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CADERNO DE PROVAS
CONTROLE DE PROCESSOS
EDITAL Nº 05/2014-REITORIA/IFRN
PROFESSOR DO ENSINO BÁSICO, TÉCNICO E 25 de maio de 2014
TECNOLÓGICO
INSTITUTO FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
EDUCAÇÃO PROFISSIONAL
1. Cognição é o processo de conhecimento que envolve atenção, percepção, memória, raciocínio, juízo,
imaginação, pensamento e linguagem. A escola que atua numa abordagem cognitivista de ensino-
aprendizagem dever ter como função
A) promover um ambiente desafiador favorável à motivação intrínseca do aluno.
B) criar condições para o desenvolvimento da autonomia do aluno.
C) oferecer condições para que o aluno possa aprender por si próprio.
D) reconhecer a prioridade psicológica da inteligência sobre a aprendizagem.
3. De acordo com a LDB (Lei nº 9.394/1996), a Educação Profissional Técnica de Nível Médio será
desenvolvida nas formas:
4. A Lei 9.394/1996 estabelece que a educação profissional e tecnológica, no cumprimento dos objetivos
da educação nacional,
Programa que promove a superação do analfabetismo entre jovens com quinze anos ou mais,
( ) adultos e idosos, que visam a universalização do ensino fundamental e a superação das
desigualdades sociais no Brasil.
A) F, V, F, V.
B) V, F, V, F.
C) V, F, F, V.
D) F, F, V, V.
CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS
6. Os métodos de sintonia tabelados Ziegler-Nichols, Cohen-Coon e CHR para controladores PID são
tipicamente utilizados para controle de processos industriais em plantas
7. Um método de sintonia apresenta duas formas para obtenção de parâmetros: sensibilidade e curva de
reação. Possui, ainda, como critério de resposta para o sistema em malha fechada, uma taxa de
decaimento de pelo menos 25% por período. Trata-se do método
A) Cohen-Coon.
B) IMC.
C) Ziegler-Nichols.
D) CHR.
8. Uma função de transferência apresenta, em seu lugar das raízes, dois polos complexos conjugados no
semiplano esquerdo. Com objetivo de diminuir oscilações e deixar este sistema mais rápido em malha
fechada, os polos desse sistema devem ser alterados de forma
A) se o período de amostragem for igual ao período do sinal a ser amostrado, quando o número de
amostras tender ao infinito, é possível obter-se a reconstrução exata do sinal a ser amostrado.
B) a frequência de Nyquist ωn é definida como 2ωn = ωs e é a maior frequência que um sinal pode ter
para ser amostrado com a frequência angular de amostragem ωs.
C) como regra prática para sinais não senoidais, pode-se adotar o período de amostragem como
sendo maior que 10 vezes a menor constante de tempo da planta.
D) o período de amostragem h depende essencialmente do processo a ser controlado; depende,
portanto, do atraso e das constantes de tempo da planta.
12. A estratégia de controle em cascata é frequentemente utilizada para o controle de processos industriais.
Sobre esse tipo de estratégia, é correto afirmar que
13. Ruídos são sinais que causam deterioração do desempenho de sistemas de controle. Para diminuir o
efeito de ruídos no sistema, na prática, é utilizado um filtro passa-baixas com
14. O processo geralmente caracterizado por possuir tempo morto desprezível, constante de tempo
pequena e sinal de medida ruidoso, é o processo de
A) nível.
B) vazão.
C) temperatura.
D) pressão.
15. Considere o sistema de segunda ordem na forma padrão, onde e , conforme o diagrama de
blocos a seguir.
+ b
G( s)
s as
2
16. Um método muito utilizado para a solução de equações diferenciais lineares e invariantes no tempo é o
método da Transformada de Laplace. Nesse contexto, a Transformada de Laplace da função
f (t) = e-5t cos(4t) tem como resultado
s5
A) F ( s)
( s 5)2 16
s 5
B) F ( s)
( s 5)2 16
s5
C) F ( s)
( s 5)2 16
s 5
D) F ( s )
( s 5) 2 4
17. O método da Transformada de Laplace é muito útil na solução de equações diferenciais lineares e
invariantes no tempo. Considere a seguinte equação diferencial:
( ) ̇( )
A) A Transformada de Laplace de uma função f(t) definida no intervalo [0, ), existe se f(t) for
contínua por partes em todo o intervalo finito de tempo para valores de t > 0 e se ela for de ordem
exponencial quando t tender a infinito. Essa condição é suficiente, mas não necessária.
B) A Transformada de Laplace pode ser utilizada para sistemas não-estacionários, ou seja, sistemas
que possuem um ou mais parâmetros variáveis no tempo.
C) Para se encontrar a Transformada de Laplace de uma função f(t), pode-se expandi-la em frações
parciais e escrevê-la em termos de funções simples de t para as quais as Transformadas de
Laplace já são conhecidas.
D) Quando solucionamos uma equação diferencial através de sua Transformada de Laplace, somente
a componente transitória da solução pode ser obtida.
19. Considerando o teorema de valor final e o teorema do valor inicial da Transformada de Laplace, analise
as afirmações a seguir.
