MG06C728

ENGINEERING TOMORROW
Guia de Programação
VLT AutomationDrive FC 360
vlt-drives.danfoss.com
Índice Guia de Programação
Índice
1 Introdução 3
1.1 Como Ler Este Guia de Programação 3
1.2 De nições 4
1.3 Fiação Elétrica - Cabos de Controle 7
2 Segurança 11
2.1 Símbolos de Segurança 11
2.2 Pessoal quali cado 11
2.3 Segurança e Precauções 11
3 Programação 13
3.1 Operações do Painel de Controle Local 13
3.2 Programação Básica 22
4 Descrições do Parâmetro 25
4.1 Parâmetros 0-** operação/Display 25
4.2 Parâmetros 1-** Carga e Motor 34
4.3 Parâmetros 2-** Freios 48
4.4 Parâmetros 3-** Referência / Rampas 51
4.5 Parâmetros 4-** Limites/Advertências 58
4.6 Parâmetros 5-** Entrada/Saída Digital 63
4.7 Parâmetros 6-** Entrada/Saída Analógica 77
4.8 Parâmetros 7-** Controladores 81
4.9 Parâmetros 8-** Comunicações e Opcionais 86
4.10 Parâmetros 9-** PROFIdrive 91
4.11 Parâmetros 12-** Ethernet 97
4.12 Parâmetros 13-** Smart Logic Control 100
4.13 Parâmetros 14-** Funções Especiais 107
4.14 Parâmetros 15-** Drive Information 115
4.15 Parâmetros 16-** Data Readouts 118
4.16 Parâmetros 17-** Opcionais de Feedback 122
4.17 Parâmetros 18-** Leitura de Dados 2 123
4.18 Parâmetros 21-** Ext. Malha Fechada 124
4.19 Parâmetros 22-** Funções de Aplicação 126
4.20 Parâmetros 30-** Recursos Especiais 128
4.21 Parâmetros 32-** Con gurações básicas do controle de movimento 128
4.22 Parâmetros 33-** Controle de movimento avançado Con gurações 129
4.23 Parâmetros 34-** Leituras de Dados do Controle de Movimento 130
4.24 Parâmetros 37-** Con gurações da Aplicação 132
MG06C728 Danfoss A/S © 06/2017 Todos os direitos reservados. 1

Índice VLT AutomationDrive FC 360
5 Listas de Parâmetros 138

5.1 Introdução 138
5.2 Listas de Parâmetros 141
6 Resolução de Problemas 162

6.1 Advertências e Alarmes 162
6.1.1 Alarmes 162
6.1.2 Advertências 162
Índice 172
2 Danfoss A/S © 06/2017 Todos os direitos reservados. MG06C728

Introdução Guia de Programação
1 Introdução 1 1
1.1 Como Ler Este Guia de Programação °C Graus Celsius

°F Fahrenheit
1.1.1 Objetivo do Manual CA Corrente alternada
AEO Otimização Automática de Energia
Este guia de programação fornece informações sobre o ACP Processador de controle da aplicação
controle do conversor de frequência, acesso a parâmetros, AWG American wire gauge
programação e resolução de problemas. AMA Adaptação automática do motor
O guia de programação destina-se a ser utilizado por CC Corrente contínua
pessoal quali cado e familiarizado com VLT® Memória somente leitura programável
AutomationDrive FC 360. EEPROM
que pode ser apagada eletricamente
Leia as instruções antes da programação e siga os procedi- EMC Compatibilidade eletromagnética
mentos neste manual.
VLT® é uma marca registrada.
EMI Interferência eletromagnética
ESD Descarga eletrostática
ETR Relé térmico eletrônico
1.1.2 Recursos adicionais fM,N Frequência do motor nominal
FC Conversor de frequência
Os recursos adicionais incluem: IGBT Transistor bipolar de porta isolada
IP Proteção de entrada
• O Guia Rápido do VLT® AutomationDrive FC 360 ILIM Limite de Corrente
fornece as informações necessárias para colocar o IINV Corrente nominal de saída do inversor
conversor de frequência em funcionamento. IM,N Corrente nominal do motor
• O Guia de Design do VLT® AutomationDrive FC 360 IVLT,MAX Corrente de saída máxima
fornece informações técnicas detalhadas sobre o Corrente de saída nominal fornecida
IVLT,N
conversor de frequência, design do cliente e pelo conversor de frequência
aplicações. Ld Indutância do eixo-d do motor
Lq Indutância do eixo-q do motor
Entre em contato com o fornecedor Danfoss local ou
acesse www.danfoss.com/fc360 para fazer download da LCP Painel de controle local
documentação. LED Diodo emissor de luz
MCP Processador de controle do motor
N.A. Não aplicável
1.1.3 Documento e versão de software
NEMA (National Electrical Manufac-
NEMA
turers Association) nos Estados Unidos
Este manual é revisado e atualizado regularmente. Todas as
PM,N Potência do motor nominal
sugestões para melhorias são bem-vindas. Tabela 1.1
mostra a versão do documento com a respectiva versão de PCB Placa de circuito Impresso
software. PE Ponto de aterramento de proteção
PELV Tensão extra baixa protetiva
Versão PWM Modulação por largura de pulso

Edição Observações do Rs Resistência do estator
software Regenerativo Terminais regenerativos
Atualização devido à liberação da nova RPM Rotações por minuto
MG06C7 1.7x
versão de software. RFI Interferência de radiofrequência
SCR Reti cador controlado por silicone
Tabela 1.1 Documento e versão de software Fonte de alimentação com modo de
SMPS
comutação
TLIM Limite de torque
UM,N Tensão do motor nominal
Xh Reatância principal do motor
Tabela 1.2 Abreviações

Introdução VLT AutomationDrive FC 360
1 1 1.1.4 Aprovações e certi cações fM,N

Frequência nominal do motor (dados da plaqueta de
identi cação).
IM
Corrente do motor (real).
IM,N
Corrente nominal do motor (dados da plaqueta de identi-
1.2 De nições cação).
nM,N
1.2.1 Conversor de Frequência
Velocidade nominal do motor (dados da plaqueta de
identi cação).
Parada por inércia
O eixo do motor está em modo livre. Nenhum torque no ns
motor. Velocidade do motor síncrono.
Parâmetro s
IVLT,MAX ns
Corrente de saída. máxima Parâmetro
nslip
IVLT,N Deslizamento do motor.
Corrente de saída nominal fornecida pelo conversor de
frequência. PM,N
Potência do motor nominal (dados da plaqueta de identi-
UVLT,MAX cação em kW ou HP).
Tensão de saída máxima.
TM,N
Torque nominal (motor).
1.2.2 Entrada
UM
Comandos de controle Tensão do motor. instantânea
Dê partida e pare o motor conectado com LCP e entradas UM,N
digitais. Tensão nominal do motor (dados da plaqueta de identi-
As funções estão divididas em 2 grupos. cação).
As funções do grupo 1 têm prioridade mais alta que as do Torque de segurança
175ZA078.10
grupo 2. Torque
Grupo 1 Parada por inércia, reset e parada por inércia, Arranque

parada rápida, frenagem CC, parada e [OFF].
Grupo 2 Partida, partida por pulso, partida reversa, Jog,
congelar frequência de saída e [Hand On].
Tabela 1.3 Grupos de função
1.2.3 Motor
Motor em funcionamento
Torque gerado no eixo de saída e rotação de 0 rpm até a
velocidade máxima do motor.
RPM
fJOG
Ilustração 1.1 Torque de segurança
Frequência do motor quando a função jog é ativada (por
meio dos terminais digitais ou barramento).
fM ηVLT
Frequência do motor. A e ciência do conversor de frequência é de nida como a
fMAX relação entre a potência de saída e a de entrada.
Frequência do motor máxima. Comando inibidor da partida
fMIN Um comando de partida-desabilitado que pertence aos
Frequência do motor mínima. comandos de controle do grupo 1. Consulte Tabela 1.3
para saber mais detalhes.

Comando de parada Características de TC 1 1

Um comando de parada que pertence aos comandos de Características do torque constante usadas por todas as
controle do grupo 1. Consulte Tabela 1.3 para saber mais aplicações, como esteiras, bombas de deslocamento e
detalhes. guindastes.
Entradas digitais
1.2.4 Referências As entradas digitais podem ser usadas para controlar várias
funções do conversor de frequência.
Referência Analógica
Saídas digitais
Um sinal transmitido para as entradas analógicas 53 ou 54
O conversor de frequência contém duas saídas de estado
pode ser de tensão ou de corrente.
sólido que podem fornecer um sinal de 24 V CC (máx. 40
Referência binária mA).
Um sinal transmitido através da porta de comunicação
ETR
serial.
O relé térmico eletrônico é um cálculo de carga térmica
Referência predefnida baseado na carga atual e no tempo. Sua nalidade é fazer
Uma referência prede nida a ser programada de -100% a uma estimativa da temperatura do motor.
+100% da faixa de referência. Podem ser selecionadas 8
Bus padrão do CF
referências prede nidas por meio dos terminais digitais.
Inclui o barramento RS485 protocolo Danfoss FC ou
Seleção de 4 referências prede nidas por meio do
protocolo MC. Consulte parâmetro 8-30 Protocolo.
barramento.
Inicialização
Referência de pulso
Se a inicialização for executada (parâmetro 14-22 Modo
É um sinal de pulso transmitido às entradas digitais
Operação ou inicialização de 2 dedos), o conversor de
(terminal 29 ou 33).
frequência retorna à con guração padrão.
RefMAX
Ciclo útil intermitente
Determina a relação entre a entrada de referência a 100%
As características nominais intermitentes referem-se a uma
do valor de escalonamento total (tipicamente 10 V, 20 mA)
sequência de ciclos úteis. Cada ciclo consiste em um
e a referência resultante. O valor de referência máxima é
período com carga e outro sem carga. A operação pode
programado em parâmetro 3-03 Referência Máxima.
ser de ciclo periódico ou de ciclo não periódico.
RefMIN
LCP
Determina a relação entre a entrada de referência, em 0%
O painel de controle local constitui uma interface completa
do valor de fundo de escala (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA)
de controle e programação do conversor de frequência. O
e a referência resultante. O valor mínimo de referência é
LCP é destacável. Com o kit de instalação opcional, o LCP
programado em parâmetro 3-02 Referência Mínima.
pode ser instalado a até 3 m (9,8 pés) do conversor de
frequência em um painel frontal.
1.2.5 Diversos
GLCP
A interface grá ca do painel de controle local (LCP 102)
Entradas Analógicas
para controle e programação do conversor de frequência.
As entradas analógicas são usadas para controlar várias
O display é grá co e o painel é usado para mostrar valores
funções do conversor de frequência.
de processo. O GLCP tem funções de armazenamento e
Há dois tipos de entradas analógicas:
cópia.
• Entrada de corrente: 0-20 mA e 4–20 mA.
NLCP
• Entrada de tensão: 0–10 V CC. A interface numérica do painel de controle local (LCP 21)
Saídas analógicas para controle e programação do conversor de frequência.
As saídas analógicas podem fornecer um sinal de 0-20 mA O display é numérico e o painel é utilizado para mostrar
ou 4-20 mA. valores de processo. O NLCP não tem funções de armaze-
namento e cópia.
Adaptação Automática do Motor, AMA
O algoritmo da AMA determina os parâmetros elétricos do lsb
motor conectado em repouso. Bit menos signi cativo.
Resistor do freio msb

O resistor do freio é um módulo capaz de absorver a Bit mais signi cativo.
potência de frenagem gerada na frenagem regenerativa. MCM
Essa potência de frenagem regenerativa aumenta a tensão Sigla para mille circular mil, uma unidade de medida norte-
no barramento CC e um circuito de frenagem garante que -americana para medição de seção transversal do cabo. 1
a potência seja transmitida para o resistor do freio. MCM 0,5067 mm2.

1 1 Parâmetros on-line/o -line Smart logic control (SLC)

As alterações nos parâmetros on-line são ativadas imedia- O SLC é uma sequência de ações de nidas pelo usuário
tamente após a mudança no valor dos dados. Para ativar executadas quando o Smart Logic Controller avalia os
alterações em parâmetros o -line, pressione OK]. eventos associados de nidos pelo usuário como
PID de processo verdadeiros (grupo do parâmetro 13-** Smart Logic Control).
O controle do PID mantém a velocidade, pressão e STW
temperatura ao ajustar a frequência de saída para corres- Status word.
ponder à variação da carga.
THD
PCD A distorção harmônica total determina a contribuição total
Dados de controle de processo. da distorção de harmônica.
Ciclo de energização Termistor
Desligue a rede elétrica até o display (LCP) car escuro e, Um resistor que varia com a temperatura, instalado onde a
em seguida, ligue a energia novamente. temperatura será monitorada (conversor de frequência ou
Fator de potência motor).
O fator de potência é a relação entre I1 entre IRMS. Desarme
x U x I cos
Um estado que ocorre em situações de falha, por exemplo,
Potência fator
x U x IRMS
se o conversor de frequência for sujeito a sobretensão ou
quando estiver protegendo o motor, o processo ou o
Para VLT® AutomationDrive FC 360 conversores de mecanismo. Uma nova partida é impedida até a causa da
frequência , cos 1 = 1, portanto: falha ser eliminada e o estado de desarme cancelado pela
I x cos I ativação do reset ou, às vezes, por ser programado para
Potência fator
IRMS IRMS executar reset automaticamente. Não use o desarme para
O fator de potência indica em que intensidade o conversor segurança pessoal.
de frequência oferece uma carga na alimentação de rede Bloqueio por desarme
elétrica. O bloqueio por desarme é um estado que ocorre em
Quanto menor o fator de potência, maior será a IRMS para o situações de falha, quando o conversor de frequência está
mesmo desempenho em kW. se protegendo e requer intervenção manual. Um exemplo
IRMS I I I In
de bloqueio por desarme seria o conversor de frequência
sujeito a um curto circuito na saída. Um bloqueio por
Além disso, um fator de potência alta indica que as desarme somente pode ser cancelado desligando-se a rede
diferentes correntes harmônicas são baixas. elétrica, eliminando-se a causa da falha e energizando o
As bobinas CC integradas produzem um fator de potência conversor de frequência novamente. Uma nova partida é
alta, o que minimiza a carga imposta na alimentação de impedida até o desarme ser cancelado pelo acionamento
rede elétrica. do reset ou, em alguns casos, ser programado para reset
Entrada de pulso/Encoder incremental automaticamente. Não use bloqueio por desarme para a
É um transmissor digital de pulso, externo, utilizado para segurança pessoal.
retornar informações sobre a velocidade do motor. O Características do TV
encoder é utilizado em aplicações em que há necessidade Características de torque variável usadas em bombas e
de extrema precisão no controle da velocidade. ventiladores.
RCD VVC+
Dispositivo de corrente residual. Se comparado com o controle da relação tensão/
Setup frequência padrão, o Controle Vetorial de Tensão (VVC+)
Salve a programação do parâmetro em dois setups. Alterne melhora a dinâmica e a estabilidade, tanto quando a
entre os dois setup de parâmetro e edite um setup referência de velocidade é alterada quanto em relação ao
enquanto outro setup estiver ativo. torque de carga.
SFAVM AVM de 60
Acrônimo que descreve o padrão de chaveamento Refere-se ao padrão de chaveamento Modulação Vetorial
modulação vetorial assíncrona orientada a uxo do estator. Assíncrona de 60°.
Compensação de escorregamento
O conversor de frequência compensa o deslizamento que
ocorre no motor, acrescentando um suplemento à
frequência que acompanha a carga do motor medida,
mantendo a velocidade do motor praticamente constante.

1.3 Fiação Elétrica - Cabos de Controle 1 1

1.3.1 Visão geral
130BC438.18
3)
RFI
91 (L1) (U) 96
3 phase 92 (L2) (V) 97
power 93 (L3) (W) 98
input (PE) 99
95 PE
Motor
Switch Mode
Power Supply 1) (-UDC) 88
10 V DC 24 V DC (+UDC) 89 Brake
15 mA 100 mA
resistor
50 (+10 V OUT) + - + -
+10 V DC (BR) 81 5)
0-10 V DC
0/4-20 mA 53 (A IN)
0-10 V DC 54 (A IN)
0/4-20 mA
Relay 1
55 (COM A IN/OUT) 03
250 V AC, 3 A
02
Analog 42 (A OUT)
output 01
0/4-20 mA
45 (A OUT)
12 (+24 V OUT)
Relay 2 2)
P 5-00 06
250 V AC, 3 A
24 V (NPN) 05
18 (D IN) 0 V (PNP)
24 V (NPN) 04
19 (D IN) 0 V (PNP)
20 (COM D IN)
4)
1 2
ON
24 V (NPN) ON=Terminated
27 (D IN/OUT) 0 V (PNP) OFF=Open
24 V
5V
0V
24 V (NPN)
29 (D IN/OUT) 0 V (PNP)
24 V S801 0V
RS485
(N RS485) 69 RS485
0V Interface
24 V (NPN) (P RS485) 68
31 (D IN) 0 V (PNP)
0V (COM RS485) 61
24 V (NPN)
32 (D IN) 0 V (PNP) (PNP) = Source
24 V (NPN) (NPN) = Sink
33 (D IN) 0 V (PNP)
Ilustração 1.2 Desenho Esquemático de Fiação Básica
A = analógica, D = digital
1) Circuito de frenagem integrado disponível de J1-J5.
2) O relé 2 tem 2 polos para J1–J3 e 3 polos para J4–J7. O relé 2 de J4–J7 com terminais 4, 5 e 6 tem a mesma lógica NO/NC que
o relé 1. Os relés são plugáveis em J1–J5 e fxos em J6–J7.

1 1 3) Regulador CC simples em J1–J5; Regulador CC duplo em J6–J7.

4) O interruptor S801 (terminais de comunicação serial) pode ser usado para ativar a terminação na porta RS485 (terminais 68 e
69).
5) Sem BR para J6-J7.
130BD368.11
+24 VDC
Em casos excepcionais, cabos de controle longos e sinais
0 VDC
analógicos podem resultar em malhas de aterramento de NPN (Sink)
Digital input wiring
50/60 Hz devido ao ruído dos cabos de alimentação de
rede elétrica. Se isso acontecer, corte a malha da 12 18 19 27 29 31 32 33 55
blindagem ou instale um capacitor de 100 nF entre a
blindagem e o chassi.
As entradas e saídas digitais e analógicas devem ser

conectadas separadamente às entradas comuns (terminais
20 e 55) do conversor de frequência para evitar que
correntes do terra dos dois grupos afetem outros grupos.
Por exemplo, o chaveamento na entrada digital pode
perturbar o sinal da entrada analógica.
Polaridade da entrada dos terminais de controle

130BD367.11
PNP (Source)
+24 VDC
0 VDC
Digital input wiring
Ilustração 1.4 NPN (Dissipador)

12 13 18 19 27 29 32 33 55
AVISO!
Cabos de controle devem ser blindados/reforçados.
Consulte a seção Usando cabos de controle blindados no

Guia de Design para saber a terminação correta dos cabos
de controle.
Ilustração 1.3 PNP (Origem) 130BA681.10
Ilustração 1.5 Aterramento de cabos de controle blindados

130BD370.11
1 1
P 5 - 10 [9]
P 5 - 12 [6]
1.3.2 Partida/Parada
+24 V
Terminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital [8]
Partida.
12 13 18 19 27 29 32 33
Terminal 27 = Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada Digital
[0] Sem operação (Parada por inércia inversa padrão).
130BD369.11
P 5-10 [8]
P 5-12 [0]
+24V
12 18 19 27 29 31 32 33 20
Latched start Stop inverse
Speed
Start/Stop
Speed
Latched start (18)

Start
[18]
Ilustração 1.6 Partida/Parada Stop inverse (27)
Ilustração 1.7 Partida por pulso/parada por inércia inversa

1.3.3 Partida por pulso/parada por inércia
inversa
Terminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital [9]

1.3.4 Aceleração/Desaceleração
Partida por pulso.
Terminal 27= Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada Digital [6] Terminais 29/32=Aceleração/desaceleração
Parada por inércia inversa. Terminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada
Digital [8] Partida (padrão).
Terminal 27 = Parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada
Digital [19] Congelar referência.
Terminal 29= Parâmetro 5-13 Terminal 29, Entrada
Digital [21] Aceleração.
Terminal 32= Parâmetro 5-14 Terminal 32, Entrada
Digital [22] Desaceleração.

130BF821.10
1 1 FC
+24 V 12
D IN 18
D IN 19
D IN 27
D IN 29
D IN 31
D IN 32
D IN 33
+10 V 50
A IN 53
A IN 54
COM 55
A OUT 42
Ilustração 1.8 Aceleração/Desaceleração
1.3.5 Referência do Potenciômetro
Tensão de referência através de um potenciômetro

Fonte da referência 1 = [1] Entrada analógica 53
(padrão).
Terminal 53, baixa tensão=0 V.
Terminal 53, alta tensão=10 V.
Terminal 53, ref. baixa/feedback=0.
Terminal 53, ref. alta/feedback=50.
Parâmetro 6-19 Terminal 53 mode=[1] Tensão.
+10 V/30 mA
130BF873.10
Speed
P 6-15 50 53 54 55
Ref. voltage
P 6-11 10V
1 kΩ
Ilustração 1.9 Referência do Potenciômetro

Segurança Guia de Programação
2 Segurança
2 2
2.1 Símbolos de Segurança ADVERTÊNCIA
Os símbolos a seguir são usados neste guia; PARTIDA ACIDENTAL
Quando o conversor de frequência estiver conectado à
rede elétrica CA, alimentação CC ou load sharing, o
ADVERTÊNCIA motor poderá dar partida a qualquer momento. Partida
Indica uma situação de risco em potencial que poderia acidental durante a programação, serviço ou serviço de
resultar em morte ou ferimentos graves. manutenção pode resultar em morte, ferimentos graves
ou danos à propriedade. O motor pode dar partida por
meio de interruptor externo, comando de barramento
CUIDADO serial, sinal de referência de entrada do LCP ou após uma
Indica uma situação potencialmente perigosa que pode condição de falha resolvida.
resultar em ferimentos leves ou moderados. Também Para impedir a partida do motor:
podem ser usados para alertar contra práticas inseguras.
• Desconecte o conversor de frequência da rede
elétrica.
AVISO! Pressione [O /Reset] no LCP, antes de
Indica informações importantes, inclusive situações que
•
programar parâmetros.
podem resultar em danos ao equipamento ou à
propriedade. • Conecte toda a fação e monte completamente
o conversor de frequência, o motor e qualquer
equipamento acionado antes de o conversor de
2.2 Pessoal quali cado frequência ser conectado à rede elétrica CA,
Transporte correto e con ável, armazenagem, instalação, fonte de alimentação CC ou load sharing.
operação e manutenção são necessários para a operação
segura e sem problemas do conversor de frequência.
Somente pessoal quali cado tem permissão para instalar e
operar este equipamento.
Pessoal quali cado é de nido como pessoal treinado,

autorizado a instalar, colocar em funcionamento e manter
o equipamento, os sistemas e circuitos em conformidade
com as leis e normas pertinentes. Além disso, o pessoal
quali cado deve ser familiarizado com as instruções e
medidas de segurança descritas neste manual.
2.3 Segurança e Precauções
ADVERTÊNCIA
ALTA TENSÃO
Os conversores de frequência contêm alta tensão quando
conectados à entrada da rede elétrica CA, alimentação
CC ou Load Sharing. Deixar de realizar a instalação,
partida e manutenção por pessoal qualifcado pode
resultar em morte ou lesões graves.
• Somente pessoal qualifcado deve realizar a
instalação, partida e manutenção.
• Antes de realizar qualquer serviço de
manutenção ou reparo, utilize um dispositivo de
medição da tensão adequado para garantir que
não há tensão remanescente no drive.

Segurança VLT AutomationDrive FC 360
ADVERTÊNCIA ADVERTÊNCIA
TEMPO DE DESCARGA EQUIPAMENTO PERIGOSO
2 2 O conversor de frequência contém capacitores de O contato com eixos rotativos e equipamento elétrico
barramento CC que podem permanecer carregados pode resultar em morte ou ferimentos graves.
mesmo quando o conversor de frequência não estiver Assegure que somente pessoal qualifcado e
ligado. Pode haver alta tensão presente mesmo quando
•
treinado realize a instalação, start-up e
os indicadores luminosos de LED de advertência
manutenção.
estiverem apagados. Se não for aguardado o tempo
especifcado após a energia ter sido removida para • Assegure que os serviços elétricos sejam
executar serviço de manutenção, o resultado poderá ser executados em conformidade com os regula-
ferimentos graves ou morte. mentos elétricos locais e nacionais.
• Pare o motor. • Siga os procedimentos deste guia.
• Desconecte a rede elétrica CA e fontes de

alimentação do barramento CC remoto,
incluindo bateria de backup, fontes de
CUIDADO
alimentação UPS e conexões do barramento CC RISCO DE FALHA INTERNA
para outros conversores de frequência. Uma falha interna no conversor de frequência pode
resultar em lesões graves quando o conversor de
• Desconecte ou trave o motor PM.
frequência não estiver fechado corretamente.
• Aguarde a descarga total dos capacitores. A
• Assegure que todas as tampas de segurança
duração mínima do tempo de espera é especi-
estão no lugar e bem presas antes de aplicar
fcada em Tabela 2.1 e também é visível na
energia.
etiqueta do produto no topo do conversor de
frequência.
• Antes de realizar qualquer serviço de AVISO!
manutenção ou reparo, use um dispositivo de ALTITUDES ELEVADAS
medição da tensão apropriado para garantir Para instalação em altitudes acima de 2000 m (6562 pés),
que os capacitores estão completamente entre em contato com a Danfoss com relação à PELV.
descarregados.
AVISO!
Tempo de espera USO EM REDE ELÉTRICA ISOLADA
Tensão Faixa de potência
mínimo Para obter detalhes sobre o uso do conversor de
[V] [kW (hp)]
(minutos) frequência em rede elétrica isolada, consulte a seção
0,37–7,5 kW Interruptor de RFI no Guia de Design.
380–480 4
(0,5–10 hp) Siga as recomendações com relação à instalação em rede
11–75 kW elétrica IT. Use dispositivos de monitoramento relevantes
380–480 15
(15–100 hp) para rede elétrica IT para evitar danos.
Tabela 2.1 Tempo de Descarga
ADVERTÊNCIA
RISCO DE CORRENTE DE FUGA
As correntes de fuga excedem 3,5 mA. Se o conversor de
frequência não for aterrado corretamente poderá resultar
em morte ou lesões graves.
• Assegure o aterramento correto do
equipamento por um eletricista certifcado.

Programação Guia de Programação
3 Programação
3.1 Operações do Painel de Controle Local A. Display Numérico

A tela de LCD é iluminada por trás com uma linha
VLT® AutomationDrive FC 360 c numérica. Todos os dados são mostrados no LCP. 3 3
1 O número do setup exibe a con guração ativa e o setup
AVISO! de edição. Caso o mesmo setup atue tanto como setup
O conversor de frequência também pode ser ativo e como setup de edição, somente esse setup é
programado a partir do Software de setup MCT 10 no PC mostrado (con guração de fábrica). Quando a
via a porta de comunicação RS 485. Esse software pode con guração ativa e setups de edição forem diferentes, os
ser encomendado usando o número de código dois números são exibidos no display (con guração 12). O
130B1000, ou fazendo download do site da Danfoss: número piscando indica o setup de edição.
drives.danfoss.com/downloads/pctools/#/. 2 Número do parâmetro.
3 Valor do parâmetro.
3.1.1 Painel de Controle Local Numérico 4 O sentido do motor é mostrado no canto inferior esquerdo
do display. Uma pequena seta indica o sentido de rotação.
O painel de controle local numérico LCP 21 é dividido em 5 O triângulo indica se o LCP está no menu de Status, no
4 seções funcionais. Quick Menu ou no Menu Principal.
A. Display numérico. Tabela 3.1 Legenda de Ilustração 3.1, seção A
130BD135.10
B. Tecla do menu.
C. Teclas de navegação e luzes indicadoras(LEDs). Setup 12 AHP
VkW
srpm
D. Teclas de operação e luzes indicadoras (LEDs). p5 p4
n1 n2 n3
Hz%
p3 p2 p1
INDEX
130BC506.10
1
Ilustração 3.2 Informações da tela
3
A B. Tecla do menu
Setup 1
Para selecionar entre Status, Quick Menu ou Menu
5
Principal. pressione [Menu].
2
Status Quick Main

C. Luzes indicadoras (LEDs) e teclas de navegação
4 B Menu Menu 10
Menu Indicado
Luz Função
9 r
C 11 A luz indicadora ON é ativada quando

Back
o conversor de frequência receber

On OK energia da tensão de rede, dos
6 6 On Verde
12 terminais de comunicação serial CC ou
Warn
de uma fonte de alimentação de 24 V
7 externa.
Alarm
Quando condições de advertência
8 10
Hand O Auto forem atingidas, o LED amarelo de
D Advertên Amarel
On Reset On 7 AVISO acende e um texto é exibido na
cia o
área do display identi cando o
problema.
13 14 15
Uma condição de falha faz o LED
Ilustração 3.1 Vista do LCP 21 Vermel
8 Alarme vermelho de alarme piscar e um texto
ho
de alarme é exibido.
Tabela 3.2 Legenda para Ilustração 3.1, Luzes indicadoras

(LEDs)

Programação VLT AutomationDrive FC 360
Tecla Função
3.1.2 Função da tecla direita no NLCP
Para retornar à etapa ou camada anterior, Pressione [ ] para editar individualmente qualquer dos 4
9 [Back]
na estrutura de navegação. dígitos na tela. Quando [ ] é pressionado uma vez, o
Para alternar entre os grupos do cursor vai para o primeiro dígito e o dígito começa a piscar
parâmetro, nos parâmetros e dentro dos como mostrado em Ilustração 3.3. Pressione [ ] [ ] para
3 3 parâmetros ou aumentar/diminuir valores
10 [ ][ ] alterar o valor. Pressionar [ ] não altera o valor dos dígitos
dos parâmetros. Setas também podem
nem move a casa decimal.
ser usadas para con guração da
referência local.
130BC440.10
Pressione para acessar grupos do
11 [OK] Setup 1
parâmetro ou para ativar uma seleção.
Pressione para se mover da esquerda
para a direita dentro do valor do
12 [ ]
parâmetro para alterar cada dígito indivi-
dualmente.
Setup 1
Tabela 3.3 Legenda para Ilustração 3.1, Teclas de navegação
D. Teclas de operação e luzes indicadoras (LEDs)
Tecla Função Setup 1
Inicia o conversor de frequência no controle

Hand On local.
13 (Manual • Um sinal de parada externo por entrada de
ligado) controle ou comunicação serial substitui o
Setup 1
manual ligado local.
Para o motor, mas não remove a energia para

o conversor de frequência ou reinicializa o
conversor de frequência manualmente após
14 O /Reset Setup 1
uma falha ser eliminada. Se estiver em modo
alarme, o alarme será reinicializado se a
condição de alarme for removida.
Coloca o sistema em modo operacional Ilustração 3.3 Função da tecla direita
Auto On remoto.
15 (Automátic • Responde a um comando de partida
o ligado) externo por terminais de controle ou [ ] também pode ser usado para se mover entre os grupos
comunicação serial. do parâmetro. Quando no Menu Principal, pressione [ ]
para ir para o primeiro parâmetro no próximo grupo do
Tabela 3.4 Legenda de Ilustração 3.1, seção D parâmetro (por exemplo, para ir de
parâmetro 0-03 Defnições Regionais [0] Internacional para
parâmetro 1-00 Modo Confguração [0] Malha aberta).
ADVERTÊNCIA
ALTA TENSÃO 3.1.3 Quick Menu no NLCP
Tocar o conversor de frequência após pressionar a tecla
[Desligar/Reset] ainda é perigoso, porque a chave não
O Quick Menu dá acesso fácil aos parâmetros utilizados
desconecta o conversor de frequência da rede elétrica.
com mais frequência.
• Desconecte o conversor de frequência da rede

1. Para entrar no Quick Menu, pressione a tecla
elétrica e aguarde o conversor de frequência
[Menu] até o indicador da tela car posicionado
descarregar totalmente. Consulte o tempo de
sobre Quick Menu.
descarga em Tabela 2.1.
2. Pressione [ ] [ ] para selecionar QM1 ou QM2, e
em seguida pressione [OK].
3. Pressione [ ] [ ] para navegar pelos parâmetros
no Quick Menu.

