[Analógico •Digital •Microcontroladores & Sistemas •Áudio •Medição & Teste]

R$ 15,90 - Ano 9 - Mensal - EDIÇÃO BRASILEIRA - N.º 103

Novembro 2009
Outubro 2010

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ISSN 1676-790X

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2 Capa.indd 3 24/09/10 14:21

 FUNDADOR

Outubro 2010
António Bento
ADMINISTRAÇÃO
Jorge Bento e Helder Lemos
CONTROLLER n.º 103
Pedro Lemos - pedro.lemos@editorialbolina.com
EDITOR INTERNACIONAL
João Martins

Índice
GERENTE GERAL
Benedito Gonçalves
PUBLISHER
Victor Hugo Visval Piiroja
victor.piiroja@editorialbolina.com
DIREÇÃO EDITORIAL
Fernando Gaio
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DIRETOR FINANCEIRO
Márcio Reginaldo - marcio.reginaldo@editorialbolina.com

Áudio & Vídeo

EDITOR DE ARTE
Flávio Bissolotti - flavio.bissolotti@editorialbolina.com
ARTE
Milton Oliveira - milton.oliveira@editorialbolina.com
Wesley Costa - wesley.costa@editorialbolina.com 8 Unidade de efeitos digitais
MARKETING E EVENTOS
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JORNALISTA RESPONSÁVEL
Fernando Gaio (MTb 32960)
custo para veículo elétrico
REDAÇÃO
Eduardo Boni - eduardo.boni@editorialbolina.com 44 Mini simulador OBD-2
54 Bluetooth para OBD-2
EXECUTIVO DE CONTA
Luciano Itamar – Tel./fax: (11) 4195-0363 -
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16 Utilizando o Cetro
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PORTUGAL
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64 Considerações sobre o ciclo de vida
DIREITOS DE REPRODUÇÃO
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Fax +31 46 4370161 IDEIAS PARA PROJETO
42 Medidor CO2 Elektor MK 2
A revista Elektor Eletrônica & Microinformática também possui
edições na Holanda, Alemanha, França, Inglaterra, Suécia,
Finlândia, Grécia, Índia, Portugal, Polônia e Espanha.

ASSINATURAS E NÚMEROS ATRASADOS

Editorial Bolina Brasil Ltda.
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41 Teste dinâmico de fontes
PROPRIEDADES E DIREITOS
Os editores farão todos os esforços para que o material mantenha
total fidelidade ao original e não poderão ser responsabilizados de alimentação usando
por erros gráficos surgidos.
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necessariamente às opiniões dos editores. ferramentas simples
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textos publicados são propriedade da Segment B.V. e não podem
ser reproduzidos e transmitidos por qualquer meio, seja qual for
o motivo, incluindo fotocópias e escaneamentos, integralmente
ou em partes, sem a permissão por escrito dos editores. MONTAGEM
22 Sistema de estacionamento
QUESTÕES TÉCNICAS
Nós podemos responder apenas a questões relativas a projetos
publicados há, no máximo dois anos, na Elektor Eletrônica &
Microinformática. Todas as dúvidas, questões e sugestões devem
ser encaminhadas ao Diretor Técnico da revista.
Para a compra de componentes e kits consulte o site para automóvel
www.elektorbrasil.com.br. Apenas o componentes de projetos
publicados nos últimos dois anos são mantidos em estoque.

elektor 10-2010 3

indice.indd 3 27/09/10 15:32


EDITORIAL
Estamos nova-
mente em ano
el ei to ra l e as
expectativas
superam os 135
milhões de votos.
As Eleições bra-
sileiras sempre foram vistas como
fraudulentas e, desde a introdu-
ção da urna eletrônica, nosso pro-
cesso eleitoral é considerado o mais
moderno do mundo. Neste ano, a
Justiça Eleitoral adotará mais um
recurso na identificação dos eleito-
res, qual seja: a leitura biométrica;
com o objetivo de aumentar a segu-
rança da votação, garantindo que
uma pessoa só possa votar uma
única vez. Essa tecnologia já foi tes-
tada em 2008 em 3 cidades, sendo
agora expandida para 60 localidades.
O INPE realizou uma série de testes
de emissão eletromagnética e ruídos
nos equipamentos. Os resultados
obtidos foram satisfatórios, aten-
dendo às normas nacionais e inter-
nacionais de emissão eletromagné-
tica. Foi assegurado que as mesmas
não sofrem interferência de ruídos
externos, descargas elétricas, máqui-
nas, rádios, entre outros. Também
alguns especialistas em informática e
eletrônica tentaram atacar o sistema
para encontrar algum tipo de vulne-
rabilidade, mas nenhum dos testes
logrou êxito, ficando comprovando
o sucesso da URNA ELETRÔNICA.
Marcos Paulo de S. Silva
Diretor Técnico
4 10-2010
noticias.indd 4
NOTÍCIAS
Indústria reunida no TI Tech Day
No início de setembro a Texas Instruments
promoveu a 8ª edição do TI Tech Day, evento
que reúne durante um dia profissionais da
área de engenharia eletrônica e os princi-
pais parceiros da empresa para uma série
de palestras e demonstrações práticas que
têm como objetivo levar novos conhecimen-
tos ao público participante.
Entre os parceiros da Texas Instruments
que ajudam a promover o evento – os Third
Parties, como são chamados, estavam a
Praex Technolog, Syspac Eletrônica, Lac-
tec, a IAR Systems, a Led Lab, a Logic PD e
a Opencadd.
“É um evento que busca reunir num único
dia as últimas novidades da área tecnoló-
gica com soluções de mercado que utili-
zem as aplicações da empresa. Ao mesmo
tempo, nós fazemos um update tecnológico
cobrindo uma parte da linha de produtos da
Texas, com palestras atuais e as principais
tendências do mercado de aplicações”,
explica Antonio Motta, diretor geral para a
América Latina. Ainda, segundo ele, a novi-
dade deste ano foram as sessões batizadas
de hands on. “Nós teremos duas dessas ses-
sões. Nelas, mostraremos aplicações onde
os profissionais aprenderão na prática a
projetar com software, uma novidade para
não restringir o evento a exposições e teo-
ria. Apesar do caráter técnico e da profundi-
dade das palestras, estamos limitados pelo
tempo, mas procuramos dar uma noção
para a pessoa que busca por mais conheci-
mento naquela área”, explica.
Plataforma ARM predomina
Entre os principais destaques apresentados
no evento está a utilização de processado-
res ARM, uma novidade para a Texas Instru-
ments, segundo Motta. “A tendência é que,
aos poucos, os processadores ARM tomem
o lugar dos antigos RISC. Nós, até pouco
tempo atrás, não tínhamos essa plataforma.
Com a aquisição da empresa Luminari, no
ano passado, nós passamos a ter esse seg-
mento. Como essa plataforma está sendo
muito requisitada no mercado, procuramos
trazer pessoas que possam dar esse treina-
mento, inclusive com um workshop com um
especialista do setor.
Outros destaques presentes na Tech Day
deste ano foram as soluções para controle
de motor, chips para a área de medidores de
energia e uma nova área que se mostra cada
vez mais como tendência de mercado que é o
LED Lightning, conforme atesta Motta. “Outra
grande novidade é a substituição de lâmpa-
das de filamento pelas de LED. Nós queremos
promover mais esse assunto porque achamos
que a adoção da iluminação por LED no Brasil
está sendo um pouco lenta em relação ao que
imaginávamos”, disse.
Além disso, duas áreas muito interessantes,
segundo ele, são os setores de sistemas integra-
dos de áudio e de medicina, ambas com aplica-
ções que foram mostradas durante o evento.
Cursos aprofundam conhecimentos
Para levar ainda mais conhecimento ao
público, a empresa vem realizando uma
série de cursos nas áreas de ARM, Stellaris e,
para os estudantes, cursos de extensão uni-
versitária com 40 horas de duração. “Esses
cursos permitem que o engenheiro possa
colocar a mão na massa e, no final do curso,
independente da formação dele, ele conse-
gue desenvolver um projeto completo den-
tro de uma empresa”, explica Maria Cristina
Sampaio, gerente de Comunicações.
Os cursos básicos acontecem no Senai.
Além disso, há um acordo com a universi-
dade São Judas e cursos In Company. Os
cursos estão à disposição sistematicamente
e respeitam o calendário escolar. “Dessa
forma, se o curso acontece no período de
férias, ele passa a ser um curso intensivo,
durante cinco dias por semana, e que ter-
mina no mês de férias. Já o curso regular é
feito durante o período letivo, a noite, numa
grade complementar, duas ou três vezes por
semana”, conta.
Outra novidade em termos de cursos,
segundo Maria Cristina são os Webcasts,
que levam conhecimento a vários lugares do
Brasil, principalmente cidades do interior e
das regiões norte, centro oeste e nordeste.
“Nós começamos esse procedimento neste
ano por uma solicitação do mercado e tam-
bém pelo fato de não podermos estar em
todos os lugares ao mesmo tempo. Por isso,
nós começamos a fazer webcasts bimestrais
neste ano e a ideia é que eles se tornem
mensais a partir de 2011”, compara.
elektor
27/09/10 15:20
 e motor,
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noticias.indd 5 24/09/10 15:09

