o de equipamentos para os
mais diversos fins, tais como aparelhos de suporte a vida em hospitais, centrais
telef�nicas, computadores e instrumentos que controlam e/ou monitoram o trafego
a�reo, usinas nucleares, entre outros, para os quais, por menor que seja a falta de
energia, os poss�veis danos, n�o apenas econ�micos mas tamb�m sociais, seriam
incalcul�veis.

Logo, � important�ssimo ter um sistema de energia confi�vel, e um dos mais

confi�veis atualmente � o com geradores ligados em paralelo com a rede de energia
el�trica da concession�ria.

VANTAGENS DA OPERA��O EM PARALELO

A origem da id�ia de se utilizar geradores em paralelo foi a de conferir

confiabilidade ao sistema, dividindo a pot�ncia alimentadora de um circuito entre
v�rias fontes. Mas esta n�o � a �nica vantagem de utilizar mais de um gerador em
paralelo. Esta forma de liga��o � vantajosa sobre diversos pontos de vista, desde o
econ�mico at� o militar. Al�m disso, pode-se utilizar geradores em paralelo, em
diversas aplica��es, desde a alimenta��o de circuitos eletr�nicos de grande
import�ncia, passando por cargas como hospitais e shoppings, e chegando at� �
alimenta��o de cidades inteiras, que utilizam a energia de diversas centrais de
gera��o.

De fato, a principal vantagem da opera��o em paralelo de geradores �, como foi

citado acima, a confiabilidade que isto confere ao sistema alimentador. Se uma
unidade de consumo de energia, seja ela uma cidade ou uma resid�ncia, for
alimentada por um �nico gerador, basta que haja um defeito no mesmo, e esta unidade
perder� o fornecimento de energia. Se a gera��o for dividida entre dois (ou mais)
geradores de menor capacidade de fornecimento, mesmo que ocorra falta em um
gerador, os consumidores continuaram sendo alimentados pela pot�ncia do(s)
outro(s), evitando queda de energia. Por este motivo, v�rios hospitais, que possuem
cargas importantes e que n�o podem ser interrompidas, utilizam sistema de gera��o
pr�pria.

Outra vantagem da opera��o em paralelo � a maximiza��o do rendimento das m�quinas.

Quando h� uma �nica fonte de energia, o valor de sua capacidade nominal � fixo.
Desta forma, quando a demanda da carga for baixa, a capacidade da fonte continuar�
sendo a nominal, caracterizando-se uma queda no rendimento da m�quina. Se, por
outro lado, forem utilizados diversos geradores operando em paralelo, alguns deles
podem ser desligados do sistema durante determinados per�odos em que a demanda da
carga for reduzida. Assim, a capacidade nominal do grupo de geradores cai, mas �
suficiente para alimentar a carga a qualquer momento, e o rendimento do mesmo �
mantido em um n�vel satisfat�rio, melhorando, entre outras coisas, o seu fator de
pot�ncia.

A opera��o em paralelo tamb�m possibilita maior frequ�ncia em atividades de

manuten��o e verifica��o das m�quinas, utilizando os equipamentos excedentes
enquanto uma das m�quinas estiver desligada. No caso de empresas e ind�strias de
grande porte, isso contribui para a redu��o das perdas financeiras ocorridas quando
desligam-se as m�quinas para manuten��o, pois n�o h� a necessidade de interromper-
se completamente a produ��o.

No caso de uma unidade consumidora onde � esperado um aumento na demanda de energia

ao longo do tempo, adicionar geradores em paralelo com o instalado inicialmente �
uma solu��o interessante, pois reduz o custo inicial da instala��o. Se esta t�cnica
n�o for utilizada, ser� necess�rio instalar um gerador com pot�ncia nominal
superior � que � demanda inicialmente pelo sistema, este gerador operando
praticamente a vazio, dependendo do per�odo do dia e do ano. Isto gera perdas de
pot�ncia e possivelmente (dependendo do tipo de carga) diminui��o da vida �til da
m�quina.

H� ainda um fator f�sico que corrobora com as vantagens da opera��o em paralelo.