4. Pressione [OK] para selecionar um parâmetro.

5. Pressione [ ] [ ] para alterar o valor de uma
programação do parâmetro.
6. Pressione [OK] para aceitar a modi cação.
7. Para sair, pressione [Voltar] duas vezes (ou 3
vezes se estiver em QM2 e QM3) para entrar em 3 3
Status ou pressione [Menu] uma vez para entrar
no Menu Principal.

3 3
16
Programação
QM 1 QM 2 Changes made QM3 QM 4 QM 5

130BC445.13
Alarm log TBD

Basic motor set-up Adv. motor set-up Encoder set-up
Language 0-01 [0]
BMS ES L10C SFS

Motor Type AMS
1-10 [0]
Last 10 changes Since factory setting
PM motor
Asynchronous motor
Stator Terminal 32/33
1-00 [0] 1-30 XXXX 5-70 XXXX
Motor current 1-24 XXXX A Resistance (Rs) pulses per revolution
1-20 XXXX kW Motor power mode
Motor
Motor control 1-39 XXXX Motor poles Terminal 32/33
nominal 1-25 XXXX RPM 1-22 XXXX V Motor voltage 1-01 [1] 5-71 [0]
principle encoder direction
speed
Motor cont. Motor thermal

1-26 XXXX 1-23 XXXX Hz Motor frequency 1-90 [0] protection
rated torque Motor type 1-10 [0]
Stator PM motor Asynchronous motor
Resistance (Rs) 1-30 XXXX 1-24 XXXX A Motor current
2-10 [0] Brake function
Motor
Motor poles 1-39 XXXX Motor 1-24 XXXX A 1-20 XXXX kW Motor power
1-25 XXXX RPM nominal current 4-16 XXXX % Torque limit motor mode
speed
Motor
Back EMF at 1-40 XXXX
nominal 1-25 XXXX RPM 1-22 XXXX V Motor voltage
1000 RPM 4-17 XXXX % Torque limit generator mode
speed
d-axis 1-37 XXXX

Motor cont.
inductance (Ld) 1-26 XXXX 1-23 XXXX Hz Motor frequency
rated torque
4-18 XXXX % Current limit
VLT AutomationDrive FC 360
Stator
Resistance (Rs) 1-30 XXXX 1-24 XXXX A Motor current
3-02 XXXX Hz Minimum reference
Danfoss A/S © 06/2017 Todos os direitos reservados.

Motor poles 1-39 XXXX Motor
1-25 XXXX RPM nominal
3-03 XXXX Hz Maximum reference
speed
Back EMF at
1000 RPM
1-40 XXXX
3-41 XXXX S Ramp 1 ramp-up time
d-axis 1-37 XXXX

inductance (Ld)
3-42 XXXX S Ramp 1 ramp-down time
5-12 [2] Terminal 27 digital input
4-19 XXXX Hz Maximum output frequency

1-29 [1] AMA
4-14 XXXX Hz Motor speed high limit [Hz]
Ilustração 3.4 Estrutura do Quick Menu
MG06C728
3.1.4 Menu de status no NLCP 3.1.5 Menu principal no NLCP
Após a energização o Menu Status ca ativo. Pressione O Menu Principal dá acesso a todos os parâmetros.
[Menu] para alternar entre Status, Quick Menu e Menu
Principal. 1. Para entrar no Menu Principal, pressione a tecla
[Menu] até o indicador na tela car posicionado
[ ] e [ ] alternam entre as opções de cada menu. sobre Menu Principal. 3 3
2. [ ] [ ]: Navegando pelos grupos do parâmetro.
O display indica o modo de status com uma pequena seta
3. Pressione [OK] para selecionar um grupo do
sobre Status.
parâmetro.
130BA466.10
4. [ ] [ ]: Navegando pelos parâmetros do grupo
especí co.
5. Pressione [OK] para selecionar o parâmetro.
6. [ ] e [ ] [ ]: De nir/alterar o valor do parâmetro.
7. Pressione [OK] para aceitar o valor.
8. Para sair, pressione [Voltar] duas vezes (ou 3
vezes para parâmetros de matriz) para entrar no
Menu Principal ou pressione [Menu] uma vez para
entrar em Status.
Ilustração 3.5 Indicando o modo Status Consulte Ilustração 3.6, Ilustração 3.7 e Ilustração 3.8 para
obter informações sobre os princípios de alterar o valor de
parâmetros contínuos, parâmetros enumerados e
Os seguintes oito parâmetros podem ser acessados no parâmetro de matriz, respectivamente. As ações nas
menu de status do NLCP em modo Automático Ligado: ilustrações estão descritas em Tabela 3.5, Tabela 3.6 e
• Parâmetro 16-02 Referência %. Tabela 3.7.
• Parâmetro 16-09 Leit.Personalz..
• Parâmetro 16-10 Potência [kW].
• Parâmetro 16-13 Freqüência.
• Parâmetro 16-14 Corrente do motor.
• Parâmetro 16-16 Torque [Nm].
• Parâmetro 16-30 Tensão de Conexão CC.
• Parâmetro 16-52 Feedback [Unidade].
Os seguintes seis parâmetros podem ser acessados no
menu de status do NLCP em modo [Hand On]:
• Parâmetro 16-09 Leit.Personalz..
• Parâmetro 16-10 Potência [kW].
• Parâmetro 16-13 Freqüência.
• Parâmetro 16-14 Corrente do motor.
• Parâmetro 16-16 Torque [Nm].
• Parâmetro 16-30 Tensão de Conexão CC.

130BC446.10
1 [OK]: O primeiro parâmetro do grupo é mostrado.
Setup 1 2
12 Pressione [ ] repetidamente para ir até o parâmetro.
3 Pressione [OK] para iniciar a edição.
k
OK 4 [ ]: Primeiro dígito piscando (pode ser editado).
Bac
1
11
5 [ ]: Segundo dígito piscando (pode ser editado).
Setup 1
6 [ ]: Terceiro dígito piscando (pode ser editado).
3 3 2x 10
7 [ ]: Diminui o valor do parâmetro, a casa decimal muda
2 automaticamente.
+ OK Setup 1 8 [ ]: Aumenta o valor do parâmetro.
9 [Back] Cancelar alterações, voltar a 2.
[OK]: Aceitar alterações, voltar a 2.
OK 3
10 [ ][ ]: Selecione o parâmetro dentro do grupo.
Setup 1
11 [Back] Remove o valor e mostra o grupo do parâmetro.
12 [ ][ ]: Selecionar grupo.
4
Tabela 3.5 Alterando valores de parâmetros contínuos
Setup 1
Para parâmetros enumerados, a interação é semelhante,

mas o valor do parâmetro é mostrado entre colchetes
5
devido à limitação de dígitos do LCP 21 (4 dígitos grandes)
Setup 1 e o enum pode ser maior que 99. Quando o valor enum
for maior que 99, o LCP 21 pode mostrar somente a
9 primeira parte do colchete.
6
OK
130BC447.11
Setup 1
k
Setup 1
Bac
k
Bac
Setup 1 OK 1
6
Setup 1
5
8
Setup 1
OK 2
Back
4 OK
Setup 1
3
Ilustração 3.6 Interações do menu principal - Parâmetros
contínuos
Ilustração 3.7 Interações do menu principal - Parâmetros
enumerados
1 [OK]: O primeiro parâmetro do grupo é mostrado.

2 Pressione [OK] para iniciar a edição.
3 [ ][ ]: Alterar valor do parâmetro (piscando).
4 Pressione [Voltar] para cancelar as alterações ou [OK] para
aceitar as alterações (retornar à tela 2).
5 [ ][ ]: Selecione um parâmetro dentro do grupo.
6 [Back] Remove o valor e mostra o grupo do parâmetro.
7 [ ][ ]: Selecione um grupo.
Tabela 3.6 Alterando valores de parâmetros enumerados

Os parâmetros de matriz funcionam da seguinte maneira: A. Área do display.
130BC448.10
B. Teclas do menu do display.
Setup 1 10
C. Teclas de navegação e luzes indicadoras(LEDs).
5x
D. Teclas de operação e reset.
k
Bac
OK 1 9
130BD598.10
Setup 1 1 3
3 3
8 Status 1(1)
%
INDEX 799 RPM 7.83 A 36.4 kW
OK 2 2 0.000
A 5
Setup 1 53.2 %
Back
% 7
INDEX 4 Auto Remote Ramping
6 9
Setup 1 OK
Quick Main Alarm
B Status Menu Menu Log
% 6
INDEX
Back
OK 4
7
Ca
8
ck
n
Ba
Setup 1
ce
l
11
% 5
INDEX 10 C
12
Info
On OK
Ilustração 3.8 Interações do menu principal - Parâmetros de 15
Warn.
matriz
16 13
Alarm
17
1 [OK]: Mostra os números do parâmetro e o valor do D Hand Auto Reset
O
On On
primeiro índice. 14
2 [OK]: O índice pode ser selecionado.
18 19 20 21
3 [ ][ ]: Selecione o índice.
Ilustração 3.9 Painel de Controle Local Gráfco (GLCP)
4 [OK]: O valor pode ser editado.
5 [ ][ ]: Alterar valor do parâmetro (piscando).
6 [Back] Cancela as alterações. A. Área do display
[OK]: Aceita as alterações. A área do display é ativada quando o conversor de
7 [Back] Cancela a edição do índice, um novo parâmetro frequência recebe energia da tensão de rede ou de
pode ser selecionado. terminais de comunicação serial CC.
8 [ ][ ]: Selecione o parâmetro dentro do grupo.
As informações mostradas no LCP podem ser customizadas
9 [Back] Remove o valor do índice do parâmetro e mostra o para as aplicações do usuário. Selecione as opções no
grupo do parâmetro. Quick Menu Q3-13 Confgurações do Display.
10 [ ][ ]: Selecionar grupo.
Display. Número do parâmetro Confguração padrão
Tabela 3.7 Alterando valores dos parâmetros de matriz 1 0-20 [1602] Referência [%]
[1614] Corrente do
2 0-21
3.1.6 Painel de Controle Local Grá co (LCP) Motor
3 0-22 [1610] Potência [kW]
O painel de controle local grá co LCP 102 tem uma área 4 0-23 [1613] Frequência
de display maior, que exibe mais informações que o LCP 5 0-24 [1502] Contador de kWh
21. O LCP 102 suporta exibição em inglês, chinês e
Tabela 3.8 Legenda para Ilustração 3.9, Área do display
português.
B. Teclas do menu do display

O GLCP é dividido em quatro grupos funcionais (ver
As teclas de menu são usadas para acesso ao menu para
Ilustração 3.9).
con guração de parâmetros, articulação entre modos
display de status durante a operação normal e visualização
de dados do registro de falhas.

Tecla Função D. Teclas de operação e reinicializar

6 Status Mostra informações operacionais. As teclas de operação estão na parte inferior do LCP.
Quick Permite acesso aos parâmetros de
Tecla Função
Menu programação para obter instruções de setup
7 Inicia o conversor de frequência no modo
(Menu iniciais e muitas instruções detalhadas da
Rápido) aplicação. Manual ligado.
Hand On
3 3 Main Menu
Permite acesso a todos os parâmetros de 18 (Manual
• Um sinal de parada externo por
8 (Menu entrada de controle ou
programação. Ligado)
Principal) comunicação serial substitui o
Alarm Log manual ligado local.
Mostra uma lista das advertências atuais, os
9 (Registro de O Para o motor, mas não remove a energia
últimos 10 alarmes e o log de manutenção. 19
Alarmes) (Desligado) para o conversor de frequência.
Coloca o sistema em modo operacional
Tabela 3.9 Legenda para Ilustração 3.9, Teclas do menu do
Auto On remoto.
display
20 (Automático • Responde a um comando de partida
Ligado) externo por terminais de controle ou
C. Teclas de navegação e luzes indicadoras (LEDs)
comunicação serial.
As teclas de navegação são usadas para programar funções
e mover o cursor no display. As teclas de navegação Reinicializa o conversor de frequência
21 Reinicializar
também fornecem controle da velocidade na operação manualmente após uma falha ser eliminada.
local. Há também três luzes indicadoras de status do
conversor de frequência nessa área. Tabela 3.12 Legenda para Ilustração 3.9, Teclas de operação e
reinicializar
Tecla Função
Back Retorna à etapa ou lista anterior na estrutura AVISO!
10
(Anterior) de menu. Para ajustar o contraste do display, pressione [Status] e
Cancel Cancela a última alteração ou comando as teclas [ ]/[ ].
11
(Cancelar) enquanto o modo display não for alterado.
Info
Pressione para obter uma de nição da 3.1.7 Alterando a programação do
12 (Informaçõe
função exibida. parâmetro com GLCP
s)
Teclas de Para mover entre os itens do menu, use as 4
13 Acesse e altere a programação do parâmetro no Quick
navegação teclas de navegação.
Menu (Menu Rápido) ou no Main Menu (Menu Principal). O
Pressione para acessar grupos do parâmetro
14 OK Quick Menu dá acesso somente a um número limitado de
ou para ativar uma seleção.
parâmetros.
Tabela 3.10 Legenda para Ilustração 3.9, Teclas de navegação
1. Pressione [Quick Menu] ou [Main Menu] no LCP.
Indicador Luz Função 2. Pressione [ ] [ ] para navegar pelos grupos do
A luz indicadora ON é ativada parâmetro, pressione [OK] para selecionar grupo
quando o conversor de frequência de parâmetros.
15 On Verde recebe energia da tensão de rede
ou de terminais de comunicação 3. Pressione [ ] [ ] para navegar pelos parâmetros,
serial CC. pressione [OK] para selecionar um parâmetro.
Quando condições de advertência 4. Pressione [ ] [ ] para alterar o valor de uma
forem atingidas, o LED amarelo de programação do parâmetro.
Advertênc
16 Amarelo AVISO acende e um texto é
ia 5. Press [ ] [ ] para alterar o dígito quando um
exibido na área do display identi-
parâmetro decimal estiver no estado de edição.
cando o problema.
Uma condição de falha faz o LED 6. Pressione [OK] para aceitar a modi cação.
17 Alarme Vermelho vermelho de alarme piscar e um 7. Pressione [Back] duas vezes para entrar em Status
texto de alarme é exibido. ou pressione [Menu Menu] uma vez para entrar
no Menu Principal.
Tabela 3.11 Legenda para Ilustração 3.9, Luzes indicadoras
(LEDs) Visualizar alterações
Quick Menu Q5 - Alterações feitas indica todos os
parâmetros alterados em relação à con guração padrão.

• A lista mostra somente os parâmetros que foram unidade e faça o download das con gurações
alterados no setup de edição atual. armazenadas.
• Os parâmetros que foram reinicializados para • Restaurar a con guração padrão de fábrica não
valores padrão não são indicados. altera os dados armazenados na memória do LCP.
• A mensagem Empty (vazio) indica que nenhum Processo de backup/download
parâmetro foi alterado. 1. Pressione [O ] no GLCP ou [O Reset] no NLCP 3 3
para parar o motor antes de transferir dados por
3.1.8 Montando o GLCP upload ou download.
2. Pressione [Menu Principal] parâmetro 0-50 Cópia
Utilize o adaptador do GLCP (código de compra: 132B0281) do LCP e pressione [OK].
e um cabo para conectar o LCP 102 ao conversor de
3. Selecione [1] Todos para LCP para fazer upload
frequência, como mostrado em Ilustração 3.10.
dos dados para o LCP ou selecione [2] Todos do
LCP para fazer download de dados do LCP ou
130BD532.10
selecione [3] Tamanho indep. do LCP para fazer
download de parâmetros independentes do
tamanho do motor do LCP.
4. Pressione [OK]. Uma barra de progresso mostra o
andamento do download ou do upload.
5. Pressione [Hand On] ou [Auto On] para retornar à
operação normal.
3.1.10 Restaurando a con guração padrão

com o LCP
AVISO!
Risco de perder programação, dados do motor,
localização e registros de monitoramento ao realizar a
restauração da confguração padrão. Para fornecer um
backup, transfra os dados por upload para o LCP antes
da inicialização.
A restauração da programação do parâmetro padrão é

realizada pela inicialização do conversor de frequência.
Inicialização é executada por meio do
parâmetro 14-22 Modo Operação (recomendado) ou
Ilustração 3.10 Adaptador do GLCP e cabo de conexão
manualmente. A inicialização não reinicializa as con gu-
rações de parâmetro 1-06 Sentido Horário e
parâmetro 0-03 Defnições Regionais.
3.1.9 Realizando backup/download de
parâmetros com o LCP A inicialização usando parâmetro 14-22 Modo
•
Operação não reinicializa con gurações do
Para estabelecer a programação correta da aplicação conversor de frequência como as horas de funcio-
geralmente é necessário programar funções em vários namento, seleções da comunicação serial, registro
parâmetros relacionados. Os detalhes dos parâmetros são de falhas, registro de alarme e outras funções de
fornecidos em capétulo 4 Descrições do Parâmetro. monitoramento.
• A inicialização manual apaga todos os dados do
Os dados de programação são armazenados internamente
motor, de programação, de localização e de
no conversor de frequência.
monitoramento e restaura a con guração padrão
de fábrica.
• Para backup, trans ra dados por upload para a
memória do LCP.
• Para fazer download de dados em outro
conversor de frequência, conecte o LCP a essa

Procedimento de inicialização recomendado, via 5. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

parâmetro 14-22 Modo Operação
Para desempenho ideal no modo VVC+, dados adicionais
1. Selecione parâmetro 14-22 Modo Operação e
do motor são necessários para con gurar os parâmetros a
pressione [OK].
seguir.
2. Selecione [2] Inicialização e pressione [OK].
3 3 3. Remova a energia da unidade e aguarde até o 6. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs).
display desligar. 7. Parâmetro 1-31 Resistência do Rotor (Rr).
4. Aplique energia à unidade. 8. Parâmetro 1-33 Reatância Parasita do Estator (X1).
As programações do parâmetro padrão são restauradas 9. Parâmetro 1-35 Reatância Principal (Xh).
durante a partida. Isso poderá demorar ligeiramente mais
que o normal. Os dados podem ser encontrados na folha de dados do
motor (esses dados tipicamente não estão disponíveis na
plaqueta de identi cação do motor). Execute a AMA
5. Alarme 80, Drive inicializado no valor padrão é
completa usando parâmetro 1-29 Adaptação Automática do
mostrado.
Motor (AMA) [1] Ativar AMA completa ou insira os
6. Pressione [Reset] para retornar ao modo de parâmetros manualmente.
operação.
Procedimento de inicialização manual Ajuste específco da aplicação ao executar VVC+
1. Remova a energia da unidade e aguarde até o VVC+ é o modo de controle mais robusto. Na maioria das
display desligar. situações ele fornece desempenho ideal sem ajustes
2. Pressione e mantenha pressionado [Status], [Main posteriores. Execute uma AMA completa para obter o
Menu] e [OK] ao mesmo tempo no GLCP ou melhor desempenho.
pressione [Menu] e [OK] ao mesmo tempo no
NLCP enquanto aplica energia à unidade (aproxi- 3.2.2 Setup do motor PM em VVC+
madamente 5 s ou até ouvir um clique e o
ventilador ser acionado). Etapas iniciais de programação
As programações do parâmetro padrão de fábrica são 1. Ajuste parâmetro 1-10 Construção do Motor com
restauradas durante a partida. Isso poderá demorar as opções a seguir para ativar a operação do
ligeiramente mais que o normal. motor PM:
1a [1] PM, SPM não saliente
A inicialização manual não reinicializa as seguintes 1b [3] PM, IPM saliente
informações do conversor de frequência:
2. Selecione [0] Malha aberta em
• Parâmetro 0-03 Defnições Regionais
parâmetro 1-00 Modo Confguração.
• Parâmetro 1-06 Sentido Horário
• Parâmetro 15-00 Horas de funcionamento
AVISO!
O feedback do encoder não é suportado para motores
• Parâmetro 15-03 Energizações PM.
• Parâmetro 15-04 Superaquecimentos
• Parâmetro 15-05 Sobretensões Programando os dados do motor
Após completar as etapas de programação iniciais, os
• Parâmetro 15-30 Log Alarme: Cód Falha parâmetros relacionados ao motor PM nos grupos do
3.2 Programação Básica parâmetro 1-2* Dados do Motor, 1-3* Dados Avanç. do
Motor e 1-4* Dados Avanç. do Motor II estão ativos.
3.2.1 Setup de Motor Assíncrono As informações estão na plaqueta de identi cação do
motor e na folha de dados do motor.
Insira os dados do motor a seguir na ordem indicada. Essas Programe os parâmetros a seguir na ordem indicada:
informações são encontradas na plaqueta de identi cação 1. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.
do motor.
2. Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor.
1. Parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW]. 3. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.
2. Parâmetro 1-22 Tensão do Motor. 4. Parâmetro 1-39 Pólos do Motor.
3. Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor. 5. Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotriz em

1000RPM.
4. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.

6. Parâmetro 1-42 Comprimento do Cabo do Motor. Este parâmetro corresponde à indutância de

Execute AMA completa usando parâmetro 1-29 Adaptação saturação de eixo-q. O valor padrão é o valor
Automática do Motor (AMA) e selecione [1] Ativar AMA programado em parâmetro 1-38 Indutância do
completa. Se uma AMA completa não for executada com eixo-q (Lq). Na maioria dos casos, não altere o
sucesso, con gure os parâmetros a seguir manualmente. padrão. Se o fornecedor do motor fornecer a
curva de saturação, insira o valor de indutância
1. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs).

do eixo-q, que é 100% da corrente nominal. 3 3
Insira a fase da resistência de enrolamento do Operação do motor de teste
estator comum (Rs). Se somente dados de fase 1. Dê partida no motor em baixa velocidade (100 a
para fase estão disponíveis, divida o valor de fase 200 rpm). Se o motor não funcionar, veri que a
para fase por 2 para obter o valor de fase. instalação, a programação geral e os dados do
Também é possível medir o valor com um motor.
ohmímetro, que leva em conta a resistência do
2. Veri que se a função partida em
cabo. Divida o valor medido por 2 e insira o
parâmetro 1-70 Modo de Partida adequa-se aos
resultado.
requisitos da aplicação.
2. Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld).
Detecção de rotor
Insira a indutância direta do eixo do motor PM.
Esta função é a seleção recomendada para aplicações em
Se somente dados de fase para fase estão
que a partida do motor começa da imobilidade, por
disponíveis, divida o valor de fase para fase por 2
exemplo, bombas ou transportadores. Em alguns motores,
para obter o valor de fase.
é ouvido um som quando o conversor de frequência
Também é possível medir o valor com um
executa a detecção de rotor. Esse som não dani ca o
medidor de indutância, que leva em conta a
motor. Ajustar o valor em parâmetro 1-46 Ganho de
indutância do cabo. Divida o valor medido por 2
Detecção de Posição para diferentes motores. Se o
e insira o resultado.
conversor de frequência falhar na inicialização ou uma
3. Parâmetro 1-38 Indutância do eixo-q (Lq). sobrecarga de corrente ocorrer ao iniciar o conversor de
Este parâmetro está ativo somente quando frequência, veri que se o rotor está bloqueado ou não. Se
parâmetro 1-10 Construção do Motor estiver o rotor não estiver bloqueado, ajuste parâmetro 1-70 Modo
programado para [3] PM, IPM saliente. de Partida para [1] Estacionar e tente novamente.
Insira a indutância de quadratura do eixo do
Estacionamento
motor PM. Se somente dados de fase para fase
Esta função é a opção recomendada para aplicações em
estão disponíveis, divida o valor de fase para fase
que o motor está girando em baixa velocidade, por
por 2 para obter o valor de fase.
exemplo, rotação livre em aplicações de ventilador.
Também é possível medir o valor com um
Parâmetro 2-06 Corrente de Estacionamento e
medidor de indutância, que leva em conta a
parâmetro 2-07 Tempo de Estacionamento são ajustáveis.
indutância do cabo. Faça uma rotação do rotor
Aumentar a con guração de fábrica desses parâmetros
do motor e encontre o valor máximo de
para aplicações com alta inércia.
indutância de fase para fase. Divida o valor por 2
e insira o resultado. Dar partida na velocidade nominal. Caso a aplicação não
4. Parâmetro 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat). funcione bem, veri que as con gurações de VVC+ PM.
Este parâmetro está ativo somente quando Tabela 3.13 mostra recomendações em diferentes
parâmetro 1-10 Construção do Motor estiver aplicações.
programado para [3] PM, IPM saliente.
Este parâmetro corresponde à indutância de
saturação de eixo-d. O valor padrão é o valor
programado em parâmetro 1-37 Indutância do
eixo-d (Ld). Não altere o valor padrão na maioria
dos casos. Se o fornecedor do motor fornecer a
curva de saturação, insira o valor de indutância
do eixo-d, que é 100% da corrente nominal.
5. Parâmetro 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).
Este parâmetro está ativo somente quando
parâmetro 1-10 Construção do Motor estiver
programado para [3] PM, IPM saliente.

Aplicação Confgurações • Se ocorrerem advertências ou alarmes, consulte

Aplicações de baixa inércia • Aumente o valor de capétulo 6.1.3 Mensagens de advertência/alarme.
ICarga1)/IMotor2) <5 parâmetro 1-17 Const. de tempo Esse procedimento deve ser executado em um
•
do fltro de tensão por um fator motor frio para se obter os melhores resultados
de 5 a 10.
Para executar o AMA usando o LCP numérico
• Reduza o valor de
3 3 1. Pela programação do parâmetro padrão, conecte
parâmetro 1-14 Ganho de Amorte-
os terminais 12 e 27 antes de executar AMA.
cimento.
2. Acesse o Menu Principal.
• Reduza o valor (<100%) de
parâmetro 1-66 Corrente Mín. em 3. Acesse o grupo do parâmetro 1-** Load and Motor.
Baixa Velocidade. 4. Pressione [OK].
Aplicações de média Mantenha valores calculados. 5. Programe os parâmetros do motor usando os
inércia dados da plaqueta de identi cação do grupo do
50>ICarga/IMotor >5 parâmetro 1-2* Motor Data.
Aplicações de alta inércia Aumente os valores de
6. Programe parâmetro 1-39 Pólos do Motor para IM
ICarga/IMotor > 50 parâmetro 1-14 Ganho de Amorte-
e PM.
cimento, parâmetro 1-15 Const. de
Tempo do Filtro de Baixa Veloc e 7. Programe parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotriz
parâmetro 1-16 Const. de Tempo do em 1000RPM para PM.
Filtro de Alta Veloc. 8. De na o comprimento de cabo de motor em
Alta carga em baixa Diminuir parâmetro 1-17 Const. de parâmetro 1-42 Comprimento do Cabo do Motor.
velocidade tempo do fltro de tensão
9. Ir para parâmetro 1-29 Adaptação Automática do
<30% (velocidade Diminuir parâmetro 1-66 Corrente
Motor (AMA).
nominal) Mín. em Baixa Velocidade (>100%
durante mais tempo pode supera- 10. Pressione [OK].
quecer o motor). 11. Selecione [1] ativar AMA completa.
Tabela 3.13 Recomendações em diferentes aplicações 12. Pressione [OK].
1) Icarga=a inércia da carga. 13. Pressione [Hand On] para ativar AMA.
2) IMotor=A inércia do motor.
14. O teste executará automaticamente e indicará
Se o motor começar a oscilar a uma certa velocidade, quando estiver concluído.
aumente parâmetro 1-14 Ganho de Amortecimento. Dependendo da potência, a AMA leva de 3–10 minutos
Aumente o valor em pequenas etapas. para concluir.
Ajuste o torque de partida em parâmetro 1-66 Corrente Mín. AVISO!

em Baixa Velocidade. 100% fornece torque nominal como
A função AMA não faz o motor funcionar e não prejudica
torque de partida.
o motor.
3.2.3 Adaptação Automática do Motor

(AMA)
É altamente recomendável executar AMA para medir as

características elétricas do motor e otimizar a compatibi-
lidade entre o conversor de frequência e o motor no modo
VVC+.
• O conversor de frequência constrói um modelo

matemático do motor para regular a corrente do
motor de saída, melhorando assim seu
desempenho.
• Alguns motores não podem executar a versão
completa do teste. Nesse caso, selecione Ativar
AMA reduzida (não para PM).

Descrições do Parâmetro Guia de Programação
4 Descrições do Parâmetro
4.1 Parâmetros 0-** operação/Display 0-06 Tipo de Grade

Option: Funcão:
Parâmetros relacionados às funções fundamentais do
Selecione o tipo de grade da
conversor de frequência, função das teclas do LCP e
frequência / tensão de
con guração do display do LCP.
alimentação.
4.1.1 0-0* Con gurações Básicas AVISO!

4 4
Nem todas as opções são
0-01 Idioma suportadas em todos os
tamanhos de potência.
Option: Funcão:
[0] * Inglês
A grade IT é uma rede elétrica de
[10] Chinês
alimentação em que o ponto
[28] Português
neutro do lado secundário do
0-03 Defnições Regionais transformador não está conectado
ao terra.
Option: Funcão:
Delta é uma rede elétrica de
AVISO! alimentação em que a parte
Não é possível ajustar este parâmetro
secundária do transformador é
enquanto o motor estiver em funcio-
conectada em delta e uma fase é
namento.
conectada ao terra.
[10] 380-440 V/50 Hz/grade

[0] Interna- Ativar o parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW]
de TI
* cional para a con guração da potência do motor em
[11] 380-440 V/50 Hz/Delta
kW e programa o valor padrão do
parâmetro 1-23 Freqüência do Motor para [50 Hz]. [12] 380-440 V/50 Hz
[20] 440-480 V/50 Hz/grade
[1] US Ativar o parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW]
de TI
para ajustar a potência do motor em HP e de ne
[21] 440-480 V/50 Hz/Delta
o valor padrão do parâmetro 1-23 Freqüência do
[22] 440-480 V/50 Hz
Motor para 60 Hz.
[110] 380-440 V/60 Hz/grade
de TI
0-04 Estado Operacion. na Energiz.(Manual)
[111] 380-440 V/60 Hz/Delta
Option: Funcão:
[112] 380-440 V/60 Hz
Selecione o modo de operação na
[120] 440-480 V/60 Hz/grade
reconexão do conversor de frequência à
de TI
tensão de rede após desligar em modo
[121] 440-480 V/60 Hz/Delta
Manual.
[122] 440-480 V/60 Hz
[0] Retomar Reiniciar o conversor de frequência
mantendo as con gurações de partida/ 0-07 TI de Frenagem CC Automática
parada (aplicadas por [Hand On/O ]) Option: Funcão:
selecionadas antes de desligar o conversor Função de proteção contra sobretensão na
de frequência. parada por inércia em ambiente de grade
[1] * Parad Reiniciar o conversor de frequência com IT. Esse parâmetro está ativo somente
forçd,ref=ant. uma referência local salva após a tensão quando [1] On estiver selecionado nesse
de rede religar e após pressionar [Hand parâmetro.
On]. [0] O (Desligado) Esta função não está ativa.
[2] Parada Reinicializa a referência local em 0, ao [1] * On (Ligado) Esta função está ativa.
forçada,ref=0 reiniciar o conversor de frequência.