 NOTÍCIAS
Holtek lança linha de microcontroladores flash
Além de atender as especificações industriais
de temperatura de -40° a 85°C, os novos
microcontroladores Flash de Baixo Custo
HT66Fxx / HT68Fxx da Holtek apresentam
ótima performance até 20MHz . Há versões
disponíveis com memória de programa de
1K até 12K, memória RAM até 576Bytes,
EEPROM interna até 256bytes, interfaces
Atender nichos de mercado
A Circuibras é uma empresa
100% brasileira que produz pla-
cas de circuitos impressos face
simples, dupla face e multilayers
de alta complexidade, com até
16 camadas, e está em ativi-
dade desde 1985. Atualmente a
empresa possui as Certificações
UL (Underwriters Laboratories
Inc.) e ISO 9001:2000 (BVQI), e
está implantando a ISO 14000 e
conta com capacidade atual para
produzir 2500 m²/mês. Na entre-
vista a seguir, Carlos Webber,
diretor da empresa, apresenta as estratégias
da empresa para o mercado de eletrônica.
Elektor: Quais os mercados atendidos pela
empresa?
Carlos Webber: As placas da Circuibras
estão presentes em praticamente todos os
segmentos onde haja eletrônica. Desde ilu-
minação até segmento aeroespacial.
Elektor: A empresa tem expandido a sua
oferta de serviços?
Carlos Webber: Temos desenvolvido diver-
sos planos de fornecimento visando atender
as necessidades dos clientes, principalmente
em relação a prazos de entrega e projetos
mais complexos.
Elektor: O setor de PCIs administra há mui-
CORREKTOR
Placa controladora dsPIC Agosto de 2010, Nº 101 090073-1
No início do artigo (página 52 da edição de Agosto de 2010, Nº 101) refere-se que o dsPIC30F6010A tem um conversor A/D de 16 bits, no
entanto, em vez dos 16 bits deve-se ler 10 bits.
6 10-2010
noticias.indd 6
SPI / UART / I2C e USB , até 50 I/Os, con-
versor A/D de 12 bits, comparador, oscilador
interno integrado de 4, 8 e 12MHz.
Eles possuem também 4 modos de opera-
ção para redução do consumo de energia
e disponibilidade de encapsulamentos de 8
até 48 pinos.
Toda linha é programável também In –Cir-
tos anos uma equação nada agradável: 4X1,
ou seja, de cada quatro placas utilizadas,
apenas uma é produzida localmente. Em sua
opinião, quais medidas devem ser tomadas
para minimizar esta situação?
Carlos Webber: Algumas medidas já vem
sido tomadas pelo governo, principalmente
através dos PPBs (Processo Produtivo
Básico). Obviamente há muita coisa ainda
a ser feita. As vantagens dos nossos concor-
rentes asiáticos são muitas e conhecidas por
todos, destacando-se o câmbio, mão de
obra e ganho de escala. Outro fator que nos
prejudica é a carga tributária.
Elektor: Como você enxerga o nível de capa-
cidade tecnológica do setor em relação às
PCIS produzidas fora do país?
cuit, possui ferramentas de desenvolvi-
mento de baixo custo e software gratuito
com compilador C integrado, e são ideais
para aplicações em produtos eletroeletrô-
nicos, nas áreas de segurança, automação,
industrial, eletrônica embarcada, produtos
de consumo e etc.
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Carlos Webber: Algumas
empresas têm investido bas-
tante em tecnologia e produti-
vidade, entre elas a Circuibras.
Ainda este ano estaremos rece-
bendo um equipamento para
aplicação da legenda de compo-
nentes via inkjet. Há menos de
50 máquinas com esta tecnolo-
gia no mundo.
Elektor: Alguns fabricantes
nacionais têm utilizado com
estratégia comercial atender
a pequenos nichos de mercado em detri-
mento a volumes de produção um pouco
maiores. Qual a sua opinião sobre isso?
Carlos Webber: O problema é que a produ-
ção em escala tem dois fatores a considerar.
Um é a diferença de preço em relação aos
concorrentes asiáticos.
O outro são os investimentos, que não são
poucos. Para começar a competir em escala
estamos falando em investimentos na
ordem de U$ 100.000 mil. Em minha opi-
nião, investir valores desta magnitude para
competir com os asiáticos na atual conjun-
tura é loucura. Trabalhar com nichos de mer-
cado hoje é uma estratégia de sobrevivên-
cia. Na medida em que as políticas governa-
mentais de desenvolvimento tecnológico
comecem a surtir efeito, certamente os
empresários vão investir mais pesado.
elektor
27/09/10 15:21
envolvi-
gratuito
o ideais
oeletrô-
omação,
rodutos

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elektor

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 Audio & Video

Unidade de efeitos digitais

Com 15 efeitos de som configuráveis
e interface HdMi
ao dese
tos espe
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Hubert Bollig (Alemanha) soldar à

Tudo n
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rar-se n
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ser mais
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nAsm) [
pode ser
É um fato: qualquer gravação de som pode beneficiar-se com efeitos de som adequados. O circuito que vários ex
Tudo ist
vamos apresentar permite gerar uma variedade de efeitos de som, incluindo efeitos de reverberação,
integra
coro e flanger (atraso de sinal), sem ter de se preocupar com os detalhes de programação de um DSP. O ção par
obtido,
circuito é construído inteiramente com base num circuito integrado específico para efeitos especiais e ponente
conta ainda com um LCD para fazer a interface com o usuário. [4], Sma
Das Mus

Os efeitos de som dão sempre um toque como amador. Nos anos 80 o único modo digital estes elementos foram sendo subs- Em vez d
muito especial à música. Os processado- de construir unidades de efeitos especiais tituídos por processadores digitais de sinal tempor
res de som são elementos indispensáveis era recorrer a componentes como integra- (DSP). Contudo, a complexidade crescente especiai
de um músico moderno, tanto profissional dos e ampops. No decurso da revolução destes dispositivos veio dificultar a vida cionalid

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revisado mp 090835 unidade de efeitos digitais 6.indd 8 24/09/10 14:30

 Audio & Video

Características
• Processador multi-efeitos com 15 algoritmos de efeitos diferentes.

is ao desenvolvimento de unidades de efei-

• Baseado no integrado processador de efeitos FV-1.
• Resposta de frequência: 20 Hz a 15 kHz.
• Atraso máximo de 700 ms.
• 64 posições de memória para efeitos.
tos especiais em casa. Os componentes e
• Interface com usuário em placa separada.
o software necessário tornaram-se muito
• Entrada MIDI.
complexos. Além disso, alguns DSPs são
• Seleção de efeitos e controle de parâmetros via interface MIDI.
difíceis de obter e quase impossíveis de
• Gerador de rampa integrado para efeitos de ataque e decaimento.
soldar à mão.
• Componentes convencionais (exceto o integrado FV-1).
• Programa gratuito para criar os seus próprios algoritmos de efeitos.
Tudo num circuito integrado
Felizmente, esta situação tem vindo a alte-
rar-se nos últimos anos, talvez devido ao grado, tão completo que já vem preparado quer perder com todos os botões.
fato destes efeitos estarem cada vez mais para a interface com o usuário, podendo
presentes em mesas de mistura e outros ser facilmente ligado a um codificador rota- Para cumprir todos estes requisitos é utili-
equipamentos musicais. Circuitos inte- tivo para selecionar um dado efeito, e três zado um microcontrolador para substituir
grados para aplicações específicas (ASICs) potenciômetros para ajustar os seus parâ- o codificador rotativo e os três potenciô-
como o FV-1 [1] da Spin Semiconductors metros. Claro que o nosso objetivo é tornar metros. Selecionar o algoritmo desejado
[2] são uma alternativa econômica para os este circuito ainda mais completo! e gerar as tensões analógicas necessárias
fabricantes destes equipamentos. Todos os para configurar os efeitos de som são tare-
componentes necessários para construir Interface com usuário fas simples para um microcontrolador.
uma unidade de efeitos digitais estão con- Pretende-se as seguintes características: Optamos pelo ATmega8 da ATMEL. Possui
tidos no integrado: conversores A/D e D/A - Display LCD. uma EEPROM integrada, ideal para armaze-
de elevada qualidade, memórias RAM para - EEPROM para armazenar mais oito algo- nar as configurações necessárias.
atraso de sinais, quatro osciladores locais ritmos de efeitos (tal como mencionado A interface com o usuário, composto por
(dois senoidais e dois de rampa) e três entra- anteriormente). um LCD e alguns botões, possui uma placa
das auxiliares de áudio. Como pode-se ver - Gerador de rampa para o início e o fim do de circuito impresso separada, para permi-
no diagrama de blocos (Figura 1), estes efeito. tir a instalação da unidade de efeitos espe-
componentes são integrados em conjunto -64 configurações definidas pelo usuário. ciais dentro de um amplificador, por exem-
com um núcleo DSP com um processador - E, claro, interface MIDI para quem não se plo, e a unidade de controle num local
aritmético (ALU) de 24 bits. O usuário não
precisa programar este DSP. A ROM que o
acompanha já possui os algoritmos neces-
sários, programados pelo fabricante, para os
efeitos de som mais comuns (coros, rever-
beração, flanger, etc). Ao todo são sete algo- Power On Memória
ritmos pré-programados e espaço para mais Reset
de atraso
oito em uma memória EEPROM externa,
que comunica com o integrado através de
Entrada Saída analógica
uma porta I2C. Estes algoritmos podem analógica esquerda esquerda
ser mais facilmente desenvolvidos com a DSP CORE
utilização de um compilador especial (Spi- ΔΣ ADC ΔΣDAC
nAsm) [3].O ambiente de desenvolvimento Entrada Saída analógica
pode ser baixado gratuitamente, bem como analógica direita direita
o que vários exemplos.
Seleção
Tudo isto pode levá-lo a pensar que este ROM e Interface Entradas
de Programa
ão, controle potenciómetro de potenciômetro
integrado é difícil de obter para utiliza- Seleção de programa
DSP. O ção particular, mas não é assim. Pode ser de ROM/EEPROM PLL
obtido, pelo menos, em três lojas de com- Interface FV1
Interface EEPROM
ais e ponentes: Profusion PLC no Reino Unido EEPROM XTAL SPN1001
[4], Small Bear Electronics nos EUA [5] e na
Das Musikding na Alemanha [6]. XTAL 090835 - 11

do subs- Em vez de passar vários meses lidando com

de sinal temporizações de memórias, registros Figura 1. o circuito integrado processador de efeitos FV-1 possui um dSP, um
escente especiais, etc, podemos obter todas as fun- conversor A/d e d/A e vários outros periféricos. A sua RoM armazena sete algoritmos
r a vida cionalidades na forma de um simples inte- de efeitos pré-definidos.

elektor elektor 10-2010 9

revisado mp 090835 unidade de efeitos digitais 6.indd 9 24/09/10 14:30

 Audio & Video

3
Parâmetros de efeitos
Entrada (Valores
R analógica analógicos)

2 FV-1 3 ATmega8
RXD2
L Saída
analógica Chip Seleção
de efeitos
EEPROM de controle
os botões de controle e indicadores. Deste para est
Misturador de efeitos para 64 pré-definições
2 4 modo, o circuito torna-se ainda mais flexí- recorren
R de efeitos TXD1/RXD1
vel e fácil de expandir. 5 V são
X9C503 7 algoritmos divisore
de efeitos em ROM Interface Série MIDI IN
L A EEPROM para os efeitos adicionais está convert
também representada no diagrama de de filtro
ATtiny2313 blocos (Figura 2). O bloco à esquerda per- O tipo d
Interface de usuário mite misturar o sinal original com o sinal ponden
I2 C Bateria proveniente do processador de efeitos. entre o
Esta mistura é controlada também pelo formam
24LC32 ATmega, com a ajuda de dois potenciôme- armazen
EEPROM LCD 2 x 16 tros digitais. do ATm
8 algoritmos de efeitos EDIT permite
Codificador
090835 - 13
Circuito O jumpe
Agora é relativamente fácil perceber contra e
Figura 2. o microcontrolador ATmega controla o integrado processador de efeitos o funcionamento do circuito principal VCC imp
através de quatro linhas digitais e três linhas analógicas. A placa da interface com (Figura 3). Os sinais de áudio, provenien-
usuário possui o seu próprio microcontrolador. tes dos conectores de entrada, passam Seleçã
para as entradas do integrado FV-1 atra- Existem
separado, para não ter de alterar a parte placa do circuito impresso principal, mas vés de capacitores de acoplamento, e para para o A
frontal do amplificador. A conexão entre as o obriga também a alguma inteligência na as entradas dos amplificadores para a mis- dada co
duas placas é efetuada por um cabo sim- placa de controle, na forma de um pequeno tura dos sinais (IC1a e IC1b). As saídas des- . Porta s
ples de três fios. microcontrolador ATtiny, que possui portas tes integrados são ligadas às entradas dos usuário.
de E/S adicionais, já que o ATmega não as potenciômetros digitais (X9C503). As saí- . Porta M
Esta abordagem simplifica o desenho da possuía em suficiente número para todos das do processador de efeitos são ligadas
às outras entradas destes potenciômetros, A imple
cujas saídas são depois ligadas aos respec- vencion
tivos amplificadores. A única
LCD1
IC2 O circuito que envolve o FV-1 corresponde mais co
1
7805 2
+5V às recomendações do fabricante, explica- o fato d
K4 das no seu datasheet. Os capacitores C3 5N139,
C5 C6
3