Nos dias atuais, a demanda por energia el�trica assume valores astron�micos,
principalmente em regi�es urbanas. Na maioria dos casos, tanto a f�sica como a
economia, n�o permitem a instala��o de um �nico gerador que seja capaz de suprir
toda a demanda de tais �reas. No entanto, empregandose v�rios geradores em
paralelo, as pot�ncias nominais dos mesmos se somam, constituindo um total capaz de
alimentar uma carga de grande porte como a citada acima.

Por todos estes motivos, a utiliza��o de geradores em paralelo � aconselh�vel em

algumas situa��es. No entanto, para que ela seja, de fato, lucrativa, ela deve ser
planejada para caracterizar o melhor funcionamento poss�vel. Como regra geral,
utiliza-se uma unidade geradora de maior pot�ncia, que seja suficiente para
alimentar por si s� a demanda m�nima da �rea ao longo de um per�odo determinado, e
aplica-se outros geradores, de menor capacidade, para suprir os per�odos de demanda
mais alta. Quando a demanda da �rea aumenta, passando a exceder a pot�ncia nominal
do gerador principal, pode-se instalar outro gerador de maior import�ncia, que
permanecer� ligado a todo momento, juntamente com o gerador principal, de modo a
suprirem em conjunto a demanda m�nima da carga alimentada.

H� ainda algumas desvantagens no uso de geradores em paralelo.

Por serem utilizados v�rios geradores, ou seja, mais carca�as, mais enrolamentos e
mais n�cleos, o espa�o ocupado pelo maquin�rio em paralelo � maior do que se fosse
utilizado apenas um gerador. Outro problema acarretado pela opera��o em paralelo, �
o aumento na corrente de curtocircuito, que implicam em maior gasto com prote��o
dos equipamentos. Por fim, devem ser atendidas ainda, as condi��es de paralelismo.

CONDI��ES PARA A OPERA��O EM PARALELO

Apesar de vantajosa, a liga��o em paralelo n�o pode ser executada arbitrariamente.

Algumas condi��es, chamadas condi��es de paralelismo, referentes � opera��o e �s
especifica��es dos geradores, devem ser observadas, sob pena de problemas na tens�o
gerada, e danos aos geradores, condutores, barramentos e equipamentos alimentados.

Por motivos �bvios, a primeira condi��o a ser respeitada, � que a tens�o de gera��o
de todos os geradores ligados em paralelo deve ser a mesma. Se esta condi��o n�o
for respeitada, ser� gerada uma corrente de circula��o entre os geradores, que
danifica os mesmos, queimando enrolamentos, causando superaquecimento, e reduzindo
a vida �til dos equipamentos como um todo.

Para o caso de geradores trif�sicos, a sequ�ncia de fases na liga��o dos geradores

com o barramento alimentado deve ser a mesma para cada um deles. Caso esta condi��o
n�o seja respeitada, cada fase do barramento ter� uma tens�o nominal diferente das
outras, o que causar� curto-circuito, podendo inclusive queimar os geradores em
paralelo.

Outro crit�rio que deve ser respeitado � o da frequ�ncia. Se as frequ�ncias de

gera��o dos geradores (que s�o determinadas por caracter�sticas construtivas), n�o
forem iguais, a onda gerada no barramento n�o ter� caracter�sticas senoidais, e
ainda ter� picos de tens�o duas vezes maiores do que os das ondas nos geradores. Um
exemplo est� ilustrado na figura a seguir:

Diferen�a de potencial entre geradores com frequ�ncias diferentes. (Fonte: Winplot)

H� ainda uma condi��o de paralelismo referente aos �ngulos de defasagem dos
geradores operando em paralelo. Se um deles tiver �ngulo diferente dos outros,
surgir� uma diferen�a de potencial atuando sobre dois pontos de uma mesma fase.
Isso dar� origem a uma corrente circulante entre os v�rios geradores, que reduzir�
a vida �til dos mesmos e poder� destruir os condutores de liga��o e danificar os
barramentos. A ilustra��o est� na figura a seguir.

Diferen�a de potencial entre geradores com diferen�a de fase. (Fonte: Winplot)

A sincroniza��o de geradores surgiu como uma alternativa para modelar o sistema de

gera��o de modo a torn�-lo concordante com algumas das condi��es de paralelismo.

SINCRONIZA��O DOS GERADORES AO �BARRAMENTO INFINITO�

O conceito de barramento infinito � o de um barramento, ou uma fonte hipot�tica, no

qual a tens�o e a freq��ncia n�o s�o sens�veis �s varia��es de carga.