Descrições do Parâmetro VLT AutomationDrive FC 360
4.1.2 0-1* Operações Setup 0-10 Setup Ativo

Option: Funcão:
De nir e controlar as con gurações de parâmetros de parâmetros em capétulo 5 Listas de
individuais. Parâmetros.
O conversor de frequência tem duas con gurações de
parâmetros que podem ser programadas independen- [1] Setup 1 Setup 1 está ativo.
*
temente uma da outra. Isto torna o conversor de
frequência exível e capaz de resolver problemas de [2] Setup 2 Setup 2 está ativo.
funcionalidade de controle avançada, frequentemente [9] Setup Esse opcional é usado para seleções remotas de
4 4 economizando no custo de equipamento de controle Múltiplo setups via entradas digitais e porta de
externo. Por exemplo, os dois setups podem ser usados comunicação serial. Este setup utiliza as progra-
para programar o conversor de frequência para operar de mações do parâmetro 0-12 Este Set-up é
acordo com um esquema de controle em um setup (por dependente de.
exemplo, motor 1 para movimento horizontal) e outro
esquema de controle em outro setup (por exemplo, motor 0-11 Set-up da Programação
2 para movimento vertical). Alternativamente, podem ser
Option: Funcão:
usados por um fabricante de equipamento OEM para
Selecione o setup a ser programado durante a
programar todos os conversores de frequência instalados
operação; a con guração ativa ou a
na fábrica dentro de uma linha, para terem os mesmos
con guração inativa. O número do setup que
parâmetros e assim, durante a produção/colocação em
está sendo editado pisca no LCP.
funcionamento, simplesmente selecionar um setup
especí co dependendo da máquina na qual o conversor de [1] Setup 1 [1] Setup 1 a [2] Setup 2 podem ser editados
frequência estiver instalado. livremente durante a operação, independen-
A con guração ativa (ou seja, o setup em que o conversor temente da con guração ativa.
de frequência está operando) pode ser selecionada em [2] Setup 2
parâmetro 0-10 Setup Ativo e mostrada no LCP.
[9] * Ativar Set- O setup no qual o conversor de frequência esta
Selecionando [9] Setup múltiplo é possível alternar entre
-up operando também pode ser editado durante a
setups com o conversor de frequência funcionando ou operação.
parado, através da entrada digital ou de comandos de
comunicação serial. Se for necessário alterar os setups 0-12 Este Set-up é dependente de
durante o funcionamento, assegure-se de que
Option: Funcão:
parâmetro 0-12 Este Set-up é dependente de está
programado como necessário. Utilizando O link assegura a sincronização dos valores
parâmetro 0-11 Set-up da Programação para editar de parâmetro Não alteráveis durante a
parâmetros em qualquer dos setups enquanto continua a operação, viabilizando mudar de um setup
operação no conversor de frequência em sua con guração para outro durante a operação.
ativa, que pode ser um setup diferente do que estiver Se os setups não estiverem vinculados, uma
sendo editado. Use parâmetro 0-51 Cópia do Set-up para alternação entre eles não será possível
copiar programações do parâmetro entre os setups para enquanto o motor estiver em funcio-
ativar a colocação em funcionamento mais rápido se namento. Nesse caso, a alteração não
programações do parâmetro semelhantes forem ocorre até o motor parar por inércia.
necessárias em setups diferentes.
[0] Não Deixa os parâmetros inalterados dos dois
0-10 Setup Ativo conectado setups e não podem ser alterados
Option: Funcão: enquanto o motor estiver em funcio-
namento.
Selecione o setup no qual o conversor de
frequência deverá funcionar. Selecione [20] * Setups Copia os parâmetros Não alteráveis durante
parâmetro 0-51 Cópia do Set-up para copiar um Vinculados a operação de um setup para outro, assim
setup para um ou todos os setups. Para evitar eles cam idênticos nos dois setups.
programações con itantes do mesmo parâmetro
em dois setups diferentes, vincule os setups em 0-14 Leitura: Set-ups. Prog. / Canal
parâmetro 0-12 Este Set-up é dependente de. Pare Range: Funcão:
o conversor de frequência antes de alternar
0* [-2147483647 - Ver a con guração do parâmetro 0-11 Set-
entre setups em que os parâmetros marcados
2147483647 ] -up da Programação. Editar setup, para
Não alterável durante a operação tiverem valores
cada canal de comunicação. A signi ca
diferentes. Os parâmetros Não alteráveis durante
con guração ativa; F signi ca de fábrica;
a operação são marcados como FALSE nas listas
números que indicam o código do setup.

0-14 Leitura: Set-ups. Prog. / Canal 0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno
Range: Funcão: Selecionar uma variável para ser mostrada na linha 1, posição
Os canais de comunicação, da direita para esquerda.
a esquerda são LCP, FC-bus, USB e Option: Funcão:
HPFB1-5. [1614] Corrente do motor
[1615] Freqüência [%]
0-16 Application Selection
[1616] Torque [Nm]
Option: Funcão: [1617] Velocidade [RPM]
Selecionar as funções integradas [1618] Térmico Calculado do Motor 4 4
da aplicação. Quando uma [1622] Torque [%]
aplicação for selecionada, um [1630] Tensão de Conexão CC
conjunto de parâmetros [1633] Energia de Frenagem /2 min
relacionados são programados
[1634] Temp. do Dissipador de Calor
automaticamente.
[1635] Térmico do Inversor
[0] * None [1636] Corrente Nom.do Inversor
[1] Simple Process Close [1637] Corrente Máx.do Inversor
Loop [1638] Estado do SLC
[2] Local/Remote [1639] Temp.do Control Card
[3] Speed Open Loop [1650] Referência Externa
[4] Simple Speed Close [1652] Feedback [Unidade]
Loop [1653] Referência do DigiPot
[5] Multi Speed [1657] Feedback [RPM]
[6] OGD LA10 [1660] Entrada digital
[7] OGD V210 [1661] De nição do Terminal 53
[1662] Entrada Analógica 53
4.1.3 0-2* Display do LCP [1663] De nição do Terminal 54
Use os parâmetros nesse grupo para de nir as variáveis [1665] Saída Analógica 42 [mA]
que são exibidas no GLCP. Parâmetro 16-17 Velocidade [1666] Saída Digital [bin]
[RPM] é um opção para cada parâmetro no grupo do [1667] Entr. Freq. #29 [Hz]
parâmetro 0-2* Display do LCP. [1668] Entr. Freq. #33 [Hz]
0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno [1669] Saída de Pulso #27 [Hz]
[1670] Saída de Pulso #29 [Hz]
Selecionar uma variável para ser mostrada na linha 1, posição
[1671] Saída do Relé [bin]
esquerda.
[1672] Contador A
Option: Funcão:
[1673] Contador B
[0] Nenhum
[1679] Saída Analógica AO45
[37] Texto de Display 1
[1680] CTW 1 do Fieldbus
[1682] REF 1 do Fieldbus
[1684] StatusWord do Opcional d Comunicação
[748] PCD Feed Forward
[1685] CTW 1 da Porta Serial
[953] Warning Word do Pro bus
[1686] REF 1 da Porta Serial
[1501] Horas em Funcionamento
[1690] Alarm Word
[1502] Medidor de kWh
[1691] Alarm Word 2
[1600] Control Word
[1692] Warning Word
[1601] Referência [Unidade]
[1693] Warning Word 2
[1602] * Referência %
[1694] Status Word Estendida
[1603] Est.
[1695] Est. Status Word 2
[1605] Valor Real Principal [%]
[1697] Alarm Word 3
[1609] Leit.Personalz.
[1890] Process PID Error
[1610] Potência [kW]
[1891] PID de processo Saída
[1611] Potência [hp]
[1892] Process PID Clamped Output
[1612] Tensão do motor
[1893] Process PID Gain Scaled Output
[1613] Freqüência
[2117] Referência Ext. 1[Unidade]

0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno 0-21 Linha do Display 1.2 Pequeno
Selecionar uma variável para ser mostrada na linha 1, posição Selecionar uma variável para ser mostrada na linha 1, posição do
esquerda. meio.
Option: Funcão: Option: Funcão:
[2118] Feedback Ext. 1 [Unidade] [1617] Velocidade [RPM]
[2119] Saída Ext. 1 [%] [1618] Térmico Calculado do Motor
[3401] PCD 1 Gravar no MCO [1622] Torque [%]
[3402] PCD 2 Gravar no MCO [1630] Tensão de Conexão CC
4 4 [3403] PCD 3 Gravar no MCO [1633] Energia de Frenagem /2 min
[3404] PCD 4 Gravar no MCO [1634] Temp. do Dissipador de Calor
[3405] PCD 5 Gravar no MCO [1635] Térmico do Inversor
[3406] PCD 6 Gravar no MCO [1636] Corrente Nom.do Inversor
[3407] PCD 7 Gravar no MCO [1637] Corrente Máx.do Inversor
[3408] PCD 8 Gravar no MCO [1638] Estado do SLC
[3409] PCD 9 Gravar no MCO [1639] Temp.do Control Card
[3410] PCD 10 Gravar no MCO [1650] Referência Externa
[3421] PCD 1 Ler do MCO [1652] Feedback [Unidade]
[3422] PCD 2 Ler do MCO [1653] Referência do DigiPot
[3423] PCD 3 Ler do MCO [1657] Feedback [RPM]
[3424] PCD 4 Ler do MCO [1660] Entrada digital
[3425] PCD 5 Ler do MCO [1661] De nição do Terminal 53
[3426] PCD 6 Ler do MCO [1662] Entrada Analógica 53
[3429] PCD 9 Ler do MCO [1665] Saída Analógica 42 [mA]
[3430] PCD 10 Ler do MCO [1666] Saída Digital [bin]
[3450] Posição Real [1667] Entr. Freq. #29 [Hz]
[3456] Erro Rastr. [1668] Entr. Freq. #33 [Hz]
0-21 Linha do Display 1.2 Pequeno
Selecionar uma variável para ser mostrada na linha 1, posição do [1671] Saída do Relé [bin]
meio.
[1672] Contador A
Option: Funcão: [1673] Contador B
[0] Nenhum [1679] Saída Analógica AO45
[37] Texto de Display 1 [1680] CTW 1 do Fieldbus
[38] Texto de Display 2 [1682] REF 1 do Fieldbus
[39] Texto de Display 3 [1684] StatusWord do Opcional d Comunicação
[748] PCD Feed Forward [1685] CTW 1 da Porta Serial
[953] Warning Word do Pro bus [1686] REF 1 da Porta Serial
[1501] Horas em Funcionamento [1690] Alarm Word
[1502] Medidor de kWh [1691] Alarm Word 2
[1600] Control Word [1692] Warning Word
[1601] Referência [Unidade] [1693] Warning Word 2
[1602] Referência % [1694] Status Word Estendida
[1603] Est. [1695] Est. Status Word 2
[1605] Valor Real Principal [%] [1697] Alarm Word 3
[1609] Leit.Personalz. [1890] Process PID Error
[1610] Potência [kW] [1891] PID de processo Saída
[1611] Potência [hp] [1892] Process PID Clamped Output
[1612] Tensão do motor [1893] Process PID Gain Scaled Output
[1613] Freqüência [2117] Referência Ext. 1[Unidade]
[1614] * Corrente do motor [2118] Feedback Ext. 1 [Unidade]
[1615] Freqüência [%] [2119] Saída Ext. 1 [%]
[1616] Torque [Nm] [3401] PCD 1 Gravar no MCO

0-21 Linha do Display 1.2 Pequeno 0-22 Linha do Display 1.3 Pequeno
Selecionar uma variável para ser mostrada na linha 1, posição do Selecionar uma variável para ser mostrada na linha 1, posição
meio. direita.
[3402] PCD 2 Gravar no MCO [1630] Tensão de Conexão CC
[3403] PCD 3 Gravar no MCO [1633] Energia de Frenagem /2 min
[3404] PCD 4 Gravar no MCO [1634] Temp. do Dissipador de Calor
[3405] PCD 5 Gravar no MCO [1635] Térmico do Inversor
[3406] PCD 6 Gravar no MCO [1636] Corrente Nom.do Inversor 4 4
[3421] PCD 1 Ler do MCO [1652] Feedback [Unidade]
[3422] PCD 2 Ler do MCO [1653] Referência do DigiPot
[3450] Posição Real [1667] Entr. Freq. #29 [Hz]
[3456] Erro Rastr. [1668] Entr. Freq. #33 [Hz]
0-22 Linha do Display 1.3 Pequeno
Selecionar uma variável para ser mostrada na linha 1, posição [1671] Saída do Relé [bin]
direita.
[1672] Contador A
Option: Funcão: [1673] Contador B
[0] Nenhum [1679] Saída Analógica AO45
[37] Texto de Display 1 [1680] CTW 1 do Fieldbus
[748] PCD Feed Forward [1685] CTW 1 da Porta Serial
[953] Warning Word do Pro bus [1686] REF 1 da Porta Serial
[1501] Horas em Funcionamento [1690] Alarm Word
[1502] Medidor de kWh [1691] Alarm Word 2
[1600] Control Word [1692] Warning Word
[1601] Referência [Unidade] [1693] Warning Word 2
[1602] Referência % [1694] Status Word Estendida
[1603] Est. [1695] Est. Status Word 2
[1605] Valor Real Principal [%] [1697] Alarm Word 3
[1609] Leit.Personalz. [1890] Process PID Error
[1610] * Potência [kW] [1891] PID de processo Saída
[1611] Potência [hp] [1892] Process PID Clamped Output
[1612] Tensão do motor [1893] Process PID Gain Scaled Output
[1613] Freqüência [2117] Referência Ext. 1[Unidade]
[1614] Corrente do motor [2118] Feedback Ext. 1 [Unidade]
[1615] Freqüência [%] [2119] Saída Ext. 1 [%]
[1617] Velocidade [RPM] [3402] PCD 2 Gravar no MCO
[1618] Térmico Calculado do Motor [3403] PCD 3 Gravar no MCO
[1622] Torque [%] [3404] PCD 4 Gravar no MCO

0-22 Linha do Display 1.3 Pequeno 0-23 Linha do Display 2 Grande

Selecionar uma variável para ser mostrada na linha 1, posição Selecionar uma variável para ser mostrada na linha 2.
direita. Option: Funcão:
Option: Funcão: [1636] Corrente Nom.do Inversor
4 4 [3409] PCD 9 Gravar no MCO [1652] Feedback [Unidade]
[3410] PCD 10 Gravar no MCO [1653] Referência do DigiPot
[3429] PCD 9 Ler do MCO [1667] Entr. Freq. #29 [Hz]
[3450] Posição Real [1669] Saída de Pulso #27 [Hz]
[3456] Erro Rastr. [1670] Saída de Pulso #29 [Hz]
0-23 Linha do Display 2 Grande
[1672] Contador A
Selecionar uma variável para ser mostrada na linha 2.
[1673] Contador B
Option: Funcão: [1679] Saída Analógica AO45
[0] Nenhum [1680] CTW 1 do Fieldbus
[39] Texto de Display 3 [1685] CTW 1 da Porta Serial
[748] PCD Feed Forward [1686] REF 1 da Porta Serial
[953] Warning Word do Pro bus [1690] Alarm Word
[1501] Horas em Funcionamento [1691] Alarm Word 2
[1502] Medidor de kWh [1692] Warning Word
[1600] Control Word [1693] Warning Word 2
[1601] Referência [Unidade] [1694] Status Word Estendida
[1602] Referência % [1695] Est. Status Word 2
[1603] Est. [1697] Alarm Word 3
[1605] Valor Real Principal [%] [1890] Process PID Error
[1609] Leit.Personalz. [1891] PID de processo Saída
[1610] Potência [kW] [1892] Process PID Clamped Output
[1611] Potência [hp] [1893] Process PID Gain Scaled Output
[1612] Tensão do motor [2117] Referência Ext. 1[Unidade]
[1613] * Freqüência [2118] Feedback Ext. 1 [Unidade]
[1614] Corrente do motor [2119] Saída Ext. 1 [%]
[1615] Freqüência [%] [3401] PCD 1 Gravar no MCO
[1630] Tensão de Conexão CC [3406] PCD 6 Gravar no MCO
[1633] Energia de Frenagem /2 min [3407] PCD 7 Gravar no MCO
[1634] Temp. do Dissipador de Calor [3408] PCD 8 Gravar no MCO
[1635] Térmico do Inversor [3409] PCD 9 Gravar no MCO

0-23 Linha do Display 2 Grande 0-24 Linha do Display 3 Grande

Selecionar uma variável para ser mostrada na linha 2. Selecionar uma variável para ser mostrada na linha 3.
[3410] PCD 10 Gravar no MCO [1653] Referência do DigiPot
[3425] PCD 5 Ler do MCO [1663] De nição do Terminal 54 4 4
[3450] Posição Real [1669] Saída de Pulso #27 [Hz]
[3456] Erro Rastr. [1670] Saída de Pulso #29 [Hz]
0-24 Linha do Display 3 Grande
[1672] Contador A
Selecionar uma variável para ser mostrada na linha 3. [1673] Contador B
Option: Funcão: [1679] Saída Analógica AO45
[0] Nenhum [1680] CTW 1 do Fieldbus
[39] Texto de Display 3 [1685] CTW 1 da Porta Serial
[748] PCD Feed Forward [1686] REF 1 da Porta Serial
[953] Warning Word do Pro bus [1690] Alarm Word
[1502] * Medidor de kWh [1692] Warning Word
[1600] Control Word [1693] Warning Word 2
[1601] Referência [Unidade] [1694] Status Word Estendida
[1602] Referência % [1695] Est. Status Word 2
[1603] Est. [1697] Alarm Word 3
[1605] Valor Real Principal [%] [1890] Process PID Error
[1609] Leit.Personalz. [1891] PID de processo Saída
[1610] Potência [kW] [1892] Process PID Clamped Output
[1611] Potência [hp] [1893] Process PID Gain Scaled Output
[1612] Tensão do motor [2117] Referência Ext. 1[Unidade]
[1613] Freqüência [2118] Feedback Ext. 1 [Unidade]
[1614] Corrente do motor [2119] Saída Ext. 1 [%]
[1615] Freqüência [%] [3401] PCD 1 Gravar no MCO
[1630] Tensão de Conexão CC [3406] PCD 6 Gravar no MCO
[1633] Energia de Frenagem /2 min [3407] PCD 7 Gravar no MCO
[1634] Temp. do Dissipador de Calor [3408] PCD 8 Gravar no MCO
[1635] Térmico do Inversor [3409] PCD 9 Gravar no MCO
[1636] Corrente Nom.do Inversor [3410] PCD 10 Gravar no MCO
[1637] Corrente Máx.do Inversor [3421] PCD 1 Ler do MCO
[1638] Estado do SLC [3422] PCD 2 Ler do MCO
[1639] Temp.do Control Card [3423] PCD 3 Ler do MCO
[1650] Referência Externa [3424] PCD 4 Ler do MCO
[1652] Feedback [Unidade] [3425] PCD 5 Ler do MCO

0-24 Linha do Display 3 Grande 0-30 Unidade de Leitura Personalizada

Selecionar uma variável para ser mostrada na linha 3. Option: Funcão:
Option: Funcão: Programe um valor para ser mostrado no LCP.
[3426] PCD 6 Ler do MCO O valor tem uma relação linear, ao quadrado
[3427] PCD 7 Ler do MCO ou cúbica com a velocidade. Essa relação
depende da unidade selecionada. Consulte
[3428] PCD 8 Ler do MCO
Tabela 4.1. O valor calculado real pode ser
lido em parâmetro 16-09 Leit.Personalz..
4 4 [3450] Posição Real [0] None
[3456] Erro Rastr. [1] * %
[5] PPM
4.1.4 0-3* Leitura Personalizada do LCP [10] 1/min

[11] RPM
É possível personalizar os elementos de exibição no LCP. [12] PULSOS/s

[20] l/s
[21] l/min
Leitura personalizada
O valor calculado a ser mostrado baseia-se nas con gu- [22] l/h
rações em parâmetro 0-30 Unidade de Leitura Personalizada, [23] m³/s
parâmetro 0-31 Valor Mín Leitura Personalizada (somente [24] m³/min
linear), parâmetro 0-32 Valor Máx Leitura Personalizada, [25] m³/h
parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] e na [30] kg/s
velocidade real. [31] kg/min
130BD380.10
[32] kg/h
Custom Readout (Value) [33] t/min
P 16-09
Custom Readout [34] t/h
Unit P 0-30
Max value [40] m/s
P 0-32
[41] m/min
) [45] m
ﬂ ow
nd
da ) [60] °C
p ee re
. S su
t ( e.g res [70] mbar
ni P )
rU it ( er
ea Un w [71] bar
Lin t ic ( Po
ra ni
t [72] Pa
ad
Min value Qu cU
Liniar u bi [73] kPa
C Motor Speed
units only
[74] m WG
P 0-31
0
Motor Speed [80] kW
High limit
P 4-14 (Hz) [120] GPM
[121] galão/s
Ilustração 4.1 Leitura Personalizada
[122] galão/min
[123] galão/h
[124] CFM
A relação dependerá do tipo de unidade de medida
[127] pé cúbico/h
selecionada no parâmetro 0-30 Unidade de Leitura Persona-
[140] pés/s
lizada:
[141] pés/min
Tipo de unidade Relação de velocidade
[160] °F
Adimensional
[170] psi
Velocidade
[171] lb/pol²
Vazão, volume
[172] pol wg
Vazão, massa Linear
[173] pé WG
Velocidade
[180] HP
Comprimento
Temperatura
Pressão Quadrática
Potência Cúbica
Tabela 4.1 Relação entre tipo de unidade e velocidade

0-31 Valor Mín Leitura Personalizada 0-44 Tecla [O /Reset]-LCP

Range: Funcão: Option: Funcão:
0 CustomRea- [0 - Este parâmetro programa o valor [0] Desativado
doutUnit* 999999.99 mínimo da leitura personalizada [1] * Ativado
CustomRea- (ocorre à velocidade zero). É [7] Enable Reset Only
doutUnit] possível selecionar apenas um
valor diferente de 0 ao selecionar
4.1.6 0-5* Copiar/Salvar
uma unidade linear em
parâmetro 0-30 Unidade de Leitura
Copiar parâmetros de e para NLCP e GLCP. Use esses 4 4
Personalizada. Para unidades
parâmetros para salvar e copiar setups de um conversor de
quadráticas e cúbicas o valor
frequência para outro.
mínimo é 0.
0-50 Cópia do LCP
0-32 Valor Máx Leitura Personalizada Option: Funcão:
Range: Funcão: [0] * Sem cópia Sem função.
100 Custom- [ 0.0 - Este parâmetro programa o
[1] Todos para o Copia todos os parâmetros em todos os
ReadoutUnit* 999999.99 valor máximo a ser mostrado
LCP setups a partir da memória do conversor
CustomRea- quando a velocidade do motor
de frequência para o LCP. Para ns de
doutUnit] atingir o valor programado de
serviço, copie todos os parâmetros para o
parâmetro 4-14 Lim. Superior da
LCP após a colocação em funcionamento.
Veloc do Motor [Hz].
[2] Todos a partir Copia todos os parâmetros em todos os
0-37 Texto de Display 1 d LCP setups a partir da memória do LCP para o
conversor de frequência.
Range: Funcão:
[0 - 0 ] Texto livre, por exemplo, usado para a etiqueta do [3] Indep.d Copia apenas os parâmetros que forem
dispositivo de um aplicativo do eldbus tamanh.de LCP independentes do tamanho do motor. Essa
seleção pode ser utilizada para programar
0-38 Texto de Display 2 diversos conversores de frequência com a
mesma função, sem tocar nos dados do
Range: Funcão:
motor que já estão de nidos.
[0 - 0 ] Texto livre, por exemplo, usado para a a localização
da etiqueta da aplicação do eldbus.
0-51 Cópia do Set-up
0-39 Texto de Display 3 Option: Funcão:

[0] * Sem cópia Sem função.
Range: Funcão:
[0 - 0 ] Texto livre, por exemplo, usado para a etiqueta de [1] Copiar p/set- Copiar do setup 1 para setup 2.
ajuda do aplicativo do eldbus -up1
[2] Copiar p/set- Copiar do setup 2 para setup 1.
-up2
4.1.5 0-4* Teclado do LCP [9] Copiar para Copiar a con guração de fábrica para
todos setup de programação (selecionado em
Ative, desabilite e proteja com senha as teclas individuais parâmetro 0-11 Set-up da Programação).
do LCP.
0-40 Tecla [Hand on] (Manual ligado) do LCP 4.1.7 0-6* Senha
Option: Funcão:
[0] Desativado Evita a partida acidental do conversor de 0-60 Senha do Menu Principal
frequência no modo Manual ligado.
Range: Funcão:
[1] * Ativado [Hand On] está ativado. 0* [0 - 999 ] De nir a senha de acesso ao Menu Principal por
meio da tecla [Main Menu]. Programar valores
0-42 Tecla [Auto on] (Automát. ligado) do LCP para 0 desabilita a função de senha.
Option: Funcão:
[0] Desativado Evita a partida acidental do conversor de
frequência no LCP.
[1] * Ativado [Hand On] está ativado.

4.2 Parâmetros 1-** Carga e Motor 1-01 Principio de Controle do Motor

Option: Funcão:
4.2.1 1-0* Programações Gerais
[0] U/f AVISO!
1-00 Modo Confguração Quando U/f estiver em funcionamento,
deslizamento de controle e compensações de
Option: Funcão:
carga não estão incluídos.
Seleciona o princípio de controle da aplicação
a ser usado quando uma referência remota
Usado para motores conectados em paralelo e/ou
(por exemplo, via entrada analógica ou
4 4 em aplicações de motor especiais. Programe as
eldbus) estiver ativa.
con gurações U/f em parâmetro 1-55 Características
[0] Malha Ativa o controle da velocidade (sem sinal de U/f - U e parâmetro 1-56 Características U/f - F.
* Aberta feedback de motor) com compensação de
[1] * VVC+ AVISO!
escorregamento automática, para velocidade
quase constante em cargas variáveis. As Quando parâmetro 1-10 Construção do Motor
compensações estão ativas, mas podem ser estiver programado para opções ativadas por
desabilitadas no grupo do parâmetro 1-** Load PM, somente a opção VVC+ está disponível.
and Motor.
Modo de funcionamento normal, incluindo compen-
[1] Malha fech. Ativa controle de malha fechada de velocidade
sações de carga e deslizamento.
veloc. com feedback. Para aumentar a precisão de
velocidade, forneça um sinal de feedback e
1-03 Características de Torque
programe o controle do PID de velocidade. Os
parâmetros de controle da velocidade são Option: Funcão:
programados no grupo do parâmetro 7-0* Selecione a característica do torque
Controle do PID de Velocidade. solicitada. VT e AEO são operações de
economia de energia.
[2] Torque Ativa controle de malha fechada de torque
closed loop com feedback de velocidade. Possível somente [0] Torque A potência no eixo do motor fornece torque
quando o opcional [1] VVC+ estiver selecionado * compressor constante sob controle de velocidade
em parâmetro 1-01 Principio de Controle do variável.
Motor. [1] Torque A potência no eixo do motor fornece torque
[3] Malha Ativa o uso do controle de processo no variável variável, sob controle de velocidade variável.
Fechada conversor de frequência. Os parâmetros de Programe o nível de torque variável no
controle de processo são de nidos no grupo do parâmetro 14-40 Nível do VT.
parâmetro 7-2* Controle do Processo. Feedback e [2] Otim. Autom Otimiza automaticamente o consumo de
grupo do parâmetro 7-3* Controle do PID de Energia CT energia, minimizando a magnetização e a
processo. frequência por meio de
[4] Torque, Ativa o uso de malha aberta de torque em parâmetro 14-41 Magnetização Mínima do
malha modo VVC+ ((parâmetro 1-01 Principio de AEO.
aberta Controle do Motor). Os parâmetros do PID de
torque são de nidos no grupo do parâmetro 1-06 Sentido Horário
7-1* Controle de PI de Torque. Option: Funcão:
[6] Surface Ativa o uso do controle do bobinador de AVISO!
Winder superfície. Parâmetros especí cos no grupo do Não é possível ajustar este parâmetro
parâmetro 7-2* Controle de Processo Feedback e enquanto o motor estiver em funcio-
grupo do parâmetro 7-3* Controle do PID de namento.
processo.
[7] Extend.PID Ativa o uso do OL de velocidade do PID Esse parâmetro de ne o termo sentido horário
Speed OL estendido. Parâmetros especí cos no grupo do correspondente à seta de direção do LCP. Usado
parâmetro 7-2* Controle de Processo Feedback para mudar com facilidade o sentido de rotação
para o grupo do parâmetro 7-5*. Controle do PID do eixo sem trocar os os do motor.
de Processo. [0] * Normal O eixo do motor gira no sentido horário quando o
conversor de frequência estiver conectado U U;
V V; e W W para o motor.

