Estudo Dirigido 2 – Teste de Jury, diagrama de lugar das raízes e critério de Nyquist.

Livro de referência: Phillips, Charles L., Nagle, H. Troy (1995). Digital Control System Analysis
and Design. Prentice Hall.

Instruções para a realização da tarefa. Leiam antes de começar.

– A atividade deve ser feita em dupla, bastando entregar um único documento para os dois estudantes.
– Conforme destacado na aula inicial, a atividade deve ser manuscrita inteiramente por um dos
estudantes. O outro estudante estará encarregado de redigir a próxima atividade.
– Salvem o documento gerado com o nome atv5nome1nome2, em que nome1 e nome2 são os nomes
de cada um de vocês.

1 – Leiam as seções 7.5 até 7.10 do livro de referência. Não é preciso fazer nenhuma anotação sobre
o que foi lido.
2 – Refaçam os exemplos 7.1, 7.5, 7.6, 7.7, 7.8, 7.9, 7.10, 7.11, 7.12. Estes exemplos devem ser
incluídos no documento para entregar. Os diagramas de lugar das raízes e de resposta em frequência
devem ser gerados computacionalmente. Eles não precisam ser desenhados à mão.

Sistemas Controlados por Computador – 01/2021