[Analógico •Digital •Microcontroladores & Sistemas •Áudio •Medição & Teste]

R$ 15,90 - Ano 9 - Mensal - EDIÇÃO BRASILEIRA - N.º 102

Novembro 2009
Setembro 2010

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e RFID sem fios ISSN 1676-790X

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Placa de expansão para o Cetro

InterCeptro abre as portas para você!
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Controller
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Gerente Geral
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8 Placa de expansão para o Cetro
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44 Rádio-computador ATM18
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Impressão
32 Construa um placar de
Van Moorsel
mensagens a LEDs num dia
58 Linux emum chip
Editorial Bolina Brasil Ltda
Alameda Pucuruí, 51-59 Bloco B - 1030
62 Barramentos de curta distância na prática
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Espanha 42 Circuito para teste do valor mínimo de tensão de funcionamento

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61 Aquecimento automático
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24 Alimentação e RFID sem fios
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música & iluminação

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Nós podemos responder apenas a questões relativas a projetos
publicados há, no máximo dois anos, na Elektor Eletrônica &
Microinformática. Todas as dúvidas, questões e sugestões devem
ser encaminhadas ao Diretor Técnico da revista. Passatempo & Modelismo
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publicados nos últimos dois anos são mantidos em estoque. 50 Pisca-piscas eletrônicos

elektor 09-2010 3

EDITORIAL
Os últimos dias têm sido marca-
dos pela forte pressão exercida por
alguns países como Índia, Líbano,
Arábia Saudita, Emirados Árabes
Unidos e muitos outros no Oriente
Médio e no norte da África, sobre
empresas que prestam os requisi-
tados serviços de mensagens ins-
tantâneas e eletrônicas. Entre essas
empresas citamos Google, Skype e
RIM, para que cumpram medidas de
segurança e não interrompam o for-
necimento do serviço.
Os governos alegam que em nome
da segurança nacional e espionagem
eletrônica, militantes possam trocar
informações e promover ataques,
como o ocorrido em 2008, quando
militantes paquistaneses utilizaram
celulares e telefones por satélites
para promover o ataque em Mum-
bai, que resultou na morte de 166
pessoas. Acredita-se também na
utilização da telefonia pela internet.
A RIM, fabricante do BlackBerry,
com receio de proibição nos seus
aparelhos e serviços, fornecerá solu-
ções técnicas ao governo da Arábia
Saudita com o intuito de auxiliar no
acesso a dados codificados transmi-
tidos pelo aparelho.
Assim, o governo de forma legal
poderá interferir numa sociedade, e
quem sabe exercer o controle mais
de perto, retirando a nossa privaci-
dade. Será que voltaremos a usar o
velho e bom pombo-correio?
Marcos Paulo de S. Silva
Diretor Técnico
4 09-2010
NOTÍCIAS
Rohde & Schwarz no mercado de osciloscópios
Em um evento para a imprensa especializada
realizado na sede da empresa, em Munique,
Alemanha, a empresa está expandindo o
seu já extenso portfólio de equipamentos
de teste e medição. “Nossos clientes espe-
ram que ofereçamos uma linha completa de
produtos, o que inclui os osciloscópios,” diz
o presidente e CEO Michael Vohrer. “Para
atender essa demanda, estaremos apre-
sentando um total de seis novos produtos
dos quais estamos extremamente orgulho-
sos.” Esses produtos são construídos a par-
tir do comprovado conhecimento da Rohde
& Schwarz, onde há a integração entre o
digital e o analógico, o desenvolvimento
do software e do hardware, bem como a
produção, todos levados a cabo dentro da
empresa. O resultado: osciloscópios com
a mais alta taxa de aquisição ativa de sinal
do mercado atual, o primeiro sistema de
trigger completamente digital, e operação
por tela de toque (touch-screen) para uma
maior facilidade no uso. Com essa entrada
numa nova área, a empresa pretende garan-
tir seu crescimento no longo prazo.
O mercado de osciloscópios tem sido sólido
por décadas e está em constante cresci-
mento. “Os osciloscópios são uma neces-
sidade para toda a indústria da eletrônica,”
explica Michael Vohrer. “Nós estamos vis-
lumbrando um mercado mundial com um
volume em torno de um bilhão de dóla-
res. Dessa forma, a Rohde & Schwarz está
focando estrategicamente não apenas na
sua base existente de clientes em áreas
como comunicação sem fio, ou defesa e
indústria aeroespacial, mas em novos clien-
tes, particularmente aqueles que formam
as bases do mercado da eletrônica. Os mais
de 75 anos de experiência e suas mais altas
referências nos tradicionais nichos desse
negócio dão à empresa uma posição de
liderança. Respondendo aos pedidos dos
nossos consumidores, estamos comple-
mentando nossa linha e indo na direção de
um mercado interessante, ainda que alta-
mente competitivo, exatamente o tipo de
desafio que gostamos de assumir na Rohde
& Schwarz,” declara Vohrer.
Duas famílias
Para otimizar a demanda de seus consumi-
dores, a empresa está introduzindo duas
novas linhas de produtos com um total de
seis novos instrumentos. A família R&S RTO,
abrange osciloscópios com largura de banda
de 1GHz e 2GHz, e é direcionada para o seg-
mento de alta performance. “Nosso foco
aqui é na alta velocidade e ótima resolução
de sinal, dois importantes fatores para as
aplicações na vida real,” explica Josef Wolf,
diretor da subdivisão de osciloscópios.
“Essas características combinadas à nossa
inovadora interface por tela de toque, per-
mitem aos usuários realizar testes, mesmo
os complexos, bem como trabalhos de
medição num tempo mínimo.”
A família R&S RTM é destinada ao uso uni-
versal, onde quer que seja necessário medir
um sinal elétrico. “Em pesquisa, nas esco-
las ou em laboratórios apenas como hobby,
todos precisam de osciloscópios,” diz Wolf.
É por isso que nós estamos oferecendo osci-
loscópios com características sólidas man-
tendo uma boa relação custo/benefício no
segmento médio de até 500 MHz.
Quando se trata de equipamentos mais bási-
cos, com largura de banda de até 350 MHz,
a subsidiária da Rohde & Schwarz, Hameg
Instruments, um fornecedor já estabelecido
elektor
NOTÍCIAS
A família R&S RTO, abrange osciloscópios com largura de banda de 1GHz e 2GHz, e é
direcionada para o segmento de alta performance
com mais de 20 anos no ramo de osciloscó-
pios e equipamentos de medição acessíveis,
preenche a demanda do mercado.
A Rohde adquiriu essa companhia em
2005 com o intuito de chegar a novos con-
sumidores no segmento de equipa-men-
tos de baixo custo. No começo de 2008,
a Hameg aumentou satisfatoriamente sua
linha de produtos, introduzindo osciloscó-
pios digitais em uma faixa de frequência
de até 350 MHz.
Rápidos, precisos e fáceis de usar
Osciloscópios são utilizados atualmente em
quase todos os campos da eletrônica - dos
circuitos digitais à eletrônica de potência,
bem como na engenharia de RF. Do ponto
de vista do utilizador, as qualidades cruciais
de um osciloscópio são a velocidade com a
qual ele detecta erros e a precisão com que
ela mostra as formas de onda. Para esse
fim, a nova família de osciloscópios R&S
RTO surge com a capacidade de analisar
um milhão de formas de onda por segundo.
Ela também apresenta o primeiro sistema
de trigger digital implementado num osci-
loscópio, o que minimiza a possibilidade de
trigger jitter. Sua interface totalmente rede-
senhada permite uma perfeita visualização,
mesmo no caso de medições complexas.
Os novos osciloscópios estarão disponíveis
6 09-2010
a princípio com dois e quatro canais e com
largura de banda de 1 GHz e 2 GHz, com
uma taxa de amostragem de 1010 amos-
tras por segundo.
Segundo a empresa, osciloscópios comuns
capturam sinais em apenas 0,5 por cento
do ciclo de aquisição. Eles gastam a maior
parte do tempo armazenando, processando
e apresentando os dados enquanto os erros
que acontecem nesse meio tempo perma-
necem indetectáveis. Para corrigir esse
problema, a Rohde & Schwarz aumentou o
tempo de captura em vinte vezes, elevando-
o a 10% do ciclo de aquisição. Um circuito
integrado dedicado especial permite o pro-
cessamento em tempo real dos valores das
medições digitais numa taxa sem preceden-
tes. Como resultado, os novos osciloscópios
podem analisar um milhão de formas de
onda por segundo. Mesmo com essa taxa de
aquisição, todas as opções de ajuste e fun-
ções analíticas continuam disponíveis sem
reduzir a velocidade de medição.
A Rohde & Schwarz também usou uma
nova abordagem no sistema de trigger.
Com a arquitetura implementada para o
trigger inteiramente digital, pela primeira
vez em osciloscópios, o trigger e os dados
adquiridos dividem uma trilha comum bem
como uma única base de tempo. O resul-
tado é um trigger jitter extremamente
baixo e uma exata correlação entre o trig-
ger e o sinal. Além disso, o trigger digital se
rearma imediatamente após um evento de
trigger. A lentidão na restauração típica dos
triggers analógicos foi eliminada de forma
que as falhas do sinal não passam mais
despercebidas.
O conversor A/D single-core nos osciloscó-
pios R&S RTO também ajuda a garantir uma
grande precisão. Ele opera em uma taxa de
1010 amostras por segundo. A abordagem
tradicional para obter essas altas velocida-
des de conversão é a de usar vários con-
versores A/D lentos operando em paralelo
com uma compensação de tempo. Pelo fato
dos conversores A/D não apresentarem um
comportamento sempre consistente, de um
para outro, pode ocorrer uma falta de sin-
cronia entre eles. Em comparação, o conver-
sor de 8 bits com mais de sete bits efetivos
da Rohde & Schwarz proporciona uma faixa
dinâmica muito alta. O resultado é a mínima
distorção do sinal e baixo ruído inerente.
Os osciloscópios da empresa apresentam
operação por tela de toque (touch-screen),
que redefine o conceito de facilidade na uti-
lização. Com caixas de diálogo semitrans-
parentes, janelas de medição móveis, barra
de ferramentas configurável e ícones de
previsão com as forma das ondas ativas, os
usuários pode executar mesmo as tarefas
de medição mais complexas com rapidez
e eficiência. Com sua tela de toque de 10,4
polegadas, o instrumento atinge o perfeito
equilíbrio entre praticidade e portabilidade.
Completando sua linha de osciloscópios, a
companhia também oferece uma gama de
provas ativas e passivas. As provas ativas não
apenas tem propriedades de medição dife-
renciadas, mas também incorporam duas
novas características: o botão micro, que
pode assumir uma série de funções dife-
rentes para controlar diretamente o osci-
loscópio; e a R&S ProbeMeter, um voltíme-
tro embutido que permite medidas em CC
precisas para checagens rápidas em fontes
de tensão ou pontos de operação, indepen-
dente das configurações do canal em uso do
osciloscópio.
Os modelos de 2 e 4 canais da linha R&S RTO
com largura de banda de 1 GHz e 2GHz, bem
como as respectivas provas ativas e passi-
vas estão disponíveis na Rohde & Schwarz.
www.rohde-schwarz.com.br/br
elektor
Hardware & Software

InterCetro abre
portas para si!
Placa de expansão
para o Cetro
Clemens Valens (Elektor)

Há alguns meses atrás apresentamos o Cetro, um sistema

para o desenvolvimento rápido de protótipos equipado com
um microcontrolador de 32 bits. Sendo este um sistema bastante
poderoso por si só, se o complementarmos com uma placa de expansão,
para facilitar o acesso aos seus vários periféricos, as possibilidades crescem
exponencialmente. Com uma caixa adequada, é possível montar e instalar as
duas placas num sistema final de forma profissional, sem fios pendurados ou módulos
presos com “fita”. É o que se chama prototipagem rápida e inteligente!

Ficam assim delineadas, de forma genérica as especificações
para o InterCetro, a placa de expansão para o Cetro [1] de múl-
tiplas interfaces. Embora o desenvolvimento desta placa tenha
sido fortemente influenciado pelo Cetro, esta pode ser utili-
zada com qualquer outro sistema similar baseado em micro-
controlador, desde que caiba no espaço originalmente reser-
vado à placa Cetro. O InterCetro funciona com tensões de 3,3 V e
5 V, sendo que é perfeitamente adequada para PICs, AVRs e outros
microcontroladores.
Feita a introdução, é hora de descobrir o que tem a placa Inter-
Cetro para oferecer. Para dizer a verdade, até tem bastante para
oferecer (Figura 1)! Duas portas RS-232, duas portas RS-485 (ou
uma porta RS-422), uma porta DMX512, uma entrada/saída MIDI,
uma porta I2C, uma porta SPI (ou PS/2), espaço para um módulo
WIZnet Internet, quatro saídas analógicas (conversor D/A), entra-
das analógicas (conversor D/A), E/S digitais (lógica, PWM), quatro
LEDs, um conec-
tor JTAG , um
supor te para Funciona com todos os microcontroladores
pilha de relógio,
um pequeno espaço para protótipos, conectores de expansão, e
por fim uma fonte de alimentação de 5 V. Tudo isto numa placa
de circuito impresso que cabe exatamente em uma atrativa caixa
de desenho italiano de 18×20×5,4 cm.
Antes de correr para o Serviço Elektor para encomendar esta extra-
ordinária placa, tenha atenção ao fato de não ser possível utili-
zar todos os periféricos simultaneamente. Apesar do Cetro ofe-
recer imensos periféricos, dispõe apenas de cinquenta pinos, o
que implica a partilha de pinos entre alguns deles. Ainda assim
esforçamo-nos por tornar o InterCetro o mais flexível possível. Em
qualquer caso, o número de aplicações que poderia precisar para
utilizar todos os periféricos simultaneamente é bastante limitado.
Descrição detalhada
É agora é a hora de analisar o esquema do circuito da placa de
expansão InterCetro. Dado o grande número de portas implemen-
tada, o circuito é grande, mas ainda assim suficientemente fácil de
seguir (Figura 2).
RS-232, RS-485 e RS-422
As portas RS-232 e RS-485 partilham dois conectores sub-D de 9
vias. Optamos por utilizar conectores macho para garantir a com-
patibilidade com os portas sérial do PC. No lado do microcontro-
lador, as quatro portas são ligadas a blocos de terminais que lhe
permitem escolher quais vão ser ligados a uma dada porta COM.
O Cetro dispõe apenas
de duas UARTs, uma
das quais está mais ou
menos reservada para
o módulo Bluetooth (embora este possa ser desligado), mas é
sempre possível produzir UARTs em software (modo bit banging).
Se optar por utilizar outros microcontroladores, com mais UARTs,
a placa InterCetro está preparada para as suportar através destas
portas.
Dois interruptores DIP permitem-lhe poupar um pino de seleção
da saída para aplicações que apenas transmitam em RS-485. Dois
outros interruptores oferecem a possibilidade de ligar resistências
de terminação se estas forem necessárias.

8 09-2010 elektor
 Hardware & Software

Características técnicas
• Compatível com todos os tipos de
microcontroladores.
• Internet.
• 2 × RS-232, 2 × RS-485.
• Compatível com DMX512.
• MIDI.
• 4 saídas analógicas.
• I2C, SPI, PS/2.
• E/S digitais (lógica, PWM).
• JTAG para o Cetro.
• Funciona com 3,3 V ou 5 V.

O conector USB do
Cetro é partilhado pela
conexão USB/Sérial e
pela porta USB propria-
mente dita. Tiramos partido
do InterCetro para adicionar
um conector USB especial para
a conexão USB/Sérial do Cetro.
O integrado que implementa esta
separação é, aliás, o único compo-
nente de montagem em superfície
desta placa.
DMX512
Uma das duas portas RS-485 é também
ligada a um conector XLR para aplicações
DMX512. Esta norma especifica um conector
fêmea de 5 pinos para um transmissor DMX,
mas muitas aplicações utilizam cabos XLR de 3
vias. A placa de circuito impresso permite a mon-
tagem de qualquer uma das alternativas, para que
ninguém fique descontente!
Interface Digital para Instrumentos Musicais (MIDI)
A porta MIDI consiste apenas numa entrada e numa saída. Para
poupar algum espaço na placa de circuito impresso, não conside-
ramos a porta MIDI THRU (passagem). Dado que o InterCetro pode
funcionar com 3,3 V e 5 V, são utilizados dois interruptores DIP
para garantir uma corrente de saída de 5 mA, habitual na norma
MIDI, em qualquer um dos casos. Ainda assim, se por acaso se
esquecer dos interruptores na posição de 3,3 V quando o circuito
funcionar com uma tensão de 5 V a corrente na saída é de apenas
10 mA, o que é perfeitamente aceitável para a maioria dos isola-
dores ópticos, até (ou especialmente) nos mais antigos.
A porta MIDI ocupa as mesmas portas/pinos do microcontrolador
que as portas RS-232 e RS-485.
SPI, PS/2 e Internet
O InterCetro oferece um conector mini-DIN de 6 vias para expe-
riências com a porta SPI. As conexões deste conector foram feitas
de forma a manter a compatibilidade com a porta PS/2, permi-
tindo a conexão de um mouse ou teclado, ou até dos dois. Note
que é altamente desaconselhável ligar ou desligar equipamentos
quentes nesta porta (isto é, quando o circuito está alimentado).
A porta SPI é partilhada com o módulo WIZnet WIZ812MJ. Este
módulo, que implementa uma pilha TCP/IP em hardware, foi des-
crito em [2] e oferece várias interfaces para microcontrolador,
incluindo a interface SPI aqui utilizada (uma vez que o Cetro não
dispõe de uma porta paralela).
Este módulo permite o acesso à Internet e é alimentado por uma
tensão de 3,3 V, mas aceita sinais até 5 V. Contudo, os sinais de saída
RS-232 Internet
USB
RS-485 DAC
DMX-512 ADC
SCEPTRE
MIDI SPI
SD card I2 C
100174 - 12
Figura 1. Diagrama de blocos da placa de expansão InterCetro.
(MISO e INT) podem ser um nível demasiado baixo para controla-
dores alimentados a 5 V. Por essa razão adicionamos dois elevado-
res de tensão. Estes podem contudo afetar a velocidade máxima de
comunicação, sendo que se deseja alimentar todo o circuito a partir
de uma tensão de 3,3 V, é sem dúvida preferível não os montar e
fazer uma conexão direta em vez de montar Q1 e Q2.
Note que o InterCetro não dispõe de uma fonte de alimentação de
3,3 V, uma vez que já existe uma no Cetro. Assim, se utilizar um
outro microcontrolador que funcione com 5 V, mas pretender uti-
lizar este módulo para Internet, deve também disponibilizar uma
tensão de 3,3 V.
DAC e MUX
O Cetro tem um conversor digital/analógico (D/A) de 10 bits. Para
o tornar um pouco mais flexível, adicionamos um demultiplexa-
dor analógico de quatro canais. Desta forma, o InterCetro passa
a dispor de quatro saídas analógicas, disponíveis no conector de
25 vias sub-D K22.
O ganho dos estágios de saída é ajustável (talvez até ajustável, por
razões de simplicidade), e estes são sempre alimentados a partir
da tensão de 5 V, sendo que um sistema de 3,3 V pode produzir
sinais analógicos até (praticamente) 5 V. O ganho é configurável
através de resistências ajustáveis de 25 voltas. Se pretender um
ganho unitário, pode omitir estas últimas e ligar as entradas inver-
soras diretamente às saídas. Esta simples modificação vai-lhe per-
mitir poupar alguns dólares.
O (de)multiplexador IC6 contem na realidade dois multiplexa-

elektor 09-2010 9
Hardware & Software

VCC +3V3 +5V +3V3

K16 J6
A 1 55 4
R9 MIDI IN GND GND
USB_D+ 2 54 3 P1.19
DPOS P1.19/TRACEPKT3
470R

1 3 USB_D- 3 53 2
DNEG 3V3
R7 4 52 1 VREF
IC4 +5V MOD1 VREF
4N35-M 220R 4 5
2 J3
5 6 1 P0.21 1 5
P0.21/PWM5/AD1.6/CAP1.3 J5
K7 D1 P0.22 2 6 51 9 P1.27
P0.22/AD1.7/CAP0.0/MAT0.0 P1.27/TDO
P1.27 15 16 P1.18 3 7 50 8 P1.28
P1.18/TRACEPKT2 P1.28/TDI
P0.11 13 14 1N4148 P0.25 4 8 49 7 P0.23
P0.25/AD0.4/AOUT P0.23/VBUS
P0.9 11 12 4 2 P1.17 5 9 48 6 RESET
P1.17/TRACEPKT1 RESET
P0.1 9 10 P0.28 6 10 47 5 P1.29
P0.28/AD0.1/CAP0.2/MAT0.2 P1.29/TCK
P1.26 7 8 P0.29 7 11 46 4 P0.20
VCC P0.29/AD0.2/CAP0.3/MAT0.3 P0.20/MAT1.3/SSEL1/EINT3
P0.16 5 6 8 12 45 3 P0.19
3V3 P0.19/MAT1.2/MOSI1/CAP1.2
P0.8 3 4 A K17 P0.30 9 13 44 2 P0.18
R4 MIDI OUT R5 P0.30/AD0.3/EINT3/CAP0.0 P0.18/CAP1.3/MISO1/MAT1.3
P0.0 1 2 P1.16 10 14 43 1 P1.30
P1.16/TRACEPKT0 P1.30/TMS
39R

39R
3 1
R10 R11
J4 090559 Sceptre J2
180R 5 4 180R 1 15 42 14 P1.20
2 GND P1.20/TRACESYNC

8
S2-8 *9 7
S2-7 * 10 P0.31
P0.0
2
3
16
17
P0.31/UP_LED/CONNECT P0.17/CAP1.2/SCK1/MAT1.2
41
40
13 P0.17
12 P0.16
P0.0/TXD0/PWM1 P0.16/EINT0/MAT0.2/CAP0.2
P1.31 4 18 39 11 P0.15
P1.31/TRST P0.15/RI1/EINT2/AD1.5
P0.1 5 19 38 10 P1.21
P0.1/RXD0/PWM3/EINT0 P1.21/PIPESTAT0
P0.2 6 20 37 9 P0.14
P0.2/SCL0/CAP0.0 P0.14/DCD1/EINT1/SDA1
P1.26 7 21 36 8 P1.22
VCC P1.26/RTCK P1.22/PIPESTAT1
P0.3 8 22 35 7 P0.13
P0.3/SDA0/MAT0.0/EINT1 P0.13/DTR1/MAT1.1/AD1.4
P0.4 9 23 34 6 P0.12
P0.4/SCK0/CAP0.1/AD0.6 P0.12/DSR1/MAT1.0/AD1.3
P1.25 10 24 33 5 P0.11
C18 P1.25/EXTIN0 P0.11/CTS1/CAP1.1/SCL1
R38 P0.5 11 25 32 4 P1.23
P0.5/MISO0/MAT0.1/AD0.7 P1.23/PIPESTAT2
NC P0.6 12 26 31 3 P0.10
100n P0.6/MOSI0/CAP0.2/AD1.0 P0.10/RTS1/CAP1.0/AD1.2
P0.7 13 27 30 2 P0.9
9 P0.7/SSEL0/PWM2/EINT2 P0.9/RXD1/PWM6/EINT3
S2-1 I 2C GPIO-A P1.24 14 28 29 1 P0.8
16 1 20 VDD 21 IO0 P1.24/TRACECLK P0.8/TXD1/PWM4/AD1.1
INTA GPA0
P0.14 22 IO1
S2-2 GPA1 1 59 56 VBAT
15 2 19 23 IO2 PWRSWC VBAT
INTB GPA2 2 60 57
IC5 24 IO3 PWRSWH GND
GPA3
25 IO4 JP9
GPA4
RESET 18 26 IO5
RESET GPA5 +5V +5V
P0.2 12 27 IO6
SCL GPA6 3
P0.3 13 28 IO7 R22
SDA GPA7 1 DAC0
IC7.A 100R
VCC MCP23017 K23 2
-E/SP 1 IO8 1
GPB0 C15 C14 4
R37 R36 R35 2 IO9 2
GPB1 IC7 R23
3 IO10 3 C8
100n 100n
47k

47k

47k

GPB2 11 C4
4 IO11 4 10k
GPB3 16
15 5 IO12 5 100n
A0 GPB4 P1.23 6 VDD 10n
16 6 IO13 6 INH
A1 GPB5 P1.22 10
17 7 IO14 7 A
A2 GPB6 P1.21 9 IC7 = TS924IN 5
8 IO15 8 B IC6 R27
3 4 5 GPB7 12 7 DAC1
VSS 9 X0 IC7.B 100R
14 6
10 P0.25 13 X1
X
I 2C GPIO-B X2
15
14 13 12 11 R24
X3 C9
S2-3 S2-4 S2-5 C5
4052N 10k
1 100n
Y0
R45 5 10n
P0.15 3 Y1
100R Y 2
Y2
4 10
Y3 R28
VEE VSS 8 DAC2
K14 IC7.C 100R
7 8 9
2 1
4 3
R25
P0.15 6 5 C10
C6
8 7 10k
100n
R43 10n

100R
MUX
2
3 1 +5V 12
P0.25 R29
Level shifter 14 DAC3
JP3 1-2: 5V IC7.D 100R
13
JP1 2-3: 3V3
1 3
+5V LD1117V50
+3V3 +5V R26
P0.3 2 IC9.B C11

BS170 VCC
* C7
10k
3 1 100n
10n
K19 +5V VCC
2 1
Q3 JP6 IC9.A
4k7

4k7

VCC R34 R21

3 D3 7805 * D2
3
2
1
+3V3
4
K21
R42 R41
5 1N5817 1N5817 JP2
6 1-2: 3V3 VBAT
RJ-11 2-3: 5V
4k7

4k7

Q4
C12 D4 C13
BAT1

10u 100u
16V 1N5817 16V
BS170
P0.2
2
1 3 D5
Level shifter K8 1N5817
JP4 1-2: 5V
1 R47
USB_D-
JP5 2-3: 3V3 2 100R
3 1
3 R46
R44 C19 USB_D+
2 4 100R
100R
10n 1kv 5
S2-6
R15
P0.14 6 11 R58
100R
1M
MINI-USB
A A

10 09-2010 elektor
 Hardware & Software

Figura 2. Esquema completo do circuito da placa

VCC
InterCetro. As dimensões do circuito são bastante
consideráveis, dado o elevado número de componentes, R39
IC2 8 C16

47k
mas nada muito complicado. K3 VCC
R1 1 S1-1

120R
15 16 1 100n
R
13 14
VCC 2 7 8
11 12
K15.B 2
9 10
3 6
7 8
3
K20 5 6 4
D
1 2 3 4 S1-2 RS485-A/DXF
2 A
GND
P1.24 3 4 1 2 1
5
P1.26 5 6 P1.25
SN65HVD08P
P0.31 7 8 P1.31 P1.19 7 NC3FBH2
P0.30 9 10 P1.16 VCC
P0.28 11 12 P0.29 DXF-512
K4 R40
P1.18 13 14 P1.17 IC1
15 16 8 C17

47k
P1.23 15 16 P0.11 R2 3 S1-3
VCC
13 14 K15.A
P1.22 17 18 P1.21 5

120R
11 12 1 100n 4
P0.16 19 20 P0.17 R
9 10
P1.20 21 22 P1.30 2 7 6 3
7 8
P0.18 23 24 P0.19
5 6
P0.20 25 26 P1.29 3 6 A
3 4 2
1
RESET 27 28 P0.23
1 2 4
P1.28 29 30 P1.27 D
S1-4 RS485-B NC5FBH
4
P1.19 31 32 VBAT GND
33 34 5
SN65HVD08P
P1.20 5
EXTENSION
K5
+5V +3V3 P1.27 15 16
COM2 A
P0.11 13 14 C3 VCC K1
P0.9 11 12 1
6
P0.1 9 10 470n 2
2 7
P1.26 7 8 3
1 V+ 16 8
P0.16 5 6 C1 C1+ 4
9
P0.8 3 4 IC3 5
100n 3
P0.0 1 2 C1Ð
9 8
R2OUT R2IN
10 7
T2IN T2OUT A
VCC 12 13
K6 R1OUT R1IN
11 14
15 16 T1IN T1OUT K2
4
13 14 C2 C2+ 1
6
R70 R57 R71 R72 11 12 MAX3232EEPE 2
470n 5 15 7
9 10 C2Ð 3
560R

560R

560R

560R

V- 8
7 8 4
6 9
D6 D7 D8 D9 5 6 C20 5
3 4
1 2 470n COM1
A
P1.28

P1.29

P1.30

P1.31

VCC

VCC
R20 R19 R18 R17
P0.5
K13
NC

NC

NC

NC

K18
VREF 1 2 VCC P0.6 1 2
P1.31 NTRST 3 4 GND
3 4
P1.28 TDI 5 6 GND PS/2-SPI
P1.30 TMS 7 8 GND P0.4
5 6
P1.29 TCK 9 10 GND
P1.26 RTCK 11 12 GND P0.7
P1.27 TDO 13 14 GND A
+3V3
RESET NSRST 15 16 GND
VCC +3V3
JP7 DBGRQ 17 18 GND
2 12 4
DBGACK 19 20 GND 3V3D D0
21 3
JTAG enable 3V3D D1
R30 R31 6
JTAG D2
1 MOD2 5
4k7

4k7

R16 R14 R13 R12 Q1 D3

1 8
MOSI D4
10k

4k7

10k

10k

2 7
1 MISO D5
JP8 23 10
SCLK D6
2 BS170 24 9
WIZ CS SCS D7
WIZ812MJ
A
Suporta 5V A0
31
K22 P1.28 3
22 32
RESET A1
1 GPIO7 R69 IO7 RESET 28 33
IO6 R68 GPIO6 14 100R INT A2
100R 2 GPIO5 R67 IO5 1 VCC +3V3 34
IO4 R66 GPIO4 15 100R JP13 A3
100R 3 GPIO3 R65 IO3 26 35
IO2 R64 GPIO2 16 100R 2 RD A4
100R 4 GPIO1 R63 IO1 WIZ RST 25 36
IO0 R62 GPIO0 17 100R WR A5
100R 5 DAC1 DAC1 R32 R33 27 37
DAC0 DAC0 18 CS A6
6 DAC3 DAC3 P1.29 3 38
4k7