1-06 Sentido Horário 1-08 Largura de banda do controle do motor

[1] Inverso O eixo do motor gira no sentido anti-horário [2] Baixo Adequado para operação suave em estado
quando o conversor de frequência estiver estável com o mínimo de resposta dinâmica.
conectado U U; V V; e W W para o motor. [3] Adaptativo 1 Otimizado para operação suave em estado
estável com amortecimento ativo extra.
1-08 Largura de banda do controle do motor [4] Adaptativo 2 Foco em motores PM de baixa indutância.
Option: Funcão: Esta opção é uma alternativa para [3]
[0] Alto Adequado para resposta com alta dinâmica. adaptativo 1.
4 4
[1] * Médio Adequado para operação suave em estado
estável.
4.2.2 1-1* Seleção do Motor
Grupo do parâmetro para programação dos dados do motor. Não é possível ajustar os parâmetros enquanto o motor estiver
em funcionamento.
Os parâmetros ativos são mostrados em Tabela 4.2. x indica que um parâmetro especí co está ativo quando o opcional
estiver selecionado.
Parâmetro 1-10 Construção do Motor [0] Assíncrono [1] PM, SPM não saliente [3] PM, IPM saliente
Parâmetro 1-00 Modo Confguração x x x
Parâmetro 1-03 Características de Torque x
Parâmetro 1-06 Sentido Horário x x x
Parâmetro 1-08 Motor Control Bandwidth x x x
Parâmetro 1-14 Fator de Ganho de Amortecimento x x
Parâmetro 1-15 Const. de Tempo do Filtro de Baixa Veloc x x
Parâmetro 1-16 Const. de Tempo do Filtro de Alta Veloc. x x
Parâmetro 1-17 Const. de tempo do fltro de tensão x x
Parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW] x
Parâmetro 1-22 Tensão do Motor x
Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor x
Parâmetro 1-24 Corrente do Motor x x x
Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor x x x
Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor x x
Parâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA) x x x
Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) x x x
Parâmetro 1-31 Resistência do Rotor (Rr) x
Parâmetro 1-33 Reatância Parasita do Estator (X1) x
Parâmetro 1-35 Reatância Principal (Xh) x
Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld) x x
Parâmetro 1-38 q-axis Inductance (Lq) x
Parâmetro 1-39 Pólos do Motor x x x
Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotriz em 1000RPM x x
Parâmetro 1-42 Comprimento do Cabo do Motor x x x
Parâmetro 1-43 Comprimento do cabo do motor x x x
Parâmetro 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat) x
Parâmetro 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat) x
Parâmetro 1-46 Position Detection Gain x x
Parâmetro 1-48 Current at Min Inductance for d-axis x
Parâmetro 1-49 Current at Min Inductance for q-axis x
Parâmetro 1-50 Magnetização do Motor a 0 Hz x
Parâmetro 1-52 Veloc Mín de Magnetiz. Norm. [Hz] x
Parâmetro 1-55 Características U/f - U x

Parâmetro 1-10 Construção do Motor [0] Assíncrono [1] PM, SPM não saliente [3] PM, IPM saliente
Parâmetro 1-56 Características U/f - F x
Parâmetro 1-60 Compensação de Carga em Baix Velocid x
Parâmetro 1-61 Compensação de Carga em Alta Velocid x
Parâmetro 1-62 Compensação de Escorregamento x
Parâmetro 1-63 Const d Tempo d Compens Escorregam x
Parâmetro 1-64 Amortecimento da Ressonância x
Parâmetro 1-65 Const Tempo Amortec Ressonânc x
Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade x x
4 4 Parâmetro 1-70 PM Start Mode x x
Parâmetro 1-71 Atraso da Partida x x x
Parâmetro 1-72 Função de Partida x x x
Parâmetro 1-73 Flying Start x x x
Parâmetro 1-80 Função na Parada x x x
Parâmetro 1-88 AC Brake Gain x
Parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor x x x
Parâmetro 2-00 Corrente de Hold CC x x x
Parâmetro 2-01 Corrente de Freio CC x x x
Parâmetro 2-02 Tempo de Frenagem CC x x x
Parâmetro 2-04 Veloc.Acion.d FreioCC [Hz] x x x
Parâmetro 2-06 Corrente de Estacionamento x x
Parâmetro 2-07 Tempo de Estacionamento x x
Parâmetro 2-10 Função de Frenagem x x x
Parâmetro 2-16 Corr Máx Frenagem CA x
Parâmetro 2-17 Controle de Sobretensão x x x
Parâmetro 4-10 Sentido de Rotação do Motor x x x
Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] x x x
Parâmetro 4-16 Limite de Torque do Modo Motor x
Parâmetro 4-17 Limite de Torque do Modo Gerador x
Parâmetro 4-18 Limite de Corrente x x x
Parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída x x x
Parâmetro 4-58 Função de Fase do Motor Ausente x x x
Parâmetro 14-01 Freqüência de Chaveamento x x x
Parâmetro 14-03 Sobremodulação x x x
Parâmetro 14-07 Dead Time Compensation Level x x x
Parâmetro 14-08 Fator de Ganho de Amortecimento x x x
Parâmetro 14-09 Dead Time Bias Current Level x x x
Parâmetro 14-10 Falh red elétr x
Parâmetro 14-11 Mains Voltage at Mains Fault x
Parâmetro 14-12 Função no Desbalanceamento da Rede x x x
Parâmetro 14-27 Ação na Falha do Inversor x x x
Parâmetro 14-40 Nível do VT x
Parâmetro 14-41 Magnetização Mínima do AEO x
Parâmetro 14-50 Filtro de RFI x x x
Parâmetro 14-51 Compensação da Tensão do Barramento CC x x x
Parâmetro 14-55 Filtro de Saída x x x
Parâmetro 14-64 Dead Time Compensation Zero Current Level x x x
Parâmetro 14-65 Speed Derate Dead Time Compensation x x x
Parâmetro 30-22 Locked Rotor Detection x x
Parâmetro 30-23 Locked Rotor Detection Time [s] x x
Tabela 4.2 Parâmetros ativos

1-10 Construção do Motor 1-17 Const. de tempo do fltro de tensão

Option: Funcão: Range: Funcão:
[0] * Asynchron Para motores assíncronos. calculada e afetar a estabilidade do
sistema.
[1] PM, non Para motores de ímã permanente (PM) com
salient SPM ímãs montados na superfície (não salientes).
Consulte parâmetro 1-14 Fator de Ganho de 4.2.3 1-2* Dados do Motor
Amortecimento a parâmetro 1-17 Const. de
tempo do fltro de tensão para obter O grupo do parâmetro compõe os dados de entrada na
detalhes sobre a otimização da operação plaqueta de identi cação do motor conectado. 4 4
do motor.
[3] PM, salient Para motores de ímã permanente (PM) com AVISO!
IPM ímãs (salientes) internos.
As alterações no valor destes parâmetros afetam a
confguração de outros parâmetros.
1-14 Fator de Ganho de Amortecimento
Range: Funcão:
1-20 Potência do Motor [kW]
120 % [0 - O ganho de amortecimento estabiliza a
Option: Funcão:
* 250 %] máquina PM. O valor do ganho de amorte-
cimento controla o desempenho dinâmico da [2] 0,12 kW - 0,16 Hp
máquina PM. Alto ganho de amortecimento [3] 0,18 kW - 0,25 Hp
produz desempenho dinâmico alto e baixo [4] 0,25 kW - 0,33 Hp
ganho de amortecimento resulta em [5] 0,37 kW - 0,50 Hp
desempenho dinâmico baixo. O desempenho [6] 0,55 kW - 0,75 Hp
dinâmico está relacionado aos dados da [7] 0,75 kW - 1,00 Hp
máquina e ao tipo de carga. Se o ganho de [8] 1,10 kW - 1,50 Hp
amortecimento for muito alto ou baixo, o [9] 1,50 kW - 2,00 Hp
controle cará instável. [10] 2,20 kW - 3,00 Hp
[11] 3,00 kW - 4,00 Hp
1-15 Const. de Tempo do Filtro de Baixa Veloc [12] 3,70 kW - 5,00 Hp
Range: Funcão: [13] 4,00 kW - 5,40 Hp
Size related* [ 0.01 - 20 Essa constante de tempo é usado [14] 5,50 kW - 7,50 Hp
s] abaixo de 10% da velocidade [15] 7,50 kW - 10,0 Hp
nominal. Obtenha controle rápido [16] 11,00 kW - 15,00 Hp
com uma constante de tempo de [17] 15,00 kW - 20 Hp
amortecimento curto. No entanto, se [18] 18,5 kW - 25 Hp
esse valor for muito curto, o controle
[19] 22 kW - 30 Hp
ca instável.
[20] 30 kW - 40 Hp
[21] 37 kW - 50 Hp
1-16 Const. de Tempo do Filtro de Alta Veloc.
[22] 45 kW - 60 Hp
Range: Funcão:
[23] 55 kW - 75 Hp
Size related* [ 0.01 - 20 Essa constante de tempo é usada [24] 75 kW - 100 Hp
s] acima de 10% da velocidade
[25] 90 kW - 120 Hp
nominal. Obtenha controle rápido
com uma constante de tempo de 1-22 Tensão do Motor
amortecimento curto. No entanto, se Range: Funcão:
esse valor for muito curto, o controle
Size [50 - 1000 Insira a tensão do motor nominal de
ca instável.
related* V] acordo com os dados da plaqueta de
identi cação do motor. O valor padrão
1-17 Const. de tempo do fltro de tensão
corresponde à saída nominal efetiva da
Range: Funcão: unidade.
Size related* [ 0.001 - 1 Reduz a in uência de alta frequência
s] ripple e sistema ressonância no
cálculo da tensão de alimentação.
Sem esse ltro, os ripples das
correntes podem distorcer a tensão

1-23 Freqüência do Motor 1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA)

AVISO! AVISO!
Não é possível ajustar este parâmetro O terminal 27 Entrada Digital
enquanto o motor estiver em funcio- (parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada
namento. Digital) tem parada por inércia inversa
como confguração padrão. Essa
Size [ 20 Selecione o valor da frequência do motor nos confguração signifca que AMA não pode
4 4 related* - 500 dados da plaqueta de identi cação do motor. ser executada se o terminal 27 estiver
Hz] Para operação em 87 Hz com motores de desligado.
230/440 V, de na o valor de acordo com os
dados da plaqueta de identi cação para 230 A função AMA otimiza o desempenho dinâmico
V/50 Hz. Adapte o parâmetro 4-14 Lim. Superior do motor ao otimizar automaticamente os
da Veloc do Motor [Hz] e o parâmetros do motor avançados.
parâmetro 3-03 Referência Máxima para a [0] O Sem função.
aplicação de 87 Hz. * (Desligado)
[1] Ativar AMA Dependendo da opção selecionada em
1-24 Corrente do Motor completa parâmetro 1-10 Construção do Motor, a AMA é
Range: Funcão: realizada em parâmetros diferentes.
Size [ 0.01 - Insira o valor da corrente nominal do Se [0] Assíncrono estiver selecionado, a
•
related* 1000.00 A] motor nos dados da plaqueta de AMA é executada em:
identi cação do motor. Esses dados
- Parâmetro 1-30 Resistência do
são usados para calcular o torque do
Estator (Rs).
motor, a proteção térmica do motor
etc. - Parâmetro 1-31 Resistência do
Rotor (Rr).
1-25 Velocidade nominal do motor - Parâmetro 1-33 Reatância
Range: Funcão: Parasita do Estator (X1).
Size [50 - 60000 Digite o valor da velocidade nominal - Parâmetro 1-35 Reatância
related* RPM] do motor dos dados da plaqueta de Principal (Xh).
identi cação do motor. Os dados são
• Se [1] PM, SPM não saliente estiver
usados para calcular as compen-
selecionado, a AMA é executada em:
sações do motor automáticas.
1-26 Torque nominal do Motor Estator (Rs).
Range: Funcão: - Parâmetro 1-37 Indutância do
Size [0.1 - Insira o valor a partir dos dados da eixo-d (Ld).
related* 10000.0 plaqueta de identi cação do motor. O valor • Se [3] PM, SPM não saliente estiver
Nm] padrão corresponde à saída nominal da selecionado, a AMA é executada em:
unidade. Este parâmetro está disponível
quando parâmetro 1-10 Construção do
Estator (Rs).
Motor estiver programado para [1] PM, SPM
não saliente ou [3] PM, IPM saliente, isto é, o - Parâmetro 1-37 Indutância do
parâmetro é válido somente para motores eixo-d (Ld).
PM, SPM não saliente e IPM saliente. - Parâmetro 1-38 Indutância do
eixo-q (Lq).
1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA)
- Parâmetro 1-44 d-axis
Option: Funcão: Inductance Sat. (LdSat).
AVISO! - Parâmetro 1-45 q-axis
Não é possível ajustar este parâmetro Inductance Sat. (LqSat).
[2] Ativar AMA Executa uma AMA reduzida da resistência do
namento.
reduzida estator Rs (parâmetro 1-30 Resistência do Estator
(Rs)) somente no sistema. Selecione esta opção
se for usado um ltro LC entre o conversor de

1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA) 1-31 Resistência do Rotor (Rr)

frequência e o motor. (Esta opção está Size [0 - AVISO!
disponível apenas para motores assíncronos.) related* 9999.000
Não é possível ajustar este
Ohm]
parâmetro enquanto o motor
Quando parâmetro 1-10 Construção do Motor estiver
estiver em funcionamento.
programado para opcionais que ativam o modo motor
permanente, o único opcional disponível é [1] Ativar AMA
Completa. Insira o valor da resistência do rotor.
Obtenha o valor em uma folha de 4 4
dados do motor ou executando uma
Ative a função AMA pressionando [Hand On] após
AMA no motor frio. A con guração
selecionar [1] Ativar AMA Completa ou [2] Ativar AMA
padrão é calculada pelo conversor de
Reduzida. Após uma sequência normal, o visor indica:
frequência a partir dos dados da
Pressione [OK] para encerrar a AMA. Após pressionar [OK], o
plaqueta de identi cação do motor.
conversor de frequência está pronto para operação.
1-33 Reatância Parasita do Estator (X1)
AVISO! Range: Funcão:
• Para obter a melhor adaptação possível do Size [ 0.0 - AVISO!
conversor de frequência, recomenda-se executar related* 9999.000
a AMA quando o motor estiver frio. Ohm] parâmetro enquanto o motor
• A AMA não pode ser executada enquanto o estiver em funcionamento.
motor estiver funcionando.
Programe o valor da reatância parasita
do estator. Obtenha o valor em uma
AVISO! folha de dados do motor ou
Evite gerar um torque externo durante a AMA. executando uma AMA no motor frio.
A con guração padrão é calculada
Se ltro LC for usado, programe o conversor de frequência pelo conversor de frequência a partir
para funcionar em modo de controle U/f (recomendado) dos dados da plaqueta de identi-
ou execute AMA reduzida em modo VVC+. Se ltro LC não cação do motor.
for usado, execute AMA completa.
1-35 Reatância Principal (Xh)
4.2.4 1-3* Dados Dados do Motor I Range: Funcão:
Size [ 0.0 - AVISO!
Programar os parâmetros para os dados avançados do related* 9999.00
motor. Os dados de motor nos parâmetros 1-30 a 1-39 Ohm]
devem corresponder ao motor para desempenho ideal. Se namento.
os dados do motor não forem conhecidos, é recomendável
executar uma AMA.
Programe a reatância principal do motor
1-30 Resistência do Estator (Rs) usando um dos métodos seguintes:
Range: Funcão: • Execute uma AMA quando o
motor estiver frio. O conversor de
Size [ 0.0 - AVISO! frequência mede o valor do
related* 9999.000
Não é possível ajustar este motor.
Ohm]
• Insira o valor Xh manualmente. O
valor pode ser obtido com o
fornecedor do motor.
Programar o valor da resistência do
estator. Insira o valor a partir de • Utilize a con guração padrão Xh.
uma folha de dados do motor ou O conversor de frequência
execute uma AMA em um motor estabelece a con guração com
frio. base nos dados da plaqueta de
identi cação do motor.

1-37 Indutância do eixo-d (Ld) 1-40 Força Contra Eletromotriz em 1000RPM

Range: Funcão: Range: Funcão:
Size [ 0 - 65535 AVISO! velocidade do motor de 1000 rpm, calcule o
related* mH] valor correto da seguinte maneira: Se a Força
Contra Eletro Motriz for, por exemplo, 320 V
a 1800 rpm, pode ser calculada a 1000 rpm:
Exemplo
Força Contra Eletro Motriz de 320 V a 1,800
Insira o valor da indutância do eixo-d.
rpm. Força Contra Eletro Motriz= (Tensão/
4 4 Obtenha o valor da folha de dados do
rpm)*1000 = (320/1800)*1000 = 178.
motor de ímã permanente ou execute
uma AMA com o motor frio. Esse parâmetro está ativo somente quando
parâmetro 1-10 Construção do Motor estiver
1-38 Indutância do eixo-q (Lq) programado para opcionais que ativam
motores PM (ímã permanente).
Range: Funcão:
Size [ 0.000 - AVISO! AVISO!
related* 65535 mH] Ao utilizar motores PM (Ímã
parâmetro enquanto o motor Permanente), recomenda-se usar
estiver em funcionamento. resistor do freio.
Programe o valor da indutância do

1-42 Comprimento do Cabo do Motor
eixo q. Descubra o valor na folha de
dados do motor ou execute uma
Range: Funcão:
AMA com o motor frio. 50 m* [0 - 100 m] Programe o comprimento de cabo de
motor em metros.
1-39 Pólos do Motor
1-43 Comprimento do cabo do motor
Range: Funcão:
Size [2 -
Range: Funcão:
AVISO!
related* 100 ] 164 ft* [0 - 328 ft] Programa o comprimento de cabo de
motor. A unidade de comprimento é pé.
parâmetro enquanto o motor estiver
em funcionamento.
1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)
Range: Funcão:
Insira o número de polos do motor.
Size [0 - Este parâmetro está ativo somente quando
O valor de polos do motor é sempre par,
related 65535 parâmetro 1-10 Construção do Motor estiver
pois refere-se ao número de polos total
mH] programado para [3] PM, IPM saliente.
do motor e não aos pares de polos.
Este parâmetro corresponde à indutância de
saturação de eixo-d. O valor padrão é o valor
4.2.5 1-4* Dados Avanç. do Motor II programado em parâmetro 1-37 Indutância do
eixo-d (Ld). Na maioria dos casos, não altere o
valor padrão. Se o fornecedor do motor
Programar os parâmetros para os dados avançados do
fornecer a curva de saturação, insira o valor
motor.
de indutância do eixo d, que é 100% da
1-40 Força Contra Eletromotriz em 1000RPM corrente nominal ou execute uma AMA com o
Range: Funcão: motor frio.
Size [1 - Programe a FCE nominal do motor ao
related* 9000 V] funcionar em 1000 rpm. 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)
Força Contra Eletro Motriz é a tensão gerada Range: Funcão:
por um motor PM quando não houver um Size [0 - Este parâmetro está ativo somente quando
conversor de frequência conectado e o eixo related* 65535 parâmetro 1-10 Construção do Motor estiver
for girado externamente. A Força Contra mH] programado para [3] PM, IPM saliente.
Eletro Motriz é normalmente especi cada Este parâmetro corresponde à indutância de
pela velocidade nominal do motor ou a saturação do eixo q. O valor padrão é o valor
1,000 RPM medida entre duas linhas. Se o programado em parâmetro 1-38 Indutância do
valor não estiver disponível para uma eixo-q (Lq). Na maioria dos casos, não altere o

1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat) 1-50 Magnetização do Motor a 0 Hz

130BB780.10
valor padrão. Se o fornecedor do motor Magn. current
fornecer a curva de saturação, insira o valor
90%
de indutância do eixo q, que é 100% da Par.1-50
corrente nominal ou execute uma AMA com
o motor frio. Par.1-52 Hz
Ilustração 4.2 Magnetização do Motor
1-46 Ganho de Detecção de Posição
Range: Funcão:
4 4
100 %* [ 20 - 200 %] Ajustar a amplitude do pulso de teste
durante a detecção de posição na 1-52 Veloc Mín de Magnetiz. Norm. [Hz]
partida. Ajustar este parâmetro para Range: Funcão:
melhorar a medição da posição. 1 Hz* [ 0.1 - Programe a frequência necessária para a
10.0 Hz] corrente de magnetização normal. Utilize este
1-48 Current at Min Inductance for d-axis parâmetro junto com
Range: Funcão: parâmetro 1-50 Magnetização do Motor a 0 Hz,
100 % [ 20 - 200 %] Use esse parâmetro para ajustar o ponto consulte também Ilustração 4.2.
de saturação da indutância.
1-49 Corrente na Indutância Mín.

Range: Funcão:
100 [ 20 - Este parâmetro especi ca a curva de saturação
% 200 % dos valores de indutância q. De 20% a 100%
] deste parâmetro, as indutâncias são linearmente
aproximadas devido a parâmetro 1-38 Indutância
do eixo-q (Lq) e parâmetro 1-45 q-axis Inductance
Sat. (LqSat). Os parâmetros são relacionados às
compensações de carga da plaqueta de identi-
cação do motor, ao tipo de carga da aplicação e
à função de frenagem eletrônica para parada
rápida/hold do motor.
4.2.6 1-5* Indep. Carga, Con guração
Parâmetros para con gurações do motor independentes da

carga.
1-50 Magnetização do Motor a 0 Hz

Range: Funcão:
100 [0 - Utilize esse parâmetro juntamente com
%* 300 % parâmetro 1-52 Veloc Mín de Magnetiz. Norm. [Hz]
] para obter uma carga térmica diferente no motor
funcionando em baixa velocidade.
Insira um valor que seja uma porcentagem da
corrente de magnetização nominal. Se a
con guração for muito baixa, o torque no eixo do
motor pode ser diminuído.

1-55 Características U/f - U 1-62 Compensação de Escorregamento

Size [0 - Insira a tensão em cada ponto de Size [ -400 - Insira o valor % da compensação de
related* 1000 V] frequência, para traçar manualmente uma related* 400.0 %] escorregamento para compensar a
característica U/f que corresponda ao tolerância no valor de n M,N. A
motor. Os pontos de frequência são compensação de escorregamento é
de nidos em parâmetro 1-56 Caracte- calculada automaticamente, ou seja,
rísticas U/f - F. com base na velocidade nominal do
motor nM,N.
4 4 1-56 Características U/f - F
Range: Funcão: 1-63 Const d Tempo d Compens Escorregam
Size [0 - Insira os pontos de frequência para formar Range: Funcão:
related* 500.0 uma característica U/f que corresponda ao 0.1 s* [0.05 - 5 s] Insira a velocidade de reação da
Hz] motor. A tensão em cada ponto é de nida compensação de escorregamento. Um valor
em parâmetro 1-55 Características U/f - U. alto redunda em uma reação lenta e um
Crie uma característica U/f com base em seis valor baixo em uma reação rápida. Se
surgirem problemas de ressonância de baixa
tensões e frequências de níveis, consulte
Ilustração 4.3. frequência, use uma con guração de tempo
mais longo.
1-64 Amortecimento da Ressonância

Range: Funcão:
100 % [0 - Insira o valor do amortecimento da ressonância.
* 500 %] Programe o parâmetro 1-64 Amortecimento da
Ressonância e o parâmetro 1-65 Const Tempo
Amortec Ressonânc para ajudar a eliminar
Ilustração 4.3 Exemplo de característica U/f problemas de ressonância em alta frequência.
Para reduzir oscilação de ressonância, o valor do
parâmetro 1-64 Amortecimento da Ressonância
deve ser aumentado.
4.2.7 1-6* Depen. Carga, Con guração
1-65 Const Tempo Amortec Ressonânc
Par. para ajustar as con gurações do motor dependentes Range: Funcão:
da carga. 0.005 s* [ 0.001 - Programe o parâmetro 1-64 Amortecimento
0.05 s] da Ressonância e o parâmetro 1-65 Const
1-60 Compensação de Carga em Baix Velocid
Tempo Amortec Ressonânc para ajudar a
Range: Funcão: eliminar problemas de ressonância em alta
100 %* [0 - Insira o valor de compensação de tensão em frequência. Insira a constante de tempo
300 %] baixa velocidade em porcentagem. Esse que proporciona o melhor amortecimento.
parâmetro é usado para otimizar o
desempenho de carga em baixa velocidade. 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade
Esse parâmetro está ativo somente se Range: Funcão:
parâmetro 1-10 Construção do Motor = [0]
50 %* [0 - Insira a corrente do motor mínima em
Assíncrono.
120 %] velocidade baixa. Aumentar essa corrente
melhora o torque do motor em velocidade
1-61 Compensação de Carga em Alta Velocid
baixa.
Range: Funcão: Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa
100 %* [0 - Insira o valor de compensação de tensão da Velocidade é ativado somente para motor PM.
300 %] carga em alta velocidade em porcentagem.
Esse parâmetro é utilizado para otimizar o
desempenho da carga em alta velocidade. Esse
parâmetro está ativo somente se
parâmetro 1-10 Construção do Motor = [0]
Assíncrono.

4.2.8 1-7* Ajustes da Partida 1-72 Função de Partida

Option: Funcão:
Parâmetros para ajustar as con gurações de partida do [3] Vel partid Possível somente com VVC +. Independen-
motor. horár temente do valor aplicado pelo sinal de
1-70 Modo de Partida referência, a velocidade de saída aplica a
Selecione o modo de partida do motor PM. Para inicializar o programação da velocidade de partida em
parâmetro 1-75 Velocidade de Partida [Hz] ou
núcleo do controle VVC+ para motor PM anteriormente de
e a corrente de saída corresponde à
funcionamento livre. Ativo para motores PM em VVC+ somente se
con guração da corrente de partida em
o motor estiver parado (ou funcionando em velocidade bem 4 4
parâmetro 1-76 Corrente de Partida. Esta
baixa).
função é normalmente utilizada em
Option: Funcão: aplicações de içamento sem contrapeso e,
[0] * Detecção de Estima o ângulo elétrico do rotor e usa-o especialmente, em aplicações com um
Rotor como ponto inicial. Essa opção é a motor-Cone, cuja partida é dada no sentido
seleção padrão para aplicações horário e seguida de rotação no sentido da
industriais. Se ying start detectar que o referência.
motor parou ou está funcionando em
[4] Funcion.na Possível somente com VVC+.
baixa velocidade, o conversor de
horizntl Para obter a função descrita nos
frequência detecta a posição do rotor (o
parâmetro 1-75 Velocidade de Partida [Hz] e
ângulo) e dá partida no motor nessa
parâmetro 1-76 Corrente de Partida, durante
posição.
o tempo de atraso da partida. O motor gira
[1] Estacionamento A função de estacionamento aplica no sentido da referência. Se o sinal de
corrente CC no enrolamento do estator e referência for igual a zero (0),
gira o rotor para a posição elétrica zero. parâmetro 1-75 Velocidade de Partida [Hz]
Essa opção é tipicamente para será ignorado e a velocidade de saída será
aplicações de bomba e ventilador. Se igual a zero (0). A corrente de saída
ying start detectar que o motor parou corresponde à con guração da corrente de
ou está funcionando em baixa partida em parâmetro 1-76 Corrente de
velocidade, o conversor de frequência Partida.
envia corrente CC para estacionar o
[5] VVC+/ A velocidade de partida é calculada
motor em ângulo e, em seguida, dá
FluxSent.horár automaticamente. Esta função usa a
partida no motor nessa posição.
velocidade de partida somente no tempo
de atraso da partida.
1-71 Retardo de Partida
Range: Funcão: 1-73 Flying Start
0 s* [0,0 - Este parâmetro ativa um atraso no tempo da
Option: Funcão:
10,0 s] partida. O conversor de frequência inicia com a
função partida selecionada em AVISO!
parâmetro 1-72 Função de Partida. Programe o Para obter o melhor desempenho do
tempo de atraso da partida até a aceleração ying start, os dados avançados do
começar. motor, parâmetro 1-30 Resistência do
Estator (Rs) a parâmetro 1-35 Reatância
1-72 Função de Partida Principal (Xh), precisam estar corretos.
Option: Funcão:
Selecione a função partida durante o Capturar um motor que esteja girando
retardo de partida. Esse parâmetro está livremente devido a uma queda da rede
vinculado ao parâmetro 1-71 Retardo de elétrica.
Partida.
[0] Desativado Sem função.
[0] Retnç CC/temp Energiza o motor com corrente de hold CC *
atras (parâmetro 2-00 Corrente de Hold CC/ [1] Ativo Habilitar o conversor de frequência para
Preaquecimento) durante o tempo de atraso capturar e controlar um motor em rotação.
da partida. Quando parâmetro 1-73 Flying Start estiver
[2] ParadInérc/ O motor parou por inércia durante o tempo ativado, parâmetro 1-71 Retardo de Partida e
* tempAtra de atraso da partida (inversor desligado). parâmetro 1-72 Função de Partida cam sem
função.

1-73 Flying Start 1-78 Veloc.máx.partida do compr.[Hz]

[2] Sempre Ativar o ying start em cada comando de Caso contrário, o conversor de frequência
Ativo partida. desarma com alarme 18, Partida falhou.
[3] Enabled Ref. Habilitar o conversor de frequência para

1-79 TempMáx.Part.Comp.p/Desarm
Dir. capturar e controlar um motor em rotação. A
pesquisa é executada somente no sentido da Range: Funcão:
referência. 5 [0 - O tempo desde o sinal de partida é dado até a
4 4 s* 10 s] velocidade exceder a velocidade programada em
[4] Enab. Ativar o ying start em cada comando de
parâmetro 1-78 Veloc.máx.partida do compr.[Hz] não
Always Ref. partida. A pesquisa é executada somente no
deve exceder o tempo programado nesse parâmetro.
Dir. sentido da referência.
Caso contrário, o conversor de frequência desarma
com alarme 18, Partida falhou. Qualquer tempo
1-75 Velocidade de Partida [Hz]
programado em parâmetro 1-71 Retardo de Partida
Range: Funcão: para uso de uma função partida deve ser executado
Size [0 - Esse parâmetro pode ser usado, por dentro do limite de tempo.
related* 500.0 exemplo, para aplicações em guindastes
Hz] (rotor cônico). Programe a velocidade de
partida do motor. Após o sinal de partida, a 4.2.9 1-8* Ajustes de Parada
velocidade de saída assume o valor
programado. Programe a função partida em Parâmetros para ajustar as con gurações de parada do
parâmetro 1-72 Função de Partida para [3] motor.
Velocidade de partida cw, [4] Operação
1-80 Função na Parada
horizontal ou [5] VVC+ sentido horário e
Option: Funcão:
programe um tempo de atraso da partida
em parâmetro 1-71 Retardo de Partida. Selecione a função do conversor de
frequência, após um comando de parada ou
1-76 Corrente de Partida depois que a velocidade é desacelerada até
as con gurações no parâmetro 1-82 Veloc. Mín
Range: Funcão:
p/ Funcionar na Parada [Hz].
Size [0 - Alguns motores, por exemplo, motores com
related* 1000 A] rotores cônicos, precisam de corrente/ As seleções disponíveis dependem de.a
velocidade de partida extra para desacoplar con guração em parâmetro 1-10 Construção
o rotor. Para obter este boost, programe a do Motor.
corrente requerida neste parâmetro. • [0] Assíncr.
Programe o parâmetro 1-72 Função de Partida
- [0] Parada por inércia.
em [3] Velocidade de partida cw ou [4]
Operação horizontal e programe o tempo de - [1] Retenção CC/Pré-
atraso da partida em parâmetro 1-71 Retardo -aquecimento do Motor.
de Partida. - [3] Pré-magnetização.
• [1] PM, SPM não saliente.