+9V (100 nF) e C17 (10 µF) têm de ser coloca- nas espe
100n 100n
dos o mais próximo possível dos pinos cor- dados sé
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

16

respondentes. O LED D2 funciona como a uma ta

indicador de saturação de sinal, ilumi-
R3
nando-se sempre que um dos conversores O circui
K2
5R6

+5V internos (A/D ou D/A) entre em saturação ligado à

EN
RS

D4
D5
D6
D7

RS232
C1 Nível TTL
[1] ou esteja próximo disso. A tensão de ali- diodos D
P1 R2 R1 mentação do integrado é de 3,3 V. as placa
100n
O algoritmo correspondente ao efeito distinta
10k

1k

20

K1
10k
desejado é selecionado por um sinal de pode se
VCC

12 2 Codifificador
D1
13
PB0 (AIN0)
PB1 (AIN1)
PD0 (RXD)
PD1 (TXD)
3 Rotativo 4 bits aplicado nos pinos T0 e S0 a S2. O também
14 6
15
PB2 IC1 PD2 (INT0)
7 sinal em T0 determina se o algoritmo através
PB3 (OC1) PD3 (INT1)
16
PB4 PD4 (T0)
8 selecionado é interno (pré-codificado
17 9
18
PB5 (MOSI)
PB6 (MISO)
PD5 (T1)
PD6 (ICP)
11 na ROM interna) ou externo (armaze- O circu
19
PB7 (SCK) nado na EEPROM 24LC32). Os diodos O módu
ATtiny2313
1
RESET D1 e D5 a D7, em conjunto com as resis- 4 bits. A
XTAL2

XTAL1

tências R7, R19, R20 e R21 formam con- através

GND

X1
versores de nível de sinal simples, de dor rota
10

S4 S1 S2 S3

C2 C4 C3 EDIT
5 V para 3,3 V. Os diodos D9 e D10 servem ção a p
BP

100n 22p 8MHz 22p

para expansões futuras. compon
090835 - 12
A três entradas analógicas POT0-POT2 Monta
Figura 4. esquema elétrico da placa de interface com o usuário. o LCd funciona no podem ser utilizadas para ajustar parâme- Para sim
modo de 4 bits, e o conector K2 está ligado ao conector k3 da placa principal. tros específicos de cada efeito. As tensões o kit com

10 10-2010 elektor elektor

revisado mp 090835 unidade de efeitos digitais 6.indd 10 24/09/10 14:30

 Audio & Video

K6

K4

K2

K1
R35

R34

R33
R36
1M 1M 1M 1M

C31

C14
C24

25V
2u2

2u2

2u2
2u2

C4
+5V

+5V
22k 22k 22k 22k
s. Deste para estes pinos são geradas pelo ATmega,

R5
R16
R18

R2
7

1
ais flexí- recorrendo a sinais PWM. Os sinais PWM de

3
C10

C1
25V
IC6B

IC6A

25V
2u2

2u2
IC1B

IC1A
5 V são primeiro reduzidos para 3,3 V por

R11

R1
6

1k

1k
divisores resistivos (R9/R91, …) e depois

1
+5V

+5V
22k 22k 22k 22k
ais está convertidos para tensões contínuas através

R25

R23
R29

C2
R31

1n
C11
1n
C23

C16
2u2
2u2

C30

2u2

2u2

C5
ama de de filtros passa-baixo.
rda per- O tipo de efeito e os parâmetros corres-

PD7 2
PD6 1

PD7 2
PD6 1

C22
C29
100n

100n
5

5
m o sinal pondentes, bem como o nível de mistura

UD
INC

UD
INC
7 7
CS CS
efeitos. entre o sinal original e o sinal processado, 4
VSS VCC
8 4
VSS VCC
8

X9C503
X9C503

ém pelo formam um perfil de configuração que é

IC7

IC4
+5V

+5V
nciôme- armazenado na memória EEPROM interna
6

3
do ATmega8. Os 512 bytes desta memória
permitem armazenar exatamente 64 perfis.

C28
2n2
C33
2n2

PB0
R30

R24

IC1
1k

1k

8
O jumper JP2 permite proteger a memória

R26

IC1, IC6 = TS912AIN

R32

10k 10k
erceber contra escrita. Se o pino 7 estiver ligado a

100n

C40
3V3
100R

+5V
C25
25V
3u3

C20

D2
16V
10u

R22
C32
25V
3u3

rincipal VCC impede a escrita na memória.

IC6
4

8
ovenien-
Seleção de efeitos

100n

C41
passam
12

27

28

3
5

1
T1

ROUT

LOUT

MID
CLIP

INR

INL
-1 atra- Existem duas opções para enviar comandos 4
7
GND AVD
6
8

100n

C3
GND DVDD
o, e para para o ATmega, de modo a selecionar uma 11 23

FV1

IC3

3V3
GND DVDD
19
a a mis- dada configuração de efeitos: 24
GND
GND REFP
26
100R
REFN

R17
POT2
POT1
POT0
das des- . Porta serial (K3), através da interface com
SDA
SCK
X2

X1

S2
S1
S0
T0
adas dos usuário.
25

10

15
14

22
21
20

18
17
16
13

10u

C17
25V
S2
S1
S0
T0
). As saí- . Porta MIDI (K7).
32.768kHz
15p

C18

X1

ligadas
MIDI

K7

D10

metros, A implementação da porta MIDI é con-

D9

respec- vencional, através de um optoacoplador.

R28

BAT85

C8

C6
100n
C12
100n

100n
1N4148

220R

2x

JP2

R12

R8

R3
A única diferença em relação aos circuitos

10k
10k

10k
3V3
5
6
7
D8

esponde mais comuns utilizados para este efeito é

SDA
SCL
WP
+5V

100n
100n

100n

C7
C13

C9
4 8
explica- o fato de ter sido utilizado um acoplador 17k4 17k4 17k4
IC5

3 2 VSS VCC
IC8

8
R15

R6
R10
R13

R9

R4
ores C3 5N139, mais barato que o PC900 referido
6N139

A2
A1
A0

8k2
8k2

8k2

7
100n

C21

5 6
coloca- nas especificações para as portas MIDI. Os
3
2
1

2k2
R27

JP1
nos cor- dados série são passados para a porta INT0
OPTO

MOSI
a como a uma taxa de 31.250 baud.
OPTO
RES
SCK
MISO

MOSI

PD7
PD6
T0
S0
S1

SCK
MISO
MOSI

PB0

, ilumi- 22k
R19 R20 R21
5
3
1

versores O circuito de interface com o usuário está

3V3

22k
+9V

K5

22k
turação ligado à outra porta serial (RxD/TxD). Os
K8

D7
D6
D5

1N4148
6
4
2

3x

o de ali- diodos D3 e D4 permitem alimentar ambas

13
12
11

19
18
17
16
15
14
6
5
4

as placas a partir de fontes de alimentação

PD7 (AIN1)
PD6 (AIN0)
PD5 (T1)
PD4 (XCK/T0)
PD3 (INT1)
PD2 (INT0)

PB5 (SCK)
PB4 (MISO)
PB3 (MOSI/OC2)
PB2 (SS/OC1B)
PB1 (OC1A)
PB0 (ICP)
C34
47u
25V

o efeito distintas. Por exemplo, a placa de interface 3

8
GND
7805

JP4

JP3
IC9

7
C27
22p

sinal de pode ser alimentada por uma bateria. Claro, 9 VCC

ATmega8-16PI

PB6 (XTAL1/TOSC1)
20
a S2. O também é possível alimentar esta placa
8MHz
2

+5V
IC2

AVCC
X2

10
C37
100n

PB7 (XTAL2/TOSC2) 21
goritmo através a placa principal.
PC4 (ADC4/SDA)
PC5 (ADC5/SCL)

AREF
C26
22p
+5V

PC6 (RESET)

C19
100n
PC3 (ADC3)
PC2 (ADC2)
PC1 (ADC1)
PC0 (ADC0)

22
C35
47u
25V

PD0 (RXD)
PD1 (TXD)

dificado GND

rmaze- O circuito de interface é muito simples.

C38
100n

2
3

1
28
27
26
25
24
23
1

diodos O módulo LCD vai funcionar no modo de

LF33CV

3
IC10

1N4148

as resis- 4 bits. As ordens do usuário são inseridas

1N4148

D1
2x

D4
2

am con- através de quatro botões e de um codifica- 10k 22k

+5V

3V3
D3

C15

R14

R7
47n
C39
100n

RES

ples, de dor rotativo, ligado a K1. Tenha em aten-

S2
3V3

K3
C36
47u
25V

servem ção a posição dos pinos ao escolher este 090835 - 11

componente.