4k7

DAC2 DAC2 19 Q2 A7
7 SSEL0/PWM2/EINT2 R6 P0.7 13
P0.0 R3 TXD0/PWM1 20 100R A8
100R 8 TXD1/PWM4/AD1.1 R48 P0.8 P0.16 39 14
P0.1 R8 RXD0/PWM3/EINT0 21 100R LINKLED A9
100R 9 RXD1/PWM6/EINT3 R50 P0.9 30 15
P0.21 R49 PWM5/AD1.6/CAP1.3 22 100R TX_LED A10
100R 10 RTS1/CAP1.0/AD1.2 R52 P0.10 BS170 29 16
P0.25 R56 AOUT/AD0.4/CAP1.3 23 100R R60 D11 RX_LED A11
100R 11 DTR1/MAT1.1/AD1.4 R54 P0.13 17
P0.12 R53 DSR1/MAT1.0/AD1.3 24 100R 560R A12
100R 12 AD1.7/CAP0.0/MAT0.0 R51 P0.22 +3V3 TX 11 18
P0.15 R55 RI1/EINT2/AD1.5 25 100R GND A13
100R 13 40 19
R59 D10 GND A14
560R
A
RX INTERNET

100174 - 11

elektor 09-2010 11
Hardware & Software
dores, sendo que, como não gostamos de desperdiçar preciosos
recursos, o multiplexador não utilizado está acessível através do
bloco de terminais de 8 vias, o que lhe permite ligar este multiple-
xador à saída do conversor D/A, ou a uma das entradas analógicas
do Cetro, ou até a ambas.
I2C e GPIO
O Cetro tem duas portas I2C, uma das quais acessível sem interferir
grandemente com as restantes funções. É nesta porta que ligamos
o conector de 6 vias RJ11 através de um elevador de tensão. Passa
assim a ser possível ligar um periférico I2C de 3,3 V (por exemplo,
um controlador Nunchuck para o console de jogos Nintendo Wii)
a uma placa InterCetro que funcione com 5 V (ou 3,3 V); este ele-
vador de tensão é bidirecional. O prático Terminal de Bolso des-
crito juntamente com a bancada para automação de motores de
combustão [3] funciona com 5 V, sendo também possível utilizá-lo
com o Cetro a 3,3 V. O Terminal de Bolso dispõe de um mostrador
LCD, cinco botões de pressão e um codificador rotativo, todos eles
acessíveis através da interface I2C.
O circuito de elevação de tensão utilizado foi obtido numa nota
de aplicação da Philips (ou NXP) [4]. É simultaneamente simples,
engenhoso e bidirecional. Consideremos num primeiro exemplo o
sinal SDA (P0.3), com uma tensão de funcionamento do microcon-
trolador de 3,3 V e uma tensão de saída de 5 V (ou seja, todos os
jumpers estão na posição 1 e 2). Se a linha SDA (no modo de saída)
no terminal fonte do FET Q3 estiver a 0 V, Q3 conduz e como tal a
tensão de saída (dreno)
fica também a 0 V. Se
SDA estiver a 3,3 V, Q3 é Código fonte e hardware open source
desligado e a saída fica a
5 V, graças à resistência pull-up R21.
No sentido oposto, quando SDA está configurado como entrada,
o funcionamento é mais engenhoso. Se o dreno estiver a 0 V, o
diodo supressor em Q3 conduz e leva a fonte de Q3, e SDA, aos 0
V. Isto leva à subida de Vgs, o FET começa a conduzir, e SDA fica
definitivamente a 0 V. Se o dreno estiver a 5 V, a resistência de
pull-up R34 garante que a entrada SDA fica com um nível de 3,3 V.
Na porta I2C é também ligado um integrado de expansão de por-
tas da Microchip. Este integrado é compatível com 3,3 V e 5 V,
sendo que não são necessários elevadores de tensão. Oferece
16 E/S programáveis com interrupções e muitas outras possibi-
lidades. Uma vez que se trata de um dispositivo que funcione no
barramento I2C (embora também esteja disponível numa versão
SPI), requer um endereço de acesso. Este pode ser configurado
utilizando três interruptores, isto apesar de um endereço I2C ser
constituído por sete bits. O próprio integrado preenche os restan-
tes quatro bits mais significativos, sendo que o seu endereço tem
sempre a forma 0010xxx onde xxx representa a posição dos três
interruptores (0×20 a 0×27 em hexadecimal).
A porta A do integrado está acessível através do conector sub-D de
25 vias. A porta B está ligada ao bloco de terminais de 9 vias K23.
JTAG, LEDs e outros conectores
O conector JTAG está ligado de acordo com a norma definida para
microcontroladores ARM, isto é, 20 contatos com resistências de
pull-up (opcionais). Para ativar o modo JTAG deve ser colocado o
jumper JP7 no Cetro e em seguida deve ser feito um reset à placa.
Quatro LEDs, para montagem a 90 graus, por baixo da placa do
Cetro (não seriam visíveis de outra forma), partilham alguns dos
sinais da porta JTAG. Se houver suspeitas que estes interfiram com
a comunicação JTAG, não tenha receio de os remover.
12
O conector sub-D de 25 vias (K22) permite o aceso a uma seleção
de várias portas do microcontrolador. Assim, podem-se encon-
trar aqui as saídas PWM, certas entradas analógicas, as saídas digi-
tais, algumas interrupções e algumas E/S básicas. Cada um destes
sinais é protegido por uma pequena resistência de limitação de
corrente. Esta proteção é bastante rudimentar, sendo que deve
sempre evitar descuidos, ligando ou desligando algum periférico
com a alimentação ainda ligada, por exemplo.
O bloco de terminais de 34 vias (K20) permite o acesso aos res-
tantes sinais do microcontrolador. Estas conexões não têm qual-
quer tipo de proteção, sendo que deve ter uma atenção redobrada
sempre que as utilizar. Estes terminais estão no lado oposto a uma
pequena área de placa perfurada onde pode montar alguns com-
ponentes para criar uma nova interface à sua medida. Existe tam-
bém uma fileira de contatos (furos) de cada lado do microcontro-
lador, para acesso direto a todos os sinais do mesmo.
Fonte de alimentação e bateria
Durante a fase de desenvolvimento de aplicações o Cetro vai estar
ligado a um computador através de um cabo USB, diretamente
no próprio Cetro ou através da placa InterCetro. Nesta situação,
a porta USB pode fornecer toda a energia necessária. Para aplica-
ções onde a conexão USB não seja possível, ou sequer necessá-
ria, ou se for necessária uma corrente superior à que a porta USB
pode fornecer, a placa InterCetro dispõe também de uma fonte
de alimentação de 5 V. Foi considerada a utilização de dois tipos
distintos de reguladores
de tensão, um 7805 ou
um regulador de baixa
queda de tensão do tipo
1117, que por qualquer razão não têm a mesma disposição de
pinos. Logo, deve ter um cuidado especial quando ligar um des-
tes reguladores.
A fonte de alimentação da placa InterCetro tem prioridade sobre
os 5 V da porta USB, através do diodo D4, tornando a tensão de
saída do regulador cerca de 0,3 V superior à da porta USB. Os
outros diodos (D2, D5 e o outro D2 no Cetro) tomam conta do
resto. Um fator importante a ter em conta é que quando as placas
são alimentadas a partir da porta USB, a tensão de alimentação
não é exatamente 5 V, mas mais provavelmente 4,7 V. Já quando
o circuito é alimentado pela fonte de alimentação na placa Inter-
Cetro, a tensão é efetivamente 5 V.
A tensão de funcionamento da placa InterCetro VCC é selecionada
através de JP2. Conforme mencionado anteriormente, o InterCetro
não gera uma tensão de 3,3 V, mas aproveita a tensão com este
valor proveniente da placa Cetro. Se optar por utilizar um outro
microcontrolador mas precisar desta tensão, deve garantir a sua
geração de outra forma.
Uma pequena desvantagem da placa Cetro é a ausência da ten-
são da respectiva bateria nos conectores de expansão, isto apesar
da placa dispor dessa mesma bateria. Se utilizar uma outra placa
com microcontrolador, o InterCetro dispõe do seu próprio suporte
de bateria de relógio. Mas atenção! Se ligar a bateria do Cetro ao
InterCetro não encaixe uma outra bateria em BAT1.
Pode ligar um interruptor em JP9 para comandar a alimentação do
Cetro. Isto é especialmente útil se o Cetro for alimentado a partir
de uma bateria. Não se esqueça de ligar os contatos do interruptor
do Cetro aos do InterCetro, que ficam imediatamente por baixo.
Conclusão
A placa InterCetro utiliza apenas componentes convencionais,
09-2010 elektor

Figura 3. Combinação do Cetro + InterCetro + WIZ812MJ.
com a única exceção do conector USB, e portanto é bastante sim-
ples de montar. Além disso, pode montar apenas os componentes
que estamos acostumados a utilizar, podendo evitar assim alguns
conectores bastante caros.
A placa de circuito impresso do InterCetro foi projetada para caber
numa caixa que, para além da inerente proteção, lhe permite dar
um aspecto profissional a todo o conjunto, podendo este ser uti-
lizado diretamente numa aplicação final sem embaraços.
Escolhemos a caixa Teko 935.5 (branca) ou 935.9 (preta), que con-
tém duas tampas plásticas que formam a estrutura principal (úteis
para fixar também o módulo Bluetooth do Cetro), e dois painéis
frontais, suportados pelas mencionadas tampas. Estas unem-se
entre si através de um par de parafusos. A caixa que pode ver no
nosso protótipo foi-nos gentilmente cedida pela Okatron [6], o
distribuído francês da Teko.
A placa InterCetro é inteiramente disponibilizada, tal como o Cetro,
com a filosofia open source, e como tal os diagramas e os desenhos
da placa de circuito impresso são disponibilizados gratuitamente em
formato Eagle no site da Elektor, assim como a lista de componen-
tes e alguns pequenos programas para testar e utilizar o InterCetro.
elektor 09-2010
Hardware & Software
(100174-1)
Artigo original: InterSceptre opens doors (and ports!) for you – June 2010
Internet
[1] http://www.elektorbrasil.com.br/revistas/2010/junho/reinar-
com-o-Cetro.1386681.lynkx (“Reinar com o Cetro”, Elektor Nº
99, Junho de 2010).
[2] http://www.elektorbrasil.com.br/revistas/2010/fevereiro/servi-
dor-web-r32c.1256279.lynkx (“Servidor Web R32C”, Elektor Nº
95, Fevereiro de 2010).
[3] http://www.elektorbrasil.com.br/revistas/2009/julho-no-88/
bancada-para-automacao-de-motores-de-combustao.1009095.
lynkx (“Bancada para automação de motores de combustão”,
Elektor Nº 88, Julho de 2009).
[4] ics.nxp.com/support/documents/interface/pdf/an97055.pdf
[5] www.teko.it/en/prodotti/famiglia/FP/serie/30
[6] www.okatron.fr
13
música & iluminação

Misturador de luzes com

interface DMX

Receptor DMX512 de três canais

Dirk Gehrke e Walter Nitzold (Alemanha)

O sistema DMX512-A já é há muito tempo largamente utilizado em sistemas de iluminação de palco.

O controlador que vamos apresentar utiliza um microcontrolador MSP430 para comunicar com o
barramento DMX e gerar os sinais de controle PWM para três excitadores de potência para LEDs. O
endereço DMX pode ser configurado através de micro-interruptores.

O DMX512, também conhecido como
DMX512/1909, é um protocolo de comu-
nicação digital entre controladores e
equipamentos de iluminação. Baseia-se
na interface RS485, muito utilizada em
ambientes industriais pela sua excelente
imunidade ao ruído, garantida através de
um método de transmissão diferencial.
Esta interface pode ser utilizada para ligar
um controlador a um ou mais receptores,
num barramento com um comprimento
até 455 m. Em teoria, este comprimento
pode atingir os 1000 metros. A velocidade
de transmissão normalmente utilizada é
de 250 kbits/s, sendo os dados transfe-
ridos em pacotes com o máximo de 513
bytes. A velocidade de comunicação e o
tamanho máximo dos pacotes permitem a
repetição da informação a uma frequência
de 44 Hz. Tal como se poderá desprender do
nome do protocolo, existem 512 canais de
controle independentes, cada um com uma
resolução de 8 bits. Podem ser ligados, no
máximo, 32 receptores em série. No caso
de se pretender ligar mais de 32 recepto-
res, terão de ser instalados repetidores.
Cada segmento série tem de ser terminado
por uma resistência de 120 Ω, para evitar a
reflexão dos sinais. O cabo de interconexão
deve obedecer algumas recomendações,
muitas vezes ignoradas na prática. A cone-
xão é feita com interfaces XLR de 3 ou 5 vias.
Iluminação indireta de paredes
Um sistema de iluminação indireta é cons-
tituído por barras de luz que iluminam a
parede a partir de baixo ou de cima. No
projeto descrito neste artigo, estas barras
de iluminação são constituídas por uma ou
mais placas de circuito impresso estreitas,
cada uma delas equipada com três LEDs
de potência de 350 mA. Podem ser ligadas
diversas placas destas em série.
O receptor DMX512-A de três canais vai
receber e processar o sinal DMX e com-
parar o endereço com o valor definido
pela posição dos micro-interruptores DIP.
Em seguida, gera três sinais PWM de
8 bits que vão controlar os andares de

14 09-2010 elektor
 música & iluminação

potência de corrente constante.
Como se pode ver no diagrama de blo-
cos, apresentado na Figura 1, o compo-
nente principal é um microcontrolador
MSP430 que recebe os sinais lógicos pro-
venientes de um receptor RS-485 inte-
grado. Segundo as especificações, devem
ser utilizadas interfaces XLR de 5 pinos. As
interfaces de 3 pinos, apesar de não serem
aconselhadas, são de fato as mais utiliza-
das na prática, razão pela qual se optou
igualmente por este tipo de interfaces. No
esquema apresentado na Figura 2 pode-
se ver as conexões das interfaces XLR de 3
pinos, macho e fêmea.
A tensão de alimentação é fornecida por
um adaptador de 12 V/1 A ligado ao conec-
tor J1. As três fontes de corrente constante
(Figura 3) são alimentadas diretamente
por este transformador. O regulador linear
de tensão U8 (TPS71550) fornece uma ten-
são regulada de 5 V para o integrado dedi-
cado ao barramento RS485 (U9). A tensão
de 3,3 V para o MSP430F2274 é regulada
a partir da tensão de 5 V através de uma
resistência série (R25) e de um diodo Zener
(D4).
MSP430
A tensão de 3,3 V é fornecida ao microcon-
Tabela 1. Conexões da placa três entradas de conversão A/D (A0, A1 e
adaptadora DMX para JTAG. A2) ou a oito pinos de E/S.
Pinos conector Dada a reduzida largura da placa de cir-
Pinos conector da placa do cuito impresso optou-se pela interface Spy-
JTAG MSP430 receptor by-Wire para a programação. Esta interface
DMX512-A utiliza apenas um pequeno número de
NL 1 linhas, mantendo o conteúdo de todas as
funcionalidades de programação e depu-
9 2 ração. Deste modo consegue-se manter a
1 3 placa suficientemente estreita para caber
 7 4 numa calha de alumínio, sem sacrificar
todas as funcionalidades de programação/
 4  5
depuração e sem utilizar um conector JTAG
NL 6 de 14 pinos.
NL = Não Ligado. Isto significa, por outro lado, que terá de
fabricar um adaptador entre o conector
JTAG e a interface de 6 pinos existente na
trolador MSP430 através dos pinos AVcc placa. Os pinos do adaptador são apresen-
e DVcc, devidamente desacoplada por tados na Tabela 1.
capacitores entre estes pinos e a massa. A Para utilizar o protocolo DMX é necessá-
resistência de pull-up para o pino de Reset rio atribuir um endereço a cada receptor.
garante a inicialização em modo normal. Para isso é utilizado um conjunto de micro-
Para iniciar em modo de programação é interruptores DIP que permitem definir
utilizado o sinal de reset proveniente do um endereço codificado binariamente. As
próprio programador. fontes de corrente constante U1, U5 e U7
Para permitir a expansão do circuito, as podem ser ligadas ou desligadas pelo sinal
portas não utilizadas podem ser aces- Enable proveniente do pino P2.4. O sinal
sadas através dos conectores J3 e J4. DMX é recebido pelo módulo USCI (UC0)
Deste modo, o usuário pode acessar a um do MSP430. Este módulo apenas consegue
módulo de comunicação adicional (UC1), processar sinais RS-232. Para converter os

J3
J4
D1 +12V
J1
DC U8 ~ 3V3 U1 3 J2

Input TPS71550 TPS62110

1

J5 5V

DMX
XLR D2
U9 U3 U5 DMX

RS485 MSP430 TPS62110

J4 3 3
J4 J5
2 2
XLR

SW1
1 DMX DMX 1
J3 D3
ON 1 U7
Spy by Wire
2
3
TPS62110 081004 - 12

4
5
6
7
081004 - 13

Figura 2. Diagrama esquemático da

placa adaptadora para o receptor DMX e
Figura 1. Diagrama de blocos do receptor DMX de três canais e excitadores de potência. conexões para o cabo de alimentação AC.

elektor 09-2010 15
música & iluminação

+3V3

R7
C6 C10 C24 C25

47k
100n 10u 10u 100n

U8
+5V
38 39 14 TPS715xxDCKR
+12V
J1 J2 DVCC DVCC AVCC +12V R25 +3V3
RST 5 37 TST 4 5
RST/NMI/SBWDAT TEST/SBWCLK IN OUT 330R
C9
U3
9 P3.0 3 1
P3.0/UC1STE/UC0CLK NC FB/NC
2n2
10 P3.1
P3.1/UC1SIMO/UC1SDA GND
P2.0 6 11 P3.2 D4
P2.0/ACLK/A0/OA01 P3.2/UC1SOMI/UC1SCL C11 2 C12 C13
P2.1 7 12 P3.3
P2.1/TAINCLK/SMCLK/A P3.3/UC1CLK/UC0STE
P2.2 8 23 1u 1u 4u7
DMX DMX P2.2/TA0/A2/OA0I1 P3.4/UC0TXD/UC0SIMO R9
DIMM-LED-BL 27 24 RX
DMX DMX P2.3/TA1/A3/VREF-/Ve P3.5/UC0RXD/UC0SOMI 36k
NET-EN 28 25 BZX84C3V3
P2.4/TA/A4/VREF+/VeR P3.6/A6/OA012
P2.5 40 26 +3V3
P2.5/Rosc P3.7/A7/OA1I2
SW1
RX 15 29
P4.0/TB0 P1.0/TACLK/ADC10CLK 2 1
16 30 ON 1
+5V +3V3 P4.1/TB1 P1.1/TA0 4 3
17 MSP430F2274 31 2

G+

R+

B+
P4.2/TB2 P1.2/TA1 6 5
18 32 3 J4
J3 P4.3/TB0/A12/OA0O P1.3/TA2 8 7 P3.3
P2.1 DIMM-LED-GR 19 33 4
P4.4/TB1/A13/OA1O P1.4/SMCLK/TCK 10 9 P3.2
DIMM-LED-RE 20 34 5
P4.5/TB2/A14/OA013 P1.5/TA0/TMS 12 11 P3.1
8 TST 21 35 6
P4.6/TBOUTH/A15/OA1I P1.6/TA1/TD1/TDI/TCL 14 13 P3.0
VCC RST 22 36 7

XOUT/P2.7
1 P4.7/TBCLK P1.7/TA2/TDO/TDI P2.5
J5

XIN/P2.6
U9 R 1 7 4 6
7 2 P2.2
B RE P2.0 G+ R+ B+
D8
6 3 DVSS DVSS PwPd AVSS
A DE ASMT
4 1 4 3 Y1 2 41 13 -MT00
D
G- R- B- -00001
GND
R29 R6 R8 2 3 5
5
SN65HVD3082EDGK C7 32kHz C8
100k

10k

68k
12p 12p

R-

B-
G-
DIMM-LED-RE DIMM-LED-GR DIMM-LED-BL

G+
R+

B+
NET-EN

NET-EN

NET-EN
G-

B-
R-

D5 D6 D7
+12V +12V +12V
L1 LL4148 L3 LL4148 L4 LL4148
2 15 2 15 2 15
VIN SW VIN SW VIN SW
3 14 6uH8 D1 3 14 6uH8 D2 3 14 6uH8 D3
VIN SW VIN SW VIN SW
R26 R4 R27 R17 R28 R24
U1 R1 U5 R16 U7 R20
4 13 4 13 4 13
330R

330R

330R
348R

348R

348R
EN PG 1M EN PG 1M EN PG 1M
R3 R15 R21
8 10 FB = 1.153V 8 10 FB = 1.153V 8 10 FB = 1.153V
VINA FB 960R VINA FB 960R VINA FB 960R
R2 ASMT R18 ASMT R22 ASMT
TPS62110RSA -MR00 TPS62110RSA -MG00 TPS62110RSA -MB00
1k33

1k33

1k33
-AGH00 -AGH00 -AGH00
5 5 5
SYNC SYNC SYNC
7 6 7 6 7 6
LBI LBO LBI LBO LBI LBO
U2 U4 U6
AGND

AGND

AGND
PGND
PGND

PGND
PGND

PGND
PGND
R5 R19 R23
PwPd

PwPd

PwPd
GND
GND

GND
GND

GND
GND
C1 C2 C3 C4 C5 C14 C17 C16 C18 C15 C23 C20 C21 C22 C19
0R51

0R51

0R51
9 11 12 17 1 16 Vref = 2.5V 9 11 12 17 1 16 Vref = 2.5V 9 11 12 17 1 16 Vref = 2.5V
10u 10u 1u 22u 22u 10u 10u 1u 22u 22u 10u 10u 1u 22u 22u
TL431AIBDZ TL431AIBDZ TL431AIBDZ

A A A
081004 - 11

Figura 3. Esquema elétrico completo do receptor DMX de três canais.

sinais RS-485 em sinais RS-232 é utilizado rente nominal contínua até 1,5 A. Com os de tensão de 170 mV a 350 mA, ou seja,
o conversor SN65HVD3082E (U9). valores indicados no esquema, o circuito uma potência dissipada de apenas 63 mW.
Os sinais PWM são gerados recorrendo aos gera uma corrente de apenas 350 mA por Se for utilizada uma corrente mais elevada,
temporizadores A e B do MSP430F2274. canal, a partir de uma tensão de alimen- o valor da resistência R5 pode ser reduzido.
Estes sinais controlam as fontes de corrente tação entre 5 e 17 V. Todavia, esta solução degrada ligeira-
constante U1, U5 e U7. Através de software O conversor redutor U1 está configurado mente a precisão, fazendo com que o
é possível gerar até três sinais PWM com como fonte de corrente e não como regula- ponto de funcionamento se altere face a
apenas dois temporizadores. Esta técnica dor de tensão. Em vez de um divisor de ten- uma mudança abrupta na carga. Com uma
foi utilizada no artigo LED RGB para ilumi- são, é utilizada uma resistência cuja queda resistência de 0,51 Ω para R5 a precisão é
nação ambiente publicado na edição de de tensão é proporcional à corrente de de 10% a 500 mA, 5% a 1A e 2% a 2A. Os
Agosto de 2008 da Elektor. saída. Como o regulador espera uma ten- cálculos para a determinação do valor dos
são de realimentação de 1,135V na entrada componentes estão descritos na caixa de
Fontes de corrente constante do amplificador de erro, a potência dissi- texto apresentada mais à frente.
As três fontes de corrente constante são pada na resistência R5 seria muito elevada. Como o TPS62110 possui uma tensão de
implementadas com conversores reduto- Para uma corrente de 350 mA seria neces- saída máxima de 17 V é possível ligar dois
res síncronos com transistor de potência sária uma resistência de 3,3 Ω e para 1,5 ou mais LEDs em série. Basta garantir que a
integrado (TPS62110). A Figura 4 apre- A uma resistência de 0,8 Ω, ou seja, uma soma da queda de tensão em todos os LEDs
senta o circuito em torno de U1. A fre- potência dissipada de 0,4 W ou 1,7 W. Para mais a queda de tensão na resistência R5
quência de comutação elevada (1 MHz) diminuir a potência dissipada é utilizado seja inferior à tensão de entrada do con-
possibilita a utilização de componen- um método que consiste em aplicar uma versor. Além disso, os capacitores de saída
tes externos relativamente pequenos. A pequena tensão de polarização na entrada C4 e C5 têm de suportar a tensão de saída
indutância é de 6,8 µH enquanto que cada do amplificador de erro, para que a queda correspondente.
um dos capacitores de saída, ligados em de tensão na resistência R5 se reduza no As três fontes de corrente são idênticas
paralelo, é de 22 µF. A corrente de pico mesmo valor aplicado. No circuito apresen- (construídas com U1, U5 e U7) e excitam
no andar de potência é de 2,4 A, sendo tado na Figura 2 o valor da resistência R5 os três LEDs de potência (vermelho, verde
por isso possível utilizar LEDs com cor- é de 0,51 Ω, correspondendo a uma queda e azul).

16 09-2010 elektor
 música & iluminação

Software DMX = valor do microinterruptor + 8 x várias configurações de endereço possí-

A execução do programa pode ser dividida
em duas fases. Na primeira o MSP430 é ini-
cializado. Depois o programa passa a rece-
ber e processar sinais DMX, de acordo com
o respectivo protocolo.
A inicialização inclui os temporizadores A e
B, que geram os sinais PWM, a porta para-
lela 1, para leitura do endereço que vai ser
comparado com o endereço recebido na
trama DMX, e a porta de comunicações
USCI, utilizada para a recepção dos dados
DMX. Durante esta fase também são lidos
os parâmetros de configuração armazena-
dos na memória do MSP430, que são utiliza-
dos para a configuração do clock para 8 MHz.
Os temporizadores vão funcionar perma-
nentemente no modo contínuo, utilizando
o sinal de clock principal. As saídas dos
temporizadores são utilizadas para gerar
os sinais PWM autonomamente, sem inter-
venção da CPU, até que o microcontrolador
entre no modo 3 de economia de energia.
As portas utilizadas aqui também têm de
ser inicializadas. Para isso é selecionado o
modo de módulos periféricos no tempo-
rizador e as portas USCI. Os micro-inter-
ruptores para definição de endereço estão
ligados à porta número um, sendo que
esta tem de ser inicializada como porta de
entrada em modo paralelo. O MSP430 pos-
sui uma funcionalidade especial que torna
desnecessárias as resistências de pull-up
ou pull-down externas. Estas resistências
estão integradas no próprio microcontro-
lador. Para reduzir o consumo de energia
todas as portas não utilizadas são configu-
radas como saídas, para evitar que fiquem
flutuantes.
(valor do microinterruptor DIV 8) veis, que pode ser baixada a partir do site
DIV representa a operação de divisão da Elektor. Os valores binários presentes
inteira. nessa tabela podem ser utilizados direta-
mente na configuração dos micro-interrup-
Depois de definir o endereço, pode utilizar tores. Se corrigir o erro na placa de circuito
a fórmula anterior para calcular que slot impresso, pode ignorar a falha na faixa de
da trama DMX vai ser processado pelo sis- endereços possíveis.
tema. Está disponível uma tabela com as O módulo USCI tem de ser configurado
Cálculo dos componentes para a fonte de corrente
Depois de determinar a corrente de funcionamento para o circuito da Figura 2 (350 mA,
por exemplo) e de escolher o valor da resistência R5, pode-se calcular os valores da mal-
ha de resistências formada por R2 e R3. Existe sempre um compromisso entre a precisão
de regulação e a potência dissipada em R5. A precisão aumenta com a queda de tensão
nessa resistência, mas também aumenta a dissipação de potência. Os cálculos seguintes
são baseados numa corrente de 1 mA através do divisor resistivo.
Vsense = I LED × R 5 = 350 mA × 510 mΩ = 179 mV
VR 3 = VFB −Vsense = 1.153V − 0.179V = 0.974 V
VR 3 974 mV
R3= = = 974 Ω
1mA 1mA
→ resistência selecionada: 887 Ω
VR 2 = VREF −VFB = 2.5V −1.153V=1.347V
VR2 1.347V
R2= = = 1.347 kΩ
1mA 1mA
→ resistência selecionada: 1,33 KΩ
kΩ
DIMM-LED-RE
NET-EN

R+

R-

D5
+12V
Os micro-interruptores vão definir um L1 LL4148
código binário. A conversão do endereço 2
3
VIN SW
15
14 6uH8 D1
VIN SW
desejado para o formato binário pode ser U1 R1
R26 R4
4 13
330R

feita com a calculadora do computador ou

348R

EN PG 1M
R3
uma calculadora científica. Todavia, tem de 8
VINA FB
10 FB = 1.153V
R2
960R
ASMT
TPS62110RSA
ter em conta um pequeno erro de projeto: -MR00
1k33

-AGH00
5
o pino P1.3/TA2 foi erradamente ligado a 7
SYNC
LBI LBO
6

um pino do conector J4, em vez de ligar ao U2

AGND

PGND
PGND

R5
PwPd
GND
GND

C1 C2 C3 C4 C5

conjunto de micro-interruptores SW1. Este

0R51

9 11 12 17 1 16 Vref = 2.5V
10u 10u 1u 22u 22u

erro impede a utilização de alguns endere- TL431AIBDZ

ços DMX. Para contornar estes endereços A

pode-se utilizar a seguinte fórmula:

Endereço para comparação com a trama Figura 4. Fonte de corrente constante implementada com um TPS62110.

elektor 09-2010 17
música & iluminação

corretamente para conseguir receber os

Start Init
sinais DMX. O parâmetro mais importante
LPMO é o baud rate. A norma DMX especifica uma
velocidade de 250 kbit/s. Com um clock de
Byte Received 8 MHz consegue-se obter facilmente este
valor dividindo-o por 32. A modulação não
Get Address é necessária, porque o resultado é obtido
Break Yes Yes
Received Byte Set STATE a partir de uma divisão inteira. O MSP430
Occured = 0x00 = STARTB
? ? detecta o início da trama DMX procurando
No No
por um erro de break no fluxo de dados.
No Decrement Yes
Set STATE
Para processar corretamente o sinal, a
Dmx_channel_ DMX_ STATE
count = 0 channel_count = STARTB = IDLE recepção de caracteres errados tem de estar
? ?
No
ativada no módulo USCI.
Yes
Depois de estar concluída a fase de inicia-
Dmx_field_count = 0 STATE Yes Increment Dmx_field_count lização, os temporizadores são colocados
Set STATE = STARTADDR = STARTADDR Store next DMX channel
Store 1st DMX channel ? no modo LPM0, saindo deste modo apenas
No quando detectam a chegada de um novo
No
caractere. Como no final de cada trama
Dmx_field_count
=2 é enviado um ‘Space for Break’, que de
?
Yes
acordo com a norma deve ter uma duração
Store TACCRI value mínima de 88 µs, o microcontrolador pode
Set TBCCR1
Set TBCCR 2 utilizar este fato para se sincronizar com o
Enable Timer Overflow Int
Set STATE = IDLE fluxo de dados. O erro causado pelo Space
for Break é reportado pelo módulo USCI
081004 - 15 quando é recebido um novo caractere, o
que permite ao software utilizar este fato
Figura 5. Fluxograma da máquina de estados. para detectar o início de uma nova trama.
Cada vez que é recebido um caractere, o
conteúdo das variáveis de estado da USCI
e dos registros de dados é armazenado em
variáveis, para que possam ser processadas
pela máquina de estado, ou para outros fins.
Antes de tudo, é necessário verificar o pri-
meiro valor no Slot 0, denominado de Start
Code. Se for um zero, a recepção de dados
pode continuar, porque este valor corres-
ponde ao código de identificação para as
aplicações de regulação de luminosidade.
O endereço DMX definido pelos micro-
-interruptores é lido e a máquina de esta-
dos avança para o estado seguinte. A con-
tagem de slots recebidos é decrementada
e o endereço é comparado com o endereço
Figura 6. Placa adaptadora com conectores XLR e interface para alimentação.
recebido. Quando é recebido o primeiro
canal de regulação de luminosidade, este
valor e o valor dos dois canais seguintes,
são armazenados num vetor. Depois de
terem sido recebidos todos os valores, os
registros dos temporizadores são atua-
lizados. É importante garantir que estes
registros só são atualizados quando ocorre
o overflow do contador, caso contrário os
LEDs poderiam piscar erradamente, devido
operações de escrita assíncronas nos regis-
tros. No caso do temporizador B a sincro-
nização é feita automaticamente graças a
uma função especial interna, configurada
durante a inicialização do módulo. Para o
temporizador A é necessário implementar
uma rotina de interrupção por overflow. O

18 09-2010 elektor
 música & iluminação

Misturador de luzes com interface DMX

Sobre os autores
Dirk Gehrke nasceu em Munster (Westphalia, Alemanha)
e obteve o grau de Engenharia em Sistemas de Comunicações
na Universidade Técnica de Dortmund. Em 1998 foi contratado
pela Texas Instruments como Engenheiro de Aplicações (FAE)
tendo trabalhado em Inglaterra, França, Estados Unidos e mais
recentemente na Alemanha (Freising). Desde 2006 é diretor
da unidade de desenvolvimento de negócios para produtos
analógicos para a Europa, Médio Oriente e África.
Contato: www.ti.com/europe/csc
Walter Nitzold estuda Engenharia Eletrotécnica, Ramo
de Telecomunicações, desde 2005 na HTKW Leipzig
(Colégio de Tecnologia, Economia e Cultura de Leipzig).
Efetuou um estágio no departamento de FAEs da Texas
Instruments em Freising, onde trabalhou com o MSP430.
Depois disso desenvolveu aplicações com o MSP430 num Centro
de Investigação em Leipzig. Em 2009 começou a trabalhar
no seu projeto final de curso, na área das comunicações móveis.
Walter possui uma bolsa da fundação Karl Kolle.