1-78 Veloc.máx.partida do compr.[Hz]
• [3] PM, IPM saliente.
Range: Funcão:
0 Hz* [0 - Esse parâmetro ativa torque de partida alto. Essa - [0] Parada por inércia.
500 Hz] função ignora o limite de corrente e o limite de - [1] Retenção CC/Pré-
torque durante a partida do motor. O tempo -aquecimento do Motor.
desde o sinal de partida é dado até a velocidade
[0] Parada por Deixa o motor em modo livre.
exceder a velocidade programada nesse
* inércia
parâmetro torna-se uma zona de partida. Na
[1] Hold de CC/ Energiza o motor com uma corrente de hold
zona inicial, o limite de corrente e o limite de
Preaque- CC (ver parâmetro 2-00 Corrente de Hold CC/
torque do motor são programados para o
cimento do Preaquecimento).
máximo valor possível para a combinação de
Motor
conversor de frequência/motor. O tempo sem
[3] Pré- Gera um campo magnético, enquanto o
proteção do limite de corrente e limite de torque
-magnetizção motor está parado. Isso permite ao motor
não deve exceder o valor programado em
gerar torque rapidamente nos comandos
parâmetro 1-79 TempMáx.Part.Comp.p/Desarm.
(somente motores assíncronos). Essa função

1-80 Função na Parada 1-88 AC Brake Gain

de pré-magnetização não ajuda o comando AVISO!
de partida inicial. Duas soluções diferentes
Se houver torque de gerador contínuo,
estão disponíveis para pré-magnetizar a
maior torque do gerador causará maior
máquina para o primeiro comando de
corrente do motor e o motor fcará quente.
partida:
Nessa condição, parâmetro 2-16 Corr Máx
Solução 1: Frenagem CA o pode ser usado para
1. Inicie o conversor de frequência proteger o motor contra superaquecimento. 4 4
com uma referência de 0 RPM.
2. Aguarde de 2 a 4 constantes de
tempo do rotor (ver a equação a 4.2.10 1-9* Temperatura do Motor
seguir) antes de aumentar a
referência de velocidade. Parâmetros para ajustar as con gurações de proteção de
Solução 2: temperatura do motor.
1. Programe parâmetro 1-71 Retardo de
1-90 Proteção Térmica do Motor
Partida para o tempo de pré-
-magnetização (2 a 4 constantes de
Option: Funcão:
tempo do rotor). [0] * Sem proteção Motor sobrecarregado continuamente,
quando não houver necessidade de
2. Programe parâmetro 1-72 Função de
nenhuma advertência ou desarme do
Partida para [0] Retenção CC.
3. Programe a magnitude da corrente
[1] Advrtnc d Ativa uma advertência quando o termistor
de hold CC (parâmetro 2-00 Corrente
Termistor conectado no motor reage a um supera-
de Hold CC/Preaquecimento para ser
quecimento do motor.
igual a I pre-mag = Unom/(1,73 x Xh).
[2] Desrm por Para (desarma) o conversor de frequência
Amostras de constantes de tempo do rotor=
Termistor quando o termistor conectado no motor
(Xh+X2)/(6,3*Freq_nom*Rr)
reagir a um superaquecimento do motor.
1 kW=0,2 s
10 kW=0,5 s O valor de desativação do termistor deve
100 kW=1,7 s ser > 3 k .
Instale um termistor (sensor PTC) no motor

1-82 Veloc. Mín p/ Funcionar na Parada [Hz] para proteção do enrolamento.
Range: Funcão:
[3] Advertência Calcula a carga e ativa uma advertência no
0 Hz* [0 - 20 Hz] Programar a frequência de saída que ativa o do ETR 1 display quando o motor estiver sobrecar-
parâmetro 1-80 Função na Parada. regado. Programe um sinal de advertência
através de uma das saídas digitais.
1-88 AC Brake Gain
[4] Desarme por Calcula a carga e faz a parada (desarme) do
Range: Funcão:
ETR 1 conversor de frequência quando o motor
1.4 * [1.0 - Este parâmetro é usado pata programar a estiver sobrecarregado. Programe um sinal
2.0 ] capacidade da potência de frenagem CA de advertência através de uma das saídas
(programar o tempo de desaceleração quando a digitais. O sinal aparece na eventualidade
inércia for constante). Nos casos em que a tensão de uma advertência e se o conversor de
do barramento CC não for superior ao valor de frequência desarmar (advertência térmica).
desarme da tensão do barramento CC, o torque do Quando o alarme do ETR do MOTOR é
gerador pode ser ajustado com este parâmetro. relatado, pode reinicializar imediatamente.
Quanto maior o ganho de freio CA, maior a
capacidade do freio. Selecionar 1,0 signi ca que [22] ETR Trip - Calcula a carga e faz a parada (desarme) do
não há capacidade de freio CA. Extended conversor de frequência quando o motor
Detection estiver sobrecarregado. Programe um sinal
de advertência através de uma das saídas
digitais. O sinal aparece na eventualidade
de uma advertência e se o conversor de
frequência desarmar (advertência térmica).
Quando o alarme do ETR do MOTOR é

1-90 Proteção Térmica do Motor • Programe parâmetro 1-90 Proteção Térmica do

Option: Funcão: Motor para [2] Desarme do Termistor.
relatado, pode reset somente depois que • Programe parâmetro 1-93 Fonte do Termistor para
parâmetro 16-18 Térmico Calculado do Motor [2] Entrada Analógica 54.
diminuir para 0.
130BF694.10
+10 V
42 53 54 50 55
OFF
4 4
ON
PTC / Thermistor <800 Ω >2.9 kΩ R
Ilustração 4.6 Conexão do termistor PTC - Entrada analógica
Entrada Tensão de Valores

digital/ alimentação limite de desativação
analógica
Digital 10 V <800 - 2,9 k
Analógica 10 V <800 - 2,9 k
Tabela 4.3 Valores limite de desativação
Ilustração 4.4 Perfl do PTC

AVISO!
Verifque se a tensão de alimentação selecionada está de
acordo com a especifcação do elemento termistor usado.
Utilizando uma entrada digital e uma alimentação de 10 V:
Exemplo: O conversor de frequência desarma quando a
temperatura do motor estiver muito alta. 1-93 Fonte do Termistor
Con guração de parâmetros: Option: Funcão:
• Programe parâmetro 1-90 Proteção Térmica do AVISO!
Motor para [2] Desarme do Termistor.
Este parâmetro não pode ser
• Con gure parâmetro 1-93 Fonte do Termistor para alterado enquanto o motor estiver
[6] Entrada Digital 33. em funcionamento.
130BF960.10
+10 V
AVISO!
42 53 54 50 55
A entrada digital deverá ser
programada para [0] PNP - Ativa a
OFF
24 V em parâmetro 5-00 Modo I/O
Digital.
37 38 12 13 18 19 27 29 31 32 33
Selecionar a entrada na qual o termistor

(sensor PTC) deverá ser conectado. Se
ON uma entrada analógica nesse parâmetro
PTC / Thermistor <800 Ω >2.9 kΩ R
for programada como fonte, não pode
ser usada, por exemplo, como referência
Ilustração 4.5 Conexão do termistor PTC - Entrada digital
ou feedback.
[0] * Nenhum
Utilizando uma entrada analógica e uma alimentação de [1] Entrada
10 V: analógica 53
Exemplo: O conversor de frequência desarma quando a [2] Entrada
temperatura do motor estiver muito alta. analógica 54
Con guração de parâmetros:

1-93 Fonte do Termistor

Option: Funcão:
[3] Entrada digital
18
[4] Entrada digital
19
[5] Entrada digital
32
[6] Entrada digital
33
4 4
[7] Digital input 31

4.3 Parâmetros 2-** Freios 2-04 Veloc.Acion.d FreioCC [Hz]

Range: Funcão:
4.3.1 2-0* Freio CC
0 Hz* [0 - Este parâmetro é para con guração da
500 Hz] velocidade de ativação do freio CC na qual a
Use este grupo do parâmetro para con gurar as funções
corrente de freio CC parâmetro 2-01 Corrente de
de Freio CC e Retenção CC.
Freio CC deve estar ativa, com um comando de
2-00 Corrente de Hold CC/Preaquecimento parada.
Range: Funcão:
2-06 Corrente de Estacionamento
4 4 50 % [0 - De na a corrente de holding como uma
* 160 %] porcentagem da corrente nominal do motor IM,N
Range: Funcão:
parâmetro 1-24 Corrente do Motor. Este parâmetro 100 %* [0 - Programe a corrente de acordo com a
mantém a função do motor (torque de holding) 150 %] porcentagem da corrente nominal do
ou pré-aquece o motor. Este parâmetro está ativo motor, parâmetro 1-24 Corrente do Motor.
se [0] Retenção CC estiver selecionado em
parâmetro 1-72 Função de Partida ou se [1] 2-07 Tempo de Estacionamento
Retenção CC/Pré-aquecimento estiver selecionado Range: Funcão:
em parâmetro 1-80 Função na Parada. 3 s* [0.1 - 60 s] Programe a duração da corrente de estacio-
AVISO! namento programada em
parâmetro 2-06 Corrente de Estacionamento,
O valor máximo depende da corrente
uma vez ativada.
nominal do motor. Evite corrente 100%
durante muito tempo. O motor pode ser
danifcado. 4.3.2 2-1* Brake Energy Funct.
Grupo do parâmetro para selecionar os parâmetros de

2-01 Corrente de Freio CC
frenagem dinâmica válido somente para conversores de
Range: Funcão: frequência com circuito de frenagem.
50 [0 - AVISO!
%* 150 2-10 Função de Frenagem
SUPERAQUECIMENTO DO MOTOR Option: Funcão:
%]
O valor máximo depende da corrente
[0] O Não há nenhum resistor do freio instalado.
nominal do motor.
* (Desligado)
Para evitar danos no motor causados por
[1] Resistor de Um resistor do freio está instalado no
superaquecimento, não opere a 100%
freio sistema para dissipação do excesso de
durante muito tempo.
energia do freio em forma de calor. A
conexão de um resistor do freio permite uma
Programe a corrente como % da corrente nominal
tensão do barramento CC maior durante a
do motor, parâmetro 1-24 Corrente do Motor.
frenagem (operação como gerador). A função
Quando a velocidade estiver abaixo do limite
do resistor do freio está ativa somente em
programado em parâmetro 2-04 Veloc.Acion.d
conversores de frequência com freio
FreioCC [Hz] ou quando a função de inversão da
dinâmico integral.
frenagem CC estiver ativa (no grupo do parâmetro
5-1* Entradas digitais programado para [5] Inversão [2] Freio CA Melhora a frenagem sem usar um resistor do
da frenagem CC; ou através da porta serial), uma freio. Esse parâmetro controla uma
corrente de freio CC é aplicada em um comando de sobremagnetização do motor, com uma
parada. Ver parâmetro 2-02 Tempo de Frenagem CC carga que força o motor a funcionar como
para saber a duração. gerador. Esta função pode melhorar a função
OVC. Aumentar as perdas elétricas no motor
2-02 Tempo de Frenagem CC permite que a função OVC aumente o torque
de frenagem sem exceder o limite de tensão.
Range: Funcão:
10 s* [0 - 60 s] Programe a duração da corrente de freio CC AVISO!
programada em parâmetro 2-01 Corrente de O freio CA não é tão efcaz quanto a
Freio CC, assim que ativada. frenagem dinâmica com resistor.
O freio CA é para o modo VVC+ tanto
em malha fechada como aberta.

2-11 Resistor de Freio (ohm) 2-16 Corr Máx Frenagem CA

Size [0 - Programe o valor do resistor do freio em 100 %* [0 - Insira a corrente máxima permitida ao usar
related* 6200 . Esse valor é usado para monitorar a 160 %] Freio CA para evitar superaquecimento dos
Ohm] energia do resistor do freio. enrolamentos do motor.
Parâmetro 2-11 Resistor de Freio (ohm) está
ativo em conversores de frequência com
AVISO!
freio dinâmico integral. Utilize este Parâmetro 2-16 Corr Máx Frenagem CA
parâmetro para valores que não tenham
está disponível apenas para motores
decimais. assíncronos. 4 4
2-12 Limite da Potência de Frenagem (kW)
2-17 Controle de Sobretensão
Range: Funcão:
Option: Funcão:
Size [0.001 - Parâmetro 2-12 Limite da Potência de
O controle de sobretensão (OVC) reduz o
related* 2000 Frenagem (kW) é a potência média
risco de desarme do conversor de frequência
kW] esperada dissipada no resistor do freio em
devido à sobretensão no barramento CC
um intervalo de 120 s. É usada como o
causada pela potência generativa da carga.
limite de monitoramento de
parâmetro 16-33 Energia de Frenagem /2 [0] Desativado Não é necessário nenhum OVC.
min e especi ca quando um alarme/ *
advertência é emitido. [1] Ativado (não Ativa o OVC, exceto ao utilizar um sinal de
A fórmula a seguir pode ser usada para em stop) parada a m de parar o conversor de
calcular o parâmetro 2-12 Limite da Potência frequência.
de Frenagem (kW).
[2] Ativado Ativar o OVC.
Ubr V t br s
Pbr avg W
Rbr T br s
Pbr,avg é a potência média dissipada no

CUIDADO
resistor de frenagem. Rbr é a resistência do FERIMENTOS PESSOAIS E
resistor de frenagem. tbr é o tempo de DANOS AO EQUIPAMENTO
frenagem ativo dentro do período de 120 Ativar o OVC em aplicações de
s, Tbr. içamento pode causar ferimentos
Ubr é a tensão CC em que o resistor de pessoais e danos ao equipamento.
frenagem está ativo. Para unidades T4, a
• O OVC não deve ser ativado
tensão CC é 770 V, que pode ser reduzida
em aplicações de içamento.
por parâmetro 2-14 Redução da tensão de
frenagem.
AVISO! 2-19 Ganho de Sobretensão

Se Rbr não for conhecido ou se Tbr for Range: Funcão:
diferente de 120 s, a abordagem 100 %* [0 - 200 %] Selecionar ganho de sobretensão.
prática é executar a aplicação de
freio, leitura de
parâmetro 16-33 Energia de 4.3.3 2-2* Freio Mecânico
Frenagem /2 min e inserir esse valor
+ 20% em parâmetro 2-12 Limite da 2-20 Corrente de Liberação do Freio
Potência de Frenagem (kW).
Range: Funcão:
0 A* [0 - Programe a corrente do motor para liberação do
2-14 Redução da tensão de frenagem 100 A] freio mecânico quando houver uma condição de
partida presente. O limite superior é especi cado
Range: Funcão:
no parâmetro 16-37 Corrente Máx.do Inversor.
0 V* [ 0 - 71 V] Con gurar esse parâmetro pode alterar o
resistor do freio (parâmetro 2-11 Resistor de
Freio (ohm)).

2-20 Corrente de Liberação do Freio

Range: Funcão:
AVISO!
Quando a saída de controle do freio
mecânico for selecionada, mas nenhum
freio mecânico estiver conectado, a
função não funciona por confguração
padrão devido à corrente do motor muito
4 4 baixa.
2-22 Velocidade de Ativação do Freio [Hz]

Range: Funcão:
0 Hz* [0 - 400 Hz] Programar a frequência do motor de
ativação do freio mecânico quando houver
uma condição de parada presente.
2-23 Atraso de Ativação do Freio

Range: Funcão:
0 s* [0 - 5 s] Insira o tempo de atraso para acionar a frenagem
da parada por inércia, após o tempo de desace-
leração. O eixo é mantido em velocidade zero
com torque de holding total. Assegure-se de que
o freio mecânico travou a carga, antes do motor
entrar no modo parada por inércia.

4.4 Parâmetros 3-** Referência / Rampas 3-01 Unidade da Referência/Feedback

Option: Funcão:
4.4.1 3-0* Limites de Referência
[130] lb/s
[131] lb/min
Parâmetros para con gurar a unidade da referência, limites
[132] lb/h
e faixas.
[140] pés/s
3-00 Intervalo de Referência [141] pés/min
Option: Funcão: [145] pé
[0] * Mín - Máx Selecione a faixa do sinal de referência e do [150] libra pé 4 4
sinal de feedback. Os valores dos sinais podem [160] °F
ser só positivos ou positivo e negativo. [170] psi
[1] -Máx até Para valores tanto positivos quanto negativos [171] lb/pol²
+Máx (ambos os sentidos) relativo a [172] pol wg
parâmetro 4-10 Sentido de Rotação do Motor. [173] pé WG
[180] HP
3-01 Unidade da Referência/Feedback
3-02 Referência Mínima
Option: Funcão:
Range: Funcão:
[0] None
0 [ -4999.0 Insira a referência mínima. A referência
[1] %
Reference - 4999 mínima é o menor valor obtido pela
[2] rpm
Feedback Reference soma de todas as referências.
[3] Hz
Unit* Feedback A referência mínima está ativa somente
[4] Nm Unit] quando parâmetro 3-00 Intervalo de
[5] PPM Referência estiver programado para [0]
[10] 1/min Mín. - Máx.
[12] PULSOS/s
A unidade da referência mínima
[20] l/s
corresponde a:
[21] l/min O opcional em
•
[22] l/h parâmetro 1-00 Modo
[23] m³/s Confguração.
[24] m³/min
• A unidade selecionada em
[25] m³/h
parâmetro 3-01 Unidade da
[30] kg/s
Referência/Feedback.
[31] kg/min
[32] kg/h 3-03 Referência Máxima
[33] t/min
Range: Funcão:
[34] t/h
Size [-4999.0 - 4999 Insira a referência máxima. A
[40] m/s
related* ReferenceFeed- referência máxima é o maior valor
[41] m/min
backUnit] obtido pela soma de todas as
[45] m referências
[60] °C
A unidade da referência máxima
[70] mbar
coincide com:
[71] bar
• A opção selecionada em
[72] Pa
parâmetro 1-00 Modo
[73] kPa
Confguração.
[74] m WG
• A unidade selecionada em
[80] kW
parâmetro 3-00 Intervalo de
[120] GPM
Referência.
[121] galão/s
[122] galão/min
3-04 Função de Referência
[123] galão/h
Option: Funcão:
[124] CFM
[0] * Soma Soma as fontes de referência prede nida e
[125] pé cúbico/s
externa.
[126] pé cúbico/min
[127] pé cúbico/h

3-04 Função de Referência 3-14 Referência Relativa Pré-defnida

[1] Externa/ Utilize a fonte da referência externa ou 0 %* [-100 - A referência real, X, é aumentada ou diminuída
Prede nida prede nida. Alterne entre externa e 100 %] com a porcentagem Y, programada em
prede nida por meio de um comando ou parâmetro 3-14 Referência Relativa Pré-defnida. O
uma entrada digital. resultado é a referência real Z. A referência real
(X) é a soma das entradas selecionadas em
parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1,
4.4.2 3-1* Referências parâmetro 3-16 Fonte da Referência 2,
4 4 parâmetro 3-17 Fonte da Referência 3 e
3-10 Referência Predefnida parâmetro 8-02 Origem do Controle.
Range: Funcão:
0 %* [-100 - Insira até oito referências prede nidas
100 %] diferentes (0-7) neste parâmetro usando a
programação de matriz. Para selecionar
referências dedicadas, selecione bit de referência
Ilustração 4.7 Referência Relativa Predefnida
predefnida 0/1/2 [16], [17] ou [18] para as
respectivas entradas digitais no grupo do
parâmetro 5-1* Entradas digitais.
130BA278.10
Z
3-11 Velocidade de Jog [Hz] 10 0
*Y/
Range: Funcão: X+X
5 Hz* [0 - A velocidade de jog é uma velocidade de saída

X
500.0 Hz] xa na qual o conversor de frequência trabalha
quando a função de jog estiver ativa. Consulte
também a parâmetro 3-80 Tempo de Rampa do
Jog. Y
-100 0 100 %
A velocidade de jog não deve exceder a
P 3-14
con guração em parâmetro 4-14 Lim. Superior
da Veloc do Motor [Hz]. Ilustração 4.8 Referência real
3-12 Valor de Catch Up/Slow Down

Range: Funcão: 3-15 Fonte da Referência 1
0 %* [0 - Insira um valor percentual a ser adicionado ou Option: Funcão:
100 %] subtraído da referência real para catch-up ou Selecione a entrada de referência a ser
redução de velocidade, respectivamente. Se [28] usada como o primeiro sinal de
Catch-up for selecionado através de uma das referência. Parâmetro 3-15 Fonte da
entradas digitais (parâmetro 5-10 Terminal 18 Referência 1, parâmetro 3-16 Fonte da
Entrada Digital a parâmetro 5-15 Terminal 33 Referência 2 e parâmetro 3-17 Fonte da
Entrada Digital), o valor percentual será Referência 3 de nem até três sinais de
adicionado à referência total. Se [29] Redução de referência diferentes. A soma destes
velocidade for selecionado através de uma das sinais de referência de ne a referência
entradas digitais (parâmetro 5-10 Terminal 18 real.
Entrada Digital a parâmetro 5-15 Terminal 33
[0] Sem função
Entrada Digital), o valor percentual será subtraído
[1] * Entrada analógica
da referência total.
53
[2] Entrada analógica
54
[7] Entr Pulso 29
[8] Entr Pulso 33
[11] Refernc do Bus
Local
[20] Potenc. digital
[32] Bus PCD

3-16 Fonte da Referência 2 3-18 Fonte d Referência Relativa Escalonada

Selecione a entrada de referência a ser parâmetro 3-14 Referência Relativa Pré-
usada como segundo sinal de -defnida). A soma dos valores xos e
referência. Parâmetro 3-15 Fonte da variáveis (denominada Y em Ilustração 4.9)
Referência 1, parâmetro 3-16 Fonte da é multiplicada pela referência real
Referência 2 e parâmetro 3-17 Fonte da (denominada X em Ilustração 4.9). Em
Referência 3 de nem até três sinais de seguida, esse produto é somado com a
referência diferentes. A soma destes referência real (X+X*Y/100) para ter a
sinais de referência de ne a referência referência real resultante.
4 4
real.
[0] Sem função

53
[2] * Entrada analógica Ilustração 4.9 Referência Real Resultante
54
[7] Entr Pulso 29
[8] Entr Pulso 33 [0] * Sem função
[11] Refernc do Bus [1] Entrada
Local analógica 53
[20] Potenc. digital [2] Entrada
[32] Bus PCD analógica 54
[7] Entr Pulso 29
3-17 Fonte da Referência 3 [8] Entr Pulso 33
Option: Funcão: [11] Refernc do Bus
Selecione a entrada de referência a ser Local
usada para o terceiro sinal de
referência. Parâmetro 3-15 Fonte da 4.4.3 3-4* Rampa 1
Referência 1, parâmetro 3-16 Fonte da
Referência 2 e parâmetro 3-17 Fonte da Con gure o parâmetro de rampa e os tempos de rampa
Referência 3 de nem até três sinais de para cada uma das quatro rampas (grupo do parâmetro
referência diferentes. A soma destes 3-4* Rampa 1, 3-5* Rampa 2, 3-6* Rampa 3, e 3-7* Rampa
sinais de referência de ne a referência 4).
real.
130BD379.10
[0] Sem função Hz
[1] Entrada analógica P 4-14
High-limit
53
Reference
[2] Entrada analógica P 1-23
Motor
54 frequency
[7] Entr Pulso 29 P 4-12
Low limit
[8] Entr Pulso 33
[11] * Refernc do Bus
Local P 3-*2 Time
P 3-*1 Ramp (X)
Ramp (X)Up Down
[20] Potenc. digital Time (Acc) Time (Dec)
[32] Bus PCD
tacc tdec
3-18 Fonte d Referência Relativa Escalonada Ilustração 4.10 Exemplo de Rampa 1

Option: Funcão:
AVISO!
Não é possível ajustar este 3-40 Tipo de Rampa 1
parâmetro enquanto o motor estiver Option: Funcão:
em funcionamento. Selecione o tipo de rampa, dependendo dos
requisitos para a aceleração/desaceleração. Uma
Selecione um valor variável a ser rampa linear proverá aceleração constante
adicionado ao valor xo (de nido no

3-40 Tipo de Rampa 1 4.4.4 3-5* Rampa 2

Option: Funcão:
durante a aceleração. Uma rampa senoidal 2 Este grupo do parâmetro con gura os parâmetros da
fornece aceleração não linear. rampa 2.
[0] * Linear 3-50 Tipo de Rampa 2

[2] Tempo (Apenas para ser usado com o modo de Option: Funcão:
Const. da controle da velocidade.) Rampa S com base nos Selecione o tipo de rampa, dependendo dos
rampa-S valores programados nos parâmetro 3-41 Tempo requisitos para a aceleração/desaceleração.
4 4 de Aceleração da Rampa 1 e Uma rampa linear proverá aceleração constante
parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração da durante a aceleração. Uma rampa senoidal 2
Rampa 1. fornece aceleração não linear.
[0] * Linear
3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1
[2] Tempo Rampa S com base nos valores programados
Range: Funcão: Const. da nos parâmetro 3-51 Tempo de Aceleração da
Size [0.01 Digite o tempo de aceleração, que é o rampa-S Rampa 2 e parâmetro 3-52 Tempo de Desace-
related* - 3600 tempo de aceleração de 0 Hz para a leração da Rampa 2.
s] velocidade do motor síncrono nS
parâmetro 1-23 Freqüência do Motor ou de 0 3-51 Tempo de Aceleração da Rampa 2
NM para o torque nominal se os modos de
Range: Funcão:
con guração de torque forem selecionados. É
Size [0.01 - Digite o tempo de aceleração, que é o
aplicável da Rampa 1 para Rampa 4. Escolha
related* 3600 s] tempo de aceleração de 0 Hz para a
um tempo de aceleração de tal modo que a
velocidade nominal do motor ns. Escolha
corrente de saída não exceda o limite de
um tempo de aceleração de tal modo que
corrente do parâmetro 4-18 Limite de Corrente
a corrente de saída não exceda o limite de
durante a rampa. Ver o tempo de desace-
corrente do parâmetro 4-18 Limite de
leração em parâmetro 3-42 Tempo de
Corrente durante a rampa. Ver o tempo de
Desaceleração da Rampa 1.
desaceleração em parâmetro 3-52 Tempo de
t acc s x ns Hz
Par
ref Hz
Desaceleração da Rampa 2.
t acc s x ns Hz
Par
3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa 1 ref Hz
Range: Funcão: 3-52 Tempo de Desaceleração da Rampa 2

Size [0.01 - Digite o tempo de desaceleração, que é o
Range: Funcão:
related* 3600 s] tempo de aceleração de 0 Hz para a
Size [0.01 - Digite o tempo de desaceleração, que é o
velocidade do motor síncrono ns ou de 0
related* 3600 s] tempo de desaceleração da velocidade
NM para o torque nominal se os modos de
nominal do motor ns para 0 Hz ou do
con guração de torque forem
torque nominal para 0 NM se os modos de
selecionados. Selecione o tempo de
con guração de torque forem
desaceleração de modo que não ocorra
selecionados. Selecione o tempo de
nenhuma sobretensão no inversor, devido
desaceleração de modo que não ocorra
à operação regenerativa do motor e de
nenhuma sobretensão no conversor de
maneira que a corrente gerada não exceda
frequência, devido à operação regenerativa
o limite de corrente programado em
do motor e de maneira que a corrente
parâmetro 4-18 Limite de Corrente. Ver
gerada não exceda o limite de corrente,
tempo de aceleração, no
programado em parâmetro 4-18 Limite de
parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da
Corrente. Ver tempo de aceleração, no
Rampa 1.
t dec s x ns Hz
Par
ref Hz
Rampa 2.
t dec s x ns Hz
Par
ref Hz

4.4.5 3-6* Rampa 3 4.4.6 3-7* Rampa 4
Este grupo do parâmetro con gura os parâmetros da Este grupo do parâmetro con gura os parâmetros da
rampa 3. rampa 4.
3-60 Tipo de Rampa 3 3-70 Tipo de Rampa 4

Selecione o tipo de rampa, dependendo dos Selecione o tipo de rampa, dependendo dos
requisitos para a aceleração/desaceleração. requisitos para a aceleração/desaceleração.
Uma rampa linear proverá aceleração Uma rampa linear proverá aceleração 4 4
constante durante a aceleração. Uma rampa S constante durante a aceleração. Uma rampa S
fornece aceleração não linear. fornece aceleração não linear.
[0] * Linear [0] * Linear

[2] Tempo Rampa S com base nos valores programados [2] Tempo Rampa S com base nos valores programados
Const. da nos parâmetro 3-61 Tempo de Aceleração da Const. da nos parâmetro 3-71 Tempo de Aceleração da
rampa-S Rampa 3 e parâmetro 3-62 Tempo de Desace- rampa-S Rampa 4 e parâmetro 3-72 Tempo de Desace-
leração da Rampa 3. leração da Rampa 4.
3-61 Tempo de Aceleração da Rampa 3 3-71 Tempo de Aceleração da Rampa 4

Size [0.01 - Digite o tempo de aceleração, que é o Size [0.01 - Digite o tempo de aceleração, que é o
related* 3600 s] tempo de aceleração de 0 Hz para a related* 3600 s] tempo de aceleração de 0 Hz para a
velocidade nominal do motor ns. Escolha velocidade nominal do motor ns. Escolha
um tempo de aceleração de tal modo que um tempo de aceleração de tal modo que
a corrente de saída não exceda o limite de a corrente de saída não exceda o limite de
corrente do parâmetro 4-18 Limite de corrente do parâmetro 4-18 Limite de
Corrente durante a rampa. Ver o tempo de Corrente durante a rampa. Ver o tempo de
desaceleração em parâmetro 3-62 Tempo de desaceleração em parâmetro 3-72 Tempo de
Desaceleração da Rampa 3. Desaceleração da Rampa 4.
t acc s x ns Hz
Par
3-62 Tempo de Desaceleração da Rampa 3 ref Hz
Range: Funcão: 3-72 Tempo de Desaceleração da Rampa 4

Size [0.01 - Insira o tempo de desaceleração, ou seja, o
Range: Funcão:
Size [0.01 - Insira o tempo de desaceleração, ou seja, o
nominal do motor ns até 0 Hz. Selecione o
tempo de desaceleração de modo que não
nominal do motor ns até 0 Hz. Selecione o
ocorra nenhuma sobretensão no inversor,
tempo de desaceleração de modo que não
devido à operação regenerativa do motor e
ocorra nenhuma sobretensão no inversor,
de maneira que a corrente gerada não
devido à operação regenerativa do motor e
exceda o limite de corrente programado em
de maneira que a corrente gerada não
exceda o limite de corrente programado em
Rampa 3.
t dec s x ns Hz
Par
ref Hz
Rampa 4.
t dec s x ns Hz
Par
ref Hz

130BD376.11
4.4.7 3-8* Outras Rampas Hz
3-80 Tempo de Rampa do Jog

P 4-14 Hz
Range: Funcão: high limit
Size [0.01 Insira o tempo de rampa do jog, ou seja, o Reference
related* - 3600 tempo de desaceleração/aceleração de 0 Hz P 1-23
s] até a frequência nominal do motor ns. Motor frequency
Garanta que a corrente de saída resultante,
P 4-12 Hz
necessária durante um determinado tempo low limit
4 4 de rampa do jog, não exceda o limite de
corrente em parâmetro 4-18 Limite de
Time
Corrente. O tempo de rampa do jog inicia na P 3-81
Qramp
ativação de um sinal de jog por meio do LCP,
de uma saída digital selecionada ou da porta Qstop
de comunicação serial. Quando o estado jog
Ilustração 4.12 Tempo de Rampa da Parada Rápida
é desabilitado, os tempos de rampa normal
são válidos.
130BD375.11
Hz 4.4.8 3-9* Potenciômetro digital
A função do potenciômetro digital permite aumentar ou

P 4-14 Hz diminuir a referência real ao ajustar o setup das entradas
High limit
digitais utilizando as funções Incrementar, Decrementar ou
P 1-23
Motor frequency
Limpar. Para ativá-la, pelo menos uma entrada digital
deverá ser programada como Incrementar ou Decrementar.
P 3-19
Jog speed
3-90 Tamanho do Passo
P 4-12 Hz
Low limit Range: Funcão:
t jog t jog Time
0.10 % * [0.01 - Insira o tamanho do incremento necessário
P 3-80 P 3-80
Ramp up Ramp down 200 %] para aumentar/diminuir como uma
(acc) (dec) porcentagem da velocidade do motor
síncrono, ns. Se aumentar/diminuir estiver
Ilustração 4.11 Tempo de Rampa do Jog
ativado, a referência resultante é
aumentada/diminuída pela quantidade
de nida nesse parâmetro.
t jog s x ns Hz
Par
jog velocidade par Hz
3-81 Tempo de Rampa da Parada Rápida 3-92 Restabelecimento da Energia

Size [0.01 - Insira o tempo de desaceleração de [0] * O (Desligado) Reinicializa a referência do potenciômetro
related* 3600 s] parada rápida, ou seja, o tempo de digital para 0 após a energização.
desaceleração da velocidade do motor [1] On (Ligado) Restaura a mais recente referência do
síncrono até 0 Hz. Assegure que nenhuma potenciômetro digital na energização.
sobretensão resultante surgirá no inversor,
devido à operação regenerativa do motor, 3-93 Limite Máximo
requerida para atingir o tempo de desace- Range: Funcão:
leração dado. Assegure também que a
100 %* [-200 - Programe o valor máximo permitido para a
corrente gerada necessária para atingir o
200 %] referência resultante. Isso é recomendável
tempo de desaceleração fornecido não
se o potenciômetro digital for utilizado
ultrapasse o limite de corrente
para a sintonização na da referência
(programado em parâmetro 4-18 Limite de
resultante.
Corrente). Ative a parada rápida com um
sinal em uma entrada digital selecionada
ou através da porta de comunicação
serial.