0-POT2 Montagem e programação Figura 3. esquema elétrico da placa principal, com o amplificador para as entradas
e saídas de sinal e com os potenciômetros digitais de regulação da mistura do lado
parâme- Para simplificar a montagem pode adquirir
esquerdo. As três malhas RC servem para converter sinais PWM em tensões contínuas
tensões o kit completo (que inclui as placas de cir-
entre 0 e 3,3 V.

elektor elektor 10-2010 11

revisado mp 090835 unidade de efeitos digitais 6.indd 11 24/09/10 14:30

 Audio & Video

cuito impresso, todos os compo-

nentes necessários, microcon-
troladores pré-programados e
memória EEPROM também pré-
-programada) através do Ser-
viço Elektor. As placas de circuito
impresso (Figuras 5 e 6), os micro-
controladores pré-programados
e a memória EEPROM pré-progra-
mada, estão também disponíveis
individualmente.
Todos os componentes são con-
vencionais, exceto o FV-1. O único
componente SMD é o processador
de efeitos, mas é mesmo assim rela-
tivamente fácil de soldar à mão, já
que o espaçamento entre pinos é de
1,27 mm.
Se não conseguir encontrar as resis-
tências de 17,4 kΩ para R6, R10 e
R15, pode utilizar resistências de
15 kΩ e 2,2 kΩ montadas em série.
Os arquivos hexadecimal e com o
código fonte para programar os
microcontroladores e EEPROMS
(externa e interna do ATmega)
estão disponíveis no site da Elektor
[8]. O arquivo hexadecimal para a
memória EEPROM do ATmega con-
Figura 5. diagrama com a localização dos componentes na placa principal. o único componente tém os valores iniciais para 64 con-
SMd é o circuito integrado FV-1. figurações de efeitos. Como esta
memória é apagada quando se
reprograma o microcontrolador, a
EEPROM tem de ser programada
em último lugar.
As memórias FLASH dos microcon-
troladores AVR podem ser progra-
madas com a placa de desenvolvi-
mento STK500, entre outras, que
pode também ser utilizada para
programar a EEPROM. A porta ISP
(K5) também pode ser utilizada
para programar o microcontrolador.
Para programar o microcontrolador
através desta porta tem de remover
o jumper JP1.
A memória EEPROM externa tem
de ser programada por um pro-
gramador dedicado ou recor- um esqu
ren do a um pouco de ha rd - paralela
ware e ao PonyProg [9]. Na página facilmen
deste programa pode encontrar tótipos.
Figura 6. Placa de circuito impresso da interface com o usuário.

12 10-2010 elektor elektor

revisado mp 090835 unidade de efeitos digitais 6.indd 12 24/09/10 14:30

 [ tracoleal.com.br ]
Audio & Video

compo-
crocon-
Lista de
ados e componentes
ém pré-
do Ser-
circuito X2= Cristal de quartzo 8 MHz
Placa principal
s micro- K1;K2;K4;K6= Bloco de terminais de ap-
Resistências:
amados erto, para PCI
R1;R11;R24;R30= 1 kΩ
progra- K3= Barra de terminais de 3 vias, passo
R2;R5;R7;R16;R18;R19;R20;R21;R23;R25;
2,54 mm
poníveis R29;R31= 22 kΩ
K5= Barra de terminais de 2x3 vias, passo
R3;R8;R12;R14;R26;R32= 10 kΩ
2,54 mm
ão con- R4;R9;R13= 8,2 kΩ
K7;K8= Barra de terminais de 2 vias, passo
R6;R10;R15= 17,4 kΩ (1%, 250 mW)
O único R17;R22= 100 Ω
2,54 mm
essador JP1;JP3;JP4= Barra de terminais de 2 vias,
R27= 2,2 kΩ
passo 2,54 mm, com ponte de conexão
sim rela- R28= 220 Ω
JP2= Barra de terminais de 3 vias, passo
mão, já
nos é de
R33;R34;R35;R36= 1 MΩ
2,54 mm, com ponte de conexão Comunicações
Capacitores:
C1;C4;C5;C10;C14;C16;C23;C24;C30
PCI (Refª 090825-1) (Refª 090835-71). Módulo SCO-0601
as resis- ;C31= 2,2 µF/16 V
6, R10 e C2;C11;C28;C33= 1 nF/400 V
Interface com usuário
ncias de C3;C6;C7;C8;C9;C12;C13;C19;C21;C22 Resistências: O módulo foi desenvolvido para estudos
R1= 1 kΩ
m série. ;C29;C37;C38;C39;C40;C41= 100 nF,
R2= 10 kΩ dos princípios de comunicações analógi-
cerâmico
e com o C17;C20= 10 µF/16 V R3= 5,6 Ω cas e digitais, facilitando a compreensão
amar os C15= 47 nF P1= ajustável de 10 kΩ
PROMS C18= 1 nF, cerâmico
dos assuntos relacionados com as dis-
Capacitores:
Tmega) C25;C32= 3,3 µF/16 V
C1;C2;C5;C6= 100 nF
ciplinas de telecomunicações. Estuda os
Elektor C26;C27= 22 pF
C34;C35;C36= 47 µF/16 V C3;C4= 22 pF tipos de formas de ondas envolvidas nos
l para a
ega con- Semicondutores: processos de modulação e demodulação,
Semicondutores:
64 con- D1;D3;D4;D5;D6;D7;D8= 1N4148 D1= LED, 3mm, baixa corrente multiplexação, códigos de linha, entre
IC1= ATtiny2313-20PU, programado
mo esta D2= LED, 3mm, baixa corrente
outros, bem como suas características e
D9;D10= BAT85 (Refª 090835-42)
ndo se IC2= 7805
lador, a
IC1;IC6= TS912, ampop duplo, rail-to-rail propriedades fundamentais. Visite-nos na
(ST Microelectronics TS912IN)
ramada IC2= ATmega8-16PU, programado (Refª Diversos: internet e conheça as soluções DATAPOOL
Elektor 090835-41) X1= Cristal de quartzo 8 MHz mais adequadas para sua necessidade.
K1= Codificador rotativo (Alps
crocon- IC3= SPN1001-FV1, Spin Semiconductor
IC4;IC7= X9C503, potenciômetro eletrôni- EC11E15204aE)
progra-
envolvi- co (Xicor X9C503P, Farnell: 179485) K2= Barra de terminais de 3 vias, passo OUTROS MÓDULOS PARA COMUNICAÇÕES
IC5= 24LC32 (Microchip 24LC32A-I/P), pro- 2,54 mm
ras, que gramado (Refª 090835-31) K4= Barra de terminais de 2 vias, passo Módulo 8801
da para IC8= 6N139 optoacoplador (Vishay 2,54 mm
orta ISP Semiconductor) S1;S2;S3;S4= Botões de pressão (Multi-
IC9= 7805 mec 3FTL6)
tilizada LCD1= LCD 2x16 caracteres (Displaytech
IC10= LF33CV (ST Microelectronics)
rolador. 162C)
trolador Diversos:
remover X1= Cristal de quartzo 32,68 kHz PCI (Refª 090825-2);

rna tem
m pro-
recor- um esquema simples para ligar uma porta utilizado para programar microcontrola-
ha rd - paralela a um circuito I2C, que pode ser dores AVR.
a página facilmente montado numa placa de pro- No arquivo que você pode baixar gratui-
contrar tótipos. Este programa pode também ser tamente do site da Elektor vai encontrar,

elektor elektor 10-2010 www.datapool.com.br

revisado mp 090835 unidade de efeitos digitais 6.indd 13 24/09/10 14:30

Elektor_outubro.indd 1 20.10.09 10:28:02

 Audio & Video

Operação
No total estão disponíveis 15 algoritmos de diferentes tipos de efeitos. o
nome do algoritmo selecionado aparece na primeira página do display.
Cada algoritmo tem três parâmetros de configuração específicos, que se
combinam para formar um efeito. o sistema consegue armazenar 64 efei-
tos em memória.
A mistura entre o sinal original e o sinal processado, bem como as defini-
ções do gerador de rampa, são armazenados em conjunto com cada um
dos 64 efeitos. o manual [8] inclui uma tabela com cada um dos algorit-
mos e os seus parâmetros passíveis de serem configurados.

depois de ligar o processador de efeitos é carregado o efeito 000, com a

indicação respectiva no display. o algoritmo selecionado aparece na se-
gunda linha do display.
o efeito seguinte, ou anterior, pode ser selecionado através dos botões +
e -. o botão de bypass (BP) retira o processador de efeitos do caminho do
sinal.
o codificador rotativo serve para ajustar os parâmetros de cada algoritmo.
o parâmetro selecionado num dado momento é indicado no display atra-
vés do piscar do cursor. Se rodar o codificador para a direita, incrementa o
valor do parâmetro. Se rodar para a esquerda, o valor é decrementado.
Para passar para a próxima página do parâmetro, ou para selecionar o pa-
râmetro seguinte, pressione o botão edit. Se estiver no último parâmetro,
ao pressionar edit, salta de novo para a primeira página do display.
Para memorizar um efeito, carregue primeiro em edit e, sem largar este
botão, carregue no botão +. Se não desejar memorizar a alteração efetua-
da, pressione simplesmente um dos botões + ou -. As alterações que tiver
feito até aqui não serão memorizadas.
o manual inclui também informações sobre como controlar o processador de efeitos através da interface Midi.

além de todos os arquivos necessários, um meiro parâmetro de configuração meça a Internet

arquivo de texto com toda a informação
sobre a sua utilização, além de várias ima-
gens com as definições de programação
para o microcontrolador.
Primeira utilização
Como sempre, antes de colocar os inte-
grados nos respectivos suportes alimente
a placa e verifique se a tensão de alimen-
tação está presente em todos os suportes
e se é a correta (3,3 V e 5 V). Em seguida,
monte os circuitos integrados e ligue a
placa da interface à placa principal. No
LCD deve aparecer uma mensagem de
boas vindas assim que alimentar o cir-
cuito. Carregue no botão Edit para nave-
gar pelos menus de configuração. No pri-
tensão no terminal POT0. Deverá poder
ajustá-la entre 0 e 3,3 V com o codifica-
dor rotativo. Esta tensão não deve nunca
exceder os 3,5 V.
O LED de saturação (D2) deve acender por
breves instantes quando o circuito é ali-
mentado. O circuito está agora pronto para
ser utilizado. Basta para isso ligar uma linha
de sinal ao conector de entrada.
As instruções de funcionamento estão
sumarizadas na caixa de texto. Está tam-
bém incluído no conjunto de arquivos for-
necidos um manual de utilização exten-
sivo, mas em alemão [8].
(090835-1)
Artigo original: digital Multi-effects unit –
September 2010
[1] www.spinsemi.com/Products/datashe-
ets/spn1001/FV-1.pdf
[2] www.spinsemi.com
[3] www.spinsemi.com/Products/datashe-
ets/spn1001-dev/SPiNAsmuserManual.
pdf
[4] www.profusionplc.com
[5] www.smallbearelec.com/home.html
[6] www.musikding.de/
[7] http://ww1.microchip.com/downloads/
en/devicedoc/21713g.pdf
[8] www.elektorbrasil.com.br/090835
[9] www.lancos.com/prog.html

14 10-2010 elektor

revisado mp 090835 unidade de efeitos digitais 6.indd 14 24/09/10 14:30

tashe-

tashe-
Manual.

tml

nloads/

elektor

revisado mp 090835 unidade de efeitos digitais 6.indd 15 24/09/10 14:30

 Hardware & Software

Utilizando o Cetro
Biblioteca de funções para
uma programação mais fácil
Clemens Valens (Elektor)

