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Relatório 4
Análise do Preditor de Smith - Estudos de Caso
OBJETIVO
Estudar e avaliar o Preditor de Smith (PS) sujeito a erros de modelagem na sua estrutura
de predição.
1.0 - INTRODUÇÃO
O preditor de Smith é uma estratégia de controle utilizada para mitigar o efeito do atraso
de transporte em processos em que ele é dominante.
Neste relatório será introduzido um Preditor de Smith com um controlar primário PI
2DOF, e será analisado três Casos específicos.
O Processo é:
K = 1;
T = 10;
L = 10;
K = 1;
Tn = 2;
Ln = 5;
subplot(2,1,2)
plot(time, u,'linewidth', 2)
xlabel('Tempo')
ylabel('u')
legend('Sinal de Controle')
grid on
De posse do código acima, iniciou-se os testes alterando os parâmetros para cada Caso
de teste específico.
2.1 – CASO 1
• 𝐾𝑝 = 1
• 𝐿 = 10
• 𝐿𝑛 = 10,5
• 𝐾𝑛 = 1
Analise o desempenho do sistema quando erros de modelagem nas dinâmicas dominantes do
processo são introduzidas com 𝑇𝑛 = 1, 1, 𝑇𝑛 = 1, 5 𝑒 𝑇𝑛 = 1, 8:
• Para Tn = 1,1:
Figura 3 - Resposta do Sistema ao erro de Modelagem com Tn=1,1
• Para Tn = 1,5:
• Para Tn = 1,8:
2.2 – CASO 2
• 𝐿 = 10
• 𝐿𝑛 = 10,5
• 𝐾𝑛 = 1
• Tn = 1,5
• 𝑇𝑖 = 𝑇𝑛
• Kc=1
• Para Kp = 1,2:
• Para Kp = 1:
Figura 7 -Resposta do Sistema ao erro de Modelagem com Kp =1,0
• Para Kp = 0,8:
Figura 8 - Resposta do Sistema ao erro de Modelagem com Kp = 0.8
2.3 – CASO 3
• 𝐿𝑛 = 10,5
• 𝐾𝑛 = 1
• Tn = 1,5
• 𝑇𝑖 = 𝑇𝑛
• Kc=1
• Para L = 12:
Figura 9 - Resposta do Sistema ao erro de Modelagem com L = 12
• Para L = 10:
• Para L = 8:
Figura 11 - Resposta do Sistema ao erro de Modelagem com L = 8
4.0 - CONCLUSÃO
Por meio da experimentação dos casos propostos no Matlab, pôde-se perceber como as
vantagens e limitações do Preditor de Smith, o efeito dos erros de parâmetros do
modelo, fornecendo uma compreensão prática desta estratégia de controle que se
aplicada dentro dos limites de modelagem, pode ser de grande valia para aplicações em
controle de processos com tempo morto dominante.