3-94 Limite Mínimo

Range: Funcão:
-100 % [-200 - Programe o valor mínimo permitido para a
200 %] referência resultante. Isso é recomendável
se o potenciômetro digital for utilizado
para a sintonização na da referência
resultante.
3-95 Atraso da Rampa de Velocidade

Range: Funcão:
4 4
1000 [0 - Insira o atraso necessário da ativação da
ms* 3600000 ms] função do potenciômetro digital, até
que o conversor de frequência comece a
ativar a referência na rampa. Com um
atraso de 0 ms, a referência começa a
seguir a rampa, assim que Aumentar /
Diminuir for ativado.

4.5 Parâmetros 4-** Limites/Advertências 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz]
Range: Funcão:
4.5.1 4-1* Limites do Motor
da velocidade do motor [Hz] e não deve exceder o
valor em parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída.
De na os limites de velocidade, torque e corrente para o
motor e a resposta do conversor de frequência quando os
4-16 Limite de Torque do Modo Motor
limites forem excedidos.
Um limite pode gerar uma mensagem no display. Uma Range: Funcão:
advertência sempre gerará uma mensagem no display ou Size related* [ 0 - 1000 %] Essa função limita o torque no eixo
4 4 no eldbus. Uma função de monitoramento pode iniciar para proteger a instalação
uma advertência ou um desarme, o que faz o conversor de mecânica.
frequência parar e gera uma mensagem de alarme.
4-17 Limite de Torque do Modo Gerador
4-10 Sentido de Rotação do Motor
Range: Funcão:
Option: Funcão:
100 %* [ 0 - 1000 %] Essa função limita o torque no eixo para
[0] Sentido AVISO! proteger a instalação mecânica.
horário
A confguração de
parâmetro 4-10 Sentido de Rotação do 4-18 Limite de Corrente
Motor afeta o parâmetro 1-73 Flying Range: Funcão:
Start. Size [0 - Esta é uma função real de limite de
related* 1000 %] corrente que continua na faixa sobres-
Somente será permitida operação no síncrona. Entretanto, devido ao
sentido horário. enfraquecimento do campo, o torque do
[2] * Nos dois É permitida operação tanto no sentido motor no limite de corrente cai propor-
sentidos horário quanto no anti-horário. cionalmente quando o aumento de
tensão para acima da velocidade do
4-12 Limite inferior da velocidade do motor [Hz] motor sincronizada.
Range: Funcão:
4-19 Freqüência Máx. de Saída
0 Hz* [0 - Insira o limite mínimo para a velocidade do
Range: Funcão:
500,0 Hz] motor. O limite inferior da velocidade do
motor pode ser programado para corres- Size [0 - AVISO!
ponder à frequência de saída mínima do eixo related* 500 Não é possível ajustar este parâmetro
do motor. Hz]
O limite inferior da velocidade do motor não namento.
deve exceder a con guração em
parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor
[Hz].
AVISO!
A frequência de saída máxima não pode
4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] ultrapassar 10% da frequência de
Range: Funcão: chaveamento do inversor
(parâmetro 14-01 Freqüência de
65 [ 0.1 - AVISO! Chaveamento).
Hz* 500
A frequência de saída máxima não pode
Hz]
ultrapassar 10% da frequência de Fornece um limite nal na frequência de saída
chaveamento do inversor para segurança melhorada em aplicações com
(parâmetro 14-01 Freqüência de risco de excesso de velocidade. Este limite é
Chaveamento).
nal em todas as con gurações (independen-
temente da con guração em
Insira o limite máximo para a velocidade do parâmetro 1-00 Modo Confguração).
motor. O limite superior da velocidade do motor
pode ser programado para corresponder à
máxima do eixo do motor, recomendada pelo
fabricante do motor.
O limite superior da velocidade do motor deve

exceder o valor em parâmetro 4-12 Limite inferior

4.5.2 4-2* Fator. Limite 4-30 Função Perda Fdbk do Motor

Option: Funcão:
4-20 Fte Fator de Torque Limite Esta função é usada para monitorar a
Selecione uma entrada analógica para fazer escala das con gu- consistência no sinal de feedback, isto é,
rações em parâmetro 4-16 Limite de Torque do Modo Motor e se o sinal de feedback está disponível.
parâmetro 4-17 Limite de Torque do Modo Gerador 0 até 100% (ou Selecione a ação que o conversor de
inversamente). Os níveis de sinal correspondentes a 0% e 100% frequência deve ter se um defeito de
são de nidos na escala da entrada analógica, por exemplo, grupo feedback for detectado. A ação
do parâmetro 6-1* Entrada Analógica 1. Este parâmetro está ativo selecionada ocorre quando o sinal de
somente quando o parâmetro 1-00 Modo Confguração estiver feedback diferir da velocidade de saída
4 4
programado para [0] Malha Aberta de [1] Malha Fechada de pelo valor programado em
Velocidade. parâmetro 4-31 Erro Feedb Veloc. Motor
Option: Funcão: durante mais tempo que o valor
programado em parâmetro 4-32 Timeout
[0] * Sem função
Perda Feedb Motor.
[2] Ent.analóg53
[4] Ent.analg.53 inv [0] Desativado
[6] Ent.analóg54 [1] Advertência
[8] Ent.analg.54 inv [2] * Desarme
[3] Jog
4-21 Fte Fator Limite de veloc [4] Congelar Saída
Selecione uma entrada analógica para fazer escala das con gu- [5] Velocidade Máx
rações em parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída 0 até 100% [6] Mude p/
(ou inversamente). Os níveis de sinal correspondentes a 0% e M.Aberta.
100% são de nidos na escala da entrada analógica, por exemplo,
grupo do parâmetro 6-1* Entrada Analógica 1. Esse parâmetro está 4-31 Erro Feedb Veloc. Motor
ativo somente quando parâmetro 1-00 Modo Confguração estiver Range: Funcão:
no modo de torque. 20 Hz* [0 - 50 Hz] Selecione o erro de velocidade máximo
Option: Funcão: permitido (velocidade de saída versus
[0] * Sem função feedback).
[2] Ent.analóg53
[4] Ent.analg.53 inv
[6] Ent.analóg54
[8] Ent.analg.54 inv
4-22 Break Away Boost

Option: Funcão:
[0] * O
[1] On O conversor de frequência fornece níveis de corrente
maiores que o normal para melhorar a capacidade de
torque de breakaway.
4.5.3 4-3* Monitoramento de feedback de

motor
AVISO!
Advertência 61, Erro de Feedback fca ativa assim que o
valor em parâmetro 4-31 Erro Feedb Veloc. Motor for
excedido, independentemente de a confguração em Ilustração 4.13 Erro de Velocidade de Feedback de Motor
parâmetro 4-32 Timeout Perda Feedb Motor. A Advertência
61, Erro de Feedback estar relacionada à função de perda
de feedback de motor.

4-32 Timeout Perda Feedb Motor 4.5.5 4-5* Advertências Ajustáveis

Range: Funcão:
0.05 s * [0 - 60 Programe o valor de timeout permitindo que o
Use esses parâmetros para ajustar limites de advertência
s] erro de velocidade programado em
de corrente, velocidade, referência e feedback.
parâmetro 4-31 Erro Feedb Veloc. Motor seja 4-50 Advertência de Corrente Baixa
excedido antes de permitir a função
Range: Funcão:
selecionada em parâmetro 4-30 Função Perda
0 A* [ 0 - 194.0 Insira o valor ILOW. Quando a corrente do
Fdbk do Motor.
A] motor cair abaixo desse limite, é programado
4 4 um bit na status word. Esse valor também
4.5.4 4-4* Advertências Ajustáveis 2 pode ser programado para produzir um sinal
na saída digital ou na saída do relé.
4-40 Warning Freq. Low
4-51 Advertência de Corrente Alta
Range: Funcão:
Range: Funcão:
Size [0 - Utilize este parâmetro para a con guração de
related* 500 um limite inferior para a faixa de frequência. Size [ 0.0 - Insira o valor IHIGH. Quando a corrente
Hz] Quando a velocidade do motor cair abaixo related* 194.0 A] do motor exceder esse limite, é
desse limite, o display exibe Velocidade baixa. programado um bit na status word.
Esse valor também pode ser
O bit de advertência 10 é programado em
parâmetro 16-94 Status Word Estendida. O relé programado para produzir um sinal na
de saída pode ser con gurado para indicar saída digital ou na saída do relé.
essa advertência. A luz de advertência do LCP
não acende quando o limite de nido for
4-54 Advert. de Refer Baixa
atingido. Range: Funcão:
O valor não deve exceder a con guração em -4999* [-4999 - Insira o limite de referência inferior. Quando a
parâmetro 4-41 Warning Freq. High. 4999 ] referência real cair abaixo desse limite, o
display exibe RefBAIXA Bit 20 é programado em
4-41 Warning Freq. High parâmetro 16-94 Status Word Estendida. A saída
digital ou o relé de saída pode ser
Range: Funcão:
con gurado para indicar essa advertência. A
Size [0 - Utilize este parâmetro para a con guração de
luz de advertência do LCP não acende quando
related* 500 um limite superior para a faixa de frequência. esse limite programado do parâmetro é
Hz] Quando a velocidade do motor exceder este alcançado.
limite, o display exibe Velocidade alta. O bit 9
de advertência é programado em 4-55 Advert. Refer Alta
parâmetro 16-94 Status Word Estendida. O relé
Range: Funcão:
de saída pode ser con gurado para indicar
essa advertência. A luz de advertência do LCP 4999* [-4999 - Use este parâmetro para programar o limite
não acende quando o limite de nido for 4999 ] superior da faixa de referência. Quando a
atingido. referência real exceder esse limite, o display
indicará RefALTA. Bit 19 é programado em
O valor deve exceder o valor em
parâmetro 16-94 Status Word Estendida. A saída
parâmetro 4-40 Warning Freq. Low e não deve
digital ou o relé de saída pode ser con gurado
exceder o valor em parâmetro 4-14 Lim.
para indicar essa advertência. A luz de
Superior da Veloc do Motor [Hz].
advertência do LCP não acende quando esse
limite programado do parâmetro é alcançado.
4-42 Adjustable Temperature Warning
Range: Funcão:
0* [ 0 - 200 ] Use esse parâmetro para programar o limite de
temperatura do motor.

4-56 Advert. de Feedb Baixo 4.5.6 4-6* Bypass de Velocidade

Range: Funcão:
-4999 [-4999 - 4999 Utilize este parâmetro para 4-61 Bypass de Velocidade de [Hz]
ProcessCtrlUnit* ProcessCtrlUnit] programar um limite inferior Range: Funcão:
para a faixa de feedback. 0 Hz* [0 - Alguns sistemas requerem que determinadas
Quando o feedback cair 500 Hz] velocidades de saída sejam evitadas, devido a
abaixo deste limite, o display problemas de ressonância no sistema. Insira os
indicará Feedb Baixo. Bit 6 é limites inferiores das velocidades a serem
programado em evitados.
parâmetro 16-94 Status Word
4 4
A velocidade de bypass não deve exceder a
Estendida. A saída digital ou o
con guração em parâmetro 4-14 Lim. Superior
relé de saída pode ser
da Veloc do Motor [Hz].
con gurado para indicar essa
advertência. A luz de
advertência do LCP não
acende quando esse limite
programado do parâmetro é
alcançado.
4-57 Advert. de Feedb Alto

Range: Funcão:
4999 [-4999 - 4999 Utilize este parâmetro para
ProcessCtrlUnit* ProcessCtrlUnit] programar um limite superior
para a faixa de feedback.
Quando o feedback exceder
este limite, o display indicará
Feedb Alto. Bit 5 é
programado em
parâmetro 16-94 Status Word
Estendida. A saída digital ou o
relé de saída pode ser
con gurado para indicar essa
advertência. A luz de
advertência do LCP não
acende quando esse limite
programado do parâmetro é
alcançado.
4-58 Função de Fase do Motor Ausente

Option: Funcão:
[0] Desativado Nenhum alarme é exibido se ocorrer uma fase
ausente de motor.
[1] * Ativado Um alarme é exibido se ocorrer uma fase

ausente de motor.

4-63 Bypass de Velocidade até [Hz]

Range: Funcão:
0 Hz* [0 - Alguns sistemas requerem que determinadas
500 Hz] velocidades de saída sejam evitadas, devido a
problemas de ressonância no sistema. Insira os
limites superiores das velocidades a serem
evitadas.
A velocidade de bypass não deve exceder a
4 4 con guração em parâmetro 4-14 Lim. Superior
da Veloc do Motor [Hz].

4.6 Parâmetros 5-** Entrada/Saída Digital parar, o eixo está em modo livre. 0 lógico
Parada rápida.
4.6.1 5-0* Modo E/S Digital [5] Inversão do Entrada invertida para frenagem CC (NC).
freio CC Para o motor energizando-o com corrente CC
Parâmetros para con gurar a entrada e saída utilizando durante um determinado intervalo de tempo.
NPN e PNP. Veja parâmetro 2-01 Corrente de Freio CC a
parâmetro 2-04 Veloc.Acion.d FreioCC [Hz]. A
5-00 Modo I/O Digital
função estará ativa somente se o valor de
Option: Funcão: parâmetro 2-02 Tempo de Frenagem CC for
Programe o modo NPN ou PNP das entradas diferente de 0. 0 lógico => Frenagem CC. 4 4
digitais. [6] Parada por AVISO!
inércia
AVISO! Quando o conversor de frequência está
inversa
Este parâmetro não pode ser ajustado no limite de torque e recebeu um
enquanto o motor estiver em funcio- comando de parada, ele pode não
namento. parar por si próprio. Para assegurar
que o conversor de frequência pare,
confgure uma saída digital para [27]
[0] * PNP - Ativo Ação em pulsos direcionais positivos (0).
Limite de torque e parada e conecte
em 24 V Sistemas PNP são ligados no ponto de
essa saída digital a uma entrada digital
aterramento (GND).
que esteja confgurada como parada
[1] NPN - Ativo Ação nos pulsos direcionais negativos (1). Os por inércia.
em 0 V sistemas NPN são elevados para até + 24 V,
Função de parada invertida. Gera uma
internamente no conversor de frequência.
função de parada quando o terminal
selecionado passa do lógico 1 para o lógico
5-01 Modo do Terminal 27
0. A parada é executada de acordo com o
Option: Funcão: tempo de rampa selecionado
[0] * Entrada De ne o terminal 27 como uma entrada digital. (parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração da
Rampa 1, parâmetro 3-52 Tempo de Desace-
[1] Saída De ne o terminal 27 como uma saída digital.
leração da Rampa 2, parâmetro 3-62 Tempo de
Desaceleração da Rampa 3,
parâmetro 3-72 Tempo de Desaceleração da
Option: Funcão:
Rampa 4).
[0] * Entrada De ne o terminal 29 como uma entrada digital. [8] Partida Selecione partida para um comando de
[1] Saída De ne o terminal 29 como uma saída digital. partida/parada. Lógico 1=partida, lógica
0=parada.
As entradas digitais são utilizadas para selecionar as [9] Partida por A partida do motor ocorre quando um pulso
diversas funções do conversor de frequência. pulso for aplicado durante no mínimo 4 ms. O
5-10 a 5-16 Entradas digitais motor para quando um comando de parada
[0] Sem Não responde aos sinais transmitidos para o for dado.
operação terminal. [10] Reversão Muda o sentido da rotação do eixo do
[1] Reinicializar Reinicializa o conversor de frequência depois motor. Selecione o 1 lógico para inverter. O
de um DESARME/ALARME. Nem todos os sinal de reversão só mudará o sentido da
alarmes podem ser reinicializados. rotação. Ele não ativa a função partida.
Selecione ambos os sentidos em
[2] Parada por Parada por inércia, entrada invertida (NC). O
inércia conversor de frequência deixa o motor em parâmetro 4-10 Sentido de Rotação do Motor.
A função não está ativa no processo de
inversa modo livre.
malha fechada.
0 lógico parada por inércia.
[11] Partida em Utilizada para partida/parada e para reversão
[3] Parada por Reset e parada por inércia, entrada invertida
reversão no mesmo o. Não são permitidos sinais
inércia e (NF). Deixa o motor em modo livre e
simultâneos na partida.
reinicio, reinicializa o conversor de frequência.
inverso 0 lógico parada por inércia. [12] Ativar Desacopla o movimento no sentido anti-
Reset do 1 lógico para 0 lógico . partida para -horário e permite o sentido horário.
adiante
[4] Parada por Entrada invertida (NC). Gera uma parada de
inércia acordo com o tempo da rampa de parada [13] Ativar Desacopla o movimento no sentido horário e
inversa rápida programado em parâmetro 3-81 Tempo partida permite o sentido anti-horário.
rápida de Rampa da Parada Rápida. Quando o motor reversa

[14] Jog Utilize para ativar a velocidade de jog. 2 e parâmetro 3-52 Tempo de Desaceleração da
Consulte parâmetro 3-11 Velocidade de Jog Rampa 2) no intervalo 0–
[Hz]. parâmetro 1-23 Freqüência do Motor.
[15] Referência Alterna entre a referência externa e a [21] Aceleração Selecione [21] Acelerar e [22] Desacelerar se for
prede nida referência prede nida. Supõe-se que [1] requerido um controle digital de aceleração/
ligada Externa/predefnida tenha sido selecionada desaceleração (potenciômetro do motor). Ative
em parâmetro 3-04 Função de Referência. 0 esta função selecionando [19] Congelar
lógico = referência externa ativa; 1 lógico = referência ou [20] Congelar frequência de saída.
uma das oito referências prede nidas está Quando a aceleração/desaceleração for ativada
4 4 ativa. durante menos de 400 ms, a referência
[16] Ref Ref. prede nida bits 0, 1 e 2 permitem a resultante é aumentada/diminuída em 0,1%. Se
prede nida seleção de 1 das 8 referências prede nidas aceleração/desaceleração for ativada durante
bit 0 de acordo com Tabela 4.4. mais de 400 ms, a referência resultante segue a
[17] Ref Idêntico à [16] Ref predefnida bit 0. con guração do parâmetro de aceleração/
prede nida desaceleração 3-51/3-52.
bit 1
Encerrar Catch-up
[18] Referência Idêntico à [16] Ref predefnida bit 0.
Velocidade inalterada 0 0
prede nida
bit 2 Reduzida de % do valor 1 0
Aumentada de % do valor 0 1
Ref predefnida bit 2 1 0 Reduzida de % do valor 1 1
Ref. prede nida 0 0 0 0
Tabela 4.5 Encerrar/Catch-Up
[22] Desace- O mesmo que [21] Aceleração.
leração
Referência prede nida 4 1 0 0
[23] Seleção do Selecione [23] Bit 0 de seleção de setup para
bit 0 de selecionar um dos dois setups. Programe
setup parâmetro 0-10 Setup Ativo para [9] Setup
Referência prede nida 7 1 1 1 Múltiplo.
[26] Parada A função parada por inércia inversa precisa
Tabela 4.4 Ref. predefnida Bit
inversa está disponível nos terminais 18 ou 19.
[19] Congelar Congela a referência real, que agora é o ponto precisa
ref de ativação/condição para que [21] Aceleração [28] Catch-up Aumenta o valor de referência na
e [22] Desaceleração possam ser usadas. Se [21] porcentagem (relativa) programada no
Aceleração ou [22] Desaceleração for utilizada, a parâmetro 3-12 Valor de Catch Up/Slow Down.
alteração de velocidade sempre seguirá a [29] Redução de Diminui o valor de referência na porcentagem
rampa 2 (parâmetro 3-51 Tempo de Aceleração velocidade (relativa) programada no parâmetro 3-12 Valor
da Rampa 2 e parâmetro 3-52 Tempo de Desace- de Catch Up/Slow Down.
leração da Rampa 2) no intervalo 0– [32] Entrada de (Apenas Terminal 29 ou 33) Mede a duração
parâmetro 3-03 Referência Máxima. pulso entre ancos de pulso. Este parâmetro possui
[20] Congelar uma resolução mais alta em frequências mais
AVISO!
frequência baixas, mas não é exato em frequências mais
Quando [20] Congelar frequência de saída
de saída altas. Esse princípio contém uma frequência
estiver ativo, o conversor de frequência
de desativação o que torna inadequado para
não pode ser parado pela confguração
encoders com resolução baixa (por exemplo,
do sinal em [8] Partida para baixo. Pare o
30 PPR) em baixas velocidades.
conversor de frequência por meio de um
130BB462.10
terminal programado para [2] Parada por Speed [rpm] Speed [rpm]
inércia inversa ou [3] Parada por inércia e
reinicializar, inversa.
a Time[sec] b Time[sec]
Congela a frequência do motor (em Hz) real,
que agora passa a ser o ponto de ativação/ a: Resolução do b: Resolução do
condição para a [21] Aceleração e [22] Desace- encoder baixa encoder padrão
leração a serem utilizadas. Se [21] Aceleração ou
[22] Desaceleração for utilizada, a alteração de
velocidade sempre seguirá a rampa 2
(parâmetro 3-51 Tempo de Aceleração da Rampa

130BB464.10
Pulse [73] Reinicialização Reinicializa a parte I do controlador de
Timer
Sample time
Time counter do PID parte-I processo do PID. Equivalente a
Time Start Read Timer: Read Timer:
20 timer tides 20 timer tides
parâmetro 7-40 Process PID I-part Reset.
Disponível somente quando
Ilustração 4.14 Duração entre ancos de
parâmetro 1-00 Modo Confguração estiver
pulso
programado para [6] Bobinador de
superfície ou [7] OL de velocidade do PID
estendido.
[34] Bit 0 da Permite selecionar uma das quatro rampas [74] PID ativado Esta opção ativa o controlador de
rampa disponíveis, de acordo com Tabela 4.6. processo do PID estendido. Equivalente a 4 4
[35] Bit 1 da Idêntico ao bit 0 da rampa. parâmetro 7-50 PID de processo Extended
rampa PID. Disponível somente se
parâmetro 1-00 Modo Confguração estiver
Bit de rampa predefnido 1 0
programado para [7] OL de Velocidade do
Rampa 1 0 0 PID Estendido.
Rampa 2 0 1 [150] Ir para Início O conversor de frequência muda para a
Rampa 3 1 0 posição inicial.
Rampa 4 1 1 [151] Chave de Indica o status da chave de referência
referência inicial. Ligado signi ca que a posição
Tabela 4.6 Bit de rampa predefnido
Chave inicial foi alcançada, desligado signi ca
que a posição inicial não foi alcançada.
[45] Partida por A partida do motor ocorre quando um
[155] Limite HW O limite de posição do hardware positivo
pulso reversa pulso for aplicado durante no mínimo 4
positivo é excedido. Esta opção está ativa na borda
ms. O motor para quando comandos de
de fuga.
parada forem dados.
[156] Limite HW O limite de posição do hardware negativo
[51] Bloqueio Essa função torna possível dar um defeito
negativo é excedido. Esta opção está ativa na borda
externo externo ao conversor de frequência. Essa
de fuga.
falha é tratada da mesma maneira que
[157] Pos. Parada Para o conversor de frequência durante o
um alarme gerado internamente.
rápida inversa posicionamento com o tempo de rampa
[55] Aumento do Aumentar o sinal para a função do
que é programado em
DigiPot potenciômetro digital descrita no grupo
parâmetro 32-81 Rampa +Curta. Essa
do parâmetro 3-9* Digital Pot. Meter
opção é efetiva somente quando
[56] Diminuição Diminuir o sinal para a função do
parâmetro 37-00 Application Mode estiver
digipot potenciômetro digital descrita no grupo
programado para [2] Controle de posição.
do parâmetro 3-9* Pot. Digital Meter
[160] Acesse a O conversor de frequência muda para a
[57] Apagar digipot Limpe a referência do potenciômetro
posição de posição de destino. Essa opção é efetiva
digital descrita no grupo do parâmetro
destino. somente quando
3-9* potenciômetro digital. Meter
[60] Contador A Entrada para incrementar a contagem no
(crescente) contador do SLC.
[162] Pos. Idx Bit0 Índice de posição bit 0. Essa opção é
[61] Contador A Entrada para decremento da contagem no
efetiva somente quando
(decrescente) contador do SLC.
[62] Reinicializar Entrada para reinicializar o contador A.
contador A
[63] Contador B Entrada para incrementar a contagem no
(crescente) contador do SLC.
[64] Contador B Entrada para decremento da contagem no
(decrescente) contador do SLC.
[65] Reinicializa o Entrada para reinicializar o contador B.
contador B
[72] Inversão de Inverte o erro resultante do controlador programado para [2] Controle de posição.
erro do PID de processo do PID. Disponível somente
[165] Núcleo A fonte do diâmetro do núcleo. desligado
se parâmetro 1-00 Modo Confguração
diâmetro fonte signi ca que núcleo 1 está selecionado e
estiver programado para [6] Bobinador de
ligado signi ca que núcleo 2 está
superfície ou [7] OL de velocidade do PID
selecionado. Essa opção é efetiva somente
estendido.
quando parâmetro 37-00 Application Mode

estiver programado para [1] Bobinador 5-15 Terminal 33 Entrada Digital

central.
Option: Funcão:
[166] Novo diâmetro Con gura se deve selecionar diâmetro do
[0] Sem operação As funções são descritas no grupo
selecione rolo parcial (desligado) ou diâmetro do
do parâmetro 5-1* Entradas digitais.
núcleo (ligado). Essa opção é efetiva
[16] * Ref prede nida bit 0
somente quando
[32] Entrada de pulso
[81] Encoder entrada A
programado para [1] Bobinador central.
[167] Reset diâmetro Reinicializa o diâmetro. Essa opção é 5-16 Terminal 31 Entrada Digital
4 4 efetiva somente quando
Option: Funcão:
[0] Sem operação As funções são descritas no grupo do
[168] Bobinador jog Ativa jog para adiante durante
para adiante enrolamento central. Essa opção é efetiva
somente quando 4.6.2 5-3* Saídas Digitais
programado para [1] Bobinador central. As 2 saídas digitais de estado sólido são comuns aos
[169] Bobinador jog Ativa jog para adiante durante terminais 27 e 29. Programar a função de E/S para o
reversão enrolamento central. Essa opção é efetiva terminal 27, no parâmetro 5-01 Modo do Terminal 27 e a
somente quando função de E/S para o terminal 29 em parâmetro 5-02 Modo
parâmetro 37-00 Application Mode estiver do Terminal 29.
[170] Tensão no Ativa controle do PID de tensão. Essa Os terminais 42 e 45 também podem ser con gurados
opção é efetiva somente quando como saídas digitais.
AVISO!
5-10 Terminal 18 Entrada Digital Não é possível ajustar este parâmetro enquanto o motor
Option: Funcão: estiver em funcionamento.
[8] * Partida As funções são descritas no grupo do parâmetro
5-1* Entradas digitais. 5-30 a 5-31 Saídas digitais
[0] Sem operação Padrão para todas as saídas digitais e
5-11 Terminal 19 Entrada Digital saídas do relé.
Option: Funcão: [1] Controle O cartão de controle está pronto.
[10] * Reversão As funções são descritas no grupo do parâmetro pronto
5-1* Entradas digitais. [2] Drive pronto O conversor de frequência está pronto
para operação e aplica um sinal de
5-12 Terminal 27 Entrada Digital alimentação na placa de controle.
Option: Funcão: [3] Drive pronto/ O conversor de frequência está pronto
[2] * Parada por inércia As funções são descritas no grupo controle para operação e está no modo
inversa do parâmetro 5-1* Entradas digitais. remoto automático ligado.
[4] Ativo / sem Pronto para entrar em operação. Nenhum
5-13 Terminal 29 Entrada Digital advertência comando de partida ou parada é
Option: Funcão: fornecido (partida/desabilitado). Nenhuma
[14] * Jog As funções são descritas no grupo do advertência está ativa.
parâmetro 5-1* Entradas digitais. [5] Em funcio- O motor está funcionando e o torque do
[32] Entrada de pulso namento eixo está presente.
[6] Funcionando / O motor está funcionando e não há
5-14 Terminal 32 Entrada Digital sem advertências.
Option: Funcão: advertência
[0] * Sem operação As funções são descritas no grupo [7] Funcionar na O motor está funcionando dentro das
do parâmetro 5-1* Entradas digitais. faixa / sem faixas de corrente e de velocidade
[82] Entrada do Encoder B advertência programadas em
parâmetro 4-50 Advertência de Corrente
Baixa a parâmetro 4-51 Advertência de
Corrente Alta. Não há advertências.