ção prin
não con
devolve
Uma plataforma para O linker
de form
protótipos tem pouca utilidade criar as
se não tivermos um suporte técnico adequa- deste m
endereç
do. Efetivamente, de pouco vale ter um hardware nas inst
bem projetado e um software extensivo sem uma boa referenc
que este
explicação do seu funcionamento. Assim, tendo descrito o hardware numa edição passada, é agora vez que
Cabe ta
tempo de descrever o software que acompanha o Cetro. Que o seu reinado comece! mapa d
linker sc
Antes de entrar nos detalhes da programa- malmente por vários arquivos. No fundo, o como por exemplo o arquivo especial (tipica- ralment
ção do Cetro, vamos começar por relem- executável a ser programado no microcon- mente) chamado CRT (ou Runtime do C) ou linker é
brar alguns princípios básicos da progra- trolador. E o que acontece pelo caminho? Startup, que contém rotinas de baixo nível program
mação C. De fato, grande parte do soft- Em primeiro lugar o compilador traduz para configuração e inicialização do sistema,
ware do Cetro é programado em C, uma (compila) o código fonte em C em código e como tal essencial para qualquer programa O proce
vez que existem planos para desenvolver fonte em linguagem assembly. Nesta fase em C. Neste arquivo são configuradas as inter- é norm
uma camada em C++. Não pretendemos o compilador pode emitir avisos e sinali- rupções e vetor de reset, assim como os pon- chain, n
entrar aqui nos detalhes da linguagem C zar erros. É altamente recomendável que se teiros da pilha, memória e variáveis de valor sequên
propriamente dita, mas antes no processo tente eliminar todos os avisos, se possível. predefinido na inicialização. É também neste compila
de converter um programa escrito em C Já os erros (‘undefined object’ ou ‘typo’, por arquivo que é invocada a função principal obter um
em um arquivo executável para progra- exemplo) são de correção obrigatória, pois (main) de qualquer programa escrito em C. rior [1]
mação no microcontrolador. É importante caso contrário o compilador recusa-se a pro- A ferramenta que se segue é o linker, res- WinARM
perceber todo o processo para que possa duzir o arquivo assembly necessário para ponsável por ligar e juntar todos os arqui- este pro
programar qualquer sistema baseado prosseguir o processo. vos objeto produzidos pelo assembler talação
em microcontroladores com facilidade, em um único arquivo executável. Neste artigo.
incluindo naturalmente o Cetro. A ferramenta assembler converte o código arquivo são também incluídas todas as placa, a
A Figura 1 apresenta um fluxograma que fonte em linguagem assembly, criando a bibliotecas de funções que a aplicação [3] cont
ilustra as ferramentas que são utilizadas partir desse momento os chamados arqui- vai precisar. As bibliotecas contêm tipica- a compi
em cada momento, e com que tipo de vos objeto (arquivo com extensão .obj). Estes mente funções cuja operação raramente de Star
dados. No topo podemos encontrar as arquivos podem então ser agrupados com precisa ser modificada, mas que são de memór
aplicações escritas em C, constituídas nor- outros, escritos diretamente em assembly, utilização muito frequente, como a fun- (arquivo

16 10-2010 elektor elektor

revisado mp 100017 Utilizando o Ceptro.indd 16 24/09/10 14:31


C C
ASM
Assembler
mem OBJ OBJ
map
Figura 1. Fluxograma de uma cadeia de compilação.
ção printf. Se a ferramenta de conexão
não conseguir encontrar alguns objetos, e
devolver erros do tipo unresolved external.
O linker precisa de um mapa de memória
de forma a poder organizar os objetos e
criar as conexões entre eles. Com a ajuda
deste mapa (ou tabela), determine os
endereços para cada função e escreva-os
nas instruções de chamada e salto que as
referenciem no programa. É por essa razão
que este programa é chamado linker, uma
a vez que faz as conexões.
Cabe também ao usuário providenciar este
mapa de memória (também chamado de
linker script), uma vez que depende natu-
al (tipica- ralmente do hardware. O produto final do
do C) ou linker é um executável que pode agora ser
ixo nível programado no microcontrolador.
sistema,
rograma O processo que acabamos de descrever
s as inter- é normalmente chamado compilation
o os pon- chain, no sentido em que se trata de uma
de valor sequência (ou cadeia) de ferramentas de
m neste compilação (e conexão) necessária para
principal obter um executável final. No artigo ante-
to em C. rior [1] mencionamos que optamos pelo
ker, res- WinARM [2] como compilation chain para
os arqui- este projeto. Para instruções sobre a ins-
sembler talação do WinARM consulte esse mesmo
l. Neste artigo. Além das funções de controle da
odas as placa, a distribuição de software do Cetro
plicação [3] contém os elementos necessário para
m tipica- a compilation chain, tais como o arquivo
amente de Startup e o arquivo com a tabela de
são de memória para o processo de conexão
o a fun- (arquivo .LD).
elektor elektor 10-2010
revisado mp 100017 Utilizando o Ceptro.indd 17
… C
Compilador
…
OBJ OBJ LIB
Linker
HEX
100017-11
O processo de compilação e conexão é nor-
malmente iniciado através do comando
make, um programa muito poderoso
(incluído no WinARM). Este programa exe-
cuta um arquivo de comandos tipicamente
chamado makefile. Um makefile contém
todos os comandos e opções necessários
para produzir um executável a partir dos
arquivos de código fonte e bibliotecas.
Dadas as capacidades da ferramenta make,
os arquivos makefile são normalmente
muito complexos e ligeiramente incompre-
ensíveis, sendo que a melhor abordagem
para grande parte dos casos é utilizar um
arquivo makefile já existente, no qual fazem
apenas as modificações necessárias para o
seu próprio projeto. Como seria de esperar,
a distribuição do Cetro inclui também um
arquivo makefile exemplo.
Biblioteca do Cetro
Dada a quantidade de periféricos úteis
incluídos na placa Cetro, parece lógico
unir os respectivos controladores neces-
sários para a sua utilização em uma única
biblioteca de funções, de modo a facili-
tar o seu uso e poupar algum tempo de
compilação. Isto porque uma vez reu-
nidas estas funções numa biblioteca,
não é necessário recompilá-las cada vez
que recompilar o seu programa, sendo
esta incluída apenas na fase de cone-
xão (linking). Na hora em que escreve-
mos este artigo a biblioteca incluia con-
troladores para USB, para o leitor de
cartões de memória SD, para o módulo
Hardware & Software
Bluetooth
… USB Acelerômetro
Termômetro FatFs
Sceptre
lib
PWM IC
2
…
…
Aplicação
+
Executável
100017-12
Figura 2. A biblioteca do Cetro, o seu
conteúdo e o seu lugar no projeto.
Bluetooth, para as UARTs, para os con-
tadores, relógio em tempo-real (RTC),
conversores A/D e D/A, PWM, ter-
mômetro e acelerômetro (Figura 2).
Foram também incluídas na biblio-
teca algumas funções para a configura-
ção (inicial) do microcontrolador, assim
como parte da interface newlib (con-
sulte a caixa sobre a newlib). De forma
pouco surpreendente, a biblioteca é cha-
mada sceptre(.a). Para conseguir utilizar,
precisa-se incluir o arquivo sceptre.h no
seu projeto e indicar ao linker onde pode
encontrar a biblioteca.
Esta biblioteca (sceptre) oferece funções
que facilitam bastante a utilização de cada
periférico. Por exemplo, para estabelecer
uma conexão Bluetooth, tudo o que tem
de fazer é chamar a função bluetooth_
connect após o módulo ter sido iniciali-
zado. Para ler o acelerômetro, existe a fun-
ção accelerometer_read, enquanto a
função thermometer_read permite-lhe
ler a temperatura medida pelo termôme-
tro. É também muito fácil transformar o
Cetro numa memória USB, graças às fun-
ções usb_mass_storage_init e usb_
mass_storage_tick. Os arquivos no
cartão SD são manipulados através das
funções f_open, f_close, f_read
e f_write (semelhantes às clássicas
funções fopen, fclose, fread e
fwrite da libc), e para escrever para
a porta serial 0, existe o clássico printf.
Como pode-se ver, muito do trabalho já
17
24/09/10 14:31
 Hardware & Software
Figura 3. Esta figura ilustra como rodar
e configurar o terminal Flash Magic.
A velocidade da porta serial para
comunicação através do terminal pode
ser distinta da velocidade do modo de
programação.
Figura 4. Funciona! As mensagens de início
do Cetro em um terminal RS232.
está feito, embora não esteja ainda ter-
minado! Consulte a documentação (em
inglês) na pasta doc\html, começando pelo
arquivo index.html.
Pode modificar, aumentar e corrigir a
biblioteca conforme quiser, uma vez que
tem acesso a todo o código fonte. Cada vez
que modificar uma função desta biblioteca,
é necessário recompilá-la. Isto pode ser
feito através da linha de comandos execu-
tando o comando make na pasta principal
da distribuição (chamada core). É aconse-
lhável que faça primeiro uma limpeza, para
garantir que vai começar do zero. Os dois
comandos necessários para esta operação
são:
C:\sceptre\core>make clean
C:\sceptre\core>make
Uma informação interessante para os espe-
cialistas em ARM7, a biblioteca pode ser
compilada no modo ARM (ARM mode) ou
18
revisado mp 100017 Utilizando o Ceptro.indd 18
no modo thumb interworks (iw). No modo
ARM, o Cetro é um sistema de 32 bits com-
pleto, mas os executáveis são maiores. No
modo thumb-iw os executáveis são meno-
res, mas também mais lentos, uma vez
que o processador funciona num modo de
compatibilidade de 16 bits. Com 512 kB de
memória para programa, há espaço sufi-
ciente para guardar um programa no modo
ARM, mas a programação do microcontro-
lador vai ser mais lenta. Por predefinição a
biblioteca é compilada no modo ARM. Para
compilar no modo thumb-iw, utilize os
seguintes comandos:
C:\sceptre\core>make clean
C:\sceptre\core>make
ARM_MODE=thumb
Através deste segundo método vai obter
uma biblioteca de nome sceptre-iw.a.
Certifique-se sempre que a aplicação e a
biblioteca estão no mesmo modo!
Na biblioteca sceptre foram ainda inclu-
ídas outras bibliotecas que se podem
encontrar na Internet, como por exem-
plo a lpcusb [4] e fatfs [5]. A primeira é
um controlador USB, e a segunda permite
acesso a um sistema de arquivos FAT, pos-
sibilitando assim a leitura e escrita de car-
tões SD num formato compreendido pelo
Windows, Linux e Mac. Ao compilar a
biblioteca do Cetro pode ver alguns avisos
(warnings) durante a compilação de arqui-
vos de bibliotecas externas. Pode ignorá-
los, uma vez que nenhum deles diz res-
peito a algo particularmente grave, sendo
que estas bibliotecas funcionam perfeita-
mente. Uma vez que estas bibliotecas são
mantidas fora do contexto do Cetro (isto
é, independentemente e por outras equi-
pes), optamos por não as modificar.
Aplicações de teste
A distribuição do Cetro inclui uma aplicação
de teste chamada app_preload. Esta aplica-
ção vem pré-carregada nas placas Cetro for-
necidas pela Elektor, e permite-lhe verificar
de uma forma fácil se toda a placa encon-
tra-se funcionando corretamente. Para uti-
lizar precisa ligar a porta USB do Cetro (com
JP4 e JP5 nos pinos 1 e 2) a um computador,
garantindo previamente a instalação dos
controladores FTDI (consulte o artigo ante-
rior [1]). Execute em seguida um programa
de emulação terminal no computador, por
exemplo o FlashMagic [1], e configure a
porta serial corretamnte para uma velo-
cidade de 115.200 baud, oito bits de dados, arquivo
sem paridade, e um bit de parada (Figura 3). deve pro
Desative o controle de fluxo. Pressione por lizando
fim o botão de Reset da placa. Deve-se agora no WinA
poder ver no seu programa de emulação o artigo
de terminal uma tela semelhante a da Figura 4. automa
cimal fo
Após alguns segundos, a aplicação tenta apresen
abrir um cartão SD presente no leitor para foi mod
nele escrever alguns pequenos arquivos com tudo o q
informação sobre o sistema, e em seguida, Start pa
cerca de 30 segundos depois, grava dois memóri
outros arquivos com dados lidos do termô- processo
metro e do acelerômetro (abane ligeira- conform
mente a placa para resultados mais interes- mal. Se
santes). Se escrever previamente um arquivo pode nã
de nome test_bt.pls no cartão SD, no qual que tud
define um nome em ASCII com um máximo que o Fl
de 16 caracteres, sem espaços ou caracte- de 30 se
res ‘_’, vai ativar também o teste à funcio- program
nalidade Bluetooth, e o respectivo módulo
inicia. Para terminar, o Cetro transforma-se Se optar
numa memória USB, que também envia as para a p
leituras do termômetro e do acelerômetro vés da li
para a porta serial 0. É agora possível confi- liza a po
gurar a conexão USB do cetro para memória
USB, removendo os jumpers JP5 e depois JP4, lpc21i
e em seguida ligando JP4 entre os pinos 2 e com4 3
3, e por fim JP5 nos pinos 2 e 3. Esta alteração
pode ser feita em modo hot plug, isto é, sem A opção
desligar qualquer interface ou alimentação
da placa. É também possível alterar o modo
da conexão USB de memória USB para porta
serial USB, mas 9 vezes em cada 10 isto não
roda bem, e a placa faz um reset automático.
Se ligar o LED à placa, com o anodo no pino
1 de K7 e o catodo ligado à massa através de
uma resistência de 330 Ω, este vai piscar com
uma frequência de 1 Hz.
Se o módulo Bluetooth estiver ativo, deve
ser possível estabelecer uma conexão ao
computador e enviar os dados. O Cetro
envia tudo o que recebe na UART0 para o
módulo Bluetooth e vice-versa.
A aplicação exemplo é compilada através da
linha de comandos na pasta app_preload:
C:\sceptre\app_preload>make
clean
C:\sceptre\app_preload>make
O makefile compila não só a respectiva apli-
cação mas também a biblioteca do Cetro, se
assim for necessário.
Se tudo funcionar corretamente, o make vai
terminar sem quaisquer erros e vai criar o
10-2010 elektor elektor
24/09/10 14:31
 Hardware & Software

