Como configurar o Altivar 71 (ATV71)

para dados do motor, sua aplicação e

modo de operação (ajustes básicos
iniciais)
Data de publicação: 28 Março 2020

Importante : antes de proceder aos ajustes abaixo verifique as condições de segurança

de pessoal, da máquina e do local de operação. Complemente esta orientação com a dos
manuais do ATV71 e da máquina acionada.

A) Para operação adequada do inversor insira os dados de placa do motor e ajuste o

tipo de controle do motor conforme aplicação, p.ex. bomba, ventilador, compressor,
esteira, ponte rolante etc. A seguir orientações considerando motor assíncrono de
gaiola em malha aberta (para outros tipos de motor e operação em malha fechada com
encoder consultar o  manual de parametrização) :

 O ATV71 vem de fábrica pronto para operar através dos seus bornes na placa de
controle (veja detalhes no anexo pdf ao final deste artigo).
 As orientações abaixo consideram o uso da IHM fixa (terminal integrado,
display 7 segmentos de 4 dígitos), para uso com IHM gráfica (VW3A1101)
acompanhe a mesma orientação pelo manual em português (ou utilize a tecla F1
-> Code na IHM gráfica para obter o código do parâmetro como na IHM fixa) :
 Verifique qual a macroconfiguração utilizada e as entradas e saídas
digitais/analógicas (I/Os) associadas à macro (SIM- / CFG = StS é a regulagem
de fábrica, aplicações de partida/parada simples, veja anexo pdf ao final deste
artigo sobre atribuição das entradas e saídas conforme macroconfiguração).
 Caso não saiba se o inversor teve seus ajustes (parâmetros) alterados, ou esteja
mudando a sua utilização ou aplicação, considere retornar primeiro às
configurações de fábrica (se possuir terminal gráfico pode-se salvar a
configuração em até 4 arquivos, vide pdf anexo ao final deste
artigo) : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA284655/

Menu drC- / parâmetros : (IMPORTANTE : dados conforme placa do motor

- sugestão -> tire foto da placa do motor antes de fazer os ajustes a seguir) :

 bFr = frequência de base do motor, 50 (50Hz, regulagem de fábrica)

ou 60 (60Hz), este parâmetro pré-determina os ajustes iniciais dos dados do
motor a seguir
 nPr = potência nominal do motor em kW (se bFr = 50) ou em CV/HP (se bFr =
60), se mais de um motor ajustar com a soma das potências dos motores
 UnS = tensão nominal do motor em V (regulagem de fábrica 230/400/460V,
conforme referência comercial do inversor e ajuste em bFr)
 nCr = corrente nominal do motor em A, se mais de um motor em paralelo
ajustar com a soma das correntes dos motores, lembrando que neste caso cada
motor deve ter seu relé térmico externo ao inversor
  FrS = frequência nominal do motor em Hz (50Hz, regulagem de fábrica
ou 60Hz se bFr = 60)
 nSP = rotação nominal do motor em rpm. Não ajuste com a velocidade síncrona
do motor (por exemplo evite ajustar em 3600rpm, 1800rpm, 1200rpm, 900rpm)
 tFr = frequência máxima de saída em Hz (60Hz, regulagem de fábrica ou 72Hz
se bFr = 60), limita o ajuste máximo de SEt- / HSP, sugerimos ajustar 20%
acima do regulado no parâmetro HSP
 Ctt = tipo de controle do motor 

= UUC, controle vetorial, configuração de fábrica, aplicação de alto torque/conjugado

de partida e precisão no controle da velocidade do motor. Recomendável executar
autorregulagem/autotuning
= UF2, controle escalar com conjugado constante, aplicação com motores em paralelo,
motor de baixa potência ou quando os dados de placa do motor são desconhecidos

Algumas indicações, recomendações e cuidados para realizar a autorregulagem :

 tUn = YES, após alguns segundos (podendo chegar a minutos no caso de

inversores de alta potência) indica dOnE automaticamente.