I. O teorema do valor final não se aplica apenas aos casos em que a Transformada de Laplace tem
polos no semiplano direito do plano s.
10
II. A Transformada de Laplace da função f(t) é dada por F ( s ) . Portanto, o valor final de f(t)
s( s 5)
é igual a 2.
III. Com o teorema do valor final, é possível obter o valor de f(t) em t = diretamente a partir de F(s).
IV. O teorema do valor inicial está relacionado ao comportamento estacionário de f(t).
A) I e II.
B) II e III.
C) II e IV.
D) III e IV.
Trata-se de um sistema dinâmico contínuo, descrito por um modelo em variáveis de estado em que
é o vetor de estados, ̇ é o vetor das derivadas dos estados em relação ao tempo, é
a entrada exógena e é a saída do sistema.
Com base nos dados apresentados, é correto afirmar que esse sistema
21. Considere as representações a seguir no espaço de estados. A representação 1 está na forma canônica
controlável e a representação 2 está na forma canônica observável.
Representação 1:
Representação 2:
22. Com relação ao projeto de controladores no espaço de estados, analise as afirmativas a seguir.
( z 2)( z 3)
23. O valor final de uma sequência cuja transformada em Z é dada por F ( z) é
( z 0,5)( z 0,8)( z 1)
A) 10.
B) 20.
C) -20.
D) infinito.
24. Sobre um controlador do tipo Feedforward, é correto afirmar que sua maior desvantagem é a
A) quando mais de uma variável manipulada é utilizada para controlar uma única variável de processo.
B) quando existem dois atuadores para realizar o controle de uma mesma variável da planta.
C) em sistemas com tempo morto variável.
D) em plantas de fase não-mínima.
2
27. Para o sistema dado pela função de transferência G(s) = , a largura de banda é
s+ 2
A) 2,0 rad/s.
B) 1,0 rad/s.
C) 4,0 rad/s.
D) 0,5 rad/s.
28. Para um sistema em malha fechada com realimentação negativa, com função de transferência em
K
malha aberta G(s)H(s) = , a Margem de Fase é dada por
s
A) 90º K.
B) 90º/K.
C) 90º, independente de K.
D) -90º, independente de K.
A) apenas uma variável a ser controlada (PV) e várias variáveis a serem manipuladas (MVs).
B) mais de uma variável a ser manipulada (MV) e várias variáveis a serem controladas (PVs).
C) apenas uma variável a ser manipulada (MV) e várias variáveis a serem controladas (PVs).
D) uma variável a ser manipulada (MV) e uma variável controlada (PV).
30. Um sistema linear em malha aberta tem função de transferência de primeira ordem com ganho K e polo
α. Considerando uma realimentação negativa unitária e entrada em degrau unitário, em relação à
estabilidade desse sistema, é correto afirmar que
A) se |K| > |α|, o sistema pode apresentar comportamento estável em malha aberta, porém instável em
malha fechada.
B) se o α estiver localizado no semiplano direito, o sistema pode apresentar comportamento estável
em malha aberta e malha fechada.
C) se |K| > |α|, o sistema pode apresentar comportamento instável em malha aberta, porém estável em
malha fechada.
D) se |K| < |α|, o sistema pode apresentar comportamento não limitado em malha aberta e malha
fechada.
31. Um sistema linear em malha aberta tem função de transferência de segunda ordem, com ganho unitário
e raízes do polo em 0 e -1. Considerando realimentação negativa unitária e entrada em degrau unitário,
em relação à estabilidade, o sistema apresenta comportamento
A) limitado com erro nulo de regime permanente em malha fechada e não limitado em malha aberta.
B) instável em malha aberta e em malha fechada.
C) limitado em malha aberta e estável com erro de regime permanente maior que zero em malha
fechada.
D) instável em malha aberta e estável criticamente amortecido com erro de regime permanente não
nulo em malha fechada.
( ) [ ] ( ) [ ] ( )
{
( ) [ ] ( )
( )
A)
( )
( )
B)
( )
( )
C)
( )
( )
D)
( )
plano s
jω
x o
σ
A) Proporcional-Integrativo (PI).
B) avanço-atraso de fase.
C) atraso de fase.
D) avanço de fase.
( )
Para o sistema em malha fechada possuir erro de regime permanente nulo, taxa de ultrapassagem
menor que 5% e tempo de assentamento menor que 2,5 segundos, o controlador mais simples e
adequado é o
36. Quanto ao uso de métodos de sintonia em malhas de controle industriais típicas, é correto afirmar que
A) os métodos de sintonia para controladores PID como IMC e CHR são costumeiramente utilizados
como forma de ajuste fino para malhas de controle.
B) métodos de sintonia como Cohen-Coon e Ziegler-Nichols são tipicamente aplicados na indústria
através de controladores avanço-atraso.
C) métodos de sintonia como Ziegler-Nichols e CHR são utilizados como ponto de partida no processo
de ajuste do controlador PID para malhas de controle.
D) o método do modelo interno associado ao controlador PID possibilita a aplicação de métodos de
sintonia mais eficientes como CHR e Cohen-Coon.