e dados, arquivo preload.hex. Este é o arquivo que sabilidade do lpc21isp colocar a placa no ção à sequência ‘+=’):
gura 3). deve programar no microcontrolador, uti- modo de programação e fazer-lhe um reset
one por lizando por exemplo o lpc21isp (incluído após a programação ter terminado. SRC = main.c
se agora no WinARM) ou o Flash Magic (consulte SRC += my_file.c
mulação o artigo anterior [1]). Este último detecta Dois indicadores junto à porta USB da placa …
Figura 4. automaticamente se o arquivo hexade- indicam se a transferência está de fato
cimal foi modificado (e mais do que isso, acontecendo. Pode adicionar tantos arquivos quantos qui-
o tenta apresenta a data e hora em que o arquivo ser. Para modificar o nome do executável,
tor para foi modificado pela última vez), sendo que Recomendamos vivamente que utilize modifique a linha:
vos com tudo o que tem a fazer é carregar no botão esta aplicação de teste como ponto de
seguida, Start para começar a programação da partida para o seu próprio projeto. Graças TARGET = preload
ava dois memória flash do microcontrolador. Este ao arquivo makefile já incluído, não pre-
o termô- processo vai ser mais ou menos demorado cisa compilar a biblioteca separadamente. Mudando naturalmente o preload para um
ligeira- conforme o tamanho do arquivo hexadeci- Crie uma pasta para o seu projeto paralela nome que seja mais do seu agrado.
interes- mal. Se não estiver atento à programação à pasta app_preload, de forma a garantir
arquivo pode não ver a janela de aviso que indica que todos os caminhos são idênticos. Con- Próximas evoluções…
no qual que tudo correu sem problema, uma vez sulte o arquivo main.c para descobrir como A biblioteca do Cetro não está ainda com-
máximo que o Flash Magic a faz desaparecer ao fim utilizar a biblioteca do Cetro. pleta. Certas partes estão praticamente
caracte- de 30 segundos após o fim da operação de Pode utilizar qualquer editor de texto para terminadas, outras ainda mal começaram,
funcio- programação. escrever um programa, desde que o código e pelo caminho vão certamente ser adicio-
módulo fonte não inclua qualquer caractere de for- nadas novas funções. Nos próximos meses
orma-se Se optar por utilizar a ferramenta lpc21isp matação (por outras palavras, nada mais vamos apresentar extensões e aplicações
envia as para a programação, esta é invocada atra- além de caracteres ASCII, e deve inclusive para o Cetro que lhe vão oferecer novas
ômetro vés da linha de comando (supondo que uti- evitar a utilização de caracteres acentuados). possibilidades. Pode encontrar novidades
el confi- liza a porta COM4): O editor Programmer’s Notepad (PN) [6] for- sobre estas atualizações no blog dedicado
memória necido com o WinARM é uma boa escolha. a este projeto [7] (em inglês).
pois JP4, lpc21isp -control preload.hex
pinos 2 e com4 38400 12000 Adicione os seus arquivos C no makefile do (1000017)
lteração projeto (não no da biblioteca) por baixo da artigo original: Grasping the Sceptre
o é, sem A opção -control indica que é da respon- linha ‘SRC = main.c’ da seguinte forma (aten- april/2010
entação
o modo
ra porta Programmer’s Notepad 2 O PN captura as mensagens geradas pelas ferramentas chamadas
pelo make, e apresenta-as na janela de saída (Output). Preste a
isto não A distribuição WinARM inclui também o Programmer’s Notepad 2,
omático. devida atenção a estas mensagens, uma vez que nestas podem
um editor de texto especial para programadores. Pode encontrar estar avisos (warnings) ou erros (errors) que precisam ser corri-
esta ferramenta na pasta WinARM\pn, previamente configurada gidos. Em alguns casos as ferramentas param devido a erros que
no pino
ravés de para utilização com o WinARM. Provavelmente, na hora em que nada têm a ver com o seu programa, mas com problemas do Win-
car com ler este artigo já existe uma versão mais atualizada [7]. Tudo o que dows (especialmente no Windows Vista). Se for esse o caso, o me-
tem de fazer para instalar esta nova versão é apagar todo o conte- lhor é chamar as ferramentas de compilação diretamente a partir
údo da pasta WinARM\pn, exceto a pasta tools, que contém todas da linha de comando.
vo, deve as macros necessárias para o WinARM. Em seguida, obtenha a edi-
exão ao ção portátil (Portable Edition) e descompacte o seu conteúdo para
O Cetro a pasta WinARM\pn. libc, newlib, syscalls e BSP
0 para o
Pode agora utilizar o comando Tools→[WinARM_C] make all – O GNU C inclui a biblioteca libc, que tem
CTRL-F7 para compilar o seu programa. um grande número de funções que tornam aplicação
ravés da a programação em C muito mais fácil. Algu-
printf, fopen, ...
eload: mas destas funções dependem do hardwa-
libc /
re, especialmente funções que manipulam newlib
ke arquivos e fluxos de dados. Normalmente, syscalls

cabe ao sistema operacinal (OS) fazer a co- BSP

ke nexão entre o hardware e a libc, mas quan-
do o sistema operacional não assume essa
iva apli- responsabilidade esta passa para o usuário
Cetro, se
(mas se pretender apenas utilizar estas
funções, naturalmente). Por esta razão
foi criada uma versão da libc especial para
make vai 100017-13
i criar o sistemas embarcados, chamada newlib.