[8] Funcionando O motor funciona na velocidade de lógica=0 e no sentido anti-horário quando

na referência / referência. Sem advertências. lógica=1. A saída muda assim que o sinal
sem de reversão for aplicado.
advertência [26] Bus OK Comunicação ativa (sem timeout) por
[9] Alarme Um alarme ativa a saída. meio da porta de comunicação serial.
[10] Alarm ou Um alarme ou uma advertência ativa a [27] Limite de Utilize ao executar uma parada por inércia
warning saída. torque e e em condições de limite de torque. Se o
[11] No limite de O limite de torque programado em parada conversor de frequência recebeu um sinal
torque parâmetro 4-16 Limite de Torque do Modo de parada e estiver no limite de torque, o
Motor ou parâmetro 4-17 Limite de Torque sinal é 0 lógico. 4 4
do Modo Gerador foi excedido. [28] Freio, sem O freio está ativo e não há advertências.
[12] Fora da faixa A corrente do motor está fora da faixa advertência de
atual programada no parâmetro 4-18 Limite de freio
Corrente. [29] Freio pronto, s/ O freio está pronto para operação e não
[13] Abaixo da A corrente do motor está menor que a defeitos há defeitos.
corrente, baixa programada no [30] Defeito do A saída é 1 Lógico quando o IGBT do freio
parâmetro 4-50 Advertência de Corrente freio (IGBT) estiver em curto circuito. Utilize esta
Baixa. função para proteger o conversor de
[14] Acima da A corrente do motor está maior que a frequência, se houver defeito nos módulos
corrente, alta programada no do freio. Utilize a saída/relé para desligar a
parâmetro 4-51 Advertência de Corrente tensão de rede do conversor de
Alta. frequência.
[15] Fora da faixa A frequência de saída está fora da faixa [31] Relé 123 O relé é ativado quando [0] Control Word
de frequência de frequência. for selecionada no grupo do parâmetro 8-
[16] Abaixo da A velocidade de saída é menor que a -** Comunicações e opcionais.
frequência, con guração em parâmetro 4-40 Warning [32] Controle do Ativa o controle de um freio mecânico
baixo Freq. Low. freio mecânico externo. Consulte o grupo do parâmetro
[17] Acima da A velocidade de saída é maior que a 2-2* Mechanical Brake para obter mais
Frequência, con guração em parâmetro 4-41 Warning detalhes.
alto Freq. High. [36] Control word
[18] Fora da faixa Feedback fora da faixa programada no bit 11
de feedback parâmetro 4-56 Advert. de Feedb Baixo e no [37] Control word
parâmetro 4-57 Advert. de Feedb Alto. bit 12
[19] Abaixo do O feedback está abaixo do limite [40] Fora faixa de Esta opção está ativa quando a velocidade
feedback baixo programado em parâmetro 4-56 Advert. de ref. real estiver fora das con gurações em
Feedb Baixo. parâmetro 4-54 Advert. de Refer Baixa a
[20] Acima do O feedback está acima do limite parâmetro 4-55 Advert. Refer Alta.
feedback alto programado em parâmetro 4-57 Advert. de [41] Abaixo da Esta opção está ativa quando a velocidade
Feedb Alto. referência, real estiver abaixo da con guração de
[21] Advertência A advertência térmica é ativada quando a baixa referência de velocidade.
térmica temperatura excede o limite no motor, [42] Acima da Esta opção está ativa quando a velocidade
conversor de frequência, resistor do freio referência, alta real estiver abaixo da con guração de
ou no termistor. referência de velocidade.
[22] Pronto, sem O conversor de frequência está pronto [45] Controle do Controla a saída através do eldbus. O
advertência para operação e não há advertência de bus estado da saída é programado em
térmica superaquecimento. parâmetro 5-90 Controle Bus Digital & Relé.
[23] Remoto, O conversor de frequência está pronto O estado da saída é mantido no evento
pronto, sem para operação e está no modo de timeout do eldbus.
advertência automático ligado. Não há qualquer [46] Controle do Controla a saída através do eldbus. O
térmica advertência de superaquecimento. bus ON em estado da saída é programado em
[24] Pronto, sem O conversor de frequência está pronto timeout parâmetro 5-90 Controle Bus Digital & Relé.
sub/ para operação e a tensão de rede está Quando ocorre timeout do bus, o estado
sobretensão dentro da faixa de tensão especi cada da saída é programado para alto (Ligado).
(consulte a seção Especifcações Gerais no [47] Controle do
guia de design). bus O em
[25] Reversão O motor funciona (ou está pronto para timeout
funcionar) no sentido horário quando [55] Saída de pulso

[56] Advert limpeza [81] Saída Digital Consulte parâmetro 13-52 Ação do SLC. A
do dissip de do SLC B entrada é alta toda vez que a Ação Smart
calor, alta Logic [39] Programar saída digital B alta é
[60] Comparador 0 Consulte o grupo do parâmetro 13-1* executada. A entrada ca baixa sempre
Comparadores. Se o comparador 0 for que a Ação Smart Logic [33] Programar
avaliado como TRUE (Verdadeiro), a saída saída digital. B baixa é executada.
é alta. Caso contrário, é baixa. [82] Saída Digital Consulte parâmetro 13-52 Ação do SLC. A
[61] Comparador 1 Consulte o grupo do parâmetro 13-1* do SL C entrada é alta toda vez que a Ação Smart
Comparadores. Se o comparador 1 for Logic [40] Programar saída digital C alta é
4 4 avaliado como TRUE (Verdadeiro), a saída executada. A entrada ca baixa sempre
é alta. Caso contrário, é baixa. que a Ação Smart Logic [34] Programar
[62] Comparador 2 Consulte o grupo do parâmetro 13-1* saída digital. C baixa é executada.
Comparadores. Se o comparador 2 for [83] Saída Digital Consulte parâmetro 13-52 Ação do SLC. A
avaliado como TRUE (Verdadeiro), a saída do SL D entrada ca alta sempre que a Ação
é alta. Caso contrário, é baixa. Smart Logic [41] Programar saída digital. D
[63] Comparador 3 Consulte o grupo do parâmetro 13-1* alta é executada. A entrada ca baixa
Comparadores. Se o comparador 3 for sempre que a Ação Smart Logic [35]
avaliado como TRUE (Verdadeiro), a saída Programar saída digital. D baixa é
é alta. Caso contrário, é baixa. executada.
[64] Comparador 4 Consulte o grupo do parâmetro 13-1* [160] Sem alarme A saída será alta quando não houver
Comparadores. Se o comparador 4 for nenhum alarme presente.
avaliado como TRUE (Verdadeiro), a saída [161] Running A saída é alta quando o conversor de
é alta. Caso contrário, é baixa. reverse frequência estiver funcionando no sentido
[65] Comparador 5 Consulte o grupo do parâmetro 13-1* anti-horário (o produto lógico dos bits de
Comparadores. Se o comparador 5 for status Em funcionamento E Reversão).
avaliado como TRUE (Verdadeiro), a saída [165] Referência
é alta. Caso contrário, é baixa. local ativa
[70] Regra lógica 0 Consulte o grupo do parâmetro 13-4* [166] Ref. remota
Regras lógicas. Se a regra lógica 0 for ativa
avaliada como TRUE (Verdadeiro), a saída [167] Comando de A saída é alta quando houver um
é alta. Caso contrário, é baixa. partida ativo comando de partida ativo e não houver
[71] Regra lógica 1 Consulte o grupo do parâmetro 13-4* comando de parada ativo.
Regras lógicas. Se a regra lógica 1 for [168] Drive em A saída é alta quando o conversor de
avaliada como TRUE (Verdadeiro), a saída modo Manual frequência estiver no modo manual
é alta. Caso contrário, é baixa. ligado.
[72] Regra lógica 2 Consulte o grupo do parâmetro 13-4* [169] Drive modo A saída é alta quando o conversor de
Regras lógicas. Se a regra lógica 2 for automático frequência estiver no modo automático
avaliada como TRUE (Verdadeiro), a saída ligado.
é alta. Caso contrário, é baixa. [170] Início A operação de retorno está concluída.
[73] Regra lógica 3 Consulte o grupo do parâmetro 13-4* concluído Essa opção é efetiva somente quando
Regras lógicas. Se a regra lógica 3 for parâmetro 37-00 Application Mode estiver
avaliada como TRUE (Verdadeiro), a saída programado para [2] Controle de posição.
é alta. Caso contrário, é baixa. [171] Posição de A posição de destino alcançada. Essa
[74] Regra Lógica 4 Consulte o grupo do parâmetro 13-4* destino opção é efetiva somente quando
Regras lógicas. Se a regra lógica 4 for atingida parâmetro 37-00 Application Mode estiver
avaliada como TRUE (Verdadeiro), a saída programado para [2] Controle de posição.
é alta. Caso contrário, é baixa. [172] Falha do Ocorreu uma falha no processo de
[75] Regra lógica 5 Consulte o grupo do parâmetro 13-4* controle de posicionamento. Consulte
Regras lógicas. Se a regra lógica 5 for posição parâmetro 37-18 Pos. Ctrl Fault Reason para
avaliada como TRUE (Verdadeiro), a saída obter detalhes sobre a falha. Essa opção é
é alta. Caso contrário, é baixa. efetiva somente quando
[80] Saída Digital Consulte parâmetro 13-52 Ação do SLC. A parâmetro 37-00 Application Mode estiver
do SL A saída é alta sempre que a Ação Smart programado para [2] Controle de posição.
Logic [38] Programar saída digital. Uma [173] Posição freio Seleciona o controle mecânico do posicio-
alta é executada. A saída é baixa sempre mecânico namento. Essa opção é efetiva somente
que a Ação Smart Logic [32] Programar quando parâmetro 37-00 Application Mode
saída digital. Uma baixa é executada.

estiver programado para [2] Controle de 5-40 Função do Relé

posição.
Option: Funcão:
[174] TLD indicador Indica se a tensão está fora do limite
[0] Fora de funcionament Con guração padrão para todas as
(ligado) durante enrolamento central. Essa
saídas digitais e saídas do relé.
opção é efetiva somente quando
parâmetro 37-00 Application Mode estiver [1] Placa d Cntrl Pronta O cartão de controle está pronto.
programado para [1] Bobinador central. [2] Drive Pronto O conversor de frequência está
[175] Funcionando Indica se o controle do PID de tensão está pronto para operação. As alimen-
na tensão ativo (ligado) ou inativo (desligado). Essa tações da rede elétrica e do
opção é efetiva somente quando controle estão OK. 4 4
[3] Drive pto/ctrl rem O conversor de frequência está
pronto para operação e está no
[176] Pronto para O controle do bobinador central está
modo automático ligado.
funcionar pronto para funcionar. Essa opção é
efetiva somente quando [4] Ativo/sem advertênc. Pronto para entrar em operação.
parâmetro 37-00 Application Mode estiver Nenhum comando de partida ou
programado para [1] Bobinador central. parada foi aplicado. Nenhuma
[177] Final de rolo O limite de diâmetro foi alcançado. Essa advertência está ativa.
opção é efetiva somente quando [5] Em funcionamento O motor está em funcionamento e
parâmetro 37-00 Application Mode estiver o torque do eixo está presente.
[6] Rodand sem advrtênc O motor está funcionando e
[193] Sleep mode O conversor de frequência/sistema entrou
nenhuma advertência está
em sleep mode. Consulte o grupo do
presente.
parâmetro 22-4* Sleep Mode.
[194] Correia Partida Foi detectada uma condição de correia [7] Func faixa/sem advrt O motor está funcionando dentro
partida. Consulte o grupo do parâmetro das faixas atuais programadas
22-4* Sleep Mode. con guradas em
parâmetro 4-50 Advertência de
5-30 Terminal 27 Saída Digital Corrente Baixa.
Option: Funcão:
[8] Func ref/sem advrt O motor funciona na velocidade de
[0] * Sem operação As funções estão descritas no grupo do referência. Sem advertências.
[9] Alarme Um alarme ativa a saída.
5-31 Terminal 29 Saída Digital
[10] Alarme ou advertênc Uma advertência ou um alarme
Option: Funcão: ativa a saída.
[0] * Sem operação As funções estão descritas no grupo do
[11] No limite de torque O limite de torque programado em
parâmetro 4-16 Limite de Torque do
5-34 On Delay, Digital Output Modo Motor ou
parâmetro 4-17 Limite de Torque do
Range: Funcão:
Modo Gerador foi excedido.
0.01 s * [0 - 600 s]
[12] Fora da faixa de Corr A corrente do motor está fora da
5-35 O Delay, Digital Output faixa programada no
Range: Funcão: parâmetro 4-18 Limite de Corrente.
0.01 s * [0 - 600 s] [13] Corrent abaix d baix A corrente do motor está menor
que a programada no
4.6.3 5-4* Relés parâmetro 4-50 Advertência de
Corrente Baixa.
Parâmetro para con gurar o timing e as funções de saída [14] Corrent acima d alta A corrente do motor está maior
dos relés. que a programada no
parâmetro 4-51 Advertência de
O parâmetro é um parâmetro de matriz que representa Corrente Alta.
dois relés: Matriz [2], (Relé 1 [0], Relé 2 [1]). [15] Fora da faix de veloc A frequência/velocidade de saída
excede o limite que é programado
em parâmetro 4-40 Warning Freq.

5-40 Função do Relé 5-40 Função do Relé

Low e parâmetro 4-41 Warning Freq. condições de limite de torque. Se o
High. conversor de frequência recebeu
um sinal de parada e está
[16] Veloc abaixo da baix A frequência de saída é menor que
funcionando no limite de torque, o
a con guração em
sinal é um lógico = 0.
parâmetro 4-40 Warning Freq. Low.
[28] Freio, s/advrtência O freio está ativo e não há
[17] Veloc acima da alta A frequência é mais alta que a
4 4 advertências.
con guração em
parâmetro 4-41 Warning Freq. High. [29] Freio pront,sem falhs O freio está pronto para operação
e não há defeitos.
[18] Fora da faixa d feedb Feedback fora da faixa programada
no parâmetro 4-56 Advert. de Feedb [30] Falha de freio (IGBT) A saída é lógico = 1 quando o
Baixo e no parâmetro 4-57 Advert. IGBT do freio estiver em curto
de Feedb Alto. circuito. Utilize esta função para
proteger o conversor de frequência
[19] Abaixo do feedb,baix O feedback está abaixo do limite
se houver uma falha no módulo de
programado em
frenagem. Utilize o relé/saída
parâmetro 4-56 Advert. de Feedb
digital para desconectar o
Baixo.
conversor de frequência da tensão
[20] Acima do feedb,alto O feedback está acima do limite de rede.
programado em
[31] Relé 123 O relé/saída digital é ativado
parâmetro 4-57 Advert. de Feedb
quando [0] Control Word for
Alto.
selecionado no grupo do parâmetro
[21] Advertência térmica A advertência térmica é ativada 8-** Com. e Opcionais.
quando a temperatura excede o
[32] Ctrlfreio mecân Seleção de controle do freio
limite dentro do motor, conversor
mecânico. Quando parâmetros
de frequência, resistor do freio ou
selecionados no grupo do
resistor conectado.
parâmetro 2-2* Freio Mecânico
[22] Ready, no thermal O conversor de frequência está estiverem ativos, a saída deve ser
warning pronto para operação e não há reforçada para carregar a corrente
nenhuma advertência de supera- para a bobina no freio. Esse
quecimento. problema geralmente é
[23] Remot,ok,s/advTérm O conversor de frequência está solucionado ao conectar um relé
pronto para operação e está no externo à saída digital selecionada.
modo automático ligado. Não há [36] Control word bit 11 Ativar o relé 1 pela control word
qualquer advertência de supera- do eldbus. Sem outro impacto
quecimento. funcional no conversor de
[24] Ready, no over-/ O conversor de frequência está frequência. Aplicação típica:
under voltage pronto para operação e a tensão Controlar um dispositivo auxiliar de
de rede está dentro da faixa de um eldbus. A função é válida
tensão especi cada. quando [0] Perfl do FC estiver
selecionado em
[25] Reversão O motor funciona (ou está pronto
parâmetro 8-10 Perfl de Controle.
para funcionar) no sentido horário
quando lógica=0 e no sentido anti- [37] Control word bit 12 Ativar o relé 2 por uma control
-horário quando lógica=1. A saída word do eldbus. Sem outro
muda assim que o sinal de impacto funcional no conversor de
reversão for aplicado. frequência. Aplicação típica:
Controlar um dispositivo auxiliar de
[26] Bus OK Comunicação ativa (sem timeout)
um eldbus. A função é válida
por meio da porta de comunicação
quando [0] Perfl do FC estiver
serial.
selecionado em
[27] Lim.deTorque&Parada Utilize quando executar uma parâmetro 8-10 Perfl de Controle.
parada por inércia e com o
[40] Fora faixa da ref. Ativo quando a velocidade real
conversor de frequência em
estiver fora das con gurações em


parâmetro 4-54 Advert. de Refer [64] Comparador 4 Consulte o grupo do parâmetro
Baixa e parâmetro 4-55 Advert. Refer 13-1* Smart Logic Control. Se o
Alta. comparador 4 no SLC for TRUE, a
saída é alta. Caso contrário, é
[41] Abaixo ref.,baixa Ativo quando a velocidade real
baixa.
estiver abaixo da con guração de
referência de velocidade. [65] Comparador 5 Consulte o grupo do parâmetro
13-1* Smart Logic Control. Se o 4 4
[42] Acima ref, alta Ativo quando a velocidade real
comparador 5 no SLC for TRUE, a
estiver acima da con guração de
referência de velocidade.
baixa.
[45] Ctrl. bus Controla o relé/saída digital via
[70] Regra lógica 0 Consulte o grupo do parâmetro
barramento. O estado da saída é
13-4* Regras lógicas. Se a regra
programado em
lógica 0 no SLC for TRUE, a saída é
parâmetro 5-90 Controle Bus Digital
alta. Caso contrário, é baixa.
& Relé. O estado da saída é
mantido no evento de timeout do [71] Regra lógica 1 Consulte o grupo do parâmetro
bus. 13-4* Regras lógicas. Se a regra
[46] Ctrl.bus,1 se timeout Controla a saída através do bus. O
estado da saída é programado em
parâmetro 5-90 Controle Bus Digital [72] Regra lógica 2 Consulte o grupo do parâmetro
& Relé. Quando ocorre timeout do 13-4* Regras lógicas. Se a regra
bus, o estado da saída é lógica 2 no SLC for TRUE, a saída é
programado para alto (Ligado). alta. Caso contrário, é baixa.
[47] Ctrl.bus,0 se timeout Controla a saída através do bus. O [73] Regra lógica 3 Consulte o grupo do parâmetro
estado da saída é programado em 13-4* Regras lógicas. Se a regra
parâmetro 5-90 Controle Bus Digital lógica 3 no SLC for TRUE, a saída é
& Relé. Quando ocorre timeout do alta. Caso contrário, é baixa.
bus, o estado da saída é
[74] Regra lóg 4 Consulte o grupo do parâmetro
programado para baixo (desligado).
[56] Heat sink cleaning lógica 4 no SLC for TRUE, a saída é
warning, high alta. Caso contrário, é baixa.
[60] Comparador 0 Consulte o grupo do parâmetro
[75] Regra lóg 5 Consulte o grupo do parâmetro
13-1* Smart Logic Control. Se o
baixa.
[80] Saída digitl A do SLC Consulte parâmetro 13-52 Ação do
SLC. A saída A é baixa na [32] Ação
Smart Logic. A saída A é baixa na
[38] Ação Smart Logic.
baixa. [81] Saída digitl B do SLC Consulte parâmetro 13-52 Ação do
SLC. A saída B é baixa na [32] Ação
Smart Logic. A saída B é alta na
saída é alta. Caso contrário, é [82] Saída digitl C do SLC Consulte parâmetro 13-52 Ação do
baixa. SLC. A saída C é baixa na [32] Ação
Smart Logic. A saída C é alta na
comparador 3 no SLC for TRUE, a [83] Saída digitl D do SLC Consulte parâmetro 13-52 Ação do
saída é alta. Caso contrário, é SLC. A saída D é baixa na [32] Ação
baixa. Smart Logic. A saída D é alta na


[160] Sem alarme A saída será alta quando não estiver programado para [1]
houver nenhum alarme presente. Bobinador central.
[161] Rodando em Revrsão A saída é alta quando o conversor [176] Ready to run O controle do bobinador central
de frequência estiver funcionando está pronto para funcionar. Essa
no sentido anti-horário (o produto opção é efetiva somente quando
lógico dos bits de status Em funcio- parâmetro 37-00 Application Mode
4 4 namento E Reversão). estiver programado para [1]
Bobinador central.
[165] Ref. local ativa
[166] Ref. remota ativa [193] Sleep mode O conversor de frequência/sistema
[167] Comand partida ativo A saída é alta quando houver um entrou em sleep mode. Consulte o
comando de partida ativo e não grupo do parâmetro 22-4* Sleep
houver comando de parada ativo. Mode.
[168] Drve no modo A saída é alta quando o conversor [194] Correia Partida Foi detectada uma condição de
manual de frequência estiver no modo correia partida. Consulte o grupo
manual ligado. do parâmetro 22-4* Sleep Mode.
[169] Drve no mod automát A saída é alta quando o conversor

5-41 Atraso de Ativação do Relé
de frequência estiver no modo
automático ligado. Matriz [2](Relé 1 [0], Relé 2 [1])
Range: Funcão:
[170] Homing Completed A operação de retorno está
concluída. Essa opção é efetiva 0.01 s * [0 - 600 s] Insira o atraso no tempo de corte do relé. O
somente quando relé é acionado somente se a condição em
parâmetro 37-00 Application Mode parâmetro 5-40 Função do Relé for
estiver programado para [2] ininterrupta durante o tempo especi cado.
Controle de posição.
[171] Target Position A posição de destino alcançada.

Reached Essa opção é efetiva somente
quando
parâmetro 37-00 Application Mode
estiver programado para [2]
[172] Position Control Fault Ocorreu uma falha no processo de

posicionamento. Consulte
parâmetro 37-18 Pos. Ctrl Fault
Reason para obter detalhes sobre a
falha. Essa opção é efetiva somente
quando
[173] Position Mech Brake Seleciona o controle mecânico do

posicionamento. Essa opção é Ilustração 4.15 Atraso de Ativação do Relé
5-42 Atraso de Desativação do Relé
Matriz[2]: Relé1[0], Relé2[1]
[175] Running on tension Indica se o controle do PID de
tensão está ativo (ligado) ou
Range: Funcão:
inativo (desligado). Essa opção é 0.01 s * [0 - 600 s] Insira o atraso do tempo de desativação do
efetiva somente quando relé.

5-51 Term. 29 Alta Freqüência

Range: Funcão:
32000 [5 - 32000 Insira o limite superior de frequência
Hz* Hz] correspondente à alta velocidade do eixo
do motor (ou seja, o valor de referência
superior) em parâmetro 5-53 Term. 29
Ref./Feedb. Valor Alto.
5-52 Term. 29 Ref./feedb. Valor Baixo

Range: Funcão:
4 4
0* [-4999 - Insira o limite inferior do valor de referência para
Ilustração 4.16 Atraso de desligamento, relé 4999 ] a velocidade do eixo do motor [Hz]. Esse valor é
também o valor de feedback mínimo. Consulte
também a parâmetro 5-57 Term. 33 Ref./Feedb.Valor
Se a condição do evento selecionado mudar antes do Baixo. Programe o terminal 29 para entrada
estado de ligado ou desligado do temporizador de atraso digital (parâmetro 5-02 Modo do Terminal 29 = [0]
expirar, a saída do relé não é afetada. Entrada e parâmetro 5-13 Terminal 29 Entrada
Digital = valor aplicável).
4.6.4 5-5* Entrada de Pulso 5-53 Term. 29 Ref./Feedb. Valor Alto

Range: Funcão:
Os parâmetros da entrada de pulso são utilizados para
de nir uma janela apropriada, para a área de referência de Size [-4999 - Insira o valor de referência superior [Hz]
impulso, estabelecendo a escala e a con guração do ltro related* 4999 ] para a velocidade do eixo do motor e o
para as entradas de pulso. Os terminais de entrada 29 ou valor de feedback máximo. Consulte
33 funcionam como entradas de referência de frequência. também a parâmetro 5-58 Term. 33 Ref./
Programe o terminal 29 (parâmetro 5-13 Terminal 29, Feedb. Valor Alto. Selecione o terminal 29
Entrada Digital) ou o terminal 33 (parâmetro 5-15 Terminal como entrada digital
33 Entrada Digital) para Entrada de pulso [32]. Se o terminal (parâmetro 5-02 Modo do Terminal 29= [0]
29 for usado como entrada, programe entrada e parâmetro 5-13 Terminal 29,
parâmetro 5-02 Modo do Terminal 29 para [0] Entrada. Entrada Digital= valor aplicável).
130BD377.10
5-55 Term. 33 Baixa Freqüência

Ref.
Range: Funcão:
High
ref. 4 Hz* [4 - 31999 Insira o limite inferior da frequência corres-
value
P 5-53/ Hz] pondente à velocidade do eixo do motor
p 5-58
baixa (ou seja, o valor de referência baixo)
no parâmetro 5-57 Term. 33 Ref./Feedb.Valor
Baixo.
Low 5-56 Term. 33 Alta Freqüência

ref.
value Range: Funcão:
P 5-52/
p 5-57 Low freq. High freq. Input
P 5-50/ P 5-51/ (Hz) 32000 [5 - 32000 Insira a frequência superior corres-
P 5-55 P 5-56
Hz* Hz] pondente à velocidade do eixo do
Ilustração 4.17 Entrada de Pulso motor alta (ou seja, o valor de referência
superior) em parâmetro 5-58 Term. 33
Ref./Feedb. Valor Alto.
5-50 Term. 29 Baixa Freqüência
Range: Funcão: 5-57 Term. 33 Ref./Feedb.Valor Baixo
4 Hz* [4 - 31999 Insira o limite inferior da frequência corres- Range: Funcão:
Hz] pondente à velocidade do eixo do motor 0* [-4999 - Insira o valor de referência baixo [Hz] para a
baixa (ou seja, o valor de referência baixo) 4999 ] velocidade do eixo do motor. Esse valor é
no parâmetro 5-52 Term. 29 Ref./feedb. Valor também o valor de feedback mínimo. Consulte
Baixo. Veja Ilustração 4.17. também a parâmetro 5-52 Term. 29 Ref./feedb.
Valor Baixo.

5-58 Term. 33 Ref./Feedb. Valor Alto 5-62 Freq Máx da Saída de Pulso #27
Size [-4999 - Digite o valor de referência alto [Hz] 5000 Hz* [4 - 32000 Programe a frequência máxima para o
related* 4999 ] para a velocidade do eixo do motor. Hz] terminal 27, correspondente à variável
Consulte também a de saída, selecionada em
parâmetro 5-53 Term. 29 Ref./Feedb. parâmetro 5-60 Terminal 27 Variável da
Valor Alto. Saída d Pulso.
5-63 Terminal 29 Variável da Saída d Pulso

4 4 4.6.5 5-6* Saídas de Pulso
Option: Funcão:
[0] * Fora de funcionament
AVISO! [45] Ctrl. bus
Não é possível ajustar este parâmetro enquanto o motor
[48] Ctrl. bus, timeout
[100] Freq. saída 0-100
[101] Referência
Use estes parâmetros para con gurar as saídas de pulso
[102] Process Feedback
com suas funções e escala. Os terminais 27 e 29 são
[103] Corrente do motor
alocados para saídas de pulso via parâmetro 5-01 Modo do
[104] Torque rel ao lim
Terminal 27 e parâmetro 5-02 Modo do Terminal 29.
[105] Torq rel ao nominal
[106] Potência
[107] Velocidade 0-HighLim
[109] Freq Saída Máx
[113] PID Gramp. Saída
5-65 Freq Máx da Saída de Pulso #29

Range: Funcão:
5000 Hz* [4 - 32000 Programe a frequência máxima para o
Hz] terminal 29, correspondente à variável
de saída, selecionada em
parâmetro 5-63 Terminal 29 Variável da
Saída d Pulso.
4.6.6 5-7* Entrad d Encdr-24V

Ilustração 4.18 Confguração das Saídas de Pulso
Conectar o encoder de 24 V aos terminais 12 (alimentação
de 24 V CC), 32 (canal A), 33 (canal B) e 20 (GND). As
5-60 Terminal 27 Variável da Saída d Pulso entradas digitais 32/33 estarão ativas para entradas do
encoder quando [1] Encoder de 24 V estiver selecionado em
Option: Funcão:
parâmetro 7-00 Speed PID Feedback Source. O encoder é do
[0] * Fora de funcionament
tipo 24 V de dois canais (A e B). Frequência de entrada
[45] Ctrl. bus
máxima: 32 kHz.
[48] Ctrl. bus, timeout
[100] Freq. saída 0-100
Conexão do encoder no conversor de frequência
[101] Referência
Encoder incremental de 24 V Comprimento de cabo
[102] Process Feedback máximo de 5 m (16,4 pés).
[103] Corrente do motor
[106] Potência
[109] Freq Saída Máx

+24 V DC
130BD366.12
5-71 Term 32/33 Sentido do Encoder
GND
A
Option: Funcão:
B
12 18 19 27 29 32 33 20
AVISO!
namento.
Alterar o sentido da rotação do encoder

detectado, sem mudar a ação do encoder. 4 4
[0] * Sentido Programa o canal A a 90° (graus elétricos)
horário atrás do canal B, após a rotação do eixo do
encoder no sentido horário.
[1] Sentido Programa o canal A a 90° (graus elétricos) à

anti-horário frente do canal B, após a rotação do eixo do
encoder no sentido horário.
4.6.7 5-9* Controlado pelo Bus
Este grupo do parâmetro seleciona saídas digitais e a saída

do relé através da con guração do eldbus.
5-90 Controle Bus Digital & Relé

Range: Funcão:
0* [0 - 0xFFFFFFFF ] Este parâmetro mantém o estado das
saídas digitais e dos relés controlados
Ilustração 4.19 Conexão do Encoder de 24 V ou 10-30 V
pelo bus.
Um '1' lógico indica que a saída é alta ou
ativa.
130BA646.10
SH (Sentido Horario) Um '0' lógico indica que a saída é baixa

A ou inativa.
B Bit 0 Terminal de Saída Digital 27

Bit 1 Terminal de Saída Digital 29
Bit 2–3 Reservado
Bit 4 Terminal de saída do Relé 1
Bit 6–23 Reservado
Bit 24 Terminal 42 Saída Digital
Bit 26–31 Reservado
SAH (Sentido Anti-Horario)
A Tabela 4.7 Funções de bit
5-93 Saída de Pulso #27 Ctrl. Bus

B Range: Funcão:
Ilustração 4.20 Sentido da Rotação do Encoder 0 %* [0 - Programe a frequência de saída transferida
100 %] para o terminal de saída 27 quando o terminal
estiver con gurado para [45] Controlado pelo
5-70 Term 32/33 Pulsos Por Revolução bus em parâmetro 5-60 Terminal 27 Variável da
Range: Funcão: Saída d Pulso.
1024* [1 - 4096 ] Programe os pulsos por revolução do

encoder no eixo do motor. Ler o valor
correto do encoder.

5-94 Saída de Pulso #27 Timeout Predef.

Range: Funcão:
0 %* [0 - Programe a frequência de saída transferida para
100 %] o terminal de saída 27 quando o terminal
estiver con gurado como [48] Timeout de Ctrl do
Bus em parâmetro 5-60 Terminal 27 Variável da
Saída d Pulso e um timeout for detectado.
5-95 Saída de Pulso #29 Ctrl Bus

4 4 Range: Funcão:
0 %* [0 - Programe a frequência de saída transferida
100 %] para o terminal de saída 29 quando o terminal
estiver con gurado como [45] Controlado pelo
Saída d Pulso.
5-96 Saída de Pulso #29 Timeout Predef.

Range: Funcão:
0 %* [0 - Programe a frequência de saída transferida para
100 %] o terminal de saída 29 quando o terminal
estiver con gurado como [48] Timeout de Ctrl do
Saída d Pulso, e um timeout for detectado.

130BD378.11
4.7 Parâmetros 6-** Entrada/Saída Ref./Feedback
Analógica
Par 6-xx
Grupo do parâmetro para programar a con guração de E/S High Ref./ 50
analógica e a saída digital. Feedb. Value'
40
O conversor de frequência fornece 2 entradas 30

analógicas:
20
• Terminal 53.
• Terminal 54.
Par 6-xx
Low Ref./
10 4 4
5
Feedb. Value'
As entradas analógicas podem ser alocadas livremente com 1V 5V 10 V [V]
entrada de tensão (0-10 V) ou de corrente (0/4-20 mA). Par 6-xx Analog input
'Low Voltage'or
'Low Current'
4.7.1 6-0* Modo E/S Analógica Par 6-xx
'High Voltage'or
6-00 Timeout do Live Zero 'High Current'
Ilustração 4.21 Função Timeout
Range: Funcão:
10 s* [1 - 99 s] Insira o tempo do timeout.
6-01 Função Timeout do Live Zero 4.7.2 6-1* Entrada Analógica 53

Option: Funcão:
Parâmetros para con gurar a escala e os limites da entrada
Selecione a função de timeout. A função
analógica 53 (terminal 53).
programada em parâmetro 6-01 Função
Timeout do Live Zero será ativada se o sinal 6-10 Terminal 53 Tensão Baixa
de entrada no terminal 53 ou 54 estiver Range: Funcão:
abaixo de 50% do valor de nido em
0.07 V * [0 - 10 Insira a tensão (V) que corresponde a
parâmetro 6-10 Terminal 53 Tensão Baixa,
V] parâmetro 6-14 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor
parâmetro 6-12 Terminal 53 Corrente Baixa,
Baixo. Para ativar parâmetro 6-01 Função
parâmetro 6-20 Terminal 54 Tensão Baixa ou
Timeout do Live Zero, programe o valor em >1
parâmetro 6-22 Terminal 54 Corrente Baixa
V.
durante um intervalo de tempo de nido
em parâmetro 6-00 Timeout do Live Zero.
6-11 Terminal 53 Tensão Alta
[0] * O (Desligado) Range: Funcão:
[1] Congelar saída 10 V* [0 - 10 V] Insira a tensão (V) que corresponde ao valor
[2] Parada de referência alta (programado em
[3] Jogging parâmetro 6-15 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor
[4] Velocidade Alto).
máxima
[5] Parada e 6-12 Terminal 53 Corrente Baixa
desarme Range: Funcão:
4 mA* [0 - 20 Digite o valor de corrente baixa. Este sinal de
mA] referência corresponde ao valor de feedback/
referência baixo, programado em
parâmetro 6-14 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor
Baixo. Para ativar parâmetro 6-01 Função
Timeout do Live Zero, programe o valor para
>2 mA.