Figura 7. Placa de circuito impresso do receptor DMX.

valor PWM mais recente para o canal asso-
ciado ao temporizador A é armazenado
temporariamente numa variável, e a flag
de interrupção é ativada. Quando ocorre
uma interrupção, o registro do tempori-
zador pode então ser atualizado em sin-
cronia com o overflow do temporizador.
Os valores escritos nos registros TxCCRs
quando ocorre o overflow não são os mes-
mos valores que são extraídos da trama
DMX. O programa utiliza três vetores
de 256 entradas cada, armazenados na
memória de programa do MSP430. O tipo
de dados destes valores é inteiro, o que
corresponde a valores entre 0 e 65535. Os
valores da faixa DMX são utilizados para
endereçar os valores nestes vetores. Os
valores armazenados nestes endereços são
copiados para os registros dos temporiza-
dores. Isto possibilita o armazenamento de
valores específicos para cada LED, de modo
a que as variações de luminosidade sejam
idênticas, independentemente da cor ou
LED utilizado, já que as suas característi-
cas não são lineares.
Depois de todos os registros estarem atu-
alizados, a máquina de estados volta para
o estado inicial, onde fica aguardando por
uma nova trama.
Na Figura 5 pode ver toda a lógica da
máquina de estados.
Placa de circuito impresso e
downloads
A placa do adaptador com as interfaces
DMX e o conector de alimentação pode ser
visualizada na Figura 6 (o esquema elétrico
é apresentado na Figura 2). A placa de cir-
cuito impresso estreita para o receptor de
três canais DMX é apresentada na Figura
7 (esquema elétrico na Figura 3). Os LEDs
D1, D2 e D2 podem ser montados como
componentes individuais (vermelho, verde
e azul) ou como um único LED RGB colo-
cado na posição D8. A placa com os conec-
tores DMX liga à placa com os LEDs de um
dos lados. Pode ser ligada outra placa no
outro lado e ainda uma terceira no fim da
segunda.
O arquivo compactado, que pode ser bai-
xado do site da Elektor, contém um arquivo
Excel com a lista de componentes, uma
tabela com os endereços, o código C para
o firmware, os arquivos Gerber para a placa
de circuito impresso, o esquema e o dese-
nho das placas de circuito impresso em for-
mato PCAD, e os desenhos para a constru-
ção da placa.
Expansão e alterações
Podem ser efetuadas várias alterações ao
circuito. Pode-se, por exemplo, utilizar
dois canais DMX512-A de 8 bits em cas-
cata e o MSP430 para gerar sinais PWM
com uma resolução de 16 bits para o con-
trole de luminosidade. Pode também uti-
lizar o sistema para controlar um motor
passo-a-passo com o integrado DRV88xx.
O conector J4 na placa DMX pode ser uti-
lizado para implementar uma interface
sem fios com a ajuda da placa RF2500T,
por exemplo. Esta montagem pode ser
assim utilizada para comunicar com o
controlador principal sem utilizar cabos.
Outra ideia passa por incluir todos os 512
canais na gama de endereços possíveis,
apresentar o endereço num LCD ou uti-
lizar dois botões ou um codificador para
alterar o endereço.
(081004)
Artigo original: LED Mixer with DMX Interface
March 2010

Internet (datasheet do SN65HVD3082E).

http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/tl431a.pdf
www.OpenDMX.net (projetos DMX open source).
(datasheet TL431A).
http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/msp430f2274.pdf
http://focus.ti.com/lit/ug/slvu254/slvu254.pdf
(datasheet do MSP430F2274).
(guia de utilização do TPS62110EVM-346).
http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/sn65hvd3082e.pdf

elektor 09-2010 19
Hardware & Software

20 x Open Source

Sites essenciais para o desenvolvimento
de sistemas embarcados
Jens Nickel (Elektor)
A expressão código fonte aberto (Open Source) pode trazer-lhe imediatamente à memória vários pro-
gramas para PC. Contudo, para o projetista de sistemas embarcados é importante descobrir a grande
variedade de programas de código fonte aberto, ferramentas de programação e plataformas de har-
dware também gratuitas disponíveis hoje em dia. Estes não só lhe permitem poupar o custo das one-
rosas licenças, como os respectivos fóruns são um recurso valioso de aprendizagem. Sondamos alguns
especialistas para descobrir as ferramentas da sua preferência.
O software Open Source oferece inúmeras como editores, programas de documentação, deste tamanho. A quantidade de material
vantagens: o produto é independente do ferramentas de compilação (toolchains, para disponível para tantos sistemas e plata-
fabricante, não existem custos de licença, a vasta maioria dos microcontroladores), sis- formas diferentes é simplesmente eston-
e a qualidade final do produto é na grande temas operacionais e bibliotecas de funções, teante. Optamos antes por perguntar a
maioria dos casos superior, uma vez que é todas elas com código fonte aberto. Vale tam- quatro especialistas que projetos abertos
normalmente suportado por uma grande bém a pena mencionar o número crescente de recomendariam, dos quais tenham inclu-
comunidade de usuários. A disponibilidade hardware aberto e livre, incluindo placas com sive beneficiado pessoalmente.
do código fonte de um programa dá-lhe microcontroladores onde os circuitos, placas
a possibilidade de corrigir por si próprio de circuito impresso e arquivos de desenho Hardware
alguns erros que possa encontrar, alterar o eletrônico CAD estão disponíveis gratuita- (Sugestões de Clements Valens, Elektor, França)
comportamento do programa ou até adi- mente para o usuário, de modo que este os
cionar novas funções. Se o código não for possa alterar, melhorar ou adicionar funções à Arduino
muito complexo vai certamente aprender sua medida, para uma aplicação em particular. Esta plataforma muito popular oferece uma
bastante com a experiência. O hardware aberto é sempre suportado por gama de microcontroladores e placas de
Estas características por si só deveriam ser software e bibliotecas adequadas, sendo que desenvolvimento simples, que podem ser
suficientes para que qualquer projetista de a aprendizagem do sistema é sempre muito adquiridas já montadas. O site tem um fórum
aplicações para microcontroladores consi- rápida. ativo e um grande número de programas
dere as vantagens da utilização do código Qualquer tentativa de descobrir todos os exemplo, que garantem um tempo mínimo
fonte aberto. De fato, podemos encontrar projetos deste tipo, disponíveis na Internet, de aprendizagem e passagem à prática.
uma grande variedade de ferramentas para PC estaria condenada ao fracasso num artigo http://arduino.cc

Licenciamento zir no mercado um projeto embarcado para fins comerciais deve

começar por procurar conhecer com detalhe todos os detalhes das
Embora o termo código fonte aberto OSS (Open Source Software),
licenças apropriadas. Talvez seja prudente procurar o conselho le-
indique que a sua utilização não requer o pagamento de licenças
gal de um especialista antes de se comprometer e assinar qualquer
de utilização, na realidade são poucos os programas que não im-
compromisso.
põe algum tipo de restrições. A maioria dos programas OSS tem
Para fins puramente pessoais ou de avaliação não existem restri-
uma licença que controla as condições nas quais o programa pode
ções práticas na utilização desse mesmo software. Ainda assim, é
ser utilizado. A mais conhecida é a licença GNU GPL (General Pu-
necessário fazer referência aos direitos de cópia (copyright) e licen-
blic License). Esta licença bastante estrita permite a modificação
ça no código fonte.
ou expansão do programa original desde que a versão modificada
No site da Open Source Initiative (OSI) pode ficar conhecendo me-
seja também publicada sob a mesma licença GPL. Aqui se incluem
lhor as várias licenças e familiarizar-se com respectivas característi-
quaisquer programas que rodam num sistema operacional GPL ou
cas: www.opensource.org/licences/alphabetical.
que utilizem bibliotecas de funções GPL. Quem planeja introdu-

20 09-2010 elektor
Hardware & Software
Openmoko
Nada menos do que uma pilha de software
completa para um celular inteligente (smart
phone) na forma de um projeto de código
fonte aberto. O celular em questão é o Neo
FreeRunner. Estão também disponíveis placas
de desenvolvimento e depuração.
www.openmoko.org
GNU Radio & Universal Software
Radio Peripheral
O projeto GNU Radio é um conjunto de ferra-
mentas para implementar um rádio definido
por software. O hardware de especificação
aberta utilizado neste projeto é a placa USRP-
Board (Universal Software Radio Peripheral),
baseada numa FPGA.
www.gnuradio.org
KiCAD
Esta é uma das melhores suites de programas
CAD para produção de hardware. Inclui todas
as ferramentas necessárias para o desenho de
circuitos e placas de circuito impresso. Possibi-
lita também a visualização 3D da placa final.
http://kicad.sourceforge.net/wiki/index.php
Fab Lab
Este é um projeto fora do comum mas muito
interessante, permitindo corte 3D por laser,
impressoras 3D e outras máquinas de utiliza-
ção geral. Seguindo a tradição open source,
os detalhes de todos os objetos estão dispo-
Arduino: hardware simples, linguagem de
programação semelhante ao C, bom fórum.
22
níveis publicamente. Muito útil para construir
peças para robôs e objetos de arte.
http://fab.cba.mit.edu
Bibliotecas e ferramentas
(Sugestões de Benedikt Sauter, www.ixbat.de)
uIP/lwIP
Duas excepcionais pilhas de rede, a primeira
das quais para microcontroladores de 8 bits.
A IwIP é um desenvolvimento posterior da pri-
meira, e é mais adequada para controlado-
res de gama média. Contudo, a licença da uIP
não é tão estrita, e permite a sua utilização
em produtos comerciais.
www.sics.se/~adam/uip
www.sics.se/~adam/lwip/
LUFA (antigo MyUSB)
Uma vasta biblioteca de aplicações para inte-
ragir com dispositivos AVR com suporte para
USB (Host e Device). A aplicação de demons-
tração permite a emulação de um teclado e
muitos outros dispositivos (dispositivos de
armazenamento em massa, E/S de áudio,
etc.) num controlador AVR.
www.fourwalledcubicle.com/LUFA.php
Pilha USB para LPC2148
Os adeptos da plataforma ARM devem con-
siderar a biblioteca USB implementada neste
projeto. Foi escrita para os Philips LPC2148
que têm um núcleo compatível com ARM7.
http://wiki.sikken.nl/index.php?title=LPCUSB
Fab Lab: fábrica gratuita para
projetos abertos.
Crypto-avr-lib
Uma biblioteca de rotinas de encriptação oti-
mizadas para o controlador ATmega. Licen-
ciada sob a versão 3 da licença GPL. Contate
o autor para outros tipos de licença.
http://www.das-labor.org/wiki/
AVR-Crypto-Lib/en
FreeRTOS
O FreeRTOS é um núcleo de sistema operacio-
nal em tempo real de pequenas dimensões,
que suporta um grande número de famílias
de microcontroladores. Pode ser utilizado em
aplicações comerciais e permite a utilização
de programas sem a divulgação do respectivo
código fonte, isto é, fechado.
www.freertos.org
Pode encontrar em outro artigo desta
revista uma lista de sistemas operacio-
nais Open Source.
U-Boot
Bootloader universal, com um grande
número de rotinas para controle de memó-
ria, interface com UART, cartões SD, rede e
USB, entre outros periféricos. Concebido ori-
ginalmente como um sistema de inicializa-
ção para microcontroladores, o suporte de
hardware alargado entretanto alcançado
permite o seu uso como base para módulos
em código C.
www.denx.de/wiki/U-Boot
LUFA: USB leve para AVRs,
muito código com exemplos.
09-2010 elektor

uIP: TCP/IP para controladores de 8 bits,
com o código bem documentado.
Embedded Filesystems Library
Um sistema de arquivos FAT- muito útil,
especialmente quando a memória é o seu
recurso mais escasso. A licença GPL inclui
uma cláusula que permite a conexão está-
tica do seu código fonte fechado com esta
biblioteca.
http://efsl.be
.NET Micro Framework
Esta biblioteca reduzida de funções .NET
é muito compacta e é agora código fonte
aberto, sendo suportada por diversas pla-
taformas ARM. É programável através da
variante de C orientada a objetos C#. Entre
os recursos suportados incluem-se I2C,
Ehternet e muitos outros. Ajuda a reduzir
o tempo de desenvolvimento.
www.microsoft.com/netmf/default.mspx
Ferramentas para PC
(Sugestões de Antoine Authier e Jerry Jacobs,
Laboratório da Elektor)
Eclipse
Este é um bom ambiente de desenvolvi-
mento. Tem uma estrutura modular que o
torna muito fácil de configurar. Existem cerca
de 1000 módulos de expansão plug-in (de
código fonte aberto e comercial) para uma
ampla gama de linguagens de programação
e sistemas finais. Consulte o artigo publicado
na edição da Elektor de Janeiro de 2007.
www.eclipse.org
Eclipse: poderoso ambiente de desenvolvimento Programmer’s Notepad: Expressões
de software com cerca de 1000 plug-ins. regulares, Unicode e muitas outras funções. tudo o que é necessário para projetistas AVR.
elektor 09-2010
.NET Micro Framework: código
fonte aberto da Microsoft.
Kdevelop
O Kdevelop é um ambiente de desenvolvi-
mento integrado capaz de satisfazer as neces-
sidades do programador mais exigente. Fun-
ciona em MS Windows, Max OSX, Linux, Sola-
ris e FreeBSD. É também possível expandi-lo
com recurso a plug-ins.
www.kdevelop.org
Programmer’s Notepad
Um editor ligeiro mas eficiente para a escrita
de código fonte aberto. Permite a produção
simples, rápida e confortável de programas.
Pode ser expandido com extensões.
www.pnotepad.org
Doxygen
Uma ferramenta inteligente para a gera-
ção automática de documentação para
código (C, C++, Java, etc). O programa-
dor cria etiquetas (tags) no código fonte,
com base nas quais o Doxygen gera docu-
mentação extensiva em formato PDF ou
HTML. É também útil para obter a estrutura
do código em arquivos não comentados.
www.stack.nl/~dimitri/doxygen
WinMerge
Uma boa ferramenta para a comparação e
sincronização de código. O programa permite
também a comparação do conteúdo de pas-
tas e arquivos e apresenta os resultados num
formato visual de texto que torna a compre-
ensão muito fácil.
http://winmerge.org/
WinAVR: compilador, depurador, programador,
Hardware & Software
Kdevelop: completação automática de
expressões e muito mais (foto: kdevelop.org).
Tera Term
Um programa de emulação de terminal para
acessar a portas COM, suporta também o
protocolo de comunicação Telnet. Uma ótima
ferramenta de depuração para escutar comu-
nicações série.
http://ttssh2.sourceforge.jp
Ferramentas de compilação GNU
As ferramentas de compilação GNU estão dis-
poníveis para a grande maioria das arquite-
turas de processadores, como AVR, Coldfire,
ARM, MIPS, PowerPC e Intel x86. Estas ferra-
mentas incluem não só compiladores para C,
C++ e na maioria dos casos também Java (GCC
significa GNU Compiler Collection), mas tam-
bém ferramentas de conexão (Linkers), com-
pilação de código Assembly (Assemblers),
depuradores (Debuggers) assim como biblio-
tecas de funções C (libc é a biblioteca stan-
dard C). Estas ferramentas são utilizadas por
outros projetos de código fonte livre como o
WinAVR, que implementa um ambiente de
desenvolvimento mais familiar para acelerar
o desenvolvimento.
Coleção de compiladores GNU:
http://gcc.gnu.org
WinAVR:
http://winavr.sourceforge.net
Yet another GNU ARM toolchain:
www.yagarto.de
(091033)
Artigo original: 20 x Open Source – March 2010
23
MEDIÇÃO & Teste
Alimentação e RFID sem fios
Construa o seu próprio
sistema de sensores RFID
Martin Ossmann (Alemanha)
Neste artigo vamos descrever como construir um leitor RFID e o seu próprio conjunto de etiquetas. Mais,
vamos também mostrar como transformar as etiquetas RFID em sensores sem fios e sem fonte de alimen-
tação interna.
As etiquetas RFID baseadas no chip RM1402
são muito baratas, mesmo em peque-
nas quantidades, e são fáceis de encon-
trar no mercado [1]. Neste projeto vamos
utilizar um integrado EM4095 montado
em uma placa de circuito impresso para
transferir dados de uma etiqueta RFID
para a placa ATM18. A placa para o leitor
RFID está disponível com os componentes
SMD já montados. Também pode ser utili-
zada para construir um leitor RFID com um
ATtiny2313. O programa que acompanha
este artigo, e que pode ser baixado gratui-
tamente a partir do site da Elektor, contém
rotinas gratuitas para a leitura de dados do
24
EM4102. Mas, o mais interessante neste pro-
jeto é o fato de podermos ver como cons-
truir as nossas próprias etiquetas RFID e
adaptá-las a qualquer aplicação que tenha-
mos em mente. Vamos também ver como
incluir sensores nestas etiquetas. Estes sen-
sores são isolados eletricamente e podem
ser movidos livremente, pois não necessi-
tam de qualquer conexão por fio.
Transferência de Energia
O integrado EM4102 da etiqueta RFID
recebe energia através de acoplamento
indutivo, a uma frequência de 125 kHz.
Sabendo isto, não há razão para não ser-
mos capazes de fabricar as nossas pró-
prias etiquetas RFID. Além disso, a taxa
de transferência de dados oferecida pelo
EM4102 não é muito elevada, estando
bem dentro das capacidades de um micro-
controlador simples.
O circuito apresentado na Figura 1 é uti-
lizado para determinar a energia disponí-
vel na bobina de recepção. O leitor RFID
possui uma bobina com os valores reco-
mendados (uma indutância de 750 µH,
constituída por 85 espiras de fio de cobre
esmaltado com 0,25 mm de seção, com
diâmetro de 50 mm). A bobina do recep-
tor (L1) é formada por 95 espiras for-
09-2010 elektor
 MEDIÇÃO & Teste

mando uma indutância de 1 mH, sin-
tonizada para a frequência de 125 kHz
através de C1. As bobinas de emissão e
de recepção são sobrepostas, com uma
separação de 20 cm. A corrente e a ten-
são foram medidas com diferentes valo-
res de R. O gráfico do lado esquerdo da
Figura 2 apresenta os valores de tensão
medidos em função da corrente. O grá-
fico da direita apresenta a potência trans-
mitida. Estes gráficos foram obtidos com
um capacitor de sintonia 200 pF acima e
abaixo do valor ideal, para demonstrar a
sensibilidade do circuito a desvios na sin-
toniza. Olhando para os gráficos conclui-
se que com uma tensão de 3 V é possível
transmitir algumas dezenas de miliwatts.
Um microcontrolador ATtiny funcionando
a 1 MHz consome cerca de 2 mA com uma
tensão de 3 V. Se funcionar a 125 kHz, a
corrente consumida é inferior a 0,1 mA,
sendo que não deverá ser difícil utilizar
este princípio para o alimentar.
O EM4102 envia a sua identificação modu-
lando a carga no leitor. A transferência de
Características
Leitor RFID: Software open source:
• Microcontrolador standard (ATtiny2313) • Leitor RFID
• Compatível com etiquetas EM4102 e • Etiqueta RFID para:
semelhantes - Etiqueta RFID standard (ID fixo)
• Saída RS232 - Etiqueta RFID com duplo ID
- Etiqueta RFID com ID comutável
Etiquetas e sensores RFID: - Etiqueta RFID com ID configurável
• Microcontrolador standard (ATtiny13) -E  tiqueta RFID com duas entradas
analógicas
• Compatível com EM4102
• Entradas analógicas e digitais para -E  tiqueta RFID com sensor de
temperatura
sensores
• Leituras transmitidas utilizando o ID do
Disponibilidade:
RFID
No Serviço Elektor está disponível um kit
• Placa separada para programação e testes
contendo um módulo leitor, placas de cir-
cuito impresso e microcontrolador já progra-
mado (ver Lista de componentes).
nesta carga que o microcontrolador utiliza reduzido, caso contrário deixa de ser pos-
para transmitir os dados. Contudo, o nível sível extrair o sinal de clock para o CPU.
de sinal não pode ser excessivamente A placa de circuito impresso (Figura 4) foi
L1 I
EM4095 * C1

Placa
cada bit utiliza 64 ciclos da portadora de 1mH *
125 kHz, que corresponde a uma taxa de C1
R

transferência de 1952,125 bits por segundo. 4x BAT43 U

Um pacote completo pode ser transmitido 10u

em 32,768 ms. É possível utilizar a própria

100051 - 14
portadora de 125 kHz para fornecer o sinal
de clock ao controlador, com a vantagem
de podermos assim garantir o sincronismo
com o leitor. O consumo do microcontrola-
dor é também muito inferior quando este Figura 1. Circuito para medir a energia transferida pelo leitor para a bobina de recepção
funciona a esta frequência, como foi visto da etiqueta RFID.
anteriormente. A desvantagem é que o
microcontrolador terá apenas 64 ciclos de
clock para calcular o próximo bit a ser trans-
mitido. Para otimizar a eficiência do código
o microcontrolador (ATtiny13) foi progra- U[V] P[mW]

mado em assembler.
40 40

RFID de fabricação caseira 30 30

Na Figura 3 podemos ver o diagrama

completo do circuito para a etiqueta RFID. 20 20

O sinal de clock para o microcontrolador é 10 10

obtido através de um circuito ressonante
formado por L1 e C1. Simultaneamente, 0
0 1 2 3 4 5 I[mA]
0
0 1 2 3 4 5 I[mA]
o sinal alternado de 125 kHz é retificado 100051 - 15

e fornecido ao microcontrolador, para o

alimentar. T1 permite que o circuito res-
sonante seja carregado e é a modulação Figura 2. Resultados da medição de transferência de energia: tensão, corrente
e potência.
elektor 09-2010 25
MEDIÇÃO & Teste

D1 D2
L1 *
4x C1
BAT43
D3 D4 1n8

GND 1mH

R2 R1 R3
Listagem 1. Decodificação Manchester.

330R
+5V
4k7

1k
if ( PIND & 4 ) { inBit=1
C3 C2
; }
if ( inBit==OldBit ) {
8

100n 10u
25V
VCC

RESET 1 7 PB2 Duration +=1 ;

PB5 IC1 PB2 GND
K1 2
PB3 PB1
6 PB1 }
PB4 3 ATtiny13 5 PB0 T1
PB2
PB4 PB0 else {
GND

PB0 PB1 if (Duration>=12) {

PB4
PutInFifo(OldBit) ; }
4

BS170
if (Duration>=4) {
PutInFifo(OldBit) ; }
GND 100051 - 11 Duration=1 ;
OldBit=inBit ;
Figura 3. Circuito para uma etiqueta RFID utilizando um ATtiny13. }

desenvolvida no laboratório da Elektor. A
bobina é ligada em paralelo com C1, por
isso as conexões ficam adjacentes a este
componente. O leitor é formado por uma
placa SMD [1] com o EM4095. O projeto
não utiliza a biblioteca BASCOM contida
no sistema ATM18. Em vez disso são uti-
lizadas partes de um programa em C
escrito pelo autor anteriormente, utili-
zando o WinAVR/GCC.
O circuito para o leitor RFID, apresentado
na Figura 5, é muito simples e pode ser
facilmente construído numa placa de
protótipos. Para facilitar ainda mais, a
placa de circuito impresso (Figura 6) já
está desenhada. A placa com o EM4095 é
Lista de componentes: (Etiqueta RFID) (PCI 100051-1)
Resistências:
ligada ao conector K3 (Figura 7). A bobina
é ligada aos terminais ANT1 e ANT2, e
deve ter uma indutância de 750 µH. Este
valor não é crítico, pois o EM4095 conse-
gue regular a frequência através de uma
PLL interna. Se assim não fosse, dificil-
mente a frequência estaria corretamente
sintonizada com a frequência da etiqueta,
fixada em 125 kHz.
Os dados provenientes da etiqueta são
demodulados no EM4095 [3] e enviados
para o microcontrolador com codificação
Manchester. A primeira tarefa do micro-
controlador é decodificar estes dados.
Para isso a rotina de interrupção dispara
31250 vezes por segundo (8 MHz / 256).
R3
D4
D3
Um bit de dados possui exatamente 16
períodos de interrupção (Figura 8).
O código apresentado na Listagem 1
decodifica o sinal recebido. Este código
mede o intervalo de tempo durante o
qual um determinado valor lógico perma-
nece fixo na porta D.4. Quando este nível
lógico muda, significa que foram recebi-
dos um ou dois novos meios bits, com o
valor igual a OldBit. Dependendo da dura-
ção medida, são armazenados um ou dois
meios bits no FIFO (PutInFifo(OldBit)),
para serem processados mais tarde.
A rotina de decodificação utiliza os valores
armazenados no FIFO. A primeira tarefa é
reconhecer o início de um pacote de dados.
Para isso, o programa move a sequência
armazenada no FIFO através de registros
até encontrar a sequência de sincronização.
Em seguida, os dados são decodificados e

R1= 1 kΩ enviados pela porta RS232 (19200 baud,

R1

(c)Elektor

R2= 4,7 kΩ T1 8N1). Enquanto estes bits são colocados na

C3
R3= 330 Ω saída, podem estar sendo recebidos novos
C1

C2
Capacitores:
meios bits no FIFO.
C1= 1,7 nF (ver texto) IC1 K1
Este leitor RFID pode ser utilizado para ler
R2
V100

C2= 10 µF/25 V quaisquer etiquetas RDIF standard, com-

D2
D1

C3= 100 µF/25 V 100051-1 patíveis com o EM4102 [4].

