Questão 3

Considerando-se a equação dada pela questão:

Faz-se as seguintes considerações:

y 1 ( k )= y (k ) y 2 (k )=v (k )
Além disso vamos considerar também definir as variáveis de estado como:
x 1 ( k )= y 1 ( k−2 ) x 2 ( k )= y 1 ( k−1 ) x3 ( k )= y 2 ( k−1 )
De onde primeiramente se conclui que :
x 1 ( k + 1 )=x 2 ( k ) x 3 ( k +1 )=x

Fazendo as devidas substituições em (1) obtemos que:

−5 5 1
x 2 ( k+ 1 )= x 1 ( k )+ x2 ( k ) + u1 (k )
2 2 2
Além disso também podemos concluir que a partir da equação (2):
x 3 ( k +1 )=x 1 ( k )+ 3 x 3 ( k ) +u2 ( k)

Por fim concluir que as saídas são dadas por:

−5 5 1
y 1 ( k )= x ( k ) + x 2 ( k )+ u 1 ( k ) y 2 ( k )=x 1 ( k ) + x 2 ( k )+u 2(k )
2 1 2 2
Assim pode-se concluir que o sistema em questão é modelado pela seguinte equação
dinâmica

Onde vale observar que:

Questão 4
Considerando o problema, temos inicialmente as seguintes equações:

como o sistema é composto por 2 subsistemas em série, temos que:

logo, fazendo as devidas substituições conforme as condições do sistema e substituindo as

equações (1) em (2) e (3) em (4), obtemos as duas equações diferenciais que descrevem a
totalidade de todo o sistema:

desta forma fica bem claro que:

E com isso deduz-se que:

assim, finalmente consegue-se deduzir a equação dinâmica do sistema.

Simulações matlab

A seguir segue uma simulação no matlab para três valores distintos de R1 , R 2 , S1 , S2 .

Vale observar que, para não haver confusão de significados das variáveis, trocou-se
A1 , A 2 por S 1 S2. Além disso considerou-se que o vazão de entrada do sistema é constante a
partir de um tempo t 0=0 , o que caracteriza a entrada dos sistema como u=Q. u−1 (t ), sendo
Q uma constante. Para fins de simplificação utilizaremos u ( t )=u−1 (t ), basta multiplicar a
saída gerada por essa entrada pelo Q para que se obtenha o efetivo valor de saída do
sistema. Tal simplificação foi feita com a finalidade de facilitar as simulações no MATLAB.

Sendo assim seguem as simulações por meio do código abaixo

Para R1=1 , R2=2 , S 1=1 , S 2=1

Para R1=1 , R2=2 , S 1=5 , S 2=5, obteve-se o seguinte resultado:

Para R1=10 , R2=10 , S1=5 , S2=5 obteve-se o seguinte resultado:

Assim, notou-se que conforme foi-se aumentando os parâmetros R1 , R 2 , S1 e S 2, observou-se

que o sistema oscilava por cada vez menos tempo, ou seja, o mesmo se estabiliza mais
rapidamente.
Por seguinte obtêm-se os autovalores da matriz de estados pela execução do seguinte
comando:

Por fim, determinar a função de transferência do sistema para quando

R1=1 , R2=2 , S 1=2 , S 2=5, pela execução das seguintes instruções no MATLAB:

De onde se obtém que: