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EME311 – Mecânica dos Sólidos

13 - Cargas de Flexão e
Cisalhamento Transversal
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Cargas de Flexão
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Diagramas de força cortante e momento fletor

• Elementos longos e retos que suportam cargas perpendiculares a seu


eixo longitudinal são denominados vigas.
• Vigas são classificadas de acordo com o modo como são apoiadas.
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• As funções de cisalhamento e momento podem ser representadas em


gráficos denominados diagramas de força cortante e momento fletor.
• Direções positivas indicam que a carga distribuída age para baixo na viga
e a força cortante interna provoca uma rotação em sentido horário.
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Exemplo 1

Represente graficamente os diagramas de força cortante e momento fletor


para a viga mostrada ao lado.
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Solução:
Duas regiões de x devem ser consideradas para se descreverem as funções de
cisalhamento e momento da viga inteira.

0  x1  5 m,
   Fy  0; 5,75  V  0  V  5,75 kN (1)
  M  0;  80  5,75 x1  M  0  M  5,75 x1  80  kNm (2)

5 m  x1  10 m,
   Fy  0; 5,75  15  5x2  5  V  0  V  15,75  5 x2  kN (3)
 x 5
  M  0;  80  5,75 x1  15  5 x2  5 2 M  0
 2 
 
M   2,5 x22  15,75 x2  92,5 kNm (4)
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O diagrama de força cortante


representa as equações 1 e 3 

O momento fletor das equações 2 e 4 


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Deformação por flexão de um elemento reto


• A seção transversal de uma viga reta permanece plana quando a viga se
deforma por flexão.
• Isso provoca uma tensão de tração de um lado da viga e uma tensão de
compressão do outro lado.
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• A deformação longitudinal varia linearmente de zero no eixo neutro (z).


• A lei de Hooke se aplica quando o material é homogêneo.
• O eixo neutro passa pelo centroide da área da seção transversal.
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A fórmula da flexão
• O momento resultante na seção transversal é igual ao momento
produzido pela distribuição linear da tensão normal em torno do eixo
neutro.

𝑀∙𝑦 𝑀∙𝑐
𝜎=− 𝜎𝑚á𝑥 =
𝐼 𝐼
𝛔 = tensão normal no membro
M = momento interno
I = momento de inércia
y = distância perpendicular do eixo neutro
c = distância do eixo neutro à fibra mais externa

• Pela regra da mão direita, o sinal negativo é compressivo já que age na


direção negativa de x.
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Exemplo 2
A viga simplesmente apoiada tem a área de seção transversal é mostrada na
figura. Determine a tensão de flexão máxima absoluta na viga e represente a
distribuição de tensão na seção transversal nessa localização.
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Solução:

O momento máximo interno na viga é M  22,5 kNm .


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Por razões de simetria, o centroide C e, portanto, o eixo neutro, passa a meia


altura da viga, e o momento de inercia é


I   I  Ad 2 
1 2 1 3
 2 0,250,02   0,250,002 0,16     0,02 0,3 
3

12  12 
 
 301,3 10 6 m 4

Aplicando a fórmula da flexão, para c = 170 mm,

Mc 22,50,17 
 máx   máx   12,7 MPa (Resposta)
I
;
 
301,3 10 6
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Exemplo 3
A viga mostrada na figura tem área de seção transversal em forma de um canal.
Determine a tensão de flexão máxima que ocorre na viga na seção a–a.
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Solução:

O momento interno resultante deve ser calculado em torno do eixo neutro da


viga na seção a–a. Visto que o eixo passa pelo centroide,

 y A 20,10,20,015   0,010,02 0,25


y 
A 20,20,015   0,02 0,25
 0,05909 m  59,09 mm
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Solução:
O momento de inércia sobre o eixo neutro é

1 2
I   0,25 0,02   0,25 0,02 0,05909  0,01 
3

12 
1 2
 2  0,015 0,2  0,015 0,2 0,1  0,05909  
3

12 
 42,2610 6  m 4
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Aplicando a equação do equilíbrio de momento sobre o eixo neutro, temos

↺ +Σ𝑀𝐸𝑁 = 0
2,4𝑘𝑁 ∙ 2𝑚 + 1,0𝑘𝑁 ∙ 0,05909𝑚 − 𝑀 = 0
𝑀 = 4,859𝑘𝑁 ∙ 𝑚

A tensão de flexão máxima ocorre nos pontos mais afastados do eixo neutro.

𝑀 ∙ 𝑐 4,859𝑘𝑁 ∙ 𝑚 ∙ (0,2𝑚 − 0,05909𝑚)


𝜎𝑚á𝑥 = = = 16,2MPa
𝐼 42,26 ∙ 10−6 ∙ 𝑚4
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Cargas de
Cisalhamento
Transversal
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Diagramas de Força Cortante (V) e Momento Fletor (M)


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Cisalhamento em elementos retos

• Quando a força de cisalhamento V é aplicado,


essa distribuição não uniforme na seção
transversal fará com que ela se deforme.