Bobinas: Figura 4. Placa de circuito impresso para a
L1= 1 mH (ver texto) etiqueta RFID. Bobinas
Tanto para o leitor como para as etiquetas,
Semicondutores: é mais fácil fabricar as bobinas em casa
D1a D4= BAT43 Diversos: do que tentar obtê-las no mercado, dado
IC1= ATTiny13-20PU programado K1= Conector de 6 vias, em ângulo que, tipicamente, apenas se encontram
(Refª 100051-41)* PCI (Refª 100051-1)*
disponíveis em grandes quantidades. Não

26 09-2010 elektor
 MEDIÇÃO & Teste

RST

+5V
+5V
K1
C1
R2 R1 MISO 1 2
K2

20
100n SCK 3 4 MOSI
1

1k

1k
RST 5 6

VCC
6 GND
1
2 PA2/RESET
T1 19 SCK GND
11 7 IC1 (SCK) PB7 +5V
2 18 MISO
3 PD0 (RxD) (MISO) PB6
3 17 MOSI R3
8 PD1 (TxD) (MOSI) PB5
6 16

1k
10 4 PD2 (INT0) PB4
BS170 R4 7 15
9 PD3 (INT1) (OCI) PB3
K3 8 14 D1
5 PD4 (T0) ATtiny2313 PB2

2k2
9 13
PD5 (T1) (AIN1) PB1
11 12
SUB-D9 PD6 (ICP) (AIN0) PB0
IC2

XTAL1

XTAL2
D2 +5V

GND
K4 1N4007 78L05
3 1

10
K5
X1 3
1

2
2 C2 C3 C4
8Mhz
100u 100n 10u
25V 25V

GND GND 100051 - 13

Figura 5. Diagrama do circuito para o leitor RFID utilizando um ATtiny2313. A placa EM4095 é ligada ao conector K3.

é necessário um medidor de indutâncias. Lista de componentes: (Leitor RFID)

Na nota de aplicação AN411 da EM Microe-
(PCB # 100051-3) Diversos:
lectronic, “RFID made easy” [5], é apresen- K1= Conector de 6 vias (2x3)
tada uma fórmula que permite facilmente Resistências: K2= Interface sub-D de 9 vias, em ângulo,
calcular a indutância deste tipo de bobinas R1;R2;R3= 1 kΩ montagem PCI
com base no diâmetro do fio (d), diâmetro R4= 2,2 kΩ K3= Barra de terminais SIL de 5 vias
K4= Barra de terminais SIL de 5 vias, em
da bobina (D) e no número de espiras (N):
Capacitores: ângulo
C1;C3= 100 nF K5= Interface para adaptador de alimen-
µ0 DN 1.9  D  C2= 100 µF/25 V tação, diâmetro de 2,1 mm
L= ln  C4= 10 µF/25 V
2 d Módulo RFID, placa SMD com o EM4095
Semicondutores: (Refª 080910-91)*
D1= LED vermelho, 3 mm PCI (Refª 100051-3)*
O autor fez várias bobinas e mediu a sua D2= 1N4007
indutância. Os resultados, apresentados IC1= ATTiny2313-20PU programado * Kit de componentes, com módulo RFID
na Tabela 1, mostram que os valores medi- (Refª 100051-42)* (080910-91), placas de circuito impresso
dos diferem dos obtidos utilizando a fór- IC2= 78L05 (100051-1/2/3) e microcontroladores
mula anterior em cerca de 10%, um valor X1= Ressonador cerâmico de 8MHz programados (100051-41/42) (Refª
T1= BS170 100057-71).
suficientemente próximo para poder ser O software e os desenhos das placas de cir-
utilizado na prática. Os valores apresenta- Bobinas: cuito impresso podem ser baixados a partir
dos na tabela são muito úteis como ponto L1= 1 mH (ver texto) do site da Elektor.
de partida para construir as suas próprias
bobinas.
R4
Software RFID
K3 v100
K2

A etiqueta RFID tem de ser programada K4

(c) Elektor
100051-3

X1
IC2
R1

para se comportar exatamente como

C1

IC1
C4

uma etiqueta RFID normal. A frequência

de clock é de 125 kHz e cada meio bit dura
C2

32 ciclos de clock. Está, por isso, fora de

K5
C3

D1 5 1
questão realizar cálculos complexos entre 6 2
T1

cada dois bits. Contudo, pode ser utilizado R3

K1
D2

o gerador PWM do Timer0. O temporiza- R2

dor é configurado como contador até 64

(colocando o registro OCR0A a 64-1 = 63) Figura 6. Placa de circuito impresso para o leitor.

elektor 09-2010 27
MEDIÇÃO & Teste
Figura 7. Protótipo do leitor. A bobina de recepção está ligada à placa do EM4095.
com um ciclo de trabalho de 50% (OCR0B
= 32). O gerador PWM pode ser configu-
rado para gerar uma transição ascendente
ou descendente quando o contador atinge
32. Na Figura 8 o valor do temporizador é
apresentado em baixo e os dados codifica-
dos com codificação Manchester em cima.
Podemos por isso gerar um bit a zero ou
a um de acordo com a codificação Man-
chester, simplesmente alterando um bit
nos registros do gerador PWM. Esta alte-
ração é realizada por uma rotina de inter-
Figura 9. Etiqueta RFID com todos os componentes.
Os sensores são ligados ao conector.
28
rupção (Listagem 2).
O registro IntBit contém o bit a ser trans-
mitido. IntMail é colocado a 1 de cada vez
que um bit é aceite. O programa principal
é apenas responsável por gerir o fluxo de
bits de dados e de verificação. Para garan-
tir um funcionamento confiável tendo em
conta a instabilidade da tensão de alimen-
tação, o detector de falha de alimentação
do microcontrolador é configurado para
1,8 V e o watchdog ativado.
Manchester Code
0 1 1 0 1
64
Timer 0
0
100051 - 16
Figura 8. Codificação Manchester.
Pacote de dados
A Tabela 2 apresenta a estrutura de um
pacote de dados completo.
O pacote começa com nove bits a um.
Esta sequência de uns não pode ocor-
rer em mais nenhum lado do pacote,
sendo por isso utilizada para identificar
o seu início. Os dados são enviados em
seguida, em dez grupos de quatro bits
(ou nibbles). Os primeiros dois contêm a
identificação. Após cada nibble é enviado
um bit de paridade. Após os dez nib-
bles é enviado um novo bit de paridade,
seguido de um zero. No total, o pacote
é constituído por 9+10×(4+1)+4+1 = 64
bits. Como a portadora é de 125 kHz, o
envio destes 64 bits demora exatamente
32,768 ms, correspondendo a uma taxa
de transmissão de 1935,125 bits por
segundo.
Para utilizar este protocolo num sensor
RFID dispomos de oito nibbles para os
dados e dois para a identificação, num
total 40 bits. Estes bits serão suficientes
para muitas aplicações. Se forem neces-
sários mais, este projeto pode mesmo
assim servir de base para um projeto mais
ambicioso.
Construção de etiquetas RFID
Na Figura 9 pode-se ver o protótipo da
etiqueta RFID com a placa de circuito
impresso da Figura 4 (cujo esquema se
apresenta na Figura 3). Para facilitar a sin-
tonia do circuito ressonante o capacitor e
09-2010 elektor
 MEDIÇÃO & Teste

8x 1M

C1

100n
16 K1
VCC
11 1
D0 PL PB2
12 2
D1 IC1 CP PB0
13 9
D2 Q7 PB4
14 7
K1 D3 Q7
3
R1 D4 GND
VCC 4 74HC165
D5
15k

PB2 5
D6 DS
10
3
PB0 6 15
2 D7 CE
PB4
1
8
GND
DS1820
100051 - 18

100051 - 17

Figura 11. Conexão de um sensor de Figura 10. Este circuito de expansão permite ligar até oito interruptores à
temperatura DS1820 à etiqueta RFID. etiqueta RFID.

a bobina são ligados através de um conec-
tor. Deste modo, é possível experimentar
várias bobinas e verificar qual consegue
maximizar o alcance na prática. Durante
os testes verificou-se que o maior alcance
era conseguido utilizando um capacitor
com um valor teórico 10% superior ao
calculado.
O código fonte, escrito especificamente
para esta aplicação, pode ser baixado
em [6] e alterado para incluir novas fun-
cionalidades. O conector K1 na placa de
circuito impresso pode ser utilizado para
ligar interruptores, potenciômetros ou
outros sensores, que podem ser moni-
torizados pelo leitor RFID. Os sensores
sem fios podem ser utilizados em diver-
sas aplicações, podendo ser colocados
em partes móveis ou em locais onde seja
desejável um isolamento galvânico entre
duas possibilidades: determinar a posição energia é a maior preocupação, já que
do interruptor ou alterar o código ID aper- toda a etiqueta é apenas alimentada pela
tando o botão. O programa está incluído bobina. Uma opção simples será a utili-
no arquivo referente a este artigo. O inter- zação de um conversor paralelo/série. A
ruptor é ligado entre a porta B.4 (pino 3 Figura 10 mostra um circuito que pode
do ATtiny13) e a massa. ser ligado ao conector K1 da placa.
Numa dada aplicação pode ser necessá-
rio verificar o estado de outras entradas. RFID com dois conversores A/D
Como estamos utilizando um microcon- O ATtiny13 integra dois conversores A/D,
trolador, isso não é difícil. O consumo de tornando possível utilizar a etiqueta para
+5V +5V
K1
C1 PB1 1 2
PB2 3 4 PB0
100n
RST 5 6

o leitor e o sensor. Podem também ser +5V GND

8

utilizados em ambientes úmidos ou sub-

VCC

K2 +5V GND
RST 1 7 PB2 K3
mergidos em líquidos, ficando o sensor PB3 2
PB5
IC1
PB2
6 PB1
em local seco. PB3 PB1
PB1 PB4 3 ATtiny13 PB0 5 PB0 PB2
PB4
PB3 PB0
GND

ID dinâmico e monitoração PB4

4

Para o nosso primeiro exemplo vamos

considerar uma etiqueta RFID progra-
mada, de modo a mudar o seu código de GND GND
identificação através de um interruptor.
100051 - 12
Esta ideia pode ser utilizada para desen-
volver uma etiqueta RDIF de acesso capaz
de abrir mais de uma porta.
A primeira versão utiliza um interruptor
Figura 12. Circuito adaptador para programação e depuração de erros do
para trocar de código. Dispomos assim de
microcontrolador ATtiny13.

elektor 09-2010 29
MEDIÇÃO & Teste

Lista de componentes: (adaptador de programação/depurador)

(PCI 100051-2)
K3
K2
V100
Capacitores:

1
2
C1= 100 nF

(c) Elektor
100051-2

Semicondutores: IC1
IC1= ATTiny13-20PU (para programação,
testes) medir tensões. No conjunto de arquivos
Diversos:
K1= Conector de 6 vias (2x3)
K2= Conector de 5 vias, em ângulo
K3= Conector de 6 vias, em ângulo
PCI (Refª 100051-2)*
Internet
[1] http://www.elektorbrasil.com.br/
revistas/2010/fevereiro/atm18-
com-inteligencia-rfid.1256338.lynkx
(“ATM18 com inteligência RFID”,
Elektor Nº 95, Fevereiro de 2010).
[2] “Leitor Elektor para dispositivos RFID”,
Elektor Nº 62, Maio de 2007.
[3] Leitor RFID EM4095: www.emmicroe-
lectronic.com/webfiles/product/
rfid/an/an404.pdf
[4] Datasheet do EM4102: www.em-
microelectronic.com/webfiles/
product/rfid/ds/em4102_ds.pdf
5
6
K1
C1
Figura 13. Montagem da placa do circuito
adaptador. converter o valor presente nas duas entra-
[5] “RFID made easy”: www.emmicro
electronic.com/webfiles/product/
rfid/an/an411.pdf
[6] http://www.elektorbrasil.com.br
[7] “RFID principles of operation”: www.
emmicroelectronic.com/webfiles/
product/rfid/an/wireless.pdf
encontra-se um programa que permite
das analógicas e enviá-lo para o leitor
RFID. A tensão de referência é a própria
tensão de alimentação do ATtiny13, o que
tem vantagens e desvantagens. Se pre-
tender ler a posição de um potenciôme-
tro, com o ponto médio ligado à entrada
analógica, partilhando a alimentação com
o microcontrolador, não há problema. O
valor obtido vai ser independente da ten-
são de alimentação, já que esse valor vai
subir e descer proporcionalmente com a
tensão de alimentação, que é também
a tensão de referência. Trata-se de uma
conversão. Podem ser medidas acelera-
ções com base no mesmo princípio, uti-
lizando o sensor MMA7260. Em outros
casos pode ser utilizado um diodo Zener
ou um pequeno regulador de 3,3 V para
alimentar tanto o microcontrolador como
o sensor. Para medir tensões absolutas é
fundamental utilizar uma tensão de refe-
rência bem definida. Para isso, pode ser
utilizado um LM395, que fornece uma
tensão precisa de 2,5 V e consome pouca
corrente. Esta tensão pode ser fornecida
à entrada de um dos conversores A/D e
utilizada para medir a tensão de alimen-
tação. A medida do segundo conversor
pode então ser calculada com precisão.

Sensor de temperatura RFID

O último exemplo ilustra a conexão de um
sensor de temperatura DS1820 da Dallas/
Maxim. A interface utiliza apenas um fio,
mais a massa, e pode ser facilmente imple-
mentada em software. Este tipo de inter-
face é muito prática, mas lenta. O micro-
controlador não poderá comunicar com o
leitor RFID quando estiver comunicando
com o sensor. O leitor será simplesmente
forçado a aguardar um pouco mais pelo
preâmbulo. Depois de ler os dados do sen-
sor de temperatura, o microcontrolador
formata essa informação e envia-a para
o leitor. A Figura 11 mostra como ligar o
DS1820 à placa RFID. Em princípio, o sof-
tware pode ser adaptado para ser utilizado
com diversos tipos de sensores baseados
Figura 14. O circuito adaptador pode ser ligado diretamente ao leitor para testes. na comunicação 1-Wire.

30 09-2010 elektor
 MEDIÇÃO & Teste

Tabela 1. Indutância de bobinas com núcleo de ar.

D [mm] d [mm] N L [µH] (calculado) L [µH] (medido)
50 0,25 100 1050 1000
50 0,25 75 608 577
50 0,25 40 184 170
25 0,12 150 1143 1000
Depuração do sensor RFID 25 0,12 100 529 470
Os exemplos descritos anteriormente
25 0,12 80 346 310
apresentam várias ideias para construir
as suas próprias etiquetas. Mas, para isso 25 0,12 75 306 273
é preciso também ter em mente o teste e 23 0,12 80 313 275
a depuração de erros. A abordagem mais 20 0,12 100 405 360
simples é a utilização de uma interface ISP.
30 0,12 50 175 160
Infelizmente, a utilização desta interface é
incompatível com o tipo de alimentação. 100 0,25 65 1047 1130
A bobina não é capaz de fornecer energia D = diâmetro da bobina d = diâmetro do fio N = número de espiras

Listagem 2. Rotina de interrupção para codificação usando PWM.

.org 3 ; timer 0 overflow jumps here
TIM0OV:
sbi PORTB,0 ; flag start of interrupt routine
in SREGsave,SREG ; save status
cbi PORTB,0 ; end of test pulse
andi IntBit,1 ; test that bit
brne DOone ; and go to DOzero or DOone
DOzero:
out TCCR0A,PWMmode1 ; clear OC0B on compare match, set OC0B at TOP
ldi IntMail,1 ; flag as fetched
out SREG,SREGsave ; restore status
reti
DOone:
out TCCR0A,PWMmode0 ; set OC0B on compare match, dlear OC0B at TOP
ldi IntMail,1 ; flag as fetched
out SREG,SREGsave ; restore status
reti

suficiente para programar o microcon-

Tabela 2. Estrutura do pacote de dados utilizado pela etiqueta RFID EM4102.
trolador. Para resolver este problema foi
desenvolvido o circuito apresentado na Preâmbulo 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Figura 12. O ATtiny13 pode então ser pro-
gramado através da interface ISP (conec- ID cliente 0 0 0 0 0
tor K1 na Figura 13) e os sensores ligados 1 1 1 1 0
através do conector K3 desta placa, ou K1
da placa RFID. O conector K2 é ligado ao data0 0 0 0 1 1
conector K4 do leitor. É este que fornece o data1 0 0 1 0 0
sinal de clock de 125 kHz e processa o fluxo
de dados pela porta B.1. Com esta confi- data2 0 0 1 1 0
guração torna-se fácil programar e testar data3 0 1 0 0 1
novos programas para sensores RFID.
data4 0 1 0 1 0

data5 0 1 1 0 0

(100051) data6 0 1 1 1 1
Artigo original: Wireless Electricity meets RFID
data7 1 0 0 0 1
June 2010
Bit de paridade 0 1 1 0 0

elektor 09-2010 31
informação

Construa um placar de
mensagens a LEDs num dia
Usando a plataforma para
desenvolvimento de protótipos mbed
Clemens Valens (Elektor)

Quando o meu amigo Grégory me mostrou um painel com 64×32 pixels de LEDs bicolores, adquirido num
site da Internet por cerca de 50 dólares, encomendei imediatamente um. Isto seria a grande oportunidade
de dar algum uso ao módulo mbed ARM que possuía. Uma questão que permanecia na minha cabeça, será
que este projeto seria tão fácil de implementar quanto o equipamento que criou o mbed?

A primeira vez que ouvi falar sobre o mbed foi quando estava lendo
um artigo sobre o mesmo na Circuit Cellar (#227). Fiquei imedi-
atamente seduzido pelo conceito, e com muita vontade de testá-
lo. Uma vez que tínhamos as relações adequadas para este caso
consegui obter um software beta para o sistema mbed e alguns
módulos para “brincar”. Esses módulos beta baseiam-se no proces-
sador LPC2368 ARM7 da NXP. Pouco depois, quando foi introduz-
ido o módulo ARM Cortex-M3 usando o processador LPC1768 da
NXP no sistema mbed consegui arranjar também um desses novos
módulos. Tudo o que precisava agora era encontrar uma aplicação
para estes módulos. Para os que não leram o artigo de Tom Cantrell
(não têm qualquer desculpa pois esse artigo pode ser obtido gra-
tuitamente na Internet [1]) vou começar por explicar brevemente
o conceito que está por detrás do módulo mbed.

O que é então o mbed?

mbed (pronunciado como embed) consiste numa plataforma para
desenvolvimento rápido de protótipos com processadores ARM,
desenvolvida e suportada pela ARM. Embora existam dois módulos
mbed diferentes, ambos baseados em processadores da NXP, penso
que não será possível comprar o que tem o processador ARM7. É de
se esperar ainda outros módulos que utilizem circuitos integrados
de outros fabricantes, mas não espere isso agora. Assim à primeira
vista, um módulo mbed parece exatamente igual a qualquer outra
placa de avaliação para microcontroladores com alguns LEDs, um
botão de reset e um conector USB. É pequeno (25×53 mm), com 40
pinos espaçados de 2,54 mm, e não existe muito mais na placa além
do microprocessador, cinco LEDs, um botão de pressão e um conec-
tor USB. Num dos lados da placa podemos ver o microprocessador
e no outro lado um transceiver Ethernet DB83848 e uma memória
Flash série de 16 Mbit (AT45DB161). O segundo processador, um
ARM 7 LPC2148 (com o nome de mbed interface no módulo com o
LPC1768), é quase tão potente como o microprocessador principal,
e é aqui que podemos esperar toda a inovação. O mbed interface
faz com que o módulo apareça no seu computador host como um
dispositivo de armazenamento de dados, MBED (ter atenção as let-
Figura 1. Esta é a página de Internet que mostra o arquivo HTML no
módulo mbed. Basta criar uma conta e começar!
ras maiúsculas) mass storage device, contendo um arquivo HTML.
Quando abrir este arquivo você é redirecionado diretamente para a
página de login do mbed (se estiver conectado à Internet), Figura 1.
Depois de criar uma conta pode começar imediatamente a progra-
mar, porque o compilador (gratuito e de utilização ilimitada) está à
sua disposição on-line. É verdade, não é preciso instalar nada! Plug-
and-Play, em cinco minutos está pronto para trabalhar. Mas isso não
é tudo. O equipamento do mbed fez quase todo o trabalho mais com-
plexo, desenvolvendo para nosso uso uma biblioteca de suporte para
todos os periféricos do microprocessador, e outros. Foram provavel-
mente inspirados pelo Arduino, dado que implementaram concei-
tos semelhantes como o DigitalIn/Out e AnalogIn/Out. Esta biblio-
teca permite-lhe concentrar-se apenas na sua aplicação em vez de
se envolver em toda a programação de baixo nível de manipulação
dos registros. Uma verdadeira economia de tempo, uma vez que
os microprocessadores ARM têm um bilião de registros. Quando
o seu código fonte on-line compilar sem quaisquer erros o sistema

32 09-2010 elektor
 informação

Este artigo tem

como objetivo servir como
uma breve introdução ao sistema de
desenvolvimento de protótipos mbed. E faz parte do
concurso NXP mbed a ser lançado na Conferência de Sistemas Embarcados
ESC (Embedded Systems Conference) em Boston (EUA) ainda este ano
de 2010, organizado em conjunto pela Elektor e a Circuit Cellar. Fique atento!

sugere-lhe que baixe o executável. Deve gravar este no “disco” MBED

e depois pressionar o botão de reset. O circuito integrado mbed inter- V+

face programa então o microprocessador mbed e começa a execu- S

0V
tar a sua aplicação. Parece fácil, não? Quando o seu projeto estiver
terminado pode armazenar tudo num arquivo em formato zip para V+
motivos de arquivo, ou outro. O site de Internet do mbed [2] desem- L
0V
penha uma parte muito importante em todo o conceito. Além do
compilador vai ainda encontrar no site explicações detalhadas sobre V+
R1/R2/G1/G2 Bit 63 Bit 62 Bit 61 Bit 2 Bit 1 Bit 0
as funções existentes na biblioteca mbed num manual (Handbook), 0V
projetos de exemplo num “livro de receitas” (Cookbook), um blog,
V+
um fórum e muito mais. Pode também publicar os seus projetos para EN
outros usuários poderem usufruir dos mesmos assim como utilizar 0V
100501 - 12
projetos de outros. É um conceito aberto e estruturado para servir
uma comunidade. A única coisa que definitivamente não é aberta é a
biblioteca mbed, o que é, obviamente, muito desapontante. Porquê? Figura 2. O diagrama temporal do painel de 32 linhas e LEDs parece
Porque é muito difícil perceber se a biblioteca é realmente eficiente, bastante simples. No entanto, existe uma sutileza escondida na
palavra de quatro bits R1/R2/G1/G2: R1/G1 controlam as 16 linhas
se contém erros, ou se é realmente adequada para o que pretende
superiores do painel, R2/G2 controlam as 16 linhas inferiores. As-
fazer. A biblioteca mbed implementa as funções mais comuns con-
sim, este padrão tem que ser repetido apenas 16 vezes para desen-
sideradas na maioria dos casos muito úteis, mas não lhe permite tirar
har as 32 linhas. O sinal EN controla a alimentação para os LEDs.
o máximo partido do microprocessador, em todas as suas vertentes. Ativando este sinal (ativo no valor lógico baixo) durante algum
Seguramente compreensível, porque, caso contrário, seria muito tempo depois de uma linha ter sido escrita obtemos resultados
mais difícil, para não dizer mesmo um “inferno”, utilizar o sistema, mais agradáveis do que o ativando contínuo.
para aqueles que precisam saber exatamente como a biblioteca lida
com todos os bits e registros do processador. Claro que você pode
optar por fazer um pouco de engenharia inversa e analisar o arquivo no controlador estão acessíveis, mas não todos ao mesmo tempo. Se
executável para ver como os registros são tratados, mas isso retira por exemplo, precisar de três portas série, não vai pode ter também
todo o conceito de rapidez ao sistema. Além disso, se a biblioteca for um barramento I2C. A fonte de alimentação (0 V; entrada de 4,5 V a
atualizada vai ter que fazer tudo outra vez. E agora que estou numa 14 V, saída de 5 V USB e saída de 3,3 V), a interface Ethernet e a porta
fase de “bater”, vou também mencionar o LED azul que indica quando USB têm pinos dedicados, existe ainda uma entrada de reset e dois
a placa está ligada, tem uma luz tão brilhante que me faz doer os pinos IF (estes são para a porta USB da interface mbed). Os 25 pinos
olhos mesmo quando temos imensa luz ambiente. Quando é que os restantes podem ser usados para entradas/saídas GPIO ou qualquer
projetistas vão perceber que não é preciso fazer passar uma corrente outra função que possam desempenhar.
de várias dezenas de miliamperes através dos LEDs modernos? Um
pequeno brilho agradável teria sido mais do que suficiente. Embora o Aplicação
microprocessador possua 100 pinos, o módulo tem apenas 40. Estes O objetivo deste nosso projeto é construir um placar de mensagens
foram selecionados de tal forma que todos os periféricos integrados com um processo simples de enviar e apresentar mensagens! A

elektor 09-2010 33
informação

Hardware
O modo como liguei o mostrador ao módulo mbed está ilustrado
MOD2 na Figura 3. Como a maioria dos pinos do mbed podem ser con-
1
GND VOUT
40 figurados como GPIO, simplesmente comecei pelo primeiro dis-
2
3
VIN VU
39
38
ponível (pino 5). Mais tarde, adicionei um botão de pressão ao pino
VB IF–
+3V3 4
NR IF+
37 20, porque estava mais próximo do botão. Por razões de compati-
5
6
RD–
36
35
bilidade optei por controlar o mostrador com tensões de 3,3 V em
MOD1 RD+
+5V
7
TD–
34 vez dos 5 V especificados, isto porque o módulo mbed é de 3,3 V
1
GND A
2 8
TD+
33
e o mostrador permite fazer isso. Depois de já dominar o controle
3 4 9 32
GND B D–
5
GND C
6 10
D+
31 do display alimentei-o com uma tensão de 5 V, o que também fun-
7
EN D
8 11 30
cionou sem problemas, a vantagem é que obtive um brilho muito
9 10 12 29
R1 G1
11
GND G2
12 13 28 mais elevado. O mostrador foi alimentado por uma fonte de alimen-
13
GND L
14 14 27
tação de bancada separada dado que é necessário uma corrente de
15
GND S
16 15 LPC1768 26
16 25 alguns amperes quando todos os LEDs estão acessos, coisa que o
GND

LED PANEL
17
S1 18
19 MBED
20
NEXT PAGE
100501 - 11
Figura 3. O diagrama do circuito é realmente bastante simples uma
vez que não existe nenhum componente especial para controlar
o painel de LEDs. Repare que nesta configuração básica o módulo
mbed é alimentado pelo barramento USB, sendo que o painel de
LEDs precisa de uma fonte de alimentação separada dado que neces-
sita de mais corrente do que aquela que o módulo mbed é capaz de
fornecer. Tenha em atenção também que embora o painel de LEDs
esteja especificado para funcionar a 5 V, este também funciona com
3,3 V sem qualquer problema. O painel alimentado a 5 V e contro-
lado por um módulo mbed alimentado a 3,3 V também funciona!
eletrônica atual remete-nos muitas vezes para a interface USB e foi
por isso que acabei utilizando o módulo mbed. Como o módulo é
visto como um dispositivo de armazenamento de dados USB com 2
MB torna-se muito fácil carregar arquivos com mensagens de texto
no próprio módulo recorrendo a um simples editor de texto num com-
putador. Esta é uma interface bastante intuitiva e confortável, e até os
que não são engenheiros conseguem entender. O manual de usuário
do painel LCD (DE-DD103_Ver1.0_EN.pdf [3]) deu-me a entender que
precisava efetuar uma grande manipulação de bits dado que a sua
interface série não obedecia a um barramento SPI standard, ou algo
semelhante. A Figura 2 mostra o diagrama temporal. O mostrador con-
siste em 32 linhas de 64 LEDs bicolores, isto é, um total de 4096 LEDs!
O endereçamento das 64 linhas (32 linhas bicolores) é um pouco estra-
nho, isto porque o endereço do barramento apenas possui quatro bits
de comprimento sendo que só consegue endereçar diretamente 16
linhas. Este problema é solucionado dividindo o mostrador em dois
de 16 linhas cada e usando um barramento de 2 bits de dados. Os dois
mostradores de 16 linhas são endereçados em paralelo e os dois bits
de dados selecionam o LED vermelho e verde para a linha. O mostrador
tem memória suficiente apenas para duas linhas, uma superior e uma
inferior. Isto significa que o mostrador tem que ser atualizado continu-
amente para que possa apresentar uma mensagem ou imagem. Uma
vantagem desta técnica é que o mostrador não vai consumir cerca
de 40 A, ou coisa parecida, quando todos os LEDs estiverem acessos.
Depois de uma linha ter sido escrita tem que ser ativada usando o sinal
EN. Este sinal determina o brilho do display mas junto com isso afeta
também a velocidade de atualização do display. Por sua vez, isto con-
trola a cintilação do mostrador assim como a velocidade de desliza-
mento do texto no mesmo, desde que o deslizamento do texto não
utilize um temporizador separado e dependa diretamente da veloci-
dade de atualização.
24
módulo mbed não pode fornecer. Alimentei o módulo mbed a partir
23
22 da porta USB. Tive um bocado de trabalho para implementar o pro-
21
tocolo sérial que não era nada complicado pela simples razão de
que o manual do mesmo continha um erro. Na tabela da página 8 e
9 onde estamos os números dos pinos dos sinais L e S, os números
estão trocados no que diz respeito ao esquema de pinos do conec-
tor apresentado imediatamente antes. O código exemplo extraído
do documento funcionou sem problemas, mas o meu próprio
código não. Uma coisa muito frustrante. Depois de resolvido este
problema tudo correu bem, e consegui rapidamente acessar um
pixel em qualquer lugar do display que eu quisesse numa das quatro
cores disponíveis (vermelho, verde, laranja e preto). É interessante
referir neste momento que a biblioteca mbed tem funções de pino
e barramento. Parece lógico usar a função BusOut tanto para efet-
uar o endereçamento do barramento como para enviar os dados,
mas constatamos que a função de barramento é muito mais lenta
do que a função do pino. Acabei usando quatro chamadas à função
DigitalOut para enviar os dados pelo barramento e uma chamada à
função BusOut para a palavra de endereço muito mais lenta. A razão
para esta diferença de desempenho seria provavelmente muito mais
clara se o código fonte da biblioteca mbed estivesse publicado.
Pontos e fontes
É hora de começar a escrever caracteres no display. Os caracteres
precisam de uma fonte e efetuar o mapeamento dos bits (bitmap-
ping) de uma fonte é um trabalho intensamente árduo. Muitas
pessoas estiveram ocupadas durante muito tempo, ao longo dos
últimos anos, efetuando o mapeamento dos bits para uma fonte e
desenvolvendo ferramentas úteis que possam fazer isso automati-
camente, por exemplo o “The Dot Factory” [4] (Figura 4). Esta fer-
ramenta do Windows faz com que seja uma brincadeira de crianças
converter qualquer fonte que esteja instalada no seu PC em arquivos
código fonte e cabeçalho de linguagem C. Selecione a fonte, con-
figure algumas opções e clique o botão Generate. A única coisa
esquisita é que não pode gravar os arquivos; vai ter que cortar e
colar num outro editor de texto. Contudo, esta é uma pequena
inconveniência secundária para esta pequena e agradável ferra-
menta gratuita, sendo que criei os arquivos desta forma sem fazer
qualquer reclamação e importei-os para o meu projeto mbed. Adi-
cionando o código para o mostrador tornou-se muito fácil colocar
os caracteres que queria no local onde queria.
Adicionando um arquivo de sistema INI
O próximo passo seria criar um modo de colocar mensagens no
sistema. Esta foi a razão principal pela qual optei por um módulo
mbed: este tem uma interface USB e a biblioteca mbed disponi-
biliza um sistema de arquivos muito conveniente. Tudo o que tive