37. Sobre o desempenho de um sistema de segunda ordem em sua forma padrão, com polos de malha
fechada p1 e p2, é correto afirmar que
A) se um sistema é criticamente amortecido, ele se aproxima mais rapidamente do seu valor final do
que um sistema subamortecido, considerando o mesmo valor de frequência natural não amortecida
ωn para ambos.
B) quanto maior for o valor do coeficiente de amortecimento , mais os polos de malha fechada
tendem para o eixo imaginário e maior será o sobressinal.
C) dois sistemas que têm o mesmo valor de coeficiente de amortecimento apresentam o mesmo
sobressinal, mesmo com valores diferentes de frequência natural não amortecida ωn.
D) se o polo -p1 estiver muito mais afastado do eixo jω do que o polo -p2, então para uma solução
aproximada poderemos desprezar -p2.
38. Considere um sistema de primeira ordem cuja relação entrada-saída é dada por:
Y (s) b
R( s ) s a
A) Se a entrada é em degrau, a resposta alcança mais de 98% do seu valor final quando ⁄ .
B) Quanto menor for o valor de , mais rapidamente a resposta ao impulso unitário do sistema decai
para zero.
C) Quanto maior o valor de , menor o erro estacionário ao seguir uma entrada em rampa.
D) Quando , a resposta alcança o valor 63,2% da sua variação total, caso a entrada seja em
degrau.
K1 + G( s)
10
s2
–
K2
H ( s)
0,1s 1
Fonte: Funcern, 2014
Com base no sistema dado, analise os itens a seguir.
D) I e II.
40. Um determinado processo é descrito pelo seguinte modelo no domínio da Transformada de Laplace
(função de transferência):
16
G( s)
s( s 0,8)
Considere que o sistema em questão é colocado em malha fechada com realimentação negativa
unitária e submetido a uma entrada em degrau unitário. Com base nesse sistema, analise as afirmativas
a seguir.
A) I e II.
B) I e III.
C) II e IV.
D) III e IV.
̇ [ ] [ ]
{
[ ]
A) I e III.
B) II e IV.
C) II e III.
D) I e IV.
̇ [ ] [ ]
A) {
[ ]
̇ [ ] [ ]
B) {
[ ]
̇ [ ] [ ]
C) {
[ ]
̇ [ ] [ ]
D) {
[ ]
43. Considerando uma entrada degrau unitário e condições iniciais nulas, a sequência de saída para o
sistema discreto representado pela equação ( ) ( ) ( )é
A) ( )
B) ( )
C)
D)
44. O valor correto da solução da equação x(k + 2)+ 3x(k +1)+ 2x(k) = 0 , para x(0)=0 e x(1)=1 no
instante k=10, é
A) 127.
B) 511.
C) -127.
D) -1023.
z(z+ 2)
45. Para a sequência cuja Transformada Z é dada por X(z) = , os valores de x(0) e x(1) são,
(z-1)2
respectivamente,
A) 0 e 1.
B) 1 e 4.
C) 4 e 7.
D) 0 e 7.
46. Quanto à estabilidade de sistemas lineares discretos em malha fechada, é correto afirmar que
A) sistemas discretos são estáveis quando todas suas raízes estão localizadas no semiplano esquerdo
independentemente de seu valor absoluto.
B) na determinação da estabilidade de sistemas discretos, os zeros da função de transferência do
sistema discreto são testados através do critério de Routh-Hurwitz modificado.
C) o critério de Jury pode ser utilizado como teste para estabilidade de sistemas discretos.
D) para um sistema linear discreto e estável, todas as raízes de seus polos devem se encontrar fora do
círculo unitário.
( )
A figura a seguir apresenta a saída do sistema de controle em malha fechada, composto pela planta dada e um
controlador PID. Como critérios de desempenho, foram estabelecidos a necessidade de erro de regime
permanente nulo, taxa de ultrapassagem menor que 5% e tempo de estabilização menor que 4 segundos.
1.4
1.2
0.8
y(t)
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tempo (segundos)
Fonte: Funcern, 2014
Para otimização, conforme critérios de desempenho estabelecidos, as ações que melhor se aproximam
às sugestões de sintonia fina para o controlador deste sistema são as de
48. A figura a seguir mostra o diagrama de blocos de um sistema de controle em malha fechada.
SP + MV PV
C(s) G(s)
-
O bloco C(s) corresponde a um controlador avanço de fase e a planta G(s) possui ganho K=1 e polo em
-0,5. Para que se obtenha o seguinte desempenho para o sistema em malha fechada: erro de regime
permanente menor que 12%; taxa nula de ultrapassagem e tempo de assentamento menor que 1,5
segundos, a função de transferência do controlador C(s) deve ser
A) ( )
( )
B) ( )
( )
C) ( )
( )
D) ( )
( )
( )
Utilizando a aproximação Forward e o período de amostragem de 0,1 segundos, a equação discreta da
função de transferência dada é
A) ( ) ( ) ( )
B) ( ) ( ) ( )
C) ( ) ( ) ( ) ( )
D) ( ) ( ) ( ) ( )
A)
B)
C)
D)