elektor elektor 10-2010 19

revisado mp 100017 Utilizando o Ceptro.indd 19 24/09/10 14:31

 Hardware & Software
Esta nova biblioteca oferece uma interface chamada syscalls que lhe
permite associar um pacote de suporte da placa BSP (Board Support
Package) à biblioteca, de forma a adaptá-la ao hardware. Se utilizar
funções C convencionais na sua aplicação, tudo o que tem a fazer
para que possa rodar em outro sistema é modificar a respectiva BSP.
No caso do Cetro incorporamos algumas syscalls de forma que
permita a utilização das funções printf, fopen, etc. A função printf,
entre muitas outras, é especialmente útil para depuração, e permite-
lhe enviar conjuntos de caracteres (strings) para a porta serial 0 do
Cetro.
Documentação com o Doxygen
É muito importante documentar o software, mas isto nem sempre
é fácil e é frequente esquecermo-nos de atualizar a documentação
após uma alteração. Existem ferramentas que lhe permitem extrair
os comentários (REMs) de um programa de forma automática, para
que estes possam ser apresentados em uma forma mais agradável.
O Doxygen é uma destas ferramentas, talvez das melhores. Este
programa tem também a vantagem de ser gratuito e open source, e
como tal ideal para o nosso projeto.
Para tirar o maior partido das funcionalidades do Doxygen, é preciso
respeitar algumas regras de construção dos arquivos fonte. Como
qualquer outro software com regras, o Doxygen oferece uma serial
de opções que provavelmente nunca vai precisar de usar, mas com
a ajuda de alguns comandos úteis, é possível fazer algumas coisas
muito boas.
/**
* @file
* Description of file.
*/
Um comentário no Doxygen começa com /** e termina com */ – o
outro asterisco é opcional. É também possível inserir um comentário
no Doxygen numa única linha usando ///.
Internet
[1] www.elektorbrasil.com.br/090559
(“Reinar com o Cetro”, Elektor
Nº 99, Junho de 2010).
[2] www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/arm_projects/#winarm
20
revisado mp 100017 Utilizando o Ceptro.indd 20
É obrigatória a utilização de um bloco @file para que o Doxygen
considere esse arquivo. Utilize o seguinte bloco ao comentar uma
função:
/**
* Short function description.
*
* @param <parameter name> <parameter
description>
* @return <description of value returned>
*/
O Doxygen extrai todos estes blocos de comentário a partir dos
quais cria uma coleção de páginas HTML (entre outras opções) com
conexões para as definições, código fonte, tipos, etc. A documenta-
ção do Cetro, incluída na distribuição, foi toda feita com base nesta
ferramenta.
Existe ainda um outro comando muito útil @todo. Para cada todo (a
fazer) que encontre o Doxygen cria uma página especial. Com esta
indicação, nunca mais você vai esquecer de nada no seu código!
sysint.h
No mundo dos microcontroladores é muito importante utilizar
tipos que correspondam ao hardware. O tamanho desses mesmos
tipos depende do hardware, e o fato de um caracter ocupar oito
bits na plataforma A não significa automaticamente que vai ocupar
o mesmo número de bits na plataforma B. Para evitar as dificulda-
des decorrentes desta indefinição, importa definir tipos precisos,
como uint8_t (inteiro de 8 bits sem sinal) ou int32_t (inteiro de
32 bits com sinal). Infelizmente, cada programador faz isto à sua
própria maneira, e o resultado, especialmente quando se mis-
tura código de várias fontes, é uma mistura da mesma definição
(palavra chave) para tipos diferentes (e infelizmente nem sempre
absolutamente idênticos), como BYTE, BOOL ou DWORD, o que o
compilador não gosta nada. Assim, recomendamos vivamente que
utilize apenas os tipos definidos no arquivo sysint.h, fornecido com
as ferramentas GNU. Este arquivo contém definições de tipos espe-
cialmente pensadas para a programação de microcontroladores. Se
o fizer, certamente não vai se arrepender, e vai tornar um possível
trabalho em equipe muito mais fácil e produtivo.
[3] www.elektorbrasil.com.br/100017
[4] sourceforge.net/projects/lpcusb
[5] elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html
[6] www.pnotepad.org
[7] elektorembedded.blogspot.com
10-2010 elektor
24/09/10 14:31
elektor

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 MONTAGEM

Sistema de estacionamento
para automóvel
Manobras de marcha ré
simplificada

Figura 1

ajustáve
saída de
complet
Ton Giesberts (Elektor) baseado em uma ideia de Ludovic Meziere (França) nament

Nem sempre é fácil fazer a inversão de marcha num carro. Existem por isso algumas boas razões para que O VCO
entra e
os automóveis modernos sejam dotados normalmente de sensores que indicam quando o pára-choques implem
base de
traseiro se aproxima perigosamente de um objeto atrás do carro. O circuito que aqui descrevemos é a
LEDs se
solução perfeita para tornar o estacionando em locais complexos mais fácil. são de s
através
dos 0,5
A maioria dos condutores considera mais o instante se ainda tem mais espaço para os LEDs piscam. Para implementar esta à distân
difícil andar para trás com um veículo do andar antes de bater em alguma parede. funcionalidade foi usado um VCO (Voltage VCO é d
que conduzir simplesmente para a frente. Controlled Oscillator). Os LEDs acendem de distânci
Em todo caso, é muito mais difícil ter a Princípio de funcionamento forma permanente quando se atinge uma O funcio
percepção da distância de um objeto ao Para efetuar a medição da distância usa- distância mínima. ples. O
pára-choques traseiro, e ao olhar para mos um sensor especial produzido pela da resist
trás resulta normalmente em sentimen- Sharp (o GP2D120). O sensor mede a dis- Diagrama do circuito T1 está e
tos desagradáveis no seu pescoço. Uma tância com a ajuda de um LED IV que tem Como mencionamos anteriormente, o entrada
solução para este problema é a ajuda um comprimento de onda de 850 nm. A GP2D120 (MOD1) mede a distância e do que a
que agora é tanto utilizada, e que indica tensão de saída do sensor decresce com o reduz a sua tensão de saída com o aumento a saída v
o quanto mais podemos andar para trás aumento da distância. da distância ao objeto. A relação não é é descar
sem bater em nenhum objeto. O circuito inversamente proporcional nem tão pouco definido
que aqui apresentamos deve ser instalado O mostrador deste sistema de radar con- linear, uma vez que o ângulo da reflexão funcion
numa posição fixa, por exemplo, na parede siste num conjunto de LEDs que começam altera-se menos com o aumento da dis- A resist
da parte de trás de uma garagem. Com a a piscar quando um objeto entra dentro tância. De modo a controlar o VCO cons- que a hi
ajuda de um display posicionado de forma do alcance do sensor. Quanto mais pró- truído em torno de IC1B, o sinal é primeiro 0,5 V. Q
claramente visível podemos verificar a todo ximo fica o objeto do sensor, mais rápido invertido usando IC1A. O potenciômetro histeres

22 10-2010 elektor elektor

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 MONTAGEM

+12V IC2 +5V D25 D5 D10 D15 D20

D26 78L05
1 3
D6 D11 D16 D21
3V6
1W3 C7 C6 4 C5 R18
D7 D12 D17 D22

2
IC1 = MCP6004-I/P 12V IC1

1k5
220u 10u 11 100n
25V 63V D8 D13 D18 D23
0
+5V D9 D14 D19 D24

R19 R20 R21 R22

D1 +5V

330R

330R

330R

330R
BAT85
C1 P1 R4 R5
100k R8
C3
100u C2 470k

22k

68k
25V
4u7
MOD1 3 100n 63V 5 K2
3 7
PSD
R3 IC1B K1
SIGNAL 1 6
IC1A
VOLTAGE
PROCESSING
CIRCUIT REGULATOR R1 100k
1
100k
2 +12V
OSCILLATOR
CIRCUIT R6 T2
D3 R16

220k
LED OUTPUT +5V 4k7
LED
DRIVE CIRCUIT CIRCUIT R2
R9 R10 100k BAT85
R7 T1 BD139
R12

4k7
GP2D120 2 R14
39k

39k

22k D4

100k
R17

1k
BC550C BAT85
P2 10
8
12
D2
IC1C
100k 9
14
IC1D R13 R15
13 C4
R11 BAT85

100k
1M
2k7

470u 25V

090184 - 11
+5V

Figura 1. No diagrama do circuito podemos visualizar configurações de ampops já bem antigas: um circuito inversor e comparador.

ajustável P1 permite ajustar a tensão de são máxima de entrada do VCO é então de sensor fica muito baixa a saída de IC1D vai
saída de IC1A de tal forma que este entra aproximadamente 3 V. Com as configura- para o nível alto e o diodo D2 evita que o
completamente dentro da faixa de funcio- ções corretas – no nosso protótipo fixamos capacitor C3 carregue. A saída de IC1B per-
namento do VCO. a tensão no cursor de P1 (pino 3 de IC1A) manece então no nível baixo. Assim que o
para 1,45 V – isto cobre toda a faixa de fun- veículo esteja estacionado, os LEDs ficam
ara que O VCO é ligado quando o transistor T1 cionamento do sensor. acesos durante aproximadamente 5 minu-
entra em condução. Isto é facilmente O VCO foi desenhado de tal forma que a tos antes que sejam desligados por IC1C.
hoques implementado ligando a resistência de largura do pulso varia, assim como a sua IC1C é usado para verificar se os LEDs estão
base de T1 à saída de IC1A. Para que os frequência. Para frequências mais elevadas, piscando. Quando a saída de IC1B está no
séa
LEDs se acendam de forma contínua, a ten- a corrente mais alta que passa por R3 faz nível baixo, o capacitor C4 é carregado
são de saída de IC1A tem que ser ajustada com que uma grande corrente passe tam- rapidamente e a saída de IC1C permanece
através de P1 para imediatamente abaixo bém por R4, o que significa que demora no nível alto, bloqueando o diodo D4. Os
dos 0,5 V, enquanto um objeto é segurado um pouco mais do que o capacitor C3 LEDs ficam agora apagados em qualquer
tar esta à distância mínima exigida do sensor. O ficar suficientemente descarregado para circunstância. Se a saída de IC1B perma-
Voltage VCO é depois desligado por T1 quando a fazer com que a saída de IC1B comute de necer no nível alto então o capacitor C4
ndem de distância mínima é alcançada. estado novamente. A tensão de saída do descarrega lentamente através de R13.
nge uma O funcionamento do VCO é bastante sim- sensor é monitorada pelo ampop IC1D, Finalmente, passados aproximadamente
ples. O capacitor C3 é carregado através que está configurado como comparador. A 5 minutos, a saída de IC1C vai para o nível
da resistência R3 (estamos assumindo que sua função é fazer com que os LEDs come- baixo e a corrente na base de T2 é então
T1 está em condução). Quando a tensão na cem a piscar com uma frequência mínima desviada através do diodo Schottky D4. Os
ente, o entrada inversora de IC1B fica mais baixa quando um objeto entra dentro do alcance. LEDs ficam agora novamente ligados até o
ância e do que a tensão na entrada não inversora, O potenciômetro ajustável P2 serve para carro entrar em movimento, altura em que
umento a saída vai para o nível alto e o capacitor C3 ajustar a tensão em R11 para valores entre os LEDs começam a piscar até que o veículo
o não é é descarregado através de D1 e R4. O limiar 0,1 V e 0,32 V. Para o ajuste mais baixo fique fora de alcance do objeto.
o pouco definido por R5 e R6 determina a faixa de de P2, o sensor parece ter um alcance de Para a distância máxima, o período do pis-
reflexão funcionamento. cerca de 1 metro. Isso foi surpreendente- car dos LEDs é de aproximadamente 240
da dis- A resistência R8 foi escolhida de modo mente mais do que estavamos esperando ms, com uma largura de pulso de 50 ms
O cons- que a histerese seja de aproximadamente porque o datasheet do sensor fez-nos acre- (D = 21%). Para a distância mínima o período
primeiro 0,5 V. Quando o VCO está funcionando a ditar que o alcance máximo seria de ape- é de 160 ms, com uma largura de pulso de
ômetro histerese situa-se entre 3,4 V e 3,9 V. A ten- nas 30 cm. Quando a tensão de saída do 95 ms (D = 59%). A variação da frequên-

elektor elektor 10-2010 23

revisado mp 090184 Sistema de parqueamento para automóvel.indd 23 24/09/10 14:45

 MONTAGEM

Lista de componentes D25= LED verde, baixa corrente, 5 mm MOD1 (não se encontra na placa) = GP2D120
Resistências: D26= diodo zener 3,6 V/1,3 W (Farnell # 9707859).
R1;R2;R3;R14;R15= 100 kΩ T1= BC550C 2 pinos de soldadura para placa 1,3 mm
R4;R7= 22 kΩ T2= BD139 diâmetro.
R5= 68 kΩ IC1= MCP6004-I/P (Farnell # 1605571) 3 peças BPH-002T-P0.5S, JST BPH-002T-P0.5S
R6= 220 kΩ IC2= 78L05 (Farnell # 3617210).
R8= 470 kΩ PHR-3, JST PHR-3 (Farnell # 3616198).
R9;R10= 39 kΩ Diversos: Interface para barra de terminais SIL de 3 vias.
R11= 2,7 kΩ K1;MOD1= Barra de terminais SIL de 3 vias PCI (Refª 090184-1).
R12= 1 kΩ K2= Barra de terminais SIL de 3 vias, em
R13= 1 MΩ ângulo
R16;R17= 4,7 kΩ
R18= 1,5 kΩ
R19 a R22= 330 Ω
P1;P2= ajustável de 100 kΩ (Piher)