34 09-2010 elektor

que fazer foi adicionar uma linha de código ao meu programa para
que tudo funcionasse:
LocalFileSystem local(“local”);
Agora, o meu programa era capaz de ler os arquivos que copiei
do meu PC para o dispositivo de armazenamento de dados MBED.
Tinha decidido usar um arquivo do tipo INI para os meus arquivos de
mensagem. Pretendia várias páginas, a navegação através das pági-
nas seria possível graças ao botão de pressão. Cada página seria uma
seção no arquivo INI e seria possível especificar o texto para cada
linha, numa base de seção a seção. Com a minha fonte do tipo Arial
e dimensão 8 tinha espaço para quatro linhas por página sem que
os caracteres passassem para outras linhas. Voltei outra vez à Inter-
net para pesquisar por uma biblioteca C simples para arquivos INI.
Optei por escolher uma, a inih [5]. Esta revelou-se uma boa opção
uma vez que foi muito fácil usar a biblioteca e não precisei mais de
cinco minutos para a integrar no meu projeto.
Tempo de parar
Cheguei a um ponto onde as funcionalidades começavam a ser mais
complexas. Em primeiro lugar, claro, deveria ser possível deslizar
a mensagem: para a esquerda, para a direita, sem deslizamento,
e ainda deslizar com diferentes velocidades. Esta seria difícil! Os
caracteres começaram a ficar desfocados e de difícil leitura. Esta
funcionalidade foi deixada fora, mas encontrada uma outra rapida-
mente: cada linha tem a sua própria cor e a sua própria posição de
início (x,y). Tentei muitas outras coisas mas finalmente fiquei pelas
funcionalidades mencionadas anteriormente mais o saltar página.
Problemas com a ferramenta
A construção desta aplicação demorou um dia de trabalho inteiro.
Não a fiz toda em sequência, mas teria conseguido se a minha agenda
tivesse-me permitido. Definitivamente, utilizar o módulo mbed em
vez de uma outra placa de microcontrolador poupa enormes quanti-
dades de tempo tal como acontece com a biblioteca mbed. Não foi
necessário inspecionar um único registro do processador ARM nem
sequer tive que consultar o datasheet do processador ou o manual
de programação. A pequena experiência que tive com o sistema
mbed antes de começar este projeto também deve ter ajudado um
pouco, dado que já sabia o que esperar da biblioteca mbed. O único
impedimento mais sério era o servidor mbed ir abaixo ou bloquear.
Isto aconteceu uma vez durante a execução de todo o meu projeto,
desperdiçando um bom número de horas. Lá estávamos nós alegres
a programar quando de repente: bum! Foram-se todas as ferramen-
tas… E não há ninguém com quem você possa gritar (qual é aquele
número de telefone do helpdesk do sistema mbed?). Outra incon-
veniência é que o compilador ou o servidor parece que de vez
em quando bloqueiam. Isto é um bocado chato porque parece que
vamos perder aquelas alterações brilhantes que acabamos de fazer
ao nosso código. O que acontece exatamente não sei, mas é preciso
fechar e depois abrir novamente a janela do compilador sem poder
gravar o seu trabalho. A equipe do mbed deveria adicionar algum
tipo de gravação temporária para podermos recuperar o ambiente,
caso pretendessemos, dado que isto aconteceu várias vezes. Note
que não tem que usar o compilador on-line. O arquivo executável
que você baixa e programa no dispositivo alvo é apenas um arquivo
binário, sem nenhum formato de arquivo proprietário. Se conseguir
reproduzir um arquivo deste tipo com um conjunto de ferramentas
você está à vontade para usar a placa mbed. A biblioteca mbed tam-
bém pode ser usada uma vez que o arquivo de cabeçalho (header) e
elektor 09-2010
informação
Figura 4. The Dot Factory: Porque será que os autores se esquece-
ram de implementar uma função para gravar arquivos?
o arquivo binário (.ar) podem ser carregados. Contudo, esta não é a
maneira mais fácil e compreensível, e também não é suportada pela
equipe do mbed. No entanto, algumas pessoas encontraram méto-
dos para trabalhar com o mbed off-line.
Conclusão
Enquanto estive trabalhando no projeto usei a placa mbed beta com
o LPC2368, mas para este artigo tive que usar a placa mbed com
o LPC1768. Trocar entre os dois módulos revelou-se ser extrema-
mente simples; tudo o que foi preciso fazer foi selecionar o mbed
correto a partir de uma lista no menu de compilador. O código rec-
ompilado funcionou imediatamente de primeira sem ter que efet-
uar qualquer alteração. No final das contas cheguei a conclusão que
o sistema mbed é muito legal. Este projeto não obriga a grandes
demandas do mbed, e a interface Ethernet também vale a pena ser
experimentada. Embora, pessoalmente, não recomende o módulo
mbed para utilização profissional ou para o desenvolvimento de
software de consumo de qualidade porque temos muito pouco,
ou mesmo nenhum, controle sobre as ferramentas e biblioteca. É
definitivamente uma excelente ferramenta para rapidamente tes-
tar um tipo de conceito. É também excelente para aqueles projetos
onde precisa de um pouco mais de capacidade de processamento
do que aquele que conseguimos obter de sistemas como o Arduino.
Temos que tirar o chapéu a toda a equipa do mbed que consegui
disponibilizar uma ferramenta tão boa e versátil como esta.
(100501)
Artigo original: Building a Scrolling LED Message Board in one Day
– September 2010.
Internet
[1] Easy (E)mbed, An Alternative Approach to Embedded Programming,
Tom Cantrell, Circuit Cellar #227, Junho 2009, pp 68-72. (Down-
load gratuito em www.circuitcellar.com/archives/viewable/Can-
trell-227.pdf).
[2] mbed.org
[3] LED panel: www.sureelectronics.net/goods.php?id=718
[4] The Dot Factory: www.pavius.net
[5] INI Not Invented Here: code.google.com/p/inih/
[6] Software: www.elektorbrasil.com.br/100501
35
Hardware & Software
Pequenos e Open Source
Sistemas operacionais de pequena
dimensão de código fonte aberto
Harald Kipp (Alemanha)
O artigo Femto OS publicado na edição da Elektor do mês passado foi para muitos dos nossos leitores
um ponto de partida para o mundo dos sistemas operacionais multitarefa para microcontroladores. Se
a curiosidade o levou a procurar na Internet por soluções alternativas, certamente encontrou inúmeros
projetos deste tipo, também Open Source.
Não deixa de ser irônico que a imensa capa-
cidade da Internet para armazenar a tota-
lidade do conhecimento humano nem
sempre facilite este tipo de pesquisa. Na
sua primeira tentativa, o autor deparou-
se com pelo menos 30 projetos de código
fonte aberto para microcontroladores de
8 bits. Dito isto, muitos deles parecem ter
entrado em coma profundo, e apenas cerca
de metade parecem ter sido atualizados
nos últimos seis meses. Assim, esta pes-
quisa restringe-se efetivamente a projetos
ativos, mesmo que este critério possa ser
subjetivo e não leve em conta o mérito ou a
qualidade dos projetos mais estagnados. É
claro que podem haver tesouros escondidos
em alguns destes projetos adormecidos,
que apenas esperam que alguém os redes-
cubra. A vantagem do código fonte aberto
é a facilidade com que se pode avaliar a qua-
lidade de um dado projeto, uma vez que se
tem acesso a todo o seu código fonte.
Estamos então em posição de respirar
fundo e avançar para a questão crucial: o
que é efetivamente um sistema operacio-
nal? Até os peritos têm dificuldade em dar
uma resposta exata. Mas de forma geral um
sistema operacional cumpre duas funções:
a gestão de recursos e a ocultação dos deta-
lhes do hardware do programador. Entre
os recursos temos a unidade de processa-
mento (CPU), a memória e dispositivos de
E/S. Os detalhes do hardware são ocultados
para a aplicação, para que esta possa cor-
rer em diferentes configurações de hard-
ware sem modificação.
Gestão do CPU
Todos os sistemas operacionais aqui apre-
sentados facilitam a execução de várias
tarefas simultaneamente, ou quase simul-
36
taneamente. O termo técnico é multitarefa,
e as suas vantagens foram amplamente dis-
cutidas no artigo do mês passado [1], utili-
zando o Femtos OS como exemplo. A comu-
tação de uma tarefa para outra é chamada
de mudança de contexto e esta operação
pode ser mais ou menos demorada con-
forme o tipo de sistema operacional.
Aplicação
Biblioteca de execução
Sistema operacional
Hardware
Figura 1. A necessidade de acessar as
bibliotecas de funções durante a execução
torna as aplicações dependentes do
hardware e do sistema operacional (1).
O acesso através do sistema operacional
(2), em oposição a chamadas diretas (3), é
outra forma de reduzir a dependência em
relação a um hardware particular.
Existem dois tipos essenciais de multitarefa
ao nível do sistema operacional, o coopera-
cional e o preemptivo.
Num sistema multitarefa cooperacional
cada mudança de contexto acontece apenas
quando uma tarefa cede voluntariamente
o direito de execução. Como resultado, a
aplicação é protegida de interrupções arbi-
trárias por parte de outras tarefas ou pelo
sistema operacional. Na prática, isto fun-
ciona adequadamente, uma vez que grande
parte das aplicações passa boa parte do seu
tempo de execução em espera, aguardando
a ocorrência de eventos externos (e normal-
mente quando entra neste modo de espera
cede o processador). O sistema operacio-
nal Nut/OS (ver tabela), utilizado no Elektor
Internet Rádio [2], demonstra isto de forma
bastante clara.
A mudança de contexto é efetuada com o
auxílio de pequenas rotinas em assembly
incluídas no próprio sistema operacional,
que tornam a transição para um outro tipo
de CPU naturalmente mais difícil. Ainda
assim, o projeto Protothread do Instituto
Sueco para a informática demonstrou que é
possível implementar multitarefa utilizando
apenas código C puro. A única desvantagem
é que as variáveis locais não estáticas per-
dem o seu valor em mudanças de contexto.
Esta técnica é utilizada extensivamente no
sistema operacional Contiki (ver tabela).
O processo multitarefa preemptivo coloca
maiores desafios quer ao sistema opera-
cional quer à aplicação. Neste cenário uma
tarefa pode ser interrompida em qualquer
instante, assim que o disparo de um evento
inicie outra tarefa com maior prioridade.
Para o programador, cada tarefa tem que
ser tratada como uma rotina de interrup-
ção. Se já programou com interrupções,
está certamente familiarizado com as
potenciais armadilhas. Acessos a variáveis
globais podem levar a erros se não forem
tomadas precauções. As rotinas têm tam-
09-2010 elektor
 Hardware & Software

Pesquisa
Esta lista inclui apenas os sistemas operacionais que suportam pelo menos um microcontrolador de 8 bits e que estão atualmente em desen-
volvimento. Em Plataformas listamos apenas as famílias genéricas, nas quais alguns membros em particular podem não ser suportados. A
licença indicada é a licença original, sob a qual podem haver algumas pequenas diferenças na licença concreta de cada SO.

Projeto Plataformas Licença Notas Internet

BeRTOS AVR, ARM GPL Vários controladores, gráficos www.bertos.org
AVR, ARM, MSP430, Coldfire,
ChibiOS/RT GPL Seguro, desenho estático http://chibios.sourceforge.net
H8S, x86
6502, ARM7, AVR, MSP430,
Contiki BSDL TCP/IP, 6LoWPAN, gráficos www.sics.se/contiki
Z80, etc.
Muito pequeno e compacto
Femto OS AVR GPL www.femtoos.org

ARM, AVR, MSP430, Coldfire,

FreeRTOS GPL Distribuição ampla www.freertos.org
x86, PPC, etc.
FunkOS AVR, ARM, MSP430 Sleepycat Gráficos http://funkos.sourceforge.net
HACK-RTOS Zilog CPUs GPL Compacto, apenas assembly www.hack-rtos.ru
Helium HCS08, Coldfire GPL Pequeno núcleo http://helium.sourceforge.net
Nano-RK AVR GPL Rede de sensores www.nanork.org
Nut/OS ARM, AVR BSDL TCP/IP, semelhante a POSIX www.ethernut.de
NuttX 8052, ARM, Z80, etc. BSDL TCP/IP, API POSIX http://nuttx.sourceforge.net
AVR, ARM, Blackfin, MSP430,
scmRTOS LGPL C++ http://scmrtos.sourceforge.net/ScmRTOS
etc.
TinyOS ARM, AVR BSDL Rede de sensores, nesC www.tinyos.net
TNKernel ARM, PIC24, HCS08, Coldfire BSDL API ITRON www.tnkernel.com
YAVRTOS AVR LGPL Simple task scheduler www.chris.obyrne.com/yavrtos

bém tipicamente de ser reentrantes [3], isto
se forem utilizadas simultaneamente por
várias outras tarefas. A principal vantagem
da multitarefa preemptiva é ainda assim
óbvia, as tarefas de maior prioridade podem
ser atendidas com um atraso mínimo.
A escolha do melhor método para aplica-
ções reais depende efetivamente de cada
situação concreta. Alguns sistemas opera-
cionais, ainda assim, oferecem ambas as
variantes, como é o caso do FreeRTOS e do
Femto OS (ver tabela).
Controle de tarefas
Independentemente do tipo de multitarefa
utilizado, as tarefas devem ter a capacidade
de serem executadas reciprocamente. Afi-
nal de contas, faz pouco sentido que uma
tarefa de envio de dados seja iniciada antes
da tarefa anterior ter disponibilizado os
dados necessários para esse envio. Uma
técnica já amplamente estabelecida faz uso
dos semáforos (mais concretamente, pense
num semáforo como uma cancela dos cami-
nhos de ferro). Na sua forma mais simples
uma dada variável semáforo é atualizada
por uma tarefa de um valor zero para um.
A próxima tarefa que tente fazer a mesma
operação nesta variável é bloqueada até que
a primeira tarefa faça o reset do semáforo
a zero. Como é óbvio, a rotina de alteração
do estado do semáforo não pode ser cha-
mada diretamente, mas apenas por uma
rotina do sistema operacional. Se necessá-
rio, essa rotina trata também da mudança
de contexto. Existem uma variedade de
outros mecanismos comparáveis, a maio-
ria dos quais funcionam sob o mesmo prin-
cípio básico.
Na multitarefa preemptiva os requisitos de
sincronismo são naturalmente mais exi-
gentes, e a própria operação de mudança
de contexto é mais onerosa do que no
método cooperacional. Se a necessidade de
proteção contra chamadas de outras tarefas
durar apenas breves instantes, pode-se em
alternativa definir uma zona crítica na qual
se impedem mudanças de contexto. Isto é
comparável à desativação de interrupções
em programas sem sistema operacional.
Praticamente todos os sistemas operacio-
nais implementam alocação dinâmica de
memória. Desta forma, o sistema operacio-
nal pode reservar memória para uma tarefa
conforme e sempre que necessário. E de
igual forma, quando essa memória já não
for necessária, pode ser libertada para pos-
terior utilização por outras tarefas. Os siste-
mas menores cuja memória é muito limi-
tada são beneficiados deste mecanismo.
Todos nós já passamos pela situação em que
emprestamos livros mas não nos recorda-
mos a quem, e um sistema operacional
passa pelos mesmos problemas, especial-
mente em aplicações escritas em C. Por esta
razão particular, os criadores do ChibiOS/RT
(ver tabela) evitaram totalmente a utiliza-
ção de gestão dinâmica de memória. Isto
também permite contornar um outro pro-
blema relacionado com a fragmentação de
memória, no qual toda a memória disponí-
vel acaba por se fragmentar em pequenos
pedaços, devido às constantes operações de
alocação e libertação.
Controle de entradas/saídas
O controle de E/S, mesmo hoje em dia, não
está totalmente integrado em todos os sis-
temas operacionais (antigamente apenas
os sistemas operacionais top eram obriga-
dos a fornecer esta funcionalidade, uma vez
que os sistemas em questão faziam parte do
núcleo do sistema).
Em sistemas operacionais como o Linux
o próprio núcleo (kernel) trata de toda a
funcionalidade de gestão de entradas/saí-
das. Os sistemas operacionais mais básicos
oferecem um suporte muito limitado ou
mesmo nenhum suporte deste gênero. Mas
isto pode não representar um problema sig-

elektor 09-2010 37
Hardware & Software

Compatibilidade mínimo (apenas um controlador de 8 bits).

Qualquer programador que pretenda migrar uma aplicação de um sistema operacional O Contiki torna possível não só o início dinâ-
mico de processos durante a execução, mas
para outro pode encontrar dificuldades. As funções específicas para um dado sistema
implementa inclusive uma interface gráfica
operacional (iniciar uma tarefa, determinar prioridades, etc.) podem obstruir a sua
com usuário (GUI) para esse fim (Figura 2).
compatibilidade. Qualquer migração para um outro sistema operacional vai automati- Não é sequer necessário uma porta para
camente esbarrar nestas funções, e todo o processo vai ser mais problemático. Siste- monitor e mouse, uma vez que o Contiki tem
mas operacionais como o Nuttx ou TNKernel (ver Tabela), que foram orientados no sen- um servidor VNC [5] integrado com suporte
tido de uma compatibilidade com as normas POSIX [7] e/ou ITRON [8] são as exceções TCP/IP. Assim, basta lançar um navegador
nestes pequenos sistemas embarcados. (browser) no PC, onde uma aplicação em
Java roda um cliente VNC para representar
nificativo se o hardware oferecer interfaces gement Unit), cada aplicação pode ser pro-o ambiente gráfico do sistema operacional
relativamente básicas que possam ser con- tegida das ações das restantes. Se um pro-embarcado. Este até tem a sua própria apli-
trolados diretamente pela aplicação. Ainda grama em erro tentar reservar memória cação para navegar na Internet, como pode
assim, esta abordagem falha um dos princí- que pertence a um outro programa, o sis- constatar ao dar um duplo clique no ícone
pios essenciais de um sistema operacional, tema operacional simplesmente isola esse correspondente. É assim perfeitamente
que passa por esconder os detalhes do sis- primeiro programa faltoso. Uma vez que a possível consultar a Internet usando um
tema operacional do usuário. Geralmente mudança de contexto entre processos com pequeno processador de 8 bits!
isto aplica-se não só aos comandos de E/S proteção tem custos significativos em ter-
clássicos, mas também a outras funções mos de desempenho, existe uma alternativa Ambiente de desenvolvimento
dependentes de hardware, como a leitura que passa por rodar várias tarefas de forma Para adaptar os pequenos sistemas opera-
ou ajuste da data e hora do sistema. quase concorrente no interior de um único cionais ao hardware disponível e às aplica-
Na realidade, os sistemas operacionais rara- processo, as chamadas threads. Nesta situ-
mente concedem acesso direto aos coman- ação, as várias threads partilham a memória
dos de entrada/saída clássicos necessários do processo. É aqui que as fronteiras com
para as aplicações, mas fornecem antes uma os sistemas operacionais (familiares) para
chamada biblioteca de execução runtime PC se esbatem. Não é assim surpreendente
onde são ligadas em conjunto aplicações e que no domínio dos sistemas operacionais
sistema operacional (Figura 1). Estas biblio- embarcados de código fonte aberto, o Linux
tecas são normalmente suficientemente fle- seja o líder de mercado incontestado.
xíveis para cobrir uma ampla gama de fun- Os sistemas menores não têm normalmente
ções standard sem suporte do sistema ope- capacidade de gerir múltiplos processos. O
racional, pelo menos das normas C89/C99 sistema operacional é normalmente “encai-
[4] válidos para programas em C. xado” em bibliotecas de funções que são
compiladas e ligadas diretamente com a Figura 2. O Contiki oferece uma interface
Processos e tarefas aplicação, gerando um único arquivo biná- de usuário gráfica (GUI), que pode ser
Os sistemas operacionais para processado- rio. Subsequentemente este arquivo é carre- controlada a partir de um browser num PC.
res de 32 bits ou superior oferecem natural- gado no sistema destino e é executado num
mente funções adicionais. São frequente- único processo. A multitarefa é neste caso
mente baseados num núcleo monolítico que restrita a várias threads em um único pro- ções em questão, estes precisam ser pre-
guarda e executa aplicações na memória cesso, designado multithreading. A falta de viamente configurados. Na grande maio-
RAM em tempo real, o que permite a execu- proteção de memória torna muito simples ria dos casos essa configuração passa pela
ção de várias aplicações concorrentemente que uma rotina em falta desestabilize ou edição do código fonte num PC, consul-
(multiprocessamento). Utilizando um hard- mesmo pare todo o sistema. tando a documentação adequada, e a exe-
ware dedicado conhecido como Unidade de O sistema Contiki demonstra ser possível cução subsequente do programa Make (ou
Gestão de Memória MMU (Memory Mana- obter resultados notáveis até com hardware semelhante) para compilar o dito sistema,
de forma a cumprir os seus requisitos. Em
Internet alguns casos são fornecidos programas con-
venientes de configuração, como é o caso
[1] “Femto OS”, Elektor Nº 101, Agosto de 2010.
do sistema operacional Nut/OS (Figura 3),
[2] “EIR –Elektor Internet Rádio”, Elektor Nº 75, Junho 2008 (http://www.elektorbrasil. ou pequenos programas de configuração
com.br/revistas/2008/junho/eir-–-elektor-internet-radio.523255.lynkx). assistida, os chamados wizards, como os
[3] http://pt.wikipedia.org/wiki/Reentr%C3%A2ncia fornecidos com o BeRTOS e Helium (ver
Tabela).
[4] http://en.wikipedia.org/wiki/Standard_C_library
Infelizmente, não há garantias que os pro-
[5] http://en.wikipedia.org/wiki/Virtual_Network_Computing gramas de compilação e conexão, utiliza-
[6] www.opensource.org/licenses/alphabetical dos da forma habitual para o desenvolvi-
mento de firmware, se integrem de forma
[7] http://en.wikipedia.org/wiki/POSIX#POSIX-oriented_operating_systems
harmoniosa com o seu sistema operacional
[8] http://en.wikipedia.org/wiki/ITRON selecionado.

38 09-2010 elektor
 Hardware & Software

Pode também acontecer que as ferramen-

tas de desenvolvimento recomendadas
não estejam disponíveis para a versão do
sistema operacional que tem instalado no
seu PC. Os usuários de Mac OS são frequen-
temente esquecidos, mas mesmo eles não
devem desanimar. A melhor solução passa
por procurar um ambiente de desenvolvi-
mento que funcione sob Linux. Essas ferra-
mentas podem normalmente ser instaladas
a partir dos pacotes de código fonte até em Figura 3. A configuração de um sistema operacional Nut/OS é extremamente prática.
OS X. Além disso existem emuladores de
Linux, como o Fink para Mac e o Cygwin ou
MinGW para Windows.
Ao instalar aplicações de dimensões subs-
tanciais, torna-se também inevitável ter de
identificar e corrigir erros. Mesmo recor-
rendo a depuradores com conexão direta
ao circuito (in-circuit), todo o processo é
lento e demora muito tempo, uma vez que
cada alteração tem de ser transferida para
o sistema alvo antes de poder ser testada.
Com uma interface de programação ade-
quada compatível, como é o caso do Nuttx
ou Nut/OS, pode-se começar por testar as
suas aplicações num PC. Normalmente,
apenas são necessárias algumas alterações Figura 4. Os usuários do kit de avaliação LM3S8962 Ethernet Evaluation Kit da
antes de transferir o programa para o sis- Luminary podem optar entre um sistema operacional comercial ou o FreeRTOS, que
tema embarcado. Mais prático ainda é a uti- é disponibilizado sob licença GPL.
lização de um simulador, como o fornecido
pelo Contiki.

Licenças
Todos os entusiastas que programem exclu-
sivamente para deleite pessoal e sem quais-
quer fins comercias podem utilizar software
de código fonte aberto sem qualquer tipo
de preocupações. Contudo, esta liberdade
tem limites, especialmente no que diz res-
peito à partilha de licenças com terceiros.
A mais popular licença GNU GPL (Gene-
ral Public Licence) é bastante estrita neste
aspecto [6]. Se optar por uma biblioteca de
funções com licença GPL, qualquer aplica-
ção que a utilize deve também obrigatoria-
mente publicar o seu código fonte, igual-
mente sob uma licença GPL. Contudo, esta
licença permite a inclusão de exceções à
licença original. Para software no domínio
das aplicações embarcadas estas exceções Figura 5. As páginas de projetos de sistemas operacionais (esta é do BeRTOS) são
são normalmente a regra, explicando assim o melhor sítio para encontrar o respectivo código fonte, documentação, truques e
que seja possível a venda de kits de avalia- dicas e também notícias atualizadas.
ção com sistemas operacionais de código priamente ditas permaneçam abertas. atenção as condições de uma licença, sendo
fonte aberto como o FreeRTOS (Figura 4). As licenças BSD são relativamente mais que reserve uma parte do seu tempo para
Com a licença LGPL (Lesser General Public suaves, e exigem apenas que sejam retidas este estudo antes de escolher um sistema
Licence) programas que utilizem biblio- informações relativas à autoria e direito de em particular!
tecas de funções sob esta licença podem cópia (copyright) nas distribuições de pro-
permanecer como código fonte fechado, gramas e bibliotecas sob esta licença. (091035)
desde que as alterações às bibliotecas pro- Vale sempre a pena ler e compreender com Artigo original: Small & Open Source – March 2010

elektor 09-2010 39
IDEAS PARA PROJETO

S1

R1 R3

820R

1M
D1
8 4
BT1
R
1N4148 7
DIS divisor de tensão que mantém o cátodo do LED mesmo abaixo da
IC1
9V 2
OUT
3 tensão de disparo. Quando a luminosidade ambiente é suficiente-
TR
D2
7555
mente grande o LED apresenta algumas centenas de millivolts, que
6
THR são adicionados à tensão na junção de R1/R2 e mantém o pino 2
CV acima do 1/3 do nível de disparo.
1 5
R2 Neste estado, o pino 3 de saída do 7555 está próximo de zero
C1
fazendo com que o diodo 1N4148 esteja inversamente polarizado,
390R

100n
permitindo que a corrente fotovoltaíca gerada pelo LED flua para
o pino 2 (entrada de disparo).
1
070386 - 11
Quando o nível de luminosidade do meio ambiente desce bastante
a tensão no LED cai e o pino 2 passa a ficar abaixo do nível de dis-
paro. O 7555 gera então um pulso, o 1N4148 passa a estar direta-

LED como sensor mente polarizado e o LED ilumina-se. No final do período de tempo
definido por R3 e C1 o monostável entra em reset e descarrega

óptico
Geoff Nicholls (Alemanha)
Os LEDs vermelhos comuns são normalmente usados como emis-
sores de luz mas também podem ser usados como sensores ópti-
cos. Um único LED pode funcionar até como emissor de luz e
detector no mesmo circuito!
A ideia básica é iluminar o LED com uma forma de onda retangular
aproveitando o tempo em que o sinal está alto para iluminar o LED
e o restante tempo para funcionar como sensor que detecta a cor-
rente fotovoltaíca gerada pela luminosidade do meio ambiente.
Os dois circuitos que aqui apresentamos utilizam alguns compo-
nentes de baixo custo para demonstrar como um LED pode fun-
cionar como sensor e indicador.
O circuito da Figura 1 funciona como iluminação para a noite –
o LED fica apagado em ambientes com luminosidade e acende
quando o nível da iluminação ambiente desce abaixo de um deter-
minado valor. O temporizador CMOS 7555 está configurado para
funcionar como monostável e dispara quando a tensão do pino
2 é inferior a 1/3 da tensão de alimentação. R1 e R2 formam um
S2
R1
10k
C1, ficando pronto para outro ciclo. O LED desliga-se por breves
instantes durante este tempo o que lhe permite funcionar como
sensor de luz ambiente novamente.
O circuito apresentado na Figura 2 funciona com a luz do dia, o
LED pisca com luz forte e desliga-se com luz ambiente fraca. Neste
caso, o 7555 está configurado para funcionar como astável e faz
piscar o LED através do diodo 1N4148, desde que o pino 4 de reset
permaneça sensivelmente abaixo dos 600 mV. Se a luz ambiente
for muito baixa o LED não será capaz de gerar tensão suficiente
no pino 4 e a saída do 7555 fica próximo de zero, o que impede o
LED de acender.
O LED funciona como emissor de luz quando a saída do pino 3 está
no nível alto e como sensor quando a saída está no nível baixo.
O primeiro circuito pode ser usado para indicar a posição dos inter-
ruptores da luz, fechaduras, etc. durante a noite.
O segundo circuito é ideal para um simples jogo com um indica-
dor de alvo, o LED alvo deve acender-se quando é atingido pela
luz de um ponteiro laser. O capacitor C1 pode ser incrementado
para mais ou menos 10 µF para aumentar o tempo em que o LED
está ligado.
Ambos os circuitos podem ser usados como interruptores de
toque num quarto iluminado; cobrindo o LED com um dedo muda
o estado da saída do 7555.
O circuito integrado temporizador deve ser do tipo CMOS uma vez
que o projeto do circuito requer correntes de entrada muito baixas
para funcionar corretamente. Nos nossos protótipos foi utilizado
o dispositivo ICM7555 da Intersil.