• A relação entre o momento fletor e a força


cortante (cisalhamento) é:

𝑑𝑀
𝑉=
𝑑𝑥
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Cisalhamento em elementos retos


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A fórmula do cisalhamento
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A fórmula do cisalhamento
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A fórmula do cisalhamento
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A fórmula do cisalhamento
• A fórmula do cisalhamento é usada para encontrar a tensão de
cisalhamento na seção transversal.

+ 𝜎 ∙ 𝑑𝐴′ − 𝜏 ∙ 𝑡 ∙ 𝑑𝑥 = 0
←Σ𝐹𝑥 =0∴ 𝜎′ ∙ 𝑑𝐴′ −
𝐴′ 𝐴′
𝑀 + 𝑑𝑀 𝑀
∙ 𝑦 ∙ 𝑑𝐴′ − ∙ 𝑦 ∙ 𝑑𝐴′ − 𝜏 ∙ 𝑡 ∙ 𝑑𝑥 = 0
𝐴′ 𝐼 𝐴′ 𝐼
𝑑𝑀
∙ 𝑦 ∙ 𝑑𝐴′ = 𝜏 ∙ 𝑡 ∙ 𝑑𝑥
𝐼 𝐴′
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A fórmula do cisalhamento
• A fórmula do cisalhamento é usada para encontrar a tensão de
cisalhamento na seção transversal.

𝑑𝑀
∙ 𝑦 ∙ 𝑑𝐴′ = 𝜏 ∙ 𝑡 ∙ 𝑑𝑥
𝐼 𝐴′ 𝑉∙𝑄
1 𝑑𝑀 𝜏=
𝜏= ∙
𝐼 ∙ 𝑡 𝑑𝑥
∙ 𝑦 ∙ 𝑑𝐴′ 𝐼∙𝑡
𝐴′
𝑑𝑀
𝑉= ; 𝑒 𝑄 = 𝑦 ∙ 𝑑𝐴′ = 𝑦′ ∙ 𝐴′
𝑑𝑥 𝐴′

τ = tensão de cisalhamento no elemento;


V = força de cisalhamento interna resultante;
Q = momento de primeira ordem da área A’ em torno do E.N.;
I = momento de inércia da área da seção transversal inteira;
t = largura da área da seção transversal do elemento.
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Tensões de cisalhamento em vigas


• Para uma viga com seção transversal retangular, a tensão de cisalhamento
varia parabolicamente com a altura. A tensão de cisalhamento máxima
ocorre ao longo do eixo neutro.
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Tensões de cisalhamento em vigas

1 ℎ ℎ
𝑄= 𝑦′ ∙ 𝐴′ = 𝑦+ ∙ −𝑦 ∙ −𝑦 ∙𝑏
2 2 2
1 ℎ2
𝑄= ∙ − 𝑦2 ∙ 𝑏
2 4

1 ℎ2 2
𝑉∙𝑄 𝑉∙2∙ 4 −𝑦 ∙𝑏
𝜏= =
𝐼∙𝑡 1
∙ 𝑏 ∙ ℎ3 ∙ 𝑏
12
6∙𝑉 ℎ2
𝜏= 3 ∙ − 𝑦2
𝑏∙ℎ 4
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Tensões de cisalhamento em vigas

6∙𝑉 ℎ2 2
𝜏= ∙ − 𝑦
𝑏 ∙ ℎ3 4
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Tensões de cisalhamento em vigas

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑦 = 0 𝑒 𝐴 = 𝑏 ∙ ℎ
6∙𝑉
𝜏𝑚á𝑥 =
4∙𝑏∙ℎ
𝑉
𝜏𝑚á𝑥 = 1,5 ∙
𝐴
∴ 𝜏𝑚á𝑥 = 1,5 ∙ 𝜏𝑚é𝑑𝑖𝑎

6∙𝑉 ℎ2 2
𝜏= ∙ − 𝑦
𝑏 ∙ ℎ3 4
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Exemplo 4
A viga é feita de madeira e está sujeita a uma força de cisalhamento vertical interna
resultante V = 3 kN. (a) Determine a tensão de cisalhamento na viga no ponto P e
(b) calcule a tensão de cisalhamento máxima na viga.
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Solução:
(a) O momento de inércia da área da seção transversal calculado em
torno do eixo neutro é

bh  100 125   16,28 106 mm 4


1 3 1
I
3

12 12

 
Q  y A'  125  50 50 100   18,75 10 4 mm 3
1
 2 

Aplicando a fórmula do cisalhamento, temos

P 
VQ

 
3 18,75 10 4  0,346 MPa (Resposta)
It  
16,28 10 6 100 
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(b) A tensão de cisalhamento máxima ocorre no eixo neutro, visto que t é constante em
toda a seção transversal,

 65,2 
Q  y ' A'   100 62,5  19,53 10 mm
4 3

 2 

Aplicando a fórmula do cisalhamento,

 máx 
VQ

 
3 19,53 10 4 
 0,360 MPa (Resposta)
It  
16,28 10 100 
6
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Exemplo 2
A viga de aço tem as dimensões mostradas na figura. Se for submetida a uma força de
cisalhamento V=80kN (a) trace uma curva de distribuição da tensão de cisalhamento
que age na área da seção transversal da viga
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