1. O status do inversor deve estar em rdY (pronto para partir) para realizar o auto-
tuning
2. Recomendado o auto-tuning quando se deseja a melhor performance de
operação (com Ctt = UUC), por exemplo com cargas de alta inércia ou alto
torque de partida.
3. Os dados do motor devem ser ajustados exatamente como indicados na placa do
motor. A autorregulagem não corrige a falta dessas informações!
4. Se os dados do motor não são conhecidos ajustar Ctt = UF2 e não realize o
auto-tuning
5. O auto-tuning é realizado com o motor conectado ao inversor (verifique se há
contator na saída do inversor ou outro dispositivo de seccionamento).
6. O motor deve estar conectado ao inversor, parado (sem rotação no seu eixo) e
preferencialmente frio.
7. O motor não roda durante a autorregulagem, e a corrente injetada é igual à
corrente nominal do motor (Atenção : se estiver com motor de teste muito
menor que o inversor, o motor pode ser danificado)
8. Refaça o procedimento toda vez que mudar o motor ou a cablagem do inversor
ao motor (principalmente se foi feito durante alguma condição de teste fora da
utilização final)

B) Rampas de aceleração e desaceleração (aumente para cargas de alta inércia), faixa

de operação do motor e proteção térmica do motor
Menu SEt- / parâmetros :

 ACC = tempo de aceleração em s (regulagem de fábrica 3s), tempo para ir

de 0Hz até a frequência nominal do motor (parâmetro FrS)
 dEC = tempo de desaceleração em s (regulagem de fábrica 3s), tempo para ir da
frequência nominal do motor (parâmetro FrS) até 0Hz
  LSP = velocidade mínima em Hz (0Hz, regulagem de fábrica), por exemplo:
velocidade mínima de bomba d'água, operação com 1 velocidade fixa, mínima
referência de velocidade. Caso opere em velocidade única ajuste somente LSP
 HSP = velocidade máxima em Hz (50Hz, regulagem de fábrica ou 60Hz se bFr
= 60, se deseja aumentar acima de 60/72Hz altere antes o drC- / tFr), máxima
referência de velocidade (alteração de velocidade por potenciômetro externo, 0-
10V ou 4-20mA vindo de PLC, etc.)
 ItH = corrente em A, ajuste com a corrente nominal de placa do motor. Caso em
operação ocorra falha de sobrecarga do motor (OLF), e o motor não apresentar
sobreaquecimento, considere aumentar este valor.

C) Tipos de parada e de adaptação de rampa de desaceleração, altere se necessário 

Menu Fun- / Stt- / parâmetro :

 Stt = tipo de parada

= rMP, em rampa, regulagem de fábrica

= FSt, rápida, a seguir ajuste dCF = divisor do tempo de rampa de desaceleração (4 de
fábrica, ajustável de 0 a 10, sendo 0 tempo de rampa mínimo)
= nSt, por inércia (roda livre)

Menu Fun- / rPt- / parâmetro :

 brA = adaptação da rampa de desaceleração

= no, sem adaptação, deve ser ajustado com resistência de frenagem conectado ao
inversor : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA375715/
= YES, regulagem de fábrica, aumenta automaticamente o tempo de desaceleração para
evitar falha de sobretensão ou sobrefrenagem no inversor, adequado para cargas de alta
inércia
= dYnA (ou dYnb ou dYnC), frenagem do motor, permite que o inversor tente parar no
menor tempo possível sem uso de resistência de frenagem, aumentando a dissipação no
motor.