Um gerador n�o pode simplesmente ser conectado a um sistema, no qual j� existem

outros geradores s�ncronos conectados e trabalhando de forma a fornecer pot�ncia
el�trica �s cargas conectadas a esse sistema. Para conectar um gerador a um sistema
de barramento infinito, � necess�rio seguir e atender aos requisitos da
sincroniza��o, que, de acordo com Jord�o (1980, p. 102), s�o: impor ao novo gerador
as mesmas tens�es eficazes e a mesma sequ�ncia de fases do sistema externo, e impor
ao novo gerador as mesmas tens�es instant�neas em cada par de terminais a serem
interligados. Podem-se citar os m�todos das l�mpadas e do sincronosc�pio para a
sincroniza��o de geradores; por�m, neste trabalho ser� abordado apenas o segundo
m�todo citado.

Uma solu��o � usar um instrumento denominado sincronosc�pio, que � constitu�do de

um ponteiro girante e uma posi��o fixa para indicar o momento preciso da
sincroniza��o; o ponteiro girante indica se o gerador a ser sincronizado est� mais
lento ou mais r�pido que os demais geradores; quando a posi��o desse ponteiro
girante coincide com a posi��o fixa pr�pria do sincronosc�pio, a chave que faz o
paralelismo � fechada.

MODALIDADES DE SINCRONISMO O objetivo principal da sincronizac�o e alcan�ar um

estado de coer�ncia entre propriedades de interesse dos sistemas em quest�o.
Contudo, existem algumas propriedades que s�o muito utilizadas como indicativas de
condi��o s�ncrona. Devido a isso, tais propriedades caracterizam algumas
modalidades de sincronismo.

Exemplos de modalidades de sincroniza��o:

Sincronismo de fase (Rosenblum et al., 1996): ocorre quando as fases dos sistemas
mant�m uma rela��o proporcional entre ambas, podendo o comportamento em amplitude
estar completamente incoerente. Vale ressaltar que a medi��o da fase precisa ser
definida para cada caso.

Sincronismo de frequ�ncia (Rosenblum et al., 1996): acontecendo sincronismo de

fase, as frequ�ncias tamb�m estar�o sincronizadas, devido a rela��o existente em
fase e frequ�ncia, qual seja a frequ�ncia e a varia��o temporal da fase. Contudo o
contr�rio n�o � verdadeiro. Sincronismo com atraso de tempo (Rosenblum et al.,
1997):

caracterizado quando os estados s�o id�nticos a menos de uma defasagem de tempo

fixo.

M�TODOS DE SINCRONISMO
Os m�todos de sincronismo podem ser classificados como m�todos em malha fechada
(Deckmann et alli, 2003; Karimi-Ghartemani e Iravani, 2004; Lee et alli, 1999;
Sasso et alli, 2002) ou em malha aberta (Camargo e Pinheiro, 2006; Kennel et alli,
2003; Marques, 1998; Svensson, 2001). Nos m�todos em malha fechada, o �ngulo de
sincronismo � obtido atrav�s de uma estrutura em malha fechada para sincronizar o
valor estimado do �ngulo de fase com seu valor real.

Por outro lado, m�todos de sincronismo em malha aberta s�o simples, uma vez que
eles n�o usam sensores mec�nicos ou m�todos de estima��o de posi��o ou velocidade.
O �ngulo de sincronismo, ou o vetor normalizado de sincronismo, � obtido
diretamente das tens�es alternadas (Marques, 1998; Svensson, 2001) ou das tens�es
estimadas (Kennel et alli, 2003). Uma vez que geradores de indu��o com rotor em
gaiola de esquilo s�o economicamente recomendados para aplica��es de baixa pot�ncia
em locais isolados (Sim�es et alli, 2006; Sim�es e Farret, 2008), o m�todo de
sincronismo deve ser simples e n�o deve onerar o custo do sistema de gera��o.

Assim, este artigo analisa quatro m�todos de sincronismo em malha aberta, que
empregam apenas dois sensores para medir as tens�es de linha nos terminais do
gerador de indu��o, que j� s�o medidas pelo sistema de controle para regular as
tens�es geradas.