(070386-1)
8 4
BT1 Artigo original: LEDs double as photosensors – January 2010
R
7
DIS
R2
IC1
9V

Pisca-pisca com
2 3
1M

TR OUT
D1
6
7555
THR

C1
1
CV
5
1N4148
D2
lâmpada incandescente
100n
D. Prabakaran (Índia)
Neste circuito usamos dois MOSFETs IRF511 configurados como
2 070386 - 12 multivibrador astável simples para ligar e desligar alternadamente

40 09-2010 elektor
 IDEIAS PARA PROJETO

+12V

LA1 LA2

12V 10W 12V 10W

C2

100n
R2
22M espaciais para comunicar entre satélites.
T2
C1
O sistema é composto por uma seção de transmissão e outra de
recepção, Figura 1 e 2, respectivamente.
R1 100n IRF511 O circuito do transmissor é constituído basicamente por um mul-
tivibrador astável (IC1) que gera um conjunto de pulsos, que serve
22M

T1
como sinal de modulação de entrada para o circuito com o diodo
laser. A forma de onda de saída que aparece no pino 3 do NE555
IRF511
tem um tempo no estado alto dado por:
060249 - 11
0,69 × (R1+P2) × C2 [s]

duas lâmpadas incandescentes. Os valores dados para a resistência
e capacitor definem uma frequência de comutação de aproxima-
damente 0,33 Hz. Ao variar a resistência ou o capacitor podemos
obter quase qualquer frequência de comutação. Se aumentar C1
e C2, ou R1 e R2, a frequência de comutação diminui. Se diminuir
os valores a frequência de comutação aumenta.
Contrariamente à maioria dos dispositivos semicondutores, os
MOSFETs de potência podem ser ligados em paralelo, sem ser
preciso nenhum circuito de partilha de corrente especial, com
o objetivo de controlar cargas com correntes maiores. Isso pode
ser uma característica importante quando o circuito se destina a
ser usado para ligar um conjunto de lâmpadas incandescentes de
elevada potência, porque a resistência da lâmpada inicialmente é
muito mais baixa do que quando está à temperatura normal de
funcionamento.
Uma lâmpada típica de 12-14 V tem aproximadamente uma
E tempo no estado baixo dado por:
0,69 × P1 × C2 [s]
A frequência deste sinal retangular pode ser ajustada para cerca
de 1 kHz. O divisor de tensão R2-R3-P3 reduz a amplitude de pico
dos pulsos de cerca de 8 V para 3 V. O ampop IC2, o transístor T1
e os componentes associados constituem o circuito de controle
para o diodo laser D3. A corrente do diodo laser é comutada entre
zero e cerca de 90 mA. O nível de corrente superior nesta configu-
ração é determinado pela tensão no pino 3 de IC2, que devido ao
fenômeno de terra virtual do amplificador operacional, também
+9V
R1
C1 C4 D3
4k7

impedância de 6 Ω no estado frio. Quando é aplicada uma tensão

100n 100n
de 12 V, a corrente inicial é da ordem dos 2 A. A mesma lâmpada, 8 4
LASER

para funcionar a 12 V, precisa apenas de aproximadamente 200 D1 D2 R

7
mA. A impedância a quente aproxima-se tipicamente dos 60 Ω, ou 2x DIS
IC1
IC2
1N4001 R2 1
dez vezes a impedância a frio. Este constrangimento deve ser consi- P1 P2
2
TR OUT
3
2k2
3 7
5
T1
6
derado quando da escolha do dispositivo semicondutor para con- 10k 10k 6
NE555 R3
2
LF356
THR
trolar a lâmpada incandescente.
1k2

4 2N2222
CV
(060249-1) 1 5

Artigo original: Incandescent Lamp flasher – January 2010 P3

R4
C2 C3
33R

10k
100n 100n
2W

Comunicação com laser +9V

C5

BT1 100n
Raj. K. Gorkhaili (Nepal)
9V
Comunicar com laser não é nenhuma novidade. Pode estar fami- -9V
liarizado com os cabos de fibra óptica que transportam os nos-
sos sinais telefônicos em torno do globo. Nesse caso, o raio laser S1
é usado como uma portadora que é depois modulada pelo sinal a BT2
transmitir. No receptor, o sinal enviado é recuperado separando-
9V
o da portadora.
Esta ideia para projeto descreve uma conexão laser sem fios que
pode ser usada para transmitir informação em linha de visada 080024 - 11
direta entre duas estações. O princípio básico de funcionamento -9V

da conexão sem fios é idêntico ao aplicado à fibra óptica. A comu-

nicação por ligações laser sem fios é muito popular em aplicações 1
elektor 09-2010 41
IDEAS PARA PROJETO

+9V

D4 C6 C9

100n 100n
BPX65
R7 R8
T2
de corrente através do diodo laser. Não exceda as especificações
68k 1k5
do fabricante!
IC3
1
2N2222 3. Alinhe a placa do transmissor e do receptor de modo a assegurar
3 7
5
6 IC4 que a luz do laser incide no fotodiodo.
LF356
2 3
1
7
OSC
4. Verifique a amplitude do sinal à saída de IC3 (pino 6). A ampli-
5
4
LF356
6
tude do pulso deve estar situada no intervalo de 3-5 V.
2
4
5. Se tudo estiver funcionando corretamente, deve conseguir ouvir
R5 R6 R9
LS1 o tom de 1 kHz no alto-falante.
470R

820R

1k5

6. Faça experiências com o alcance do sistema com linha de visada

direta – este vai depender da potência do laser e da óptica usada.
+9V (080024-1)
C7 C8
Artigo original: Communication with a laser – January 2010
BT3 100n 100n

9V
-9V
Atenção
Nunca olhe diretamente para o raio laser. Observe e cumpra todas
S2
as precauções de segurança fornecidas pelo fabricante do disposi-
BT4
tivo emissor de luz.
9V

2 -9V
080024 - 12
Circuito para teste do
valor mínimo de tensão
de funcionamento
aparece no pino 2 (dividido por R4). Vladimir Mitroivic (Croácia)
Já que não se senti confuso com as tensões de alimentação com
O receptor consiste basicamente num conversor corrente/tensão que os processadores e computadores modernos funcionam, é um
seguido por um amplificador não inversor, construído em torno desafio conseguir verificar até que ponto uma tensão de alimenta-
de IC3, cujo ganho é calculado da seguinte forma: ção de um circuito eletrônico, completamente analógico, pode ser

(R6+R7) × R6

O ganho para este estágio pode ser selecionado de forma a obter

a amplitude de sinal suficiente na sua saída. A saída controla -V
um pequeno alto-falante através do transistor T2 ligado como
seguidor de emissor. O ganho unitário do estágio tampão con- R1 R2 R3 R4

struído em torno de IC4 permite visualizar o sinal recebido num

10k

10k
1k

1k

osciloscópio, caso o pretenda.

Tanto o transmissor como o receptor são alimentados a partir de C1 C2

duas pilhas de 9 V de modo a obter uma tensão de alimentação

47n 47n
simétrica de ±9 V.
T1 T2 BZ1
Os dois circuitos são bastante simples podendo ser facilmente
montados numa breadboard ou numa placa perfurada para
protótipos. 2x BC559
2x AC542
...........
Para configurar o sistema,
090422 - 11
1. Ajuste o potenciômetro P1 e P2 para obter um conjunto de pul-
sos com uma frequência de aproximadamente 1 kHz no pino 3
do NE555.
2. Ajuste o potenciómetro P3 de modo a obter o valor desejado

42 09-2010 elektor

Tabela 1.
Transistor Tensão de corte Tensão
de condução
BC559B 470 mV 520 mV
AC542 130 mV 190 mV
baixada mantendo o circuito completamente operacional.
O circuito em teste, aqui apresentado, consiste num normal mul-
tivibrador astável construído com um par de transistores PNP e
um pequeno alto-falante piezoelétrico para sinalizar que a ele-
trônica ainda está trabalhando. O funcionamento do circuito é
também verificado com um osciloscópio, porque para baixas ten-
sões de alimentação o alto-falante piezoelétrico pode não con-
seguir produzir um nível de som muito alto.
O circuito foi testado e a sua resposta analisada. Para as suas
próprias experiências, siga a sequência.
1. Aplique uma tensão de alimentação de -1 V e observe se o cir-
cuito começa a oscilar.
2. Lentamente decremente a tensão de alimentação (sim, para
0 V) até que o circuito deixe de oscilar.
3. Repetidamente ligue e desligue a tensão de alimentação, de
cada vez com uma tensão ligeiramente mais alta, até que o cir-
cuito comece novamente a funcionar.
Foram testados dois pares de transistores (BC559B e AC542). Os
resultados são apresentados na Tabela 1. Um circuito que está
operacional com apenas 130 mV! Incrível, não? Será que a Intel
vai seguir na direção do germânio dentro de pouco tempo?
Como é óbvio, as suas experiências precisam de uma fonte de
alimentação com um ajuste de tensão baixo e muito preciso na
gama de 0-1 V. Se não tiver um instrumento deste tipo, pode
usar um divisor de tensão de elevada corrente alimentado, diga-
mos, a 5 V com uma derivação a 1 V.
(090422-1)
Artigo original: How low can it go? – January 2010
Indicador de baixo
nível de tensão
Lars Nas (Suécia)
Este circuito é um sistema de monitoração de baixo nível de ten-
são para dispositivos de +5 VVCC. Pode ser usado para moni-
torar a tensão de uma bateria indicando quando o nível de tensão
desce abaixo de um determinado valor pre-definido. A saída do
circuito pode ser ligada diretamente à parte lógica digital (por
elektor 09-2010
IDEIAS PARA PROJETO
VCC
IC1 = LM393D
R2 R1
220R
220R
P1
D2
3 8
1k 1
IC1.A
2
4
D1
3V3
080381 - 11
exemplo, TTL), reinicie o microcontrolador ou desligue a sua apli-
cação antes de utilizar a aplicação (estado indefinido) devido a
um nível de tensão muito baixo.
O circuito utiliza apenas um único comparador do circuito
integrado LM393D. Em alternativa, sinta-se livre para usar um
LM339.
O LM393D compara as duas tensões, V1 na entrada inversora
(-) e V2 na entrada não inversora (+). Quando V2 < V1, a saída
do comparador é colocada ao nível baixo, ou seja, à massa (ou
quase). Quando V2 > V1, a saída vai para o nível lógico alto, ou
seja, (quase) para o valor da tensão de alimentação positiva.
Um diodo de zener de 3,3 V (D1) e uma resistência de 220 Ω
(R3) formam um regulador de tensão usado para estabelecer
uma tensão de referência (V1) de 3,3V na entrada inversora. A
resistência R3 limita a corrente através do diodo zener (D1) para
um valor inferior a 6 mA, fazendo com que o diodo permaneça
polarizado inversamente e conduza até mesmo quando a tensão
da bateria desça a 4,65V.
O potenciômetro ajustável R2 permite ajustar o valor da tensão
V2 na entrada não inversora acima do limiar de 3,3 V quando a
tensão de alimentação VCC está acima dos 4,65 V. A saída do
comparador comuta então para o valor lógico alto uma vez que
a saída do transistor está desligada. Por conseguinte, o LED é
também desligado.
Quando VCC desce abaixo dos 4,65 V, a tensão V2 desce abaixo
do nível de V1. Isto faz com que a saída do comparador seja
colocada ao valor da tensão de alimentação negativa (GND). O
fluxo de corrente em R1 faz com que o LED acenda. A resistên-
cia R1 foi calculada para limitar a corrente no LED em aproxi-
madamente 15 mA.
(080381-1)
Artigo original: Low voltage indicator – January 2010
43
Hardware & Software
Rádio-computador ATM18
Usando o chip DSP SI4735
Um dos primeiros tipos de receptor de rádio
foi o receptor por detecção. Uma bobina e
mais um capacitor variável eram responsá-
veis por selecionar a frequência que querí-
amos captar. Um pequeno pedaço de cristal
que você pode provavelmente encontrar no
seu jardim serve perfeitamente como ele-
mento retificador de sinal. Pendure um fio
longo da janela para a rua e adicione um
conjunto de alto-falantes de alta impedân-
cia (2x2000 Ω) e pronto. Naqueles tempos,
isto consistia na vanguarda da tecnologia.
Com o passar dos tempos o detector a cris-
tal foi substituído pelos mais confiáveis
diodos. Longe vão os dias de pesquisar a
superfície do cristal com a ponta de um fio
fino para encontrar um defeito na estru-
tura cristalina, onde se obteria o melhor
efeito de retificação. Com o tempo, as vál-
vulas abriram caminho para os transistores
e agora os rádios estão cheios de transis-
tores específicos para alta-frequência. O
grande salto veio com o desenvolvimento
do receptor de rádio super heterodino que
não foi muito melhorado durante anos.
Também o complexo método de conver-
44
são do sinal usando uma ou mais frequên-
cias intermediárias tem permanecido inal-
terado. Um projeto de rádio clássico desta
época usava bobinas, capacitores variá-
veis, filtros de frequência intermediária e
uma série de outros componentes. Muitas
das características mais importantes de um
receptor, tais como a rejeição a sinais espú-
rios, seletividade e rejeição a sinais eleva-
dos, entre outras, dependiam muito do tipo
de filtros utilizados no projeto. Com a cres-
cente sofisticação da tecnologia todos os
processos como a demodulação AM e FM,
decodificação estéreo e informação RDS,
são implementados por circuitos integra-
dos altamente especializados. Finalmente,
temos assistido ao lançamento de rádios
num único circuito integrado, primeiro para
AM, e posteriormente para FM, de modo
que quando nos propomos construir um
rádio utilizando estes componentes não
há quase nada para fazer.
Software Radio
Mais recentemente surgiu a idéia de um
Software receptor de estações de rádio
Burkhard Kainka e Wolfgang Rudolph
(Alemanha)
Era uma vez quando a recepção
de rádio era tão simples. Bastavam
apenas três componentes e um
conjunto de alto-falantes. A melhor
recepção ocorria após o pôr-do-
sol, esticando um fio para a antena
ao longo do comprimento de um
jardim e um pouco de paciência
podia captar várias estações de
rádio. Atualmente, pode efetuar
um trabalho semelhante usando o
poder computacional de milhares
de transistores “amontoados” num
minúsculo circuito integrado.
SDR (Software Defined Rádio). Este é um
conceito totalmente novo que tem pouco
em comum com a concepção tradicional
de recepção rádio. O software SDR utiliza
um programa de computador para realizar
as funções normalmente desempenhadas
pelo hardware do receptor. Os parâme-
tros do receptor podem ser alterados na
hora com um tempo de atraso mínimo. Já
mostramos em outros artigos publicados
pela Elektor o que é possível fazer com o
Software Defined Radio. Com o hardware
reduzido ao mínimo, não vai encontrar
componentes RF convencionais na placa
de circuito impresso. A frequência inter-
mediária (FI) é digitalizada pela placa de
som do computador para posterior pro-
cessamento. O programa SDR que roda
num PC encarrega-se de todo o resto. Lar-
gura de banda ajustável, diferentes técni-
cas de demodulação, controle automático
de nível, de fato existem muito poucos
parâmetros que não podem ser alterados.
No final da cadeia, um conversor D/A na
placa de som disponibiliza o sinal de áudio
demodulado para um conjunto de alto-
09-2010 elektor
 [ tracoleal.com.br ]
Hardware & Software

Características principais do SI4735

• Faixa VHF: 64-108 MHz
• Faixa LW: 153-279 kHz
• Faixa MW: 520-1710 KHz
• Faixa SW: 2,3-21,85 MHz
• PLL com VCO integrado
• Controle automático de frequência (AFC)
• Controle automático de ganho (AGC)
• Regulador de tensão LDO integrado
• Decodificador digital FM estéreo
• Frequência de referência programável
• Controle digital de volume
• RDS
• Saída digital de áudio opcional
• Interface de 2 ou 3 fios
• Tensão de alimentação: 3,3 V (típico)
• Encapsulamento QFN de 20 pinos (3x3x0,55 mm)
Figura 1. O rádio de 3x3 mm.

falantes ativos. que apenas precisa de uma antena, uma

Rádio DSP
Enquanto que a primeira vaga dos progra-
mas SDR estava definida (como o próprio
nome sugere) em software, ou seja, a par-
tir de um programa que rode num com-
putador, os mais recentes chips de rádio
digital que têm aparecido não utilizam o
computador e não são, portanto, no ver-
dadeiro sentido da palavra SDRs. O proces-
samento do sinal recebido pelo receptor é
efetuado num integrado usando um pro-
cessador digital de sinal (DSP). O contro-
lador externo apenas interpreta coman-
dos enviados pelo usuário e informa o cir-
cuito integrado o que deve ser feito. Como
exemplo extremo desse conceito, vemos
aqui um circuito integrado de 3x3 mm
FM / SW
ANT
fonte de alimentação e dois alto-falantes
ativos para conseguir decodificar um sinal
de recepção VHF estéreo. É necessário
muito pouco hardware adicional, basta
uma bobina e um capacitor. Para contro-
lar o rádio vamos usar a Placa AVR ATM18
da Elektor.
Os circuitos integrados DSP que estão pre-
parados para funcionar com sinais de RF
são normalmente dispendiosos e consu-
midores de muita energia, mas o mesmo
não se pode dizer do SI4735 da Silicon Labs
(www.silabs.com). Este é um receptor DSP
contendo todos os estágios de RF neces-
sários: sintetizador de frequência, conver-
sor A/D, DSP e conversor D/A tudo num
pequeno encapsulamento SMD minús-
Si4734/35
Comunicações
Módulo SCO-0601
O módulo foi desenvolvido para estudos
dos princípios de comunicações analógi-
cas e digitais, facilitando a compreensão
dos assuntos relacionados com as dis-
ciplinas de telecomunicações. Estuda os
tipos de formas de ondas envolvidas nos
processos de modulação e demodulação,
multiplexação, códigos de linha, entre
outros, bem como suas características e
propriedades fundamentais. Visite-nos na
internet e conheça as soluções DATAPOOL
mais adequadas para sua necessidade.

FMI RDS DOUT

LNA (Si4735)
DIGITAL OUTROS MÓDULOS PARA COMUNICAÇÕES
AUDIO DFS
(Si4735)
GPO/DCLK
Módulo 8801
AGC LOW-IF

MW / LW AMI ADC DAC ROUT

ANT
LNA DSP
RFGND
ADC DAC LOUT
AGC

2.7 - 5.5 V VDD

CONTROL
GND LDO AFC VIO
INTERFACE 1.5 - 3.6 V
SCLK
RCLK

SEN

SDIO
RST

090740 - 12

Figura 2. Diagrama de blocos do SI4735 (fonte: www.silabs.com).

elektor 09-2010 www.datapool.com.br

Hardware & Software

Listagem 1. Inicialização e configuração. I2cwbyte 34

Config Timer0 = Pwm , Prescale = 1 , Compare A I2cwbyte &H12
Pwm = Clear Down I2cwbyte &H00
Start Timer0 I2cwbyte &H02
Pwm0a = 128 ‘Xtal/2/(255) = 31373 Hz OC0A/ PD6 I2cwbyte &H01
Ref = 31373
Ddrd.4 = 1 ‘Reset SI4735 H = High(ref)
Waitms 100 L = Low(ref)
Ddrd.4 = 0 I2cwbyte H
Waitms 100 I2cwbyte L
I2cstop
Ffm = 8880 ‘Start freq FM *10 kHz End Sub
Vol = 63 ‘Volume 0...63
… Sub Fm_tune_freq();
I2cstart
Sub Fm_start() I2cwbyte 34
Init_fm I2cwbyte &H20
Waitms 200 I2cwbyte &H00
Refclock H = High(ffm)
Waitms 5 L = Low(ffm)
Rx_volume I2cwbyte H
Waitms 5 I2cwbyte L
Fm_tune_freq I2cwbyte &H00
End Sub I2cstop
End Sub
Sub Init_fm()
I2cstart Sub Rx_volume()
I2cwbyte 34 I2cstart
I2cwbyte &H01 I2cwbyte 34
I2cwbyte &H00 I2cwbyte &H12
I2cwbyte &H05 I2cwbyte &H00
I2cstop I2cwbyte &H40
End Sub I2cwbyte &H00
I2cwbyte &H00
Sub Refclock() I2cwbyte Vol
I2cstart I2cstop
End Sub

Figura 3. O SI4735 é soldado a uma placa
de suporte.
culo! O circuito integrado apresentado na
Figura 1 é um receptor AM/FM completo.
A banda de AM está compreendida entre
os 153 kHz (onda longa) até aos 21,85 MHz
(onda curta, na banda dos 13 metros), com
filtros de largura de banda selecionável e
uma seção de controle de ganho especial-
mente sofisticada. A recepção de sinais
VHF compreende a banda entre os 64 MHz
até aos 108 MHz, com um decodificador
estéreo integrado e um sistema de decodi-
ficação de sinais RDS. O circuito integrado
também fornece informação de indicação
do nível de sinal recebido (RSSI) em dBμV e
o nível da relação sinal/ruído (SNR) em dB.
O SI4735 pode ser usado como medidor do
nível de sinal RF recebido.
As especificações do circuito integrado são
razoavelmente boas o que o torna ideal para
utilizar no projeto de rádios portáteis, rádios
com despertador ou leitores de MP3, e celu-
lares, que cada vez mais oferecem a possibi-
lidade de ouvir rádio com um receptor inte-
grado. O primeiro projeto de um rádio por-
tátil usando um DSP da SI já está disponível.
O objeto deste exercício, naturalmente, não
é para comprar um rádio já pronto, funcio-
nando, mas sim perceber como é fácil fazer
o nosso próprio receptor de rádio. Em pri-
meiro lugar precisamos de um microcon-
trolador para permitir trocar dados com o
circuito integrado de rádio e que consiga
exibir algumas informações como a fre-
quência de recepção e volume, entre outras.
É aqui que entra a nossa Placa ATM18, em
conjunto com o SI4735 podemos construir
um receptor realmente versátil com pouco

46 09-2010 elektor
 Hardware & Software

Listagem 2. Procura de estação e Freq = 256 * R2

apresentação do estado da unidade.
Freq = Freq + R3
Sub Fm_seek_freq_up() Rssi = R4
I2cstart Snr = R5
I2cwbyte 34 Lcdpos = 2 : Lcdline = 3 : Lcd_pos
I2cwbyte &H21 Lcdtext = Str(freq) + „ „ : Lcd_text
I2cwbyte &H0C Lcdpos = 8 : Lcdline = 3 : Lcd_pos
I2cstop Lcdtext = Str(rssi) + „ „ : Lcd_text
End Sub Lcdpos = 12 : Lcdline = 3 : Lcd_pos
Lcdtext = Str(snr ) + „ „ : Lcd_text
End Sub
Sub Fm_seek_freq_down()
I2cstart Sub Fm_rsq_status()
I2cwbyte 34 I2cstart
I2cwbyte &H21 I2cwbyte 34
I2cwbyte &H04 I2cwbyte &H23
I2cstop I2cwbyte &H00
End Sub I2cstop
I2cstart
Sub Fm_tune_status() I2cwbyte 35
I2cstart I2crbyte Status , Ack
I2cwbyte 34 I2crbyte R1 , Ack
I2cwbyte &H22 I2crbyte R2 , Ack
I2cwbyte &H3 I2crbyte R3 , Ack
I2cstop I2crbyte R4 , Ack
I2cstart I2crbyte R5 , Ack
I2cwbyte 35 I2crbyte R6 , Ack
I2crbyte Status , Ack I2crbyte R7 , Nack
I2crbyte R1 , Ack I2cstop
I2crbyte R2 , Ack Rssi = R4
I2crbyte R3 , Ack Snr = R5
I2crbyte R4 , Ack Lcdpos = 8 : Lcdline = 3 : Lcd_pos
I2crbyte R5 , Ack Lcdtext = Str(rssi) + „ „ : Lcd_text
I2crbyte R6 , Ack Lcdpos = 12 : Lcdline = 3 : Lcd_pos
I2crbyte R7 , Nack Lcdtext = Str(snr ) + „ „ : Lcd_text
I2cstop End Sub

IC2
2950LP3.3 ANT1

+5V
L1
R1 R2 R3
1uH
C1 C2
3k3

3k3

3k3

D1
2x
100n 100n BAT43
D2

11 10 3 4 2
VDD VIO RFGND AMI FMI C3
PD4 L
5 13
RST ROUT
47u
PD5 7 IC1 16
SCLK DFS
15
DOUT
PD7 8 17
SDIO DDCLK
R4 Si4736 C4 R
PD6 9 14
3k3 RCLK LOUT
32kHz
GND SEN GP01 GP02 47u
R5
12 6 19 18
6k8

GND

090740 - 11

Figura 4. As conexões do módulo de rádio à placa AVR ATM18.

elektor 09-2010 47
Hardware & Software

Detector imperfeito. Este é um ponto no cristal onde existe uma lacuna ou

Mesmo antes dos diodos se tornarem comercialmente disponíveis,
era possível proceder à retificação de sinais HF usando um tipo
de detector de envolvente que era capaz de detectar a amplitude
de sinais RF modulados em amplitude. Em primeiro lugar, era ne-
cessário um pequeno fragmento de sulfureto de chumbo (galena)
ou cristal de pirite de ferro. Este cristal era ligado a uma braçadeira
de metal que servia também de conexão elétrica para este diodo
rudimentar. A outra conexão consiste na ponta de um fio muito
fino pressionando levemente contra a superfície do cristal (nor-
malmente, com a ajuda de uma pequena mola). A ponta é desloca-
da sobre a superfície do cristal com a mão até encontrar um ponto
um par de lacunas na estrutura cristalina.
Este defeito Schottky, como ficou conhecido, indica que o detec-
tor de cristal foi realmente uma primeira variante do conhecido
diodo Schottky.
Naturalmente, este “defeito” funciona bem hoje em dia para trans-
missões AM como funcionava no início da época das comunica-
ções rádio, e não deve ser difícil encontrar um cristal adequado,
existem frequentemente na natureza. Seria interessante efetuar
uma regressão aos primórdios da eletrônica para construir um de-
tector destes que, afinal de contas, é a raiz de todos os aparelhos
de rádio modernos.

esforço adicional.
O diagrama de blocos do circuito integrado
da Figura 2 mostra o esquema típico de um
receptor de rádio de fase e quadratura,
semelhante ao que foi usado no nosso
receptor de onda curta. Neste caso, con-
tudo, a decodificação do sinal não é efetu-
ada pelo software do PC externo, mas sim
através de DSP integrado no chip. O micro-
controlador externo atua como interface
de controle com o usuário.
Interface com a placa ATM18
Vai precisar apenas de alguns fios para
ligar a tensão de alimentação, o sinal de
reset e o barramento I2C da placa ATM18
à placa do rádio, antes de ter
um receptor de rádio total-
mente funcional. O circuito
integrado produz um sinal de
saída de áudio com uma qua-
lidade surpreendentemente
boa e o estágio de recepção
possui uma ótima sensibili-
dade de entrada, mesmo com
antenas pequenas. O único
circuito adicional necessário
é um amplificador estéreo.
Um conjunto de alto-falantes
ativos, como por exemplo os
utilizados nos computadores funciona per-
feitamente bem. Para os leitores que pre-
tendem recepcionar emissões AM podem
mais tarde efetuar algumas pequenas alte-
rações, muito simples, ao receptor.
O circuito integrado é disponibilizado com
um encapsulamento QFN que por ser tão
pequeno se torna difícil de soldar. A solu-
ção passa por usar uma placa de suporte
para o integrado com o chip pré-mon-
tado (Figura 3). A placa de suporte tem
a mesma configuração que um circuito
integrado DIP de 20 pinos podendo ser
montado no circuito final recorrendo a
um suporte para circuitos integrados, ou
soldando os pinos diretamente. Para com-
pletar o circuito receptor apresentado na
Figura 4 é preciso adicionar algumas resis-
tências, uma bobina e dois diodos. Os dois
diodos Schottky protegem a entrada con-
tra impulsos RF elevados sendo que não
são estritamente necessárias para o fun-
cionamento do circuito. O circuito pode
ser construído num pequeno pedaço qua-
drado de placa perfurada para protótipos.
O circuito integrado necessita de uma ten-
são de alimentação de 3,3 V nos pinos VDD
e VIO (VDD só suporta no máximo 3,6 V).
Certifique-se de que não é ligada acidental-
mente aos 5 V.
Figura 5. Apresentação do estado no LCD.
O SI4735 tem uma série de interfaces
digitais, mas no nosso circuito usamos
o barramento I2C. Este necessita de ape-
nas dois fios, um para o SDA e outro para
o SCL. Estes transportam comandos para
o circuito integrado e recebem informa-
ções sobre o estado do circuito integrado
de volta para a placa ATM18 (ATmega88).
Além disso, é necessária também uma
conexão para a entrada de reset do inte-
grado, com uma resistência de pull-up
para os 3,3 V. Esta atua como um deslo-
cador de nível quando a porta de saída do
microcontrolador da placa ATM18 comuta
entre o estado de alta impedância (Alto) e
o de baixa impedância (Baixo). Esta é uma
prática normal para processar os sinais no
barramento I2C.
Além disto, o receptor precisa também de
um sinal de clock para utilizar como refe-
rência de sintonia. No nosso caso usámos
um cristal de 32,768 kHz, mas o integrado
suporta outras frequências. O valor do
clock de referência é enviado para o inte-
grado durante a fase de inicialização. O seu
valor mínimo é de 31,130 kHz e o máximo
de 40 MHz, são usados divisores internos
para gerar o sinal de clock interno de 32
kHz (aproximadamente). Há que ter em
atenção que tons gerados por frequências
mais elevadas podem afetar
negativamente o desempenho
do receptor, por esse motivo
foi escolhido um clock de refe-
rência de cerca de 32 kHz. O
microcontrolador ATmega88
não tem qualquer problema em
gerar esse sinal a partir de uma
das suas saídas PWM. A preci-
são e estabilidade da sintonia
do receptor estão assim, em
última instância, referenciadas
ao cristal de 16 MHz utilizado
na placa ATM18.
A placa ATM18 também está ligada a um
display LCD através dos sinais B1 e B2.
Estão também ligados três botões a B0, B3
e B4 que permitem selecionar as seguintes
funções no rádio:
S1 ao PortB.0: efetua a pesquisa; se pres-
siona por um tempo curto efetua uma
pesquisa para cima, se pressionar durante
mais algum tempo efetua uma pesquisa
para baixo.
S2 ao PortB.3: terminal negativo do
alto-falante.