D)  Outros ajustes que podem ser úteis à sua aplicação, altere se necessário
Menu SEt- / parâmetros :

 UFr = compensação RI (100% regulagem de fábrica), visível se Ctt = UUC,

abaixe o valor se a corrente do motor estiver muito elevada em caso de baixa
rotação e distância de cabo ao motor muito curta (menor que 5m sugestão de
ajuste em 25%)
 SFr = frequência de chaveamento (2,5 ou 4,0kHz regulagem de fábrica, depende
do calibre do inversor), aumente o valor se o ruído no motor estiver muito
elevado. Para motores de alta velocidade de operação (como motores spindle,
com frequência nominal elevada como 200Hz ou acima) também é sugerido
aumentar esse valor

E) Principais ajustes nas entradas/saídas digitais/analógicas (consulte o manual do

ATV71 para mais alternativas) :

 O ATV71 vem de fábrica originalmente ajustado para operar através de sua

borneira (terminais), com comando das entradas digitais utilizando sua fonte
interna 24Vcc (borne +24) e chave seletora SW1 na posição Source)

 Para acionar as entradas digitais com 0V (borne COM) altere a posição da chave

SW1 para posição Sink int
 Para localização da chave SW1 e para layout (disposição) dos bornes de controle
consulte o pdf anexo ao final deste artigo

E1) Entradas digitais (ou entradas lógicas), bornes :

(Considerando macroconfiguração [Start/Stop] (SIM- / CFG = StS))

 LI1 - de fábrica partida/parada sentido horário em comando a 2 fios, I-O- / tCC

= 2C
 LI2 - de fábrica partida/parada sentido anti-horário em comando a 2 fios, I-O- /
rrS = LI2
 LI3 a LI6 - entradas digitais sem regulagens de fábrica 

1. para comando a 3 fios : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA402025/

2. para partir o motor na energização evitando bloqueio
no status nSt : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA402028/
3. para velocidades pré-selecionadas : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA374758/
4. para função potenciômetro eletrônico (uso de botões para aumentar e diminuir a
velocidade) : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA402062/
5. para rearme após falha : FLt- / rSt- / rSF = escolha uma entrada digital livre
até LI6
6. para comandar a parada por inércia na abertura de uma entrada digital (nessa
ação o inversor indica status nSt) : FUn- / Stt- / nSt = escolha uma entrada
digital livre até LI6
7. para comandar uma parada rápida na abertura de uma entrada digital (nessa ação
o inversor indica ao final da rampa de desaceleração o status FSt) 
: FUn- / Stt- / FSt = escolha uma entrada digital livre até LI6, a seguir
ajuste dCF = divisor do tempo de rampa de desaceleração (4 de fábrica,
ajustável de 0 a 10, sendo 0 tempo de rampa mínimo)

 PWR - Entrada digital de segurança não configurável, se este borne estiver sem
o jumper com o +24 (ou com o circuito externo aberto) o display indica o
 status PRA impedindo a operação do inversor. Para aplicações de Safety
consulte manual
específico :  https://www.se.com/ww/en/download/document/S1A91443/

E2) Entradas analógicas, bornes :

 AI1+ - entrada analógica bipolar, 0 a +10V ou -10V, ajustável x-yV, de fábrica

vem como referência de velocidade com 0V = LSP e 10V = HSP, CtL- / Fr1 =
AI1, preparada para uso com potenciômetro externo até 10kohms. De fábrica
vem com jumper entre os bornes AI1- e COM (verifique se esse jumper está
presente e com boa conexão)
 AI2 - entrada analógica sem regulagem de fábrica, ajustável em tensão ou
corrente

Menu I-O- / AI2- / parâmetros :

 AI2t = tipo da AI2

= 10U, entrada em tensão

= 0A, ajuste de fábrica, entrada em corrente

 CrL2 = 0mA de fábrica, valor mínimo de AI2 em corrente

 CrH2 = 20mA de fábrica, valor máximo de AI2 em corrente
 UIL2 = 0V de fábrica, valor mínimo de AI2 em tensão
 UIH2 = 10V de fábrica, valor máximo de AI2 em tensão
 AI2F = 0s de fábrica, filtro da entrada analógica para reduzir interferência,
ajustável até 10,00s