Capacitores:
C1= 100 µF/25 V, radial, passo 2,5 mm, Ø 8 mm
C2= 100 nF MKT, passo 5 mm ou 7,5 mm
C3= 4,7 µF/63 V, radial, passo 2,5 mm, Ø 6,3
mm
C4= 470 µF/25 V, radial, passo 5 mm, Ø 10 mm
C5= 100 nF, cerâmico, passo 5 mm
C6= 10 µF/63 V, radial, passo 2,5 mm, Ø 6,3
mm
C7= 220 µF/25 V, radial, passo 2,5 mm, Ø 8 mm
9a1
Figura 2. A disposição dos componentes nas placas de circuito impresso de
Semicondutores:
D1a D4= BAT85
pequenas dimensões faz com que pareçam ter um excesso de componentes. São P
D5a D24= LED vermelho, baixa corrente, No entanto, devido à utilização de componentes convencionais a soldagem dos
5 mm mesmos não deve apresentar dificuldades.

cia de 4 Hz para 6 Hz pode não parecer ser
muito, mas a variação do ciclo de trabalho
faz com que seja mais notória.
Fonte de alimentação e placa
O sensor e o circuito construídos em
torno dos ampops são alimentados por
um 78L05. Para manter a dissipação
do regulador mais baixa foi adicionado
um diodo zener na entrada do mesmo.
Caso contrário teríamos 7 V aplicados
ao pequeno regulador, sem nenhuma
boa razão para isso. Os LEDs são alimen-
tados diretamente do adaptador de
rede. Com um adaptador de rede com
12 V podemos ligar até cinco LEDs ver-
melhos em série, sem qualquer pro-
blema. O consumo de corrente em stand-
by (sem reflexões) é de 39 mA. Com todos
os LEDs ligados é de aproximadamente 76
mA.
Para este circuito foi desenhada uma
pequena placa de circuito impresso que
consiste em duas partes. Os desenhos da
placa podem ser obtidos no site da Elektor.
Os LEDs encontram-se separados para que
possam ser montados de forma que se
possam ver claramente e sem dificulda-
des. O sensor e o resto do circuito podem
ser montados numa localização mais ade-
quada. Para a conexão entre as duas pla-
cas foram usados conectores. No lado da
placa dos LEDs é mais conveniente montar
um conector em ângulo. Com conectores
adequados é possível manter uma cone- 14º C
xão confiável entre as duas placas. O sen-
sor fabricado pela Sharp pode também ser INTE
ligado através de um conector adequado.
O sensor em si tem que ser ligado usando EXPO
uma pequena interface de 3 vias com ter-
minais de 2 mm, fabricada pela JST (Japan AUT
Solderless Terminals).
(090184-1) E INS
Artigo original: Outmanoeuvred – March 2010
Intermet Links
[1] http://www.elektorbrasil.com.br

Escolha do ampop
Para o ampop quádruplo selecionamos uma versão rail-to-rail de baixo custo fabricada pela Microchip, o MCP6004-I/P, que é perfeito para
esta aplicação. As características deste ampop que têm de ser consideradas para este projeto não são a largura de banda, a taxa de cresci-
mento (slew-rate) ou a corrente de saída, mas sim a tensão de entrada diferencial máxima. Estamos usando dois ampops como compara- INFORM
dores, o que significa que a diferença de tensão entre as duas entradas pode ser de vários volts. O ampop que aqui usamos pode suportar
uma diferença de tensão igual à tensão de alimentação. Esta tensão de alimentação pode situar-se entre 1,8 V e 5,5 V (7 V consiste no +55 (
máximo absoluto).
isa2010
Em muitos ampops rail-to-rail existem diodos de proteção ligados em anti-paralelo entre as entradas, o que significa que a tensão di-
ferencial máxima de entrada pode ser de apenas 1 V. Em teoria, o nosso circuito também pode usar esses ampops. Por causa disso foi adi-
cionada a resistência R9 à entrada inversora de IC1D. Como exemplo, tentamos usar um TS924IN. O que correu mal neste caso foi que as APOIO
duas entradas do comparador se afetavam uma à outra. A constante de tempo de C4 e R13 revelou-se mais baixa do que inicialmente por
causa da adição das resistências R14 e R15.

24 10-2010 elektor ISA DISTRIT

revisado mp 090184 Sistema de parqueamento para automóvel.indd 24 24/09/10 14:45

 Setting the Standard for Automation TM

2D120

-P0.5S

3 vias.

9 a 11 de novembro
São Paulo • SP

montar
nectores
ma cone- 14º CONGRESSO
s. O sen-
bém ser INTERNACIONAL E
equado.
usando EXPOSIÇÃO DE
com ter-
T (Japan AUTOMAÇÃO, SISTEMAS
090184-1) E INSTRUMENTAÇÃO
arch 2010

www.brazilautomation.com.br
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cresci-
para- INFORMAÇÕES LOCAL REVISTA OFICIAL REALIZAÇÃO
ortar
no +55 (11) 5053.7400
isa2010@brazilautomation.com.br
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oi adi-
ue as APOIO
te por

elektor ISA DISTRITO 4 - Associação Sul-Americana de Automação - Av. Ibirapuera, 2120 - 16º. andar, cj. 164/165 - 04028-001 - São Paulo - SP - Brasil - Fone +55 (11) 5053-7400

revisado mp 090184 Sistema de parqueamento para automóvel.indd 25 24/09/10 14:45

 Estação de carga de baixo
custo para veículo elétrico
Uma
máquina a
moedas para
vender kWh
Miguel Martín Ballbé (Espanha)

A aceitação dos veículos elétricos

parece estar condenada a ser
dificultada devido a uma falta
geral de estações onde podemos
recarregar a bateria do carro, tal
como se fossemos encher o tanque
num posto de combustível, mas
demorando um pouco mais de
tempo, como é de se esperar. Aqui
fica um projeto para uma máquina
de venda automática de energia
elétrica que funciona com moedas. Figu
O seu hardware baseia-se num
microcontrolador PIC e o software
foi desenvolvido em Flowcode. elétrica
é relativ
apenas
Até muito recentemente, a introdução camente, na ordem dos 100 km) quando 2. Existem tomadas de alimentação elé- estaçõe
em grande escala de veículos elétricos comparada com os veículos de combustão trica (AC) em quase toda a parte, muito elétrico
como uma opção real aos veículos nor- interna, e também devido à necessidade além dos postos de abastecimento. locais co
mais tem esbarrado em dois grandes obs- de uma tomada de energia elétrica para 3. O custo por km rodado é de cerca de ciais, ár
táculos. Em primeiro lugar, está o preço recarregar as baterias. um terço em relação ao custo de um veí- de esta
mais elevado (o Tesla Roadster de aproxi- Este último é bastante sério – ninguém culo de combustão interna, porque o ai adian
madamente 100.000 dólares; o Mini-e de quer ficar preso com baterias descarre- desempenho de um motor elétrico é de centros
50.000 dólares; e o Reva Microcar 15.300 gadas a qualquer momento. No entanto, cerca de 85%, enquanto que o desempe- subterrâ
dólares) que ainda não se equivale com- existem algumas coisas que devemos nho de um motor de combustão interna instalaç
pletamente ao menor custo dos veículos considerar: é cerca de 30%, onde a maioria da energia de veícu
de combustão interna. 1. A distância que percorremos diaria- é dissipada na forma de calor pelo esca- receita p
O outro problema está relacionado com mente (casa para o trabalho) é normal- pamento, radiador, embreagem e freios. donos d
a autonomia de um veículo elétrico (tipi- mente inferior a 60 km. A instalação de tomadas de alimentação o tempo
no próp
Os circuitos apresentados pelos leitores contêm contribuições dos leitores da Elektor para fins experimentais e futuros desenvolvimentos. pras !”).
O circuito apresentado neste artigo não foi testado em termos de confiabilidade e utilização real pelo laboratório da Elektor.

26 10-2010 elektor elektor

revisado mp _ 090866 estacao de carga de baixo custo para veiculo eletrico 5.indd 26 24/09/10 14:47
 Automóvel

F1
T1

80mA U3 U1
250V LM7812 LM7805
+12V +5V
D2

12V
C1 C7 C8 C3 C4 C5

470u 100n 47u 100n 100n 47u

230VAC 230VAC
J3 J2

N N

5 4
L IPÐ
U2
IP+ L
16A 16A
ACS756SCA
PE PE
VOUT GND VCC
RLY2 RLY1 3 2 1
LCD1
R1
+5V

1k
C6 C2 +5V PC1602
Mostrador LCD 2x16
R2
+12V 10n 100n
+5V

VDD
VSS

R/W
10k

J4

VO
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
A
K
E
1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
VPP MCLR
2
VDD TARGET
3
VSS GND
4 R3 R6
ICSPDAT C9
5

100R
ICSPCLK
6 100n
AUX
SW2 4k7 SW3
ICSP CONTRAST
1
VDD
START SETUP
+12V 19 16
RA0/AN0 RC0/AN4
18 15
RA1/AN1 RC1/AN5
17 U5 14
U4 9 RA2/AN2 RC2/AN6
+5V 4 7
DS RA3/MCLR RC3/AN7
16 1 13 6
O1 I1 RB4 RC4
15
O2 I2
2 12
RB5 PIC16F690 RC5
5
14 3 COIN PULSE 11 8
J1 SW4
O3 I3 RB6 RC6/AN8
1 13 4 10 9
O4 I4 RB7 RC7/AN9
12 5 D1
SW1 O5 I5
2 11 6 OSC1 OSC2 VSS
KEY + O6 I6
10 7 2 3 20
O7 I7 X1 ALIVE
R4 GND R5 R7 R8
8 C10 C11
270R

270R

470R

470R
ULN2003A
10p 4MHz 10p