48 09-2010 elektor
S3 ao PortB.4: terminal positivo do
alto-falante.
O display mostra a frequência de recepção,
o nível de sinal e relação sinal/ruído.
Software
O software para controlar o circuito inte-
grado foi escrito em Bascom. A Listagem 1
mostra parte do software que trata da ini-
cialização e configuração do chip. Depois da
inicialização, o SI4735 precisa de um pulso
de reset que é aplicado através de DDRD.4
do registo de direção de dados. Isto força o
pino de saída de reset momentaneamente
para o nível lógico baixo e depois o libera.
Depois do reset, o circuito integrado está
pronto para efetuar comunicações através
do barramento I2C (o seu endereço I2C é o
34).
O SI4735 é agora inicializado para receber
sinais FM ou AM enviando os correspon-
dentes comandos. A subrotina Init_FM
define a saída estéreo analógica e a entrada
de clock externo. O ATmega88 gera o sinal
de clock na sua saída PWM Output A do
Timer 0. O sinal de clock tem uma frequên-
cia de 31,373 Hz e esta informação é for-
necida na rotina refClock de modo que o
receptor de rádio pode calcular a divisão.
Usando o FM-Tune-Freq a frequência pre-
tendida é representada como um múltiplo
de 10 kHz de modo que uma frequência de
88,8 MHz é enviada como 8880.
Isso é basicamente tudo o que é preciso
para fazer com que o receptor fique pronto
e funcione. O nível do volume de saída
pode também ser ajustado no intervalo
que vai desde 0 a 63.
A frequência de partida é de 88,8 MHz.
Este valor pode ser alterado para outra fre-
quência pretendida. Durante a sua opera-
ção, é necessário utilizar o procedimento
de busca interna da estação (Listagem 2)
para alterar a estação recebida. Um breve
toque no botão S1 invoca Fm_seek_freq_
up para efetuar uma pesquisa para cima,
enquanto que um toque mais demorado
invoca Fm_seek_freq_down para uma pes-
quisa para baixa.
elektor 09-2010
A frequência da nova estação é lida usando
Fm_tune_status. Além disso, existem
outros registros internos que armazenam
mais informação. Especialmente interes-
sante é o nível de sinal recebido (RSSI) e
a relação sinal/ruído (SNR) do sinal rece-
bido. Estes valores são enviados para o
LCD quando a nova estação é encontrada
(Figura 5). Enquanto estamos na mesma
estação não é necessário alterar a frequên-
cia apresentada, mas o nível de sinal rece-
bido pode variar, pelo que periodicamente
é invocada Fm_rsq_status para obter os
parâmetros mais recentes e enviá-los para
o mostrador.
Trabalho em progresso
Analisando a versatilidade deste circuito
integrado seria realmente difícil utilizar
cada uma de suas características numa
aplicação simples e única. Com um pouco
de imaginação é possível usar este chip em
projetos de rádio e experimentar interfa-
ces de usuário totalmente diferentes. E que
tal um conceito de botão único usando um
potenciômetro ou codificador rotativo? A
introdução direta de uma frequência é
também possível, assim como estações
predefinidas. Um rádio com temporiza-
dor vai permitir-lhe não perder nenhum
dos seus programas favoritos. A funcio-
nalidade de RDS do SI4735 também per-
mite a exibição da identificação da esta-
ção, informação de texto de rádio, hora
do dia e muito mais, desde que o software
necessário esteja presente para decodificar
a informação.
É notável que os avanços da tecnologia, de
uma só vez, consigam juntar todo o traba-
lho da construção de um receptor de rádio
e torná-lo um processo muito menos inte-
ressante. Agora, com a versatilidade de
um dispositivo como o SI4735 somos con-
frontados com um conjunto totalmente
diferente de desafios, e de repente tudo se
torna novamente interessante!
(090740-1)
Artigo original: The ATM18 Radio Computer
February 2010
Passatempo & Modelismo

Pisca-piscas eletrônicos
As raízes da Inteligência Artificial
Abraham Vreugdenhil (Holanda)

O ato de comunicar acontece à nossa volta constantemente,

quer seja entre pessoas, entre animais e também entre

computadores. Serve para indicar a localização

de alimentos, no caso das abelhas ou formigas,

ou simplesmente para socializar como fazemos

muitas vezes. Neste artigo

vamos explorar a comunicação

entre pisca-piscas, de um

modo engraçado e barato.

Os pisca-piscas acendem a
parte inferior do abdômen para
atrair membros do sexo oposto. No
escuro, oferecem um espectáculo fasci-
nante. O objetivo é procurar, encontrar e
comunicar com membros do outro sexo.
Estes objetivos são comuns a muitas apli-
cações eletrônicas. Mas, até que ponto é
possível utilizar este conceito no desen-
volvimento de pisca-piscas eletrônicos?
A base para esta idéia é a comunicação
entre pequenos robôs eletrônicos. Cada
um terá de procurar e reconhecer outros
robôs, através de emissores e receptores
de infravermelhos. A “memória” de cada
um destes pisca-piscas terá a forma de
oito LEDs bicolores, para que seja visível, e
indicará em que direção é que se encontra
o correspondente. O pisca-pisca desloca-
se através de um servomotor. Tudo isto é
controlado por um simples microcontro-
lador ATmega88.
Funcionamento
Os objetivos principais são procurar e
comunicar, através de um sinal infraver-
melho (IV), recorrendo ao circuito apre-
sentado na Figura 1. A utilização da porta
sérial do microcontrolador permite fazê-lo
simplesmente através da função print x.
A portadora de 36 kHz é gerada por uma
outra saída do microcontrolador. A cone-
xão das duas saídas com um simples diodo
permite modular o sinal RS323 a 36 kHz.
Para receber este sinal é utilizado um
receptor infravermelho especial (SFH
5110). Este receptor tem a vantagem
de possuir um filtro a 36 kHz integrado,
obtendo-se à saída o sinal RS232 já demo-
dulado e pronto a ser entregue à entrada
sérial do microcontrolador. Se for utilizada
uma velocidade de comunicação relativa-
mente baixa (2400 baud no nosso caso)
pode estabelecer-se facilmente um canal
de comunicação entre vários robôs.
Para se orientar, o pisca-pisca terá de ser
capaz de olhar à sua volta. Para isso, será
montado em cima de um servomotor.
Um servo normal roda apenas em 270
graus, mas neste caso o servo irá rodar
continuamente (ver seção Alterações ao
servo). Assim que reconhecer um seme-
lhante, acende-se um LED vermelho nessa
direção. Se o detectar novamente, nessa
mesma posição, o LED passa a cor de
laranja e a partir daí para verde em cada
nova detecção. Quando deixar de “ver”
esse outro robô (que pode entretanto ter
ido embora), a sequência inverte-se, pas-
sado de verde para vermelho, e por fim
apagando-se.
Quando o robô roda, o anel de LEDs roda

50 09-2010 elektor
 Passatempo & Modelismo

+5V
S2 K2

R13 R11 R1 R2 R3
C5
D1 D3 D5 D7

470R

22k
4k7
22k

22k
Servo 100n
R7

20
7
220R

VCC

AVCC
23 R8
C6 C7 PC0 (ADC0)
RST 1 24 220R
PC6 (RESET) PC1 (ADC1)
10u 16V 100n 28 25 R9
PC5 (ADC5/SCL) PC2 (ADC2)
27 26 220R
PC4 (ADC4/SDA) PC3 (ADC3) D2 D4 D6 D8
R10
14 220R
PB0 (ICP) IC1
igualmente, para que os LEDs que esti- D9 K1
SPI
15
16
PB1 (OC1A)
PB2 (SS/OC1B)
verem apontando numa dada direção se LD271
R12
6
4
5
3
MOSI
MISO
17
18
PB3 (MOSI/OC2)
PB4 (MISO)
mantenham orientados. Os 8 LEDs bicolo- IC2 2 1 SCK 19 ATmega88-16PI T4

220R
PB5 (SCK) R14

2
6
PD4 (XCK/T0) 4k7
res estão ligados numa matriz, para pou- 1 2
PD0 (RXD) PD5 (T1)
11
R15
T1

PB6 (XTAL1/TOSC1)

PB7 (XTAL2/TOSC2)
3 12 BC547
PD1 (TXD) PD6 (AIN0) 4k7
R6
par pinos de entrada/saída. Cada coluna é TSOP2236
4
PD2 (INT0) PD7 (AIN1)
13
R16
BC547
T2

3
5
4k7

47R
PD3 (INT1)
21 T3
ligada por um transistor BC547. Quando AREF R17
BC547

GND

GND
C1
4k7

uma das saídas de PD4 a PD7 passar para

10

22
10u
R5 R4
X1 BC547
BZ1
S1
o estado lógico um o transistor corres-

22k
C2 C3 C4

pondente entra em condução e uma ou 22p 22p 4n7

mais saídas de PC0 a PC3 transita igual-
mente para o estado lógico um, para
acender o LED correspondente. Passado
um curto intervalo de tempo, outro tran-
sistor é ligado, permitindo que outros 4
LEDs possam ou não ser ligados. Como
isto acontece a uma velocidade elevada,
parece que todos os 16 LEDs se iluminam
ao mesmo tempo. Na realidade, é imple-
mentado um pequeno atraso no pro-
grama, para que a iluminação dos LEDs
se faça mais lentamente, para imitar os
pisca-piscas verdadeiros.
Quando o circuito é ligado existe a opção
de calibrar o servo, ativada pelo botão
S1. A resistência de 22 kΩ garante que a
entrada PB1 do microcontrolador perma-
nece no estado lógico um quando o botão
não é pressionado. O processo de calibra-
ção inicia-se quando essa entrada é colo-
cada em zero.
Os periféricos disponíveis contam com
uma resistência dependente da luminosi-
dade (LDR), um transdutor piezoelétrico e
um divisor resistivo. O LDR é utilizado para
criar um processo aleatório para determi-
nar se o servo deve rodar para a direita
100014 - 11
Figura 1. O esquema para o pisca-pisca é muito simples. No entanto, não deixa de ser
capaz de efetuar uma comunicação inteligente.
ou para a esquerda. A sua resistência é do site da Elektor. Consiste, basicamente,
medida por um conversor A/D de 10 bits num ciclo infinito que envia repetida-
e o valor do bit menos significativo é uti- mente o número um através da instrução
lizado para tomar algumas decisões. Este print. O pisca-pisca vai rodar 45 graus
bit vai variar frequentemente, porque está numa direção aleatória, dependente das
dependente de variações de luminosidade variáveis servo_dir e verificar se recebeu
praticamente imperceptíveis. Consegue- algum caractere através da porta sérial,
se assim um gerador pseudo-aleatório de com a instrução A = Ischarwaiting(). Se
um bit, um pouco primitivo, mas eficiente. for esse o caso, a variável Target é colo-
O transdutor piezoelétrico é controlado cada em um.
através de uma resistência de 47 Ω e de
um pequeno capacitor eletrolítico de 10 A variável de 16 bits com o nome Long_
µF/16 V. Escolha um transdutor com caixa, Led contém a informação sobre o estado
pois aqueles que se vendem sem estar dos oito LEDs bicolores. O LED menos
montados numa caixa dificilmente pro- significativo corresponde ao LED1, de
duzirão um som alto. cor verde. O segundo bit corresponde
ao LED1 vermelho, e por aí adiante. Esta
Software variável é atualizada continuamente atra-
O “cérebro” do nosso pisca-pisca é vés da chamada L_led_bew(servo_dir_2,
constituído pelo software que roda no Target), em função da direção que o servo
ATmega88. O programa FireFly_v1.bas deve tomar (servo_dir_2) e do fato de ter
pode ser baixado gratuitamente a partir ou não sido detectado um alvo (Target). A

Linguagem de programação
O programa para o pisca-pisca foi escrito em BASCOM AVR. Este compilador foi escrito especialmente para os microcontroladores AVR
da Atmel, como o ATmega88.
Esta linguagem de programação permite dar os primeiros passos em microcontroladores e robôs, dada a variedade da documentação
e exemplos disponíveis. A versão de demonstração do compilador permite compilar código até 4 kB, mais do que suficiente para apli-
cações como esta. A versão registrada não tem limites na dimensão do programa e permite acessar a ajuda especializada.
O ATmega88 também pode ser utilizado com um bootloader. Trata-se de um programa residente no microcontrolador e que permite
dispensar o cabo ISP, podendo programar o microcontrolador através da conexão IV. Para isso, tem de obter o bootloader na Internet
[2] e adicionar a rotina que gera a portadora de 36 kHz. Depois, passa a poder reprogramar o microcontrolador com o módulo USB-IV,
sem precisar de qualquer cabo.

elektor 09-2010 51
Passatempo & Modelismo
Figura 2. Tenha cuidado com as definições
dos fuse bits do ATmega! Se configurar
valores errados o microcontrolador pode
nunca mais poder ser programado via
interface ISP.
rotina de interrupção que roda em back-
ground salta constantemente para a sec-
ção Display_led, onde os próximos quatro
bits da variável Long_Led são copiados
para as posições correspondentes dos oito
LEDs bicolores.
Na rotina principal, baseada na medição
da LDR, toma-se a decisão em relação à
direção em que o servo deve rodar. Se
o bit menos significativo for um o servo
roda para a esquerda, caso contrário roda
para a direita. Este comportamento vai
dar um aspecto mais real ao pisca-pisca.
Existe uma rotina dedicada a tarefas espe-
cíficas do servo. Cada tipo de servo possui
Lista de componentes
Resistências:
R1;R3;R5;R11= 22 kΩ
R2;R14;R15;R16;R17= 4,7 kΩ
R4= LDR A9060 (Conrad Electronics #
145475)
R6= 47 Ω
R7;R8;R9;R10;R12= 220 Ω
R13= 470 Ω
52
velocidades de rotação diferentes, deter-
minadas pela subrotina Ijken. Esta rotina
é chamada quando o botão S1 for pressio-
nado enquanto o Pisca-pisca é ligado. Se
este for ligado sem que S1 esteja pressio-
nado, o microcontrolador retira a infor-
mação de que necessita diretamente da
EEPROM. Caso não existam valores lá
armazenados, o pisca-pisca não funciona.
Programação
O ATmega88 pode ser facilmente progra-
mado através do Bascom AVR e do progra-
mador ISP-Programmer [1]. Este progra-
mador é simples de construir recorrendo
a uma placa de periféricos LPT e três resis-
tências entre 300 e 500 Ω. O microcon-
trolador vem por definição programado
para utilizar o oscilador interno de 8 MHz
e dividir essa frequência por 8, para obter
o sinal de clock. Estas definições provo-
cam problemas de temporização ao servo,
sendo que terão de ser alteradas. O fuse
bit C (Figura 2) tem de ser desativado
para que o microcontrolador funcione a 8
MHz e não a 1 MHz.
Existem vários fuse bits com diferentes
funções, para definir velocidades de clock,
clock interno, clock externo e outras.
Tenha muito cuidado ao alterá-los. Se,
por exemplo, ativar o fuse bit associado à
utilização de um clock externo, o micro-
controlador não pode ser programado
via ISP. Nesse caso, só o conseguirá repro-
gramar com um programador avançado,
capaz de colocar o pino de reset a 12 V,
para que o microcontrolador se reinicie.
Capacitores:
C1;C6= 10 µF/16 V, radial
C2;C3= 22 pF
C4= 4,7 nF
C5;C7= 100 nF
Semicondutores:
D1;D2;D3;D4;D5;D6;D7;D8= LED bicolor de
5 mm
D9= LED IV de 5 mm
T1;T2;T3;T4= BC547
IC1= ATmega88 programado (Refª 100014-41)
Alternativamente, terá de utilizar mesmo
um clock externo.
Quando o programa é baixado para o
microcontrolador, a memória EEPROM é
também reescrita. Consequentemente,
terá de calibrar o servo sempre que repro-
gramar o ATmega através da porta ISP.
Utilização
A placa de circuito impresso desenhada
para este projeto está disponível no Ser-
viço Elektor (Refª 100014-1). Contém um
anel de oito LEDs bicolores, o emissor IV,
o receptor IV, conectores para o servo e
para o programador ISP, dois pinos de
contato para o suporte da bola de pin-
gue-pongue e, claro, o microcontrolador.
Para evitar que o sensor de IV detecte as
emissões IV da própria placa, tem de ser
separado por uma pequena chapa metá-
lica com 15x15 mm. Os espaços abertos
podem ser tapados com tinta corretora,
por exemplo, um truque simples mas
eficaz. A bola de pingue-pongue pode
ser suspensa com um pedaço de corda
de piano com 18 ou 20 cm, enrolado de
modo a formar uma mola. São necessários
dois pequenos furos na bola, para a pren-
der. A bola irá ficar montada diretamente
por cima do LED IV, de modo a difundir a
sua radiação em todas as direções.
A placa de circuito impresso é fixada ao
servo. As pilhas podem ser colocadas num
único suporte para quatro pilhas do tipo
AAA, ou em dois suportes de duas pilhas
do tipo AA. Os suportes podem ser fixados
com um pouco de velcro ou fita adesiva
de dupla face. O transdutor piezoelétrico
Diversos:
X1= Cristal de quartzo 12 MHz
BZ1= Sirene
S1= Botão de pressão (Tyco Electronics
FSM4JH)
S2= Micro-interruptor (C&K ET01MD1CBE)
K1= Barra de terminais de 2x3 vias
Servomotor
Bola de pingue-pongue
PCI (Refª 100014-1).
09-2010 elektor

O protótipo pode parecer
inacabado, mas é por isso mesmo
que se chama protótipo.
pode ser montado do mesmo modo.
A base para o servo pode ser feita a par-
tir de um disquete velho de 3,5”. Basta
fazer um furo de 2 ou 3 mm e parafusá-lo
diretamente no servo. Para evitar que o
disquete deslize, pode-se colocar pés de
borracha.
Calibração
Os vários tipos de servos são ligeiramente
diferentes entre si. Por isso, é necessário
calibrar o sistema. O programa prevê esta
situação. Se o circuito for ligado enquanto
estiver pressionando o botão S1, o micro-
controlador vai rodar o servo com uma
velocidade decrescente. Quando parar,
terá de liberar o botão. Pressione-o nova-
mente. O servo vai voltar a rodar devendo,
uma vez mais, liberar o botão quando este
parar. A primeira fase corresponde a um
ajuste aproximado, que é corrigido com
maior precisão na segunda passagem.
elektor 09-2010
Passatempo & Modelismo
Agora que o sistema já conhece as posi-
ções do servo, falta saber a que velocidade
se move. Para isso, pressione S1 nova-
mente. Libere o botão quando o motor
tiver efetuado duas voltas completas.
Repita mais uma vez este procedimento
(o motor irá agora rodar no sentido con-
trário). O microcontrolador pode agora
calcular o tempo necessário para servo
rodar 45 graus.
Consumo de corrente
O pisca-pisca é alimentado por quarto
pilhas do tipo AAA (LR03). Os oito LEDs
mais o transmissor e receptor infraver-
melho, o controlador e o servomotor, con-
somem cerca de 100 mA. A capacidade
típica de uma boa bateria alcalina AAA
situa-se entre os 900 mAh e os 1150 mAh,
garantido o funcionamento do pisca-pisca
por cerca de 10 horas com um conjunto
de baterias novas. Também podem ser
utilizadas baterias recarregáveis. Toda-
via, se optar por baterias recarregáveis,
tenha muito cuidado com os curto-circui-
tos. Numa bateria alcalina, quando a cor-
rente é muito elevada, a tensão cai rapi-
damente, mas no caso de baterias recar-
regáveis, a tensão mantém-se elevada
podendo destruir alguns componentes.
Experiências
A comunicação IV faz-se através de um
sinal RS232 modulado a 36 kHz, com
2400 baud. O sinal pode ser facilmente
gerado, ou detectado, por exemplo, com
um módulo USB-IV. A Conrad Electronics
comercializa um módulo destes, com
a referência 99313-89. Através deste
módulo pode determinar se o pisca-pisca
está emitindo radiação IV. Pode-se igual-
mente iluminar o pisca-pisca e ver se este
reage à luminosidade.
O transdutor piezoelétrico não é utilizado
neste programa, mas pode ser utilizado
para, por exemplo, apitar quando encon-
trar outro pisca-pisca.
O divisor resistivo também ainda não é
utilizado. O microcontrolador pode medir
a tensão na junção do divisor resistivo
(metade da tensão de alimentação) com
Passatempo & Modelismo

Alterações ao servo
Os servos funcionam com um sinal de entrada de 1 a 2 ms, repetido a cada 20 ms.
Um sinal de 1 ms, indica ao servo que deve rodar completamente numa dada di-
reção. Se o sinal for de 1,5 ms, o servo deverá colocar-se na posição central e no caso
de ser 2 ms, deverá rodar completamente na outra direção. Normalmente, rodam ap-
enas num ângulo de 270 graus, mas na nossa aplicação pretendemos que rode com-
pletamente. É por isso necessário efetuar algumas alterações.
São duas as modificações necessárias: remover a trava mecânico, para permitir uma
rotação completa de 360 graus, e substituir o potenciômetro por duas resistências
fixas, para que a eletrônica do servo pense sempre que o eixo se encontra na posição
central.
1 Comece desmontando o servo (Fotografia 1) e, com uma lâmina afiada, remova a
trava na engrenagem final (Fotografias 2 e 3). Agora remova parcialmente o poten-
ciômetro. Existem dois tipos de potenciômetros. Nos servos mais econômicos, como
o Hitec-300 utilizado no protótipo, o eixo do motor é comum a engrenagem final,
sendo que a remoção do potenciômetro se complica um pouco. Se o servo possuir
um rolamento separado para a roda dentada final, podemos simplesmente removê-
lo. No primeiro caso, é mais fácil modificar o potenciômetro em vez de o remover.
Abra o potenciômetro (Fotografia 4) e remova o ponto móvel e a parte que roda
dentro do potenciômetro, com um pequeno berbequim e canivete (Fotografia 5).

2 A pista de carbono do potenciômetro não é necessária, portanto remova-a. O poten-

ciômetro irá ser substituído por duas resistências na placa de circuito impresso do
servo. Primeiro, meça a resistência do potenciômetro (tipicamente 5 kΩ) e escolha
duas resistências que juntas possuam o mesmo valor. No nosso caso duas resistências
de 2,2 kΩ ou 2,7 kΩ eram suficientes. Substitua o potenciômetro por essas resistên-
cias (Fotografia 6). Tem de montá-las de modo que a eletrônica do servo pense que o
potenciômetro esteja ligado no ponto médio.
Antes de montar o servo, verifique que as partes móveis podem se mover livremente.
Monte o servo (Fotografia 7) e verifique mais uma vez se o servo consegue rodar 360
graus.
3

4 5 6

uma resolução de 10 bits (1024 passos de
0 a 5 V). Esta medida pode servir para ava-
liar o estado das baterias. Em teoria, o fun-
cionamento do servo altera-se à mediada
que a tensão de alimentação baixa. Este
comportamento pode ser compensado,
se o microcontrolador for capaz de medir
a tensão de alimentação.
Os circuitos para os vários pisca-piscas
são todos iguais. Enviam todos a mesma
mensagem e procuram todos uma men-
sagem semelhante. Quando recebem algo
que reconhecem, respondem. Poderiam
também ter, cada um deles, um nome ou
número de identificação distinto. Neste
caso, responderiam a mensagens diferen-
tes. O programa pode também ser alte-
rado para que o pisca-pisca reconheça
apenas alguns pisca-piscas específicos.
Enfim, podem ser feitas diversas experi-
ências e alterações ao código, havendo
imenso espaço para experimentar.
(100014-1)
Artigo original: Fun with Fireflys – April 2010
Internet
[1] http://8051help.mcselec.com/index.ht
ml?sampleelectronicsispprogrammer.htm
[2] http://mcselec.com

54 09-2010 elektor
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e Promoção:
 IDEIAS PARA PROJETO

Interface de áudio digital para

computador
Joseph Kreutz (Alemanha)
As motherboards de computador e muitos outros dispositivos
estão equipadas com entradas e saídas digitais de áudio com for-
mato S/PDIF, mas que apenas aceitam níveis de sinal TTL. Apesar
da sua inquestionável utilidade, as interfaces ópticas estão sempre
em falta. O projeto apresentado neste artigo destina-se a preencher
essa lacuna.
O circuito receptor consiste numa interface S/PDIF com transforma-
dor isolado, baseado na seção de recepção do circuito integrado IC3,
um controlador/receptor SN75179B ou equivalente. Esta parte do
circuito está configurada de forma que a sua saída produz um sinal
com nível zero se não houver nenhum sinal de entrada. O receptor
óptico IC2 é um TORX173. As portas lógicas IC1b a IC1d estão liga-
das para formar uma porta OR para juntar os sinais para a saída TTL,
de onde são depois aplicados ao equipamento a que se destinam.
Inútil será dizer que a entrada óptica e a entrada elétrica não podem
ser usadas ao mesmo tempo, caso contrário, será impossível decodi-
ficar e utilizar os sinais de entrada. IC1a em conjunto com os diodos
D1 e D2, e as malhas R2/C1 e R3/C2 têm como função a indicação
de surgimento de alguma condição de erro, caso em que os LEDs
indicam o respectivo problema.
O transformador TR1 é muito difícil de fazer: um primário consti-
tuído por seis espiras de fio de cobre esmaltado com um diâme-
tro de 0,3-0,5 mm (AWG 28-24) e um secundário com 12 espiras
do mesmo tipo de fio são enrolados num anel de ferrite L44-X830
da Epcos (12,5 mm de diâmetro). Qualquer anel de ferrite com
α = 2200 nH/√número de espiras, serve.
O sinal TTL do dispositivo do computador é aplicado à seção do con-
trolador de IC3. A saída invertida é aplicada ao transformador TR2
através de C6 e R7. O transformador TR2 utiliza o mesmo anel de
ferrite que o transformador TR1, mas tem 20 espiras para o primá-
rio e oito para o secundário. Tem que se certificar de que liga o seu
primário com a fase invertida, para compensar a inversão do sinal
introduzida por IC3. A saída não invertida da seção controladora de
IC3 está ligada a um transmissor óptico TOTX173. Naturalmente,
não existe qualquer problema em usar ao mesmo tempo a saída
digital elétrica e óptica.
A construção deste circuito não requer nenhum comentário especial.
Cada circuito integrado precisa de ser desacoplado por um capacitor
de 0,1 µF o mais próximo possível dos seus pinos de alimentação, e
o desacoplamento geral de todo o circuito em relação às baixas fre-
quências é implementado por um capacitor eletrolítico de 10 µF/16
V. A tensão de alimentação de 5 V pode ser obtida a partir do equipa-
mento eletrônico onde a interface vai ser instalada.
(090611-1)
Artigo original: Computer digital audio interface – February 2010

+5V +5V

LED1 IC2
TORX173
Indicador de colisão D1
1
IC1.A

Óptico
R1
1N4148
470R & 3
D2
C3
R2 R3 +5V 2 4 5 6
C1 C2 1N4148 100n
+5V
100k

100k

22n 22n
C9
R4
IC1.B
100n
3k3

&
*
IC1.D C4 S/PDIF
S/PDIF (TTL) IC3 1 TR1
&
IC1.C R5 22n
8
2
&
330R

R
7

S/PDIF (TTL) 6
3 R6
D 5
3k3

4
SN75179B S/PDIF
*
C5 R7
TR2
470R
22n

+5V
IC4
IC1 = 74HCT00 TOTX173
+5V
3
R8
2
Óptico

8k2
14 4
C7 C8
IC1
C6 1
10u 100n
7
100n

090611 - 11

56 09-2010 elektor
INFORMAÇÃO

Linux em um chip
O desenvolvimento
nunca foi tão fácil!
Jerry Jacobs e Thijs Beckers (Elektor)

O Linux embarcado em um único integrado é muito

mais comum do que se possa imaginar. É muito prová-
vel que o seu modem ADSL ou o seu roteador o utilizem. E o
mesmo se aplica aquele celular inteligente que utiliza o Google Android. Neste artigo, vamos demonstrar
como você pode começar rapidamente a desenvolver aplicações com o Linux integrado.