- para referência de velocidade com sinal 4-20mA : CtL- / Fr1 = AI2, a seguir I-O- /
AI2- / CrL2 = 4mA 

E3) Saídas digitais a relé, bornes :  (Atenção  - Caso utilize a saída a relé para acionar
contator auxiliar -> na bobina do contator auxiliar use filtro supressor de surto de
tensão)

 R1 - saída a relé, contato reversível, de fábrica indicação de ausência de falha no

inversor, I-O- / r1- / r1 = FLt (pode ser alterado da mesma forma que R2)
operando da seguinte forma :

R1A-R1C - contato NA, na ausência de falha com o inversor energizado o contato

fecha
R1B-R1C - contato NF, na ausência de falha com o inversor energizado o contato abre

 R2 - saída a relé sem regulagem de fábrica, contato NA nos bornes R2A-R2C,

ajuste em I-O- / r2- / r2 = algumas alternativas a seguir

= rUn, mantém a saída acionada enquanto o inversor estiver operando o motor, pode ser
utilizado para comandar o freio do motor em movimentos horizontais
= bLC, lógica de freio, para controlar freio do motor em elevação de carga o ajuste
deve ser feito através da função
em : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA375713/ (atenção: para acessar a função lógica
de freio a saída R2 não pode estar previamente configurada para outra função no
menu I_O- )
= FtA, para atuar a saída acima de determinada velocidade em SEt- / Ftd = ajuste a
frequência em Hz
= CtA, para atuar a saída acima de determinada corrente do motor em SEt- /
Ctd = ajuste a corrente em A

E4) Saída analógica, borne :

 AO1 - saída analógica não configurada de fábrica operável em tensão ou

corrente : https://www.se.com/br/pt/faqs/FA402067/

F) Para avaliar se a operação do acionamento está satisfatória monitore os

parâmetros de supervisão do inversor 
Menu SUP- / parâmetros :

 FrH = Referência de velocidade em Hz. Cheque a frequência de operação antes

do comando de partida
 rFr = Frequência de saída do motor em Hz. Monitore se a velocidade do motor
está atingindo FrH após o comando de partida
 SPd = Velocidade do motor em rpm
 LCr = Corrente do motor em A. Avalie se a corrente está adequada ao motor e à
carga acionada
 ULn = Tensão de alimentação do inversor. Meça com multímetro e compare.
Valor calculado : tensão no barramento CC do inversor (entre bornes PA/+ e
PC/-)  / 1,41
 tHr = Estado térmico do motor. Deve estar abaixo de 100% (atingindo 118%
ocorre falha OLF). Relacionado ao ajuste em ItH
 tHd = Estado térmico do inversor. Deve estar abaixo de 100% (atingindo 118%
ocorre falha OHF). Indicação se a ventilação do inversor e sua
carga estão adequadas
 IOM- / LIS1 = Verifique o mapa de entradas digitais, para confirmar se o
comando está sendo recebido pelo inversor ou eventualmente se alguma entrada
está danificada (utilize jumpers - ATENÇÃO que o motor pode se movimentar -
para testar diretamente na borneira do inversor, meça antes a existência da fonte
interna 24Vcc)

G) Na energização do inversor, sem comando de partida, a indicação no display do

inversor deve ser rdY (pronto para partir), para outras indicações (sem mensagem de
falha) veja anexos sobre Status de Operação.
Após o comando de partida, a indicação rdY muda para a referência de frequência
ajustada (SUP- / FrH, configuração de fábrica)
Para leitura de outros Parâmetros de Supervisão, veja item F) ou o arquivo pdf ao final
deste artigo.
Caso deseje mudar a variável de leitura após nova energização do inversor e comando
de partida, escolha no menu SUP- (no valor mostrado dentro do parâmetro escolhido
aperte ENT piscando o valor, por exemplo LCr = 0A com o motor parado)