6-13 Terminal 53 Corrente Alta 6-21 Terminal 54 Tensão Alta

20 mA* [0 - 20 Insira o valor de corrente alta que 10 V* [0 - 10 V] Insira a tensão (V) que corresponde ao valor
mA] corresponde ao referência/feedback alto, de referência alta (programado em
programado em parâmetro 6-15 Terminal 53 parâmetro 6-25 Terminal 54 Ref./Feedb. Valor
Ref./Feedb. Valor Alto. Alto).
6-14 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Baixo 6-22 Terminal 54 Corrente Baixa
4 4 Range: Funcão: Range: Funcão:

0* [-4999 - Insira o valor de referência ou de feedback 4 mA* [0 - 20 Digite o valor de corrente baixa. Este sinal de
4999 ] que corresponde à tensão ou corrente mA] referência corresponde ao valor de feedback/
programada em parâmetro 6-10 Terminal 53 referência baixo programado em
Tensão Baixa a parâmetro 6-12 Terminal 53 parâmetro 6-24 Terminal 54 Ref./Feedb. Valor
Corrente Baixa. Baixo. Para ativar a função timeout do live zero
em parâmetro 6-01 Função Timeout do Live Zero,
6-15 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Alto programe o valor para >2 mA.
Range: Funcão:
6-23 Terminal 54 Corrente Alta
Size [-4999 - Insira o valor de referência ou de
related* 4999 ] feedback que corresponde à tensão ou Range: Funcão:
corrente programada em 20 mA* [0 - 20 Insira o valor de corrente alta que
parâmetro 6-11 Terminal 53 Tensão Alta mA] corresponde ao valor de feedback de
a parâmetro 6-13 Terminal 53 Corrente referência alto programado em
Alta. parâmetro 6-25 Terminal 54 Ref./Feedb. Valor
Alto.
6-16 Terminal 53 Const. de Tempo do Filtro
Range: Funcão: 6-24 Terminal 54 Ref./Feedb. Valor Baixo
0.01 s * [0.01 - 10 Insira a constante de tempo. Esta é uma Range: Funcão:
s] constante de tempo do ltro passa-baixa 0* [-4999 - Insira o valor de referência ou de feedback
digital de primeira ordem para eliminar o 4999 ] que corresponde à tensão ou corrente
ruído elétrico no terminal 53. Um valor de programada em parâmetro 6-21 Terminal 54
constante de tempo alto melhora o Tensão Alta/parâmetro 6-22 Terminal 54
amortecimento, porém, aumenta também o Corrente Baixa.
atraso de tempo através do ltro.
6-25 Terminal 54 Ref./Feedb. Valor Alto
6-19 Terminal 53 mode Range: Funcão:
Option: Funcão: Size [-4999 - Insira o valor de referência ou de
Selecione se o terminal 53 é usado para entrada related* 4999 ] feedback que corresponde à tensão ou
de corrente ou de tensão. corrente programada em
parâmetro 6-21 Terminal 54 Tensão Alta/
[0] Corrente
parâmetro 6-23 Terminal 54 Corrente
[1] * Tensão
Alta.
4.7.3 6-2* Entrada Analógica 54 6-26 Terminal 54 Const. de Tempo do Filtro

Range: Funcão:
Parâmetros para con gurar a escala e os limites da entrada
0.01 s * [0.01 - 10 Insira a constante de tempo que é uma
analógica 54 (terminal 54).
s] constante de tempo do ltro passa-baixa
6-20 Terminal 54 Tensão Baixa digital para suprimir ruído elétrico no
Range: Funcão: terminal 54. Um valor de constante de
tempo alto melhora o amortecimento,
0.07 V * [0 - 10 Insira a tensão (V) que corresponde ao valor de
porém, aumenta também o atraso de
V] referência baixa (programado em
tempo através do ltro.
parâmetro 6-24 Terminal 54 Ref./Feedb. Valor
Baixo). Para ativar parâmetro 6-01 Função
Timeout do Live Zero, programe o valor em >1
V.

6-29 Modo do terminal 54 6-73 Terminal 45 Escala Mínima de Saída

Selecione se o terminal 54 é usado para entrada 0 %* [0 - Escala da saída mínima (0 ou 4 mA) do sinal
de corrente ou tensão. 200 %] analógico no terminal 45. Programe o valor
para ser a porcentagem da faixa completa da
[0] Corrente
variável selecionada no parâmetro 6-71 Terminal
[1] * Tensão
45 Saída Analógica.
4.7.4 6-7* Saída Analógica/Digital 45 6-74 Terminal 45 Escala Máxima de Saída

Range: Funcão:
4 4
Parâmetros para con gurar a escala e os limites do
100 %* [0 - Escala da saída máxima (20 mA) do sinal
terminal de saída digital/analógica 45. As saídas analógicas
200 %] analógico no terminal 45 Programe o valor
são saídas de corrente: 0/4–20 mA. A resolução na saída
para ser a porcentagem da faixa completa da
analógica é de 12 bits. Os terminais de saída analógica
variável selecionada no
também podem ser programados como saída digital.
parâmetro 6-71 Terminal 45 Saída Analógica.
Option: Funcão: 6-76 Terminal 45 Controle do barramento de saída
Programe o terminal 45 para atuar como Range: Funcão:
saída analógica ou digital. 0* [0 - 16384 ] Contém o nível da saída analógica se
controlada por barramento. Este parâmetro tem
[0] * 0-20 mA
formato N2.
[1] 4-20 mA
[2] Saída Digital
4.7.5 6-9* Saída Analógica/Digital 42
6-71 Terminal 45 Saída Analógica
Option: Funcão: Parâmetros para con gurar os limites do terminal de saída
[0] * Fora de funcionament digital/analógica 42. As saídas analógicas são saídas de
[100] Freq. saída 0-100 0–100 Hz corrente: 0/4–20 mA. A resolução nas saídas analógicas é
[101] Referência MínRef–MáxRef de 12 bits. Os terminais de saída analógica também
podem ser programados como saída digital.
[102] Process Feedback MínFB–MáxFB
6-90 Terminal 42 Mode
[103] Corrente do motor 0–Imáx
Option: Funcão:
Programe o terminal 42 para atuar como
saída analógica ou digital.
[106] Potência 0–Pnom
[0] * 0-20 mA
[1] 4-20 mA
[111] Speed Feedback
[2] Saída Digital
[139] Ctrl. bus 0-20 mA 0–100% 6-91 Terminal 42 Saída Analógica
[143] Ext. CL 1 Option: Funcão:
[162] Tapered tension set point [0] * Fora de funcionament
[254] DC Link Voltage [100] Freq. saída 0-100
[101] Referência
6-72 Terminal 45 Saída Digital [102] Process Feedback
Option: Funcão: [103] Corrente do motor
Selecione a função do terminal 45 como [104] Torque rel ao lim
saída de corrente digital. Consulte também [105] Torq rel ao nominal
a parâmetro 6-70 Modo do Terminal 45. [106] Potência
Veja capétulo 4.6.2 5-3* Saídas Digitais para [107] Velocidade 0-HighLim
cada opção e descrição. [111] Speed Feedback
[0] * Sem operação [113] PID Gramp. Saída
[198] Bypass do [139] Ctrl. bus 0-20 mA
Drive
[143] Ext. CL 1
[162] Tapered tension set point

6-91 Terminal 42 Saída Analógica

Option: Funcão:
[254] DC Link Voltage
6-92 Terminal 42 Saída Digital

Option: Funcão:
Veja capétulo 4.6.2 5-3* Saídas Digitais
para cada opção e descrição.
[0] * Sem operação
4 4 [198] Bypass do Drive
6-93 Terminal 42 Escala Mínima de Saída

Range: Funcão:
0 %* [0 - Escala da saída mínima (0 mA ou 4 mA) do
200 %] sinal analógico no terminal 42. Programe o
valor para ser a porcentagem da faixa completa
da variável selecionada no
6-94 Terminal 42 Escala Máxima de Saída

Range: Funcão:
100 [0 - Escala de saída máxima (20 mA) da escala no
%* 200 %] terminal 42. Programe o valor para ser a
porcentagem da faixa completa da variável
selecionada no parâmetro 6-91 Terminal 42 Saída
Analógica.
130BB772.10
Current
(mA)
20
0/4
0% Analog Analog 100% Variable
output Output for
Min Scale Max Scale output
par. 6-93 par. 6-94 example:
Power
Ilustração 4.22 Escala de saída versus corrente
6-96 Terminal 42 Ctrl Saída Bus

Range: Funcão:
0* [0 - 16384 ] Mantém a saída analógica no terminal 42 se
controlada pelo bus. Este parâmetro tem
formato N2.

4.8 Parâmetros 7-** Controladores 7-03 Speed PID Integral Time

Range: Funcão:
4.8.1 7-0* Ctrl. do PID de Velocidade
programado em parâmetro 1-00 Modo
Confguração.
7-00 Speed PID Feedback Source
Option: Funcão: 7-04 Tempo de Diferenciação do PID d veloc
AVISO! Range: Funcão:
Este parâmetro não pode ser 30 ms* [0 - Insira o tempo de diferenciação do
alterado enquanto o motor 200 ms] controlador de velocidade. O diferenciador não 4 4
estiver em funcionamento. responde a um erro constante. Ele fornece um
ganho proporcional à taxa de variação do
Selecione fonte do feedback do feedback de velocidade. Quanto mais rápido o
Controle CL de Velocidade. erro mudar, maior é o ganho do diferenciador.
O ganho é proporcional à velocidade de
[1] Encoder de 24V
variação dos erros. A con guração desse
[2] MCB 102 parâmetro para zero desabilita o diferenciador.
[3] MCB 103 Esse parâmetro é utilizado com o
[6] Entrada analógica 53 parâmetro 1-00 Modo Confguração controle [1]
[7] Entrada analógica 54 Malha fechada de velocidade.
[8] Entrada de freq. 29
[9] Entrada de freq. 33 7-05 Lim do Ganho Diferencial do PID d Veloc
[20] * None Range: Funcão:
7-02 Ganho Proporcional do PID de Velocidad 5* [1 - Programe um limite para o ganho fornecido pelo
20 ] diferenciador. Como o ganho diferencial aumenta
Range: Funcão:
nas frequências mais altas, limitar o ganho pode
0.015 * [0 - Insira o ganho proporcional do controlador de ser recomendável. Por exemplo, programar um link
1] velocidade. O ganho proporcional ampli ca o erro D puro em frequências baixas e um link D
(ou seja, o desvio entre o sinal de feedback e o constante em frequências mais altas. Este
setpoint). Esse parâmetro é utilizado com o parâmetro é utilizado com o parâmetro 1-00 Modo
parâmetro 1-00 Modo Confguração controle [1] Confguração controle [1] Malha fechada de
Malha fechada de velocidade. O controle rápido é velocidade.
obtido em ampli cação alta. No entanto, se a
ampli cação for muito alta, o processo pode car 7-06 Speed PID Lowpass Filter Time
instável.
Range: Funcão:
7-03 Speed PID Integral Time 10 [1 - AVISO!
ms* 6000
Range: Funcão: Uma fltragem rigorosa pode ser
ms]
8 [2 - Insira o tempo integrado do controlador de
prejudicial ao desempenho dinâmico.
ms* 20000 velocidade, que determina o tempo que o
ms] controle do PID interno leva para corrigir o erro. Programe uma constante de tempo para o ltro
Quanto maior o erro, mais rápido é o aumento passa-baixa do controle da velocidade. O ltro
do ganho. O tempo integrado provoca um passa-baixa melhora o desempenho em estado
atraso no sinal e, consequentemente, um efeito estável e amortece as oscilações do sinal de
de amortecimento e pode ser usado para feedback. Esse parâmetro é usado com o
eliminar erros de velocidade em estado estável. controle parâmetro 1-00 Modo Confguração [1]
Obtém-se um controle rápido por meio de um Malha fechada de velocidade e [2] Torque de
tempo integrado curto, muito embora, se este malha fechada. Este parâmetro é útil se houver
tempo for curto demais, o processo pode tornar- muito ruído no sistema, ver Ilustração 4.23. Por
-se instável. Um tempo integrado exemplo, se for programada uma constante de
excessivamente longo desabilita a ação de tempo (τ) de 100 ms, a frequência de
integração, redundando em desvios maiores em desativação do ltro passa-baixa é de 1/0,1 =
relação à referência requerida, uma vez que o 10 RAD/s, correspondendo a (10/2 x π) = 1,6
regulador do processo levará mais tempo para Hz. O regulador do PID somente regula um
corrigir erros. Este parâmetro é utilizado com o sinal de feedback que varia menos de 1,6 Hz,
controle [1] Malha fechada de velocidade em frequência. Se a variação da frequência do

7-06 Speed PID Lowpass Filter Time 7-08 Speed PID Feed Forward Factor
sinal de feedback for superior a 1,6 Hz, o 0 %* [0 - 500 %] O sinal de referência efetua bypass do
regulador do PID não responde. controlador de velocidade de acordo com o
Con gurações práticas do parâmetro 7-06 Speed valor especi cado. Este recurso aumenta o
PID Lowpass Filter Time, efetuadas a partir do desempenho dinâmico do loop de controle
número de pulsos por revolução do encoder: da velocidade.
Encoder PPR Parâmetro 7-06 Tempo

4 4 d FiltrPassabaixa d 4.8.2 7-1* Controle do PI de Torque
PID d veloc
512 10 ms Parâmetros para con gurar o controle do PI de Torque.
1024 5 ms
7-12 Ganho Proporcional do PI de Torque
2048 2 ms
Range: Funcão:
4096 1 ms
100 %* [0 - Insira o valor do ganho proporcional do
500 %] controlador de torque. A seleção de um
175ZA293.11
Feedback
valor alto faz com que o controlador reaja

Sinal de feedback interrompido
mais rápido. Uma con guração excessi-
vamente alta causa instabilidade no
controlador.
7-13 Tempo de Integração do PI de Torque

Range: Funcão:
0.6 t (Seg.) 0.020 s* [0.002 - 2 s] Insira o tempo de integração do
controlador de torque. Quanto mais
Filtro de passa baixa
baixo o tempo de integração, mais rápido
fg = 10 Hz
o controlador reage. Entretanto, uma
Feedback con guração muito baixa resulta em
Sinal de feedback ﬁltrado
instabilidade do controlador.
4.8.3 7-2* Feedback do Ctrl. Feedb
Selecione a fonte do feedback para o controle do PID de

processo e como esse feedback deverá ser tratado.
0.6 t (Seg.) 7-20 Fonte de Feedback 1 PID de Processo
Ilustração 4.23 Sinal de Feedback
Option: Funcão:
O sinal de feedback efetivo é composto
pela soma de até dois sinais de entrada
7-07 Veloc.PID Fdbck Rel.Engrenag diferentes. Selecionar qual entrada deve
ser tratada como fonte do primeiro
Range: Funcão:
desses sinais. O segundo sinal de
130BA871.10
1* [0.0001 - entrada é de nido em

32 ] parâmetro 7-22 Fonte de Feedback 2.
n1 n2
Motor
[0] * Sem função
Par 7-07=1.00 Par 7-07=n1/n2
53
Ilustração 4.24 Relação de Engrenagem do [2] Entrada analógica
Feedback do PID de Velocidade 54
[3] Entrada de freq.
29
[4] Entrada de freq.
33

7-22 Fonte de Feedback 2 7-33 Ganho Proporc. do PID de Processo

O sinal de feedback efetivo é composto 0.01* [0 - 10 ] Insira o ganho proporcional do PID. O ganho
pela soma de até dois sinais de entrada proporcional multiplica o erro entre o setpoint e
diferentes. Selecione qual entrada será o sinal de feedback.
tratada como a fonte do segundo desses
sinais. O primeiro sinal de entrada é 7-34 Tempo de Integr. do PID de velocid.
de nido em parâmetro 7-20 Fonte de Range: Funcão:
Feedback 1 PID de Processo.
9999 s* [0.10 - Insira o tempo integrado do PID. O 4 4
[0] * Sem função 9999 s] integrador proporciona um ganho
[1] Entrada crescente se houver um erro constante
analógica 53 entre o setpoint e o sinal de feedback. O
[2] Entrada tempo integrado é aquele requerido pelo
analógica 54 integrador para alcançar o mesmo ganho
[3] Entrada de freq. que o ganho proporcional.
29
[4] Entrada de freq. 7-35 Tempo de Difer. do PID de veloc
33 Range: Funcão:
0 s* [0 - 20 s] Insira o tempo do diferencial do PID. O diferen-
4.8.4 7-3* Ctrl. PID de Processo ciador não responde a um erro que for
constante, porém, gera um ganho somente
quando houver uma variação no erro. Quanto
7-30 Cntrl Norml/Invers do PID d Proc.
menor o tempo do diferencial do PID tanto
Option: Funcão: maior é o ganho do diferenciador.
Os controles normal e de inversão são
implementados introduzindo-se a diferença entre o 7-36 Dif.do PID de Proc.- Lim. de Ganho
sinal de referência e o sinal de feedback.
Range: Funcão:
[0] * Normal Programa o controle de processo para aumentar a 5* [1 - 50 ] Insira um limite para o ganho diferencial. Se não
frequência de saída. houver limite, o ganho diferencial aumenta
[1] Inverso Programa o controle de processo para diminuir a quando houver mudanças rápidas. Para obter
frequência de saída. ganho diferencial puro para mudanças lentas e
ganho diferencial constante em que ocorrerem
7-31 Anti Windup PID de Proc mudanças rápidas, limite o ganho do diferen-
ciador.
Option: Funcão:
[0] O (Desligado) Continue a regulação de um erro inclusive
7-38 Fator do Feed Forward PID de Proc.
quando a frequência de saída não puder
ser aumentada ou diminuída.
Range: Funcão:
0 %* [0 - Insira o fator de feed forward (FF) do PID. O
[1] * On (Ligado) Encerrar a regulação de um erro quando a
200 %] fator FF envia uma fração constante do sinal de
frequência de saída não puder mais ser
referência, para efetuar bypass do controle do
ajustada.
PID de modo que esse controle afete somente a
fração restante do sinal de controle. Qualquer
7-32 Velocidade Inicial do PID do Processo
alteração nesse parâmetro afeta a velocidade do
Range: Funcão: motor. Quando o Fator FF é ativado, ele gera
0 RPM* [0 - Insira a velocidade do motor a ser atingida menos overshoot e dinâmica alta ao alterar o
6000 como um sinal inicial, para o começo do setpoint. Parâmetro 7-38 Fator do Feed Forward
RPM] controle do PID. Quando a energia é ligada, PID de Proc. está ativo quando
o conversor de frequência começa a acelerar parâmetro 1-00 Modo Confguração estiver
e, em seguida, funciona sob o controle da programado para [3] Processo.
malha aberta de velocidade. Quando a
velocidade inicial do PID do processo for 7-39 Larg Banda Na Refer.
alcançada, o conversor de frequência muda Range: Funcão:
para o controle do PID de processo.
5 %* [0 - Insira a largura de banda de referência ligada.
200 %] Quando o erro de controle do PID (a diferença

7-39 Larg Banda Na Refer. 7-45 Process PID Feed Fwd Resource
entre a referência e o feedback) for menor que Selecione qual entrada do conversor
o valor desse parâmetro, o bit de status na de frequência será usada como fator
referência é 1. de feed forward. O fator FF é
adicionado diretamente na saída do
controlador PID. Este parâmetro pode
4.8.5 7-4* Ctrl do PID de Processo aumentar o desempenho dinâmico.
Avançado O feed forward de nido pelo bus
4 4 deve ser no formato N2.
Este grupo do parâmetro é usado somente se
parâmetro 1-00 Modo Confguração estiver programado [0] * Sem função
para [7] CL de velocidade do PID estendido. [1] Entrada analógica
53
7-40 Process PID I-part Reset [2] Entrada analógica
Option: Funcão: 54
[0] * Não [7] Entr Pulso 29
[1] Sim Selecione [1] Sim para reinicializar a parte I do [8] Entr Pulso 33
Controlador de Processo do PID. A seleção reverte [11] Refernc do Bus
automaticamente para [0] Não. A reinicialização da Local
peça I permite iniciar de um ponto bem de nido após [32] Bus PCD
trocar alguma parte do processo, por exemplo, trocar
um rolo têxtil. 7-46 Proc.PID FeedFwd Normal/Invers. Ctrl.
Option: Funcão:
7-41 Process PID Saída Neg. Clamp [0] * Normal Selecione [0] Normal para programar o fator de
Range: Funcão: feed forward para que o recurso de feed forward
-100 %* [ -100 - 100 %] Insira um limite negativo para a saída seja tratado como valor positivo.
do Controlador de Processo do PID. [1] Inverso Selecione [1] Inversão para tratar o recurso de feed
forward como valor negativo.
7-42 Process PID Saída Pos. Clamp
Range: Funcão: 7-48 PCD Feed Forward
100 %* [ -100 - 100 %] Inserir um limite positivo para a saída Range: Funcão:
do Controlador de Processo do PID. 0* [0 - Parâmetro de leitura em que o bus
65535 ] parâmetro 7-45 Process PID Feed Fwd Resource
7-43 Ganho Esc Mín. do PID de Proc Ref. [32] pode ser lido.
Range: Funcão: O feed forward de nido pelo bus deve ser no
100 %* [0 - Inserir uma porcentagem de escala a ser formato N2.
100 %] aplicada na saída do PID de processo ao
funcionar na referência mínima. A 7-49 Proc.PID Saída Normal/Invers. Ctrl.
porcentagem de escala é ajustada linearmente Option: Funcão:
entre a escala na referência mínima [0] * Normal Selecione [0] Normal para utilizar a saída resultante
(parâmetro 7-43 Ganho Esc Mín. do PID de Proc do Controlador de Processo do PID no estado em
Ref.) e a escala na referência máxima que estiver.
(parâmetro 7-44 Process PID Gain Scale at Max.
[1] Inverso Selecione [1] Inversão para inverter a saída
Ref.).
resultante do Controlador de Processo do PID. Esta
operação é executada após o fator de feed forward
7-44 Process PID Gain Scale at Max. Ref.
ser aplicado.
Range: Funcão:
100 %* [0 - Inserir a porcentagem de escala a ser aplicada
100 %] na saída do PID de processo ao funcionar na
referência máxima. A porcentagem de escala é
ajustada linearmente entre a escala na
referência mínima (parâmetro 7-43 Ganho Esc
Mín. do PID de Proc Ref.) e a escala na
referência máxima (parâmetro 7-44 Process PID
Gain Scale at Max. Ref.).

4.8.6 7-5* Ext. do PID de Processo 7-57 PID de processo Fb. Tempo Filtro
Estendido Range: Funcão:
amortece as oscilações do sinal de
Este grupo do parâmetro é usado somente se feedback/ referência. Entretanto, uma
parâmetro 1-00 Modo Confguração estiver programado ltragem rigorosa pode ser prejudicial ao
para [7] CL de velocidade do PID estendido. desempenho dinâmico.
7-50 PID de processo Extended PID
Option: Funcão: 4.8.7 7-6* Conversão de Feedback
[0] Desativado Desabilita as peças estendidas do Controlador 4 4
de Processo do PID. Use o grupo do parâmetro para con gurar conversões de
[1] * Ativado Habilita as peças estendidas do controlador sinais de feedback.
PID. 7-60 Conversão de Feedback 1
Selecionar a conversão para o sinal de feedback 1. Selecione [0]
7-51 Process PID Feed Fwd Gain
Linear para deixar o sinal de feedback inalterado.
Range: Funcão:
Option: Funcão:
1* [0 - O feed-forward é usado para obter o ganho, baseado
[0] * Linear
100 ] em um sinal bem conhecido disponível. O
[1] Raiz quadrada
controlador PID controla somente a parte menor do
controle, necessário devido a caracteres 7-62 Conversão de Feedback 2
desconhecidos. O fator de feed forward padrão em
Selecionar a conversão para o sinal de feedback 2. Selecione [0]
parâmetro 7-38 Fator do Feed Forward PID de Proc.
Linear para deixar o sinal de feedback inalterado.
está sempre relacionado à referência, enquanto que
parâmetro 7-51 Process PID Feed Fwd Gain tem mais Option: Funcão:
opções. Em aplicações de bobinador, o fator de feed [0] * Linear
forward é tipicamente a velocidade de linha do [1] Raiz quadrada
sistema.
7-52 Process PID Feed Fwd Ramp up

Range: Funcão:
0.01 s * [0.01 - 100 s] Controla a dinâmica do sinal de feed-
-forward na aceleração.
7-53 Process PID Feed Fwd Ramp down

Range: Funcão:
0.01 s * [0.01 - 100 s] Controla a dinâmica do sinal de feed
forward na desaceleração.
7-56 PID de processo Ref. Tempo Filtro

Range: Funcão:
0.001 s* [0.001 - 1 Programe uma constante de tempo do
s] ltro passa-baixa de primeira ordem da
referência. O ltro passa-baixa melhora o
desempenho em estado estável e
amortece as oscilações do sinal de
feedback/ referência. Entretanto, uma
ltragem rigorosa pode ser prejudicial ao
desempenho dinâmico.
7-57 PID de processo Fb. Tempo Filtro

Range: Funcão:
0.001 s* [0.001 - 1 Programe uma constante de tempo do
s] ltro passa-baixa de primeira ordem do
feedback. O ltro passa-baixa melhora o
desempenho em estado estável e

4.9 Parâmetros 8-** Comunicações e 8-04 Função Timeout da Control Word

Opcionais Selecione a função de timeout. A função de timeout é ativada
quando a atualização da control word falhar dentro do intervalo
4.9.1 8-0* Con gurações Gerais de tempo especi cado em parâmetro 8-03 Tempo de Timeout da
Control Word.
8-01 Tipo de Controle Option: Funcão:
Option: Funcão: [4] Velocidade Fazer o motor funcionar na frequência
A con guração neste parâmetro máxima máxima, até que a comunicação seja
4 4 prevalece sobre as dos restabelecida.
parâmetro 8-50 Seleção de Parada por
[5] Parada e desarme Para o motor e desarma, em seguida,
Inércia a parâmetro 8-56 Seleção da reinicializa o conversor de frequência
Referência Pré-defnida.
para reiniciar:
[0] * Digital e Control Controle utilizando a entrada digital e a • Via eldbus.
Wrd control word. Via [Reset].
•
[1] Somente Digital Controle utilizando somente as entradas • Por meio de uma entrada
digitais. digital.
[2] SomenteCon- Controle utilizando somente a control
trolWord word. 8-07 Trigger de Diagnóstico
Option: Funcão:
8-02 Origem da Control Word [0] * Inativo Não enviar dados do diagnóstico estendido
Option: Funcão: (EDD).
Selecione a origem da control word. [1] Disparar em Enviar EDD em alarmes.
[0] Nenhum alarmes
[1] Porta RS485 [2] Disp alarm/ Enviar EDD ao detectar alarmes ou
[3] Opcional A PROFIBUS e PROFINET. advertnc advertências em parâmetro 16-90 Alarm
Word, parâmetro 9-53 Warning Word do
8-03 Tempo de Timeout de Controle Profbus ou parâmetro 16-92 Warning Word.
Range: Funcão:
1 s* [0.1 - Insira o tempo máximo esperado entre a 4.9.2 8-1* Con gurações Word De niç
6000 s] recepção de dois telegramas consecutivos. Se
este tempo for excedido, é indicativo de que a 8-10 Perfl de Controle
comunicação serial foi interrompida. A função
Selecione a interpretação da control word e status word que
selecionada em parâmetro 8-04 Função Timeout
corresponda ao eldbus instalado. Somente as seleções válidas
da Control Word é executada.
para o eldbus instalado são visíveis no display do LCP.
8-04 Função Timeout da Control Word Option: Funcão:

Selecione a função de timeout. A função de timeout é ativada [0] * Per l do FC
quando a atualização da control word falhar dentro do intervalo [1] Per l do PROFIdrive
de tempo especi cado em parâmetro 8-03 Tempo de Timeout da
8-14 Control Word Confgurável CTW
Control Word.
Option: Funcão:
Option: Funcão:
[0] Nenhum
[0] * O (Desligado) Restabelecer o controle através do
[1] * Per l padrão
eldbus ( eldbus ou padrão),
[2] CTW Válida,ativa baix
utilizando a control word mais recente.
[4] PID error inverse
[1] Congelar saída Congelar a frequência de saída até que [5] PID reset I part
a comunicação se restabeleça. [6] PID enable
[2] Parada Parar com nova partida automática até
8-19 Product Code
que a comunicação seja restabelecida.
Range: Funcão:
[3] Jog Fazer o motor funcionar na frequência
Size [0 - Selecione 0 para leitura do código
de jog, até a comunicação ser restabe-
related* 2147483647 ] real do produto do eldbus de
lecida.
acordo com o opcional de eldbus

8-19 Product Code 8-36 Atraso Máx de Resposta

montado. Selecione 1 para leitura Size related* [ 0.1 - 10.0 Especi que o tempo de atraso
do ID do fornecedor real. s] máximo permitido entre receber o
pedido e transmitir a resposta. Se
esse tempo for excedido, nenhuma
4.9.3 8-3* Con gurações da Porta do FC resposta será retornada.
8-30 Protocolo
Option: Funcão:
4.9.4 8-4* Conjunto de protocolos FC MC 4 4
Selecione o protocolo para a porta RS485
8-42 Confguração de Gravação do PCD
integrada.
Selecione os parâmetros que serão designados aos telegramas do
[0] * FC Comunicação de acordo com o Protocolo
PCD. A quantidade de PCDs disponíveis depende do tipo de
Danfoss FC.
telegrama. Os valores nos PCDs são gravados nos parâmetros
[2] Modbus Comunicação de acordo com o protocolo do selecionados como valores de dados.
RTU Modbus RTU. Insira até 16 referências prede nidas diferentes 0-15 neste
parâmetro, usando a programação de matriz. Se este parâmetro
8-31 Endereço estiver ativo, endereços de 2810 a 2825 representam valores dos
Range: Funcão: 16 parâmetros. Se este parâmetro não estiver ativo, os endereços
1* [ 0 - 247 ] Insira o endereço da porta RS485. Intervalo 2810 e 2811 são usados como control word do drive de dados
válido: 1–126 do FC-bus, ou 1–247 para Modbus. de entrada e referência de barramento. Os endereços de 2812 a
2825 são reservados.
8-32 Baud Rate da Porta do FC Option: Funcão:
Option: Funcão: [0] Nenhum
Selecione a baud rate da porta RS485. [1] [302] Referência Mínima
[0] 2400 Baud [2] [303] Referência Máxima
[1] 4800 Baud [3] [341] Tempo de aceleração
[2] 9600 Baud da Rampa 1
[3] 19200 Baud [4] [342] Tempo de desace-

leração da Rampa 1
[4] 38400 Baud
[5] 57600 Baud [5] [351] Tempo de aceleração
da Rampa 2
[6] 76800 Baud
[6] [352] Tempo de desace-
[7] 