Neste artigo vamos utilizar a placa nanoLIAB da Linux-in-a-Box [1],
cujo elemento central de processamento é um microcontrolador
ARM AT91RM9200. Na placa podemos encontrar um controlador
de rede Ethernet 10/100 Mbit, uma porta serial e um conversor
D/A para áudio. A placa contém também 16 MBytes de memória
flash e 32 MBytes de RAM. Esta placa é perfeita para realizar uma
aprendizagem, uma vez que é acompanhada por uma excelente
documentação e com o Linux Embarcado [3] já instalado, sendo
que pode começar a trabalhar de imediato.
Início
Assim que ligar a alimentação da placa, o bootloader vai come-
çar por configurar o hardware. Em seguida, o núcleo (kernel) do
sistema operacional é carregado em memória. Um dos objetivos
do núcleo é funcionar como uma interface entre a aplicação e o
hardware subjacente. O código deste núcleo é executado quando
o bootloader de início termina e transfere a execução para a loca-
lização da memória RAM onde esse mesmo núcleo foi carregado.
Pode-se acompanhar o progresso do bootloader e do kernel atra-
vés da porta serial (Figura 1). Conforme podemos ver, o programa
de inicialização vai mostrando alguns parâmetros da configuração
do kernel, tal como o endereço MAC, o endereço IP e a pasta a par-
tir de onde as restantes aplicações são carregadas.
por converter a imagem binária em ASCII, uma vez que as transmis-
sões através da porta serial são baseadas em texto. Contudo, uma vez
que a placa já dispõe de um sistema funcional e estável, e todas as
aplicações compiladas funcionaram corretamente, não vimos neces-
sidade de modificar o firmware.
Aplicações
A Listagem 1 exemplifica como é fácil escrever um programa atra-
vés da criação de um pequeno arquivo de comandos (script) para
uma aplicação de console. O script pode ser transferido do com-
putador para a placa através de um programa ftp (a placa tem
um servidor ftp funcionando). Tenha em atenção que os arqui-
vos transferidos ficam na memória RAM, e não na memória flash.
Como tal, desaparecem ao desligar a alimentação da placa.
Se utilizar o comando ‘tar –c led_counter.tar led_counter.sh’ o arquivo
de comandos é colocado no interior de um arquivo tar [4] no PC, para
garantir que os caracteres de fim de linha são preservados correta-
mente. Quando a sessão serial tiver terminado a transferência deste
arquivo para a placa, pode descompactá-lo já na placa utilizando o
comando ‘tar –xf led_counter.tar’. Em seguida tem que ativar o bit de
execução do script, pois de outra forma não vai conseguir executar.

Para interagir com a placa (e controlá-la) optou-se por um PC com

uma distribuição Linux Ubuntu [3], onde se executa um programa de
emulação de terminal para as sessões interativas com a placa nano-
LIAB. Estas sessões permitem enviar comandos para a placa e alterar
as suas configurações. As sessões interativas decorrem através de
uma porta serial. Na máquina Ubuntu deve-se dar o comando ‘cu -l
/dev/ttyS0 -s 115200’, que cria uma conexão através da porta serial
ttyS0 (esta é o nome em Linux equivalente ao habitual COM1 utili-
zado em sistemas Windows). Se a placa for ligada em outra porta
serial deve-se substituir ttyS0 pela porta serial correta. Se a porta
serial for criada através de um adaptador USB, deve utilizar um nome
do gênero ttyUSB, seguido pelo número da porta.

Instalação
Em teoria é possível modificar o firmware e transferi-lo para a memó- Figura 1. Durante o carregamento do núcleo
ria flash na placa através da interface serial. Para tal importa começar do sistema operacional vemos as várias configurações
e o estado dos diversos periféricos passando pela tela.

58 09-2010 elektor
 INFORMAÇÃO

Para isso basta executar o comando ‘chmod +x led-counter.sh’. Pode Listagem 1. Script led_counter.sh.
agora rodar o script através do comando ‘./led_counter.sh’. #!/bin/bash
#
Controladores # nanoLIAB led shell script
No Linux é normalmente possível acessar às configurações dos #
dispositivos e do núcleo de execução através de arquivos e pas- # This script writes values in binairy to the
tas virtuais. Para cada dispositivo é reservado um arquivo virtual # four leds on the board with 1 second
na pasta /dev. Como exemplo, pode escrever dados modulados interval.
em PCM diretamente no dispositivo /dev/snd (desde que esteja
disponível um sistema de conversão D/A adequado) e estes são # The array of the possible values
passados para o conversor D/A, sendo que como resultado, vai VALUES=( 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F )
poder ouvir o respectivo som. Configurações como o reencami-
nhamento de IPs num roteador Linux podem ser ativadas escre- # Write every value in VALUES to the device
vendo um ‘1’ em /proc/sys/net/ipv4/ip_forward. # with nanoctrl
for value in ${VALUES[*]}; do
Este método de controle tem como principal vantagem a facilidade, # Display written data and write to leds
tornando-se muito simples de configurar o núcleo de execução echo “Writing 0x$value to leds”
(kernel). Tudo isto pode também ser automatizado, inserindo estes nanoctrl -l $value
comandos em arquivos adequados (shell scripts). O interpretador de
comandos (shell) mais popular em Linux é o bash [5]. # Wait one second
sleep 1
Porquê Linux? done
A utilização do Linux Embarcado reduz a quantidade de código a ser
produzido durante a fase de desenvolvimento, evitando assim a escrita
de código dedicado para os controladores de cada componente indi- um portal com notícias sobre os últimos dispositivos com suporte
vidual de hardware. O Linux Embarcado combina todos os controla- para Linux. É o site ideal para se atualizar com todas as novidades
dores, como por exemplo os necessários para o monitor, para a pilha sobre os dispositivos com Linux (Embarcado).
TCP/IP e para o áudio, num único bloco. Assim, não precisa se preocu- (091034)
par com a escrita (e depuração) de controladores estáveis e pode-se Artigo original: Linux on a Chip – March 2010
concentrar na tarefa principal: a sua aplicação.
Internet
Outra grande vantagem da utilização de um sistema operacional [1] www.liab.dk
de código fonte aberto como o Linux Embarcado é que este não
[2] www.elinux.org
depende de empresas comerciais para atualizações de firmware e
correções. Estas atualizações são habitualmente muito dependentes [3] www.ubuntu.com
da placa, e como tal são normalmente disponibilizadas pelo fabri- [4] http://pt.wikipedia.org/wiki/TAR
cante da mesma. Pode também obter suporte direto para a placa
[5] http://pt.wikipedia.org/wiki/Bash
Linux-in-a-Box (gratuitamente) no fabricante [1].
[6] www.beagleboard.org
Nos casos onde o fabricante não se envolveu em grande medida com [7] www.linuxfordevices.com
o desenvolvimento do sistema, constata-se normalmente que outros
projetistas continuaram o desenvolvimento para os seus próprios
projetos. Pode também encontrar projetistas com ideias distintas
sobre o propósito inicial do software. Um bom exemplo é o Embed-
ded Linux BeagleBoard [6].

O que se segue?
Neste artigo demos-lhe uma pequena amostra do Linux Embar-
cado. As possibilidades são praticamente infinitas, uma vez
que tem a liberdade para adaptar tudo às suas necessidades. A
documentação não é certamente um problema, uma vez que na
Internet vai encontrar uma ampla variedade de documentação.
Um bom livro pode ser igualmente útil, especialmente quando
se dedicar a alguma área mais específica. A possibilidade de se
deparar com alguns problemas está sempre presente, mas para a
grande maioria dos projetos de código fonte aberto a existência
de um fórum de discussão é uma garantia. Nestes vai normal-
mente poder encontrar pessoas com os mesmos problemas e que
habitualmente partilham e discutem as soluções encontradas.
Falta recomendar um site fundamental: o Linux for Devices [7] é

elektor 09-2010 59
IDEIAS PARA PROJETO

Estabilização de temperatura
Thomas Schott (Alemanha) 1
Foi necessário criar um controlador de
temperatura para um pequeno forno
usando o mínimo de hardware de
modo a manter os custos o mais baixo
possível. O primeiro projeto tinha como
objetivo realimentar a saída do sensor
de temperatura para um comparador
seguido por uma porta inversora NAND
4093. Isto produzia um sinal simples
de controle on/off para atuar um relé
que comutava um elemento de aque-
cimento. A inércia térmica do sistema
resultou em uma regulação de tempe-
ratura muito pobre (Figura 1), com a
temperatura atingindo valores dema-
siadamente superiores e inferiores ao
pretendido.
O desafio agora era melhorar as carac-
terísticas do controlador, sem aumen-
tar os custos do hardware. O resultado
pode ser visualizado na Figura 2. Tal
como anteriormente a saída do sensor
realimenta a entrada de um compara-
dor, com um 4093 (com a sua caracte- ˆ
rística de entrada Schmitt trigger) na
saída do comparador. Uma outra porta
NAND foi usada para construir um osci-
lador de onda triangular para o capa-
citor C1.
Esta forma de onda é somada à tensão
proveniente do sensor de temperatura
na entrada do comparador. O ajuste
de P1 controla a amplitude da onda.
Agora, quando o sinal do sensor de
temperatura se aproxima do nível pre- 2
tendido, o sinal alternado, sobreposto,
gera uma forma de onda modulada em
largura de pulso na saída do compara-
dor. Isto tem o efeito de introduzir uma
característica de controle proporcional
na resposta do controlador. Depois de
ajustar P1 para um desempenho otimi-
zado, a melhoria na regulação da tem-
peratura pode ser visualizada na Figura
3. Com o circuito do controlador insta-
lado, o forno em teste melhorou bas-
tante a estabilidade da sua tempera-
tura a longo prazo.

(090075-1)

Artigo original: Temperature stabilisation –

January 2010

60 09-2010 elektor
 IDEIAS PARA PROJETO

Aquecimento automático
Vladimir Mitrovic (Croácia)

+6V

LM335

R1 R3 R6 R7 R8 R9
3k9

10k

1k

1k

1k

1k
1%
adj R6...R9 = SMD

3 T1
1
IC2A
2
BC327
R5
IC1
1M
adj C4
R11
R2 R4 R10
120Ω

47n
180Ω
10k

IC2 = TL062
10k D1
1%

LM335
080612 - 11

-9V

Este simples circuito ajuda os circuitos inte-
grados (ou outros dispositivos) que depen-
dem da sua temperatura de funcionamento
alcançar o mais rapidamente possível a sua
temperatura ótima de funcionamento, e
mantém essa 3 temperatura estável. O ele-
mento de aquecimento é formado por um
conjunto de resistências SMD posicionadas
sobre a face inferior, por baixo do circuito
integrado em questão. O sensor utilizado é
um LM335 fixado na parte superior do dis-
positivo alvo do controle de temperatura.
O ampop TL061 (ou outro semel-
hante) compara a queda de tensão nos
terminais do sensor de temperatura
LM335 com um valor predefinido, ajus-
tando a corrente no elemento de aqueci-
mento de forma propor-
cional através de um tran-
sistor PNP (T1). Estando
em série com o elemento
de aquecimento, o LED D1
atua como um indicador
óptico do estado do cir-
cuito: à medida que a tem-
peratura ambiente muda, a
intensidade do LED também
se altera. Contudo, o LED também serve para
ajuste: deixe que o circuito chegue à tem-
peratura de aquecimento otimizada por ele
próprio e depois ajuste a resistência ajustável
R2 até que a luz do LED comece a diminuir. A
próxima vez que a alimentação for ligada, o
LED vai acender com bastante brilho durante
alguns segundos (isto é, até
que aqueça plenamente) e
depois continua reduzindo
a sua luminosidade até que
a temperatura de funciona-
mento seja alcançada.
No que diz respeito à pre-
cisão e estabilidade da
temperatura do disposi-
tivo alvo, vai depender
muito do grau de acoplamento térmico
entre: (1) o elemento de aquecimento
(resistências SMD), (2) o dispositivo ao
qual estamos tentando controlar a tem-
peratura e (3) o sensor de temperatura
(LM335). (080612-I)
Artigo original: Keep it warm – January 2010

elektor 09-2010 61
Informação
SPI, Microwire e companhia…
Barramentos de curta distância na prática
diferentes placas ou módulos num bastidor, ou entre
um equipamento e o seu painel de controle.
Sistemas deste tipo são designados por dispositivos de barra-
mentos série (síncrono), conexão entre circuitos integrados, ou
simplesmente barramentos de curto alcance. Os exemplos mais
conhecidos são o barramento SPI, Microwire, 3-wire e I2C. Neste
artigo vamos dar uma olhada nos três primeiros.
Microwire
Este barramento série síncrono foi introduzido pela Natio-
nal Semiconductor como um dos primeiros modos para ligar
periféricos sériais aos seus microcontroladores COP. Os qua-
tro modos possíveis da interface sérial síncrona, das quais
o Microwire utiliza o modo 0, são também designados por
modos SPI (Serial Peripheral Interface): frequentemente, os
circuitos integrados periféricos de outros fabricantes são des-
critos como “dispositivos com compatibilidade SPI/Micro-
wire”, o que significa que o chip deve ser contro-
lado de acordo com o modo 0 e que não fun-
ciona nos outros modos.
Interface SPI (Serial Peripheral
Interface)
A sigla SPI é usada como um termo
para descrever todos os quatro
modos de comunicação de
dados sérial síncrona (Tabela
1) e foi introduzido pela Moto-
rola no seu microcontrolador
6805. Contudo, as coisas não estão
perfeitamente normalizadas e um circuito
integrado SPI tem sempre que ser verificado para
saber exatamente em qual dos quatro modos funciona.
O modo 0 é o mais comum (porque é compatível com o Micro-
wire) mas alguns fabricantes também utilizam outros modos
de funcionamento. Uma análise mais detalhada do datasheet,
em particular aos diagramas temporais e à descrição da inter-
face sérial, é essencial.
62
Dr. Bernd vom Berg e Peter Groppe
Uma importante aplicação das comunicações
série síncronas são os barramentos de curto
alcance, que possibilitam a interconexão simples
e confiável entre diversos circuitos integrados
na mesma placa de circuito impresso, entre
3-wire
No projeto do interface 3-wire, apresentado na Figura 1, os
engenheiros da Maxim/Dallas consideraram o seguinte: quando
se analisa as transferências de dados série com mais detalhe,
torna-se óbvio que aparentemente o dispositivo master está
enviando dados para o dispositivo slave ou então o dispositivo
slave está enviando dados para o master – mas não ambos ao
mesmo tempo. Por outras palavras, a transferência de dados é
geralmente half-duplex, mesmo quando é possível ter um fun-
cionamento full-duplex.
Isto significa que precisa-
mos apenas de uma única
linha para transmissão
de dados DQ, onde
o sentido de trans-
ferência de dados
é alterado con-
forme neces-
sário: temos
assim uma
comunica-
ção bidire-
cional em uma
única linha de dados.
Por vezes o pino DQ no dispositivo slave é uma
entrada e outras vezes uma saída, e o mesmo acon-
tece, como é claro, para o dispositivo master. Isto eco-
nomiza um pino digital de E/S às custas de algumas regras
rígidas para o processo de transferência de dados:
1. Quando a alimentação é aplicada pela primeira vez o disposi-
tivo slave tem sempre que esperar por uma mensagem do dis-
positivo master antes de continuar. A conexão do slave é assim
inicialmente uma entrada.
09-2010 elektor
 Informação

Tabela 1. Nomes mais usados para as conexões das portas série de vários periféricos.
Sinal Nome genérico Nome específico Motorola Nome específico Maxim/Dallas
Clock SCLK SCK, CLK SCK, CLK
Transmissão (master para slave) SO/SI MOSI: master out – slave in DOUT/DIN (data out/in) ou DQ
Transmissão (slave para master) SO/SI MISO: master in – slave out DOUT/DIN ou DQ
Ativação de dispositivo slave /CS (chip select) /SS (slave select) /RESET, /RST, LOAD
Alguns dispositivos slave necessitam de um sinal ativado ao nível lógico baixo para serem ativados (/CS, /SS
ou LOAD), enquanto outros dispositivos slave necessitam de um sinal ativado ao nível lógico alto (/RST).

2. O dispositivo master é responsável por despertar o disposi-

tivo slave. O dispositivo slave pode responder ao despertar emi-
tido pelo master de duas formas possíveis. Se o dispositivo mas-
CLK
ter enviar configurações ou comandos, estes são processados Micro- Dispositivo
pelo slave, que permanecerá no modo de recepção. Em alter- controlador DQ (Data Input/Output) periférico
nativa, se o dispositivo master requisitar o envio de dados, o
dispositivo slave comuta para o modo de transmissão. Quando RST
a transmissão termina o dispositivo slave retorna automatica-
mente para o modo de recepção ficando à espera de uma nova
mensagem de comando do dispositivo master.
040241 - 2 - 11

As regras de transmissão garantem que apenas um dos dispo-

sitivos coloca dados na linha DQ do barramento de cada vez, Figura 1. Interface 3-Wire.
enquanto que o outro recebe os dados.
o byte recebido.
Aplicações O esforço necessário para implementar este tipo de comuni-
Atualmente existem vários circuitos integrados no mercado cação sérial síncrona no software é mínimo.
compatíveis com a norma SPI para as mais diversas aplicações
(Tabela 2). Vamos escolher três periféricos dos mais interessan- 2. Se o microcontrolador em questão não tiver um módulo SPI
tes e analisar o seu funcionamento com mais detalhe. Vamos integrado, o protocolo de comunicações sérial síncrona vai ter
ligar os circuitos integrados a um microcontrolador da série que ser implementado usando linhas digitais de E/S que este-
8051 e usar software escrito em C51. Claro que podem ser jam disponíveis. O programador tem que atuar nos respectivos
usados outros tipos de microcontroladores: os vários módulos pinos de E/S individualmente para o nível baixo e alto no sof-
SPI e implementação do protocolo são bastante conhecidos e
estão bem documentados. Podem igualmente ser usadas outras
linguagens de programação. Juntamos um pacote de dados e DIN CS REFAB REFC
informação detalhada (incluindo os datasheets) relacionados 1 2 12 11
com os circuitos integrados em discussão. Esta informação está SCLK
disponível para download a partir do site da Elektor. 3
OUTA
DAC 8
LATCH DAC A
Existem duas maneiras possíveis de implementar um barra- A
mento de comunicação SPI num microcontrolador:
OUTB
DATA (8)

1. Se o microcontrolador já tiver todo o hardware necessá- DAC 9

LATCH DAC B
rio para implementar a interface integrada, o software tem B
16-BIT SHIFT REGISTER

que configurar os parâmetros CPOL e CPHA nos registros SFR

(Special Function Register) relevantes. Em seguida, o byte de
DAC OUTC
dados a transmitir é armazenado no registro SFR de transmis- LATCH DAC C
10
são e depois, assim que o comando de início for enviado, a C
transferência de dados é controlada de forma completamente
autônoma, tudo controlado pelo módulo de hardware SPI.
CONTROL (8)

MAX512
Este método pode alcançar a taxa de transferência de dados MAX513
mais alta possível.
LOUT
LATCH
14
A operação de recepção é igualmente simples. O módulo
de SPI recebe os bits em formato série autonomamente (de
4 5 7 6
acordo com o modo de transferência especificado em CPOL RESET VDD VSS GND
e CPHA) e depois informa o microcontrolador, usando, por 040241 - 2 - 12

exemplo, um sinal de interrupção quando um byte completo

for recebido. O software da aplicação pode depois processar Figura 2. Diagrama de blocos do MAX512.

elektor 09-2010 63
Informação

Tabela 2. O mundo do barramento SPI.

Conversores de dados Conversores A/D e D/A
Memórias EEPROM e Flash EPROM
Módulos de clock Relógio em tempo real (RTC)
Sensores Temperatura, pressão, etc
Controladores de displays Matriz de LEDs, LCD alfanumérico
Interfaces séries assíncronas UART
Controladores de barramento CAN, USB
Diversos Potenciômetros digitais, amplificadores controlados digitalmente, etc

Para a recepção, o sinal de clock tem também de ser gerado

novamente “à mão” e o estado do pino de entrada lido durante
CS
tCSPWH
tCSS tCSH
tCH a transição do sinal de clock correta. Os pulsos do sinal de clock
SCLK
e os bits de dados têm que ser contados com exatidão.

tDS
tCL
Estas “funçoes” são designadas normalmente por método “bit
tDH
banging” (manipulação ao nível do bit), onde um protocolo de
DIN comunicação sérial síncrono ou assíncrona é emulada usando
tOD pinos individuais de uma porta de E/S atuando e lendo individu-
almente esses pinos através de software. Embora este método
LOUT
não resulte num programa especialmente mais complicado de
040241 - 2 - 13
desenvolver, torna a comunicação de dados consideravelmente
mais lenta comparada ao que se pode alcançar se usarmos um
Figura 3. Diagrama temporal do barramento SPI (SPI modo 0). chip com um módulo de comunicações integrado.

Como estamos trabalhando com um microcontrolador da série

tware, de modo a gerar o sinal de clock apropriado e assegurar 8051 temos que utilizar a técnica de manipulação ao nível do
que os bits de dados são transmitidos na transição correta do bit uma vez que a maioria dos microcontroladores desta série
sinal de clock. não possuem um módulo SPI integrado.

SEG A–SEG G, DP DIG 0–DIG 7

Excitadores de segmentos Excitadores de dígitos

8

8 Registro Shutdown
Código B Registro de modo
V+ Modulador
ROM com
de intensidade
contorno Registro de intensidade
por largura
Registro de limite
RSET de varrimento de pulso
Corrente de 8 Registro de teste do display
referência
para segmento SRAM 8x8
porta dupla Circuito de
multiplexagem
Registro de para varrimento
8 descodificação
8
LOAD (CS) de endereço

DIN D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15 DOUT

CLK
(LSB) (MSB)
040241 - 2 - 15
Apenas MAX7221

Figura 5. Diagrama de blocos do MAX7219.

64 09-2010 elektor
Informação

UREFAB UREFC +5V

extern

+5V
MAX7219
MAX
VCC VCC 512 Digital OUT LOAD VCC
RESET Digital OUT DIN
Digital OUT DIN Digital OUT CLK
Digital OUT SCLK GND GND
Digital OUT CS
ISET
GND GND
+5V
10k
GND

UOUTA UOUTB UOUTC LED display

040241 - 2 - 14
040241 - 2 - 16

Figura 4. Conexão do MAX512 ao microcontrolador. Figura 6. Conexão do MAX7219 ao microcontrolador.

MAX512
Conversor D/A controlado via sérial Registro de estado e
CLK lógica de controle
SPI modo 0, compatível com Microwire
DQ
Este circuito integrado contém três conversores D/A com uma Endereço
e Reset Sensor de temperatura
resolução de oito bits. A Figura 2 mostra o diagrama de blocos RST

do dispositivo, a Figura 3 o diagrama temporal do barramento

Disparo de temperatura elevada TH
THIGH
SPI e a Figura 4 as conexões ao microcontrolador.
+5V Disparo de temperatura baixa TL TLOW

MAX7219 +5V TCOM

Controlador para display de matriz de LEDs sérial GND Lógica digital de comparação
SPI modo 0, compatível com Microwire, conexão em 040241 - 2 - 17

cascata
O MAX7219 pode controlar até 8 x 8 = 64 segmentos de LED
individuais de forma multiplexada. Possui ainda um módulo
decodificador BCD, sendo igualmente adequado para contro-
lar uma matriz de LEDs individuais ou de 7-segmentos, ou de
8-segmentos. O circuito integrado tem ainda uma saída DOUT Figura 7. Diagrama de blocos do DS1620.
que facilita a conexão em cascata de mais dispositivos, permi-
tindo construir mostradores de vários tamanhos.
A Figura 5 mostra o diagrama de blocos do circuito integrado, Sistema µC DS1620 +5V
e a Figura 6 como este pode ser ligado a um microcontro- Digital IN/OUT DQ
lador. Para ligar vários dispositivos em cascata, ligue o pino
Digital OUT CLK/CONV
DOUT do primeiro dispositivo ao pino DIN do segundo, e
Digital OUT THIGH 1 470Ω
assim por diante; o sinal de clock e a entrada de carregamento RST

(load) são ligados em paralelo. +5V +5V TLOW 1 470Ω

GND GND TCOM 1 470Ω

DS1620 040241 - 2 - 18
Termômetro controlado via sérial com termostato
SPI modo 3, interface 3-wire
Este dispositivo contém um termômetro para medição da tem-
peratura, assim como um termostato para controlar a tempera- Figura 8. Conexão do DS1620 ao microcontrolador.
tura. A Figura 7 mostra o diagrama de blocos do dispositivo e a
Figura 8 as suas conexões ao microcontrolador.
O circuito integrado utiliza uma comunicação bidirecional sobre comutar o seu pino de E/S entre os modos de saída e entrada
um barramento com uma única linha. Em primeiro lugar, o dis- como seja necessário.
positivo master envia um comando para o DS1620 (por exem-
plo, ‘efetuar a medição da temperatura agora’) e o DS1620 res-
ponde com o valor de temperatura medido. A linha DQ é assim (040241-1)
usada em ambas as direções, e o dispositivo master tem que Artigo original: SPI, Microwire & friends – March 2010

65 elektor 09-2010 05-2010 elektor 65

 MeDIÇÃO & Teste

Testador para diodos zener

5mA
S1.A
20V +32V 10mA
S2.A
560R
TR1
0V
4x 50mA

560R
200V
1N4007 3V3 63R
ICONST = VZ (3,4 V) – VBE (0,6 V) / resistên-
(3V4)
cia emissor
230V

0V6
24V

20V
S2.B
0V BD244 Um diodo zener de 20 V limita a tensão de
10VA
200V
1N4007
saída a 20 V (ou, se possível, a 19,9 V) de
2k2
20V

1000u 35V
forma a evitar a saturação do voltímetro
100mA T
TR2
1mA
S1.B
20V S2.C digital. Um diodo 1N4007 em série com a
+250V
2k1
5mA 0V
saída da fonte de corrente previne uma situ-
230V 4x 10mA 200V ação de curto-circuito. Neste caso, S2.C está
230V

8k2
24V

1N4007 9V1 925R

(8V9) também na posição de 20 V.

0V6

Posição 200 V
5VA

BF470
1N4007
O interruptor S2.A redireciona os 24 V AC
para o transformador TR2, que aumenta a
180k

200V

10u 350V
tensão de 24 V para 230 V. Este é um trans-
TR3

DP1 = 19,99V
0V formador 230 V/24 V/5 VA convencional.
820k

O retificador em ponte que se segue gera

82k
DP2 = 199,9V 200V 20V

+17V 7805 +5V

4x S2.D
uma tensão contínua de cerca de 250 V. O
230V

12V

1N4007
150k

15k

+5V P2 P0 P3 0
1k

transistor BF470 é também ligado como

5VA
1u 1u fonte de corrente constante. Não é fácil
47k 4k7 encontrar transistores PNP de alta tensão
1000u 35V 100u 35V 0 IN+ – o BF470 é utilizado para excitação de
Velleman PMLED/5
100k
090181 - 11 vídeo em tubos de raios catódicos. Neste
caso, o interruptor S1.B muda a resistência
Jean Herman (Bélgica) tensão de aproximadamente 5,6 V é nulo e de emissor de forma a gerar três correntes
O circuito descrito em seguida permite veri- acima deste valor é positivo (contudo, isto distintas: 1 mA, 5 mA e 10 mA (veja os cál-
ficar o funcionamento correto de diodos não se verifica necessariamente em todas culos acima). Uma vez que os diodos têm
zener até 200 V, assim como determinar as marcas). Pode-se determinar este valor uma tensão superior, estas correntes são
a sua tensão inversa de ruptura (note que medindo a tensão nos terminais do diodo, menores. Mas mesmo com 10 mA e 200 V,
a expressão diodos zener apenas se aplica assim como a sua temperatura enquanto o transistor BF470 tem de dissipar 2 W com
para tensões entre 2 V e 5,6 V, para tensões este é percorrido por uma corrente cons- a saída em curto-circuito, isto é, para um
superiores a 5,6 V é correto utilizar o nome tante (10 mA). diodo zener de 200 V.
diodos por avalanche, uma vez que este é Este dispositivo tem duas faixas de tensão,
o efeito predominante). A estabilidade da 0-20 V e 0-200 V, o que requer pelo menos Posição 0 V
tensão num diodo zener depende da sua dois transformadores distintos. Para gerar Note que o seletor S2 tem também uma
resistência interna e do seu coeficiente de todas as tensões necessárias utilizamos posição central onde nada está ligado.
temperatura. Assim, para obter uma carac- três pequenos transformadores convencio-
terização completa, é necessário obter a nais. O transformador TR3 é utilizado ape- Nesta posição pode testar o isolamento de
tensão inversa de ruptura sob várias cor- nas para obter a tensão de 5 V DC para o um diodo normal, assim como de válvu-
rentes, o que também é possível com este módulo voltímetro digital. las de gás regulado (Gas Regulator Tubes)
instrumento. O interruptor S2 (A a D) é um seletor de ten- como as OA2, OB2, e também de resistên-
A resistência interna pode ser determinada são de quatro posições, com uma posição cias dependentes da tensão VDR (alguns
com a fórmula RINT = dV/dI. O diferencial central adicional para desligar. são polarizados). A precisão da medição do
dV é obtido submetendo o diodo em teste a voltímetro vai indicar o verdadeiro valor da
duas correntes diferentes (por exemplo, 10 Posição 20 V tensão zener e a deriva de temperatura da
mA e 5 mA). A diferença na tensão medida Na posição S2.A, correspondente a 20 V, o tensão do dispositivo.
em ambos os casos (por exemplo, 6,6 V e transformador TR1 alimenta um retificador
6,3 V) é o valor de dV (6,6 V – 6,3 V = 0,3 V), em ponte, cuja tensão contínua resultante O seletor S2.D muda o ponto decimal
e dI é naturalmente a diferença entre as cor- é de cerca de 32 V. O transistor BD244 é entre 19,99 V e 199,9 V, embora a sensi-
rentes (dI = 5 mA). Torna-se assim possível ligado como fonte de corrente constante. O bilidade esteja sempre nos 199,9 mV. Não
calcular o valor de RINT (0,3/0,005 = 60 Ω). interruptor S1.A permite alterar a resistên- se esqueça de retirar a ponte da solda que
O coeficiente de temperatura de um diodo cia de emissor de forma a gerar três corren- está normalmente encaixada no módulo
zener depende da sua tensão inversa. Para tes distintas, 5 mA, 10 mA e 50 mA. A cor- voltímetro P3.
um diodo com uma tensão inversa inferior rente gerada pelo BD244 pode ser calculada (090181)
a 5,6 V, o coeficiente é negativo, para uma de forma aproximada por: Artigo original: Zener diode tester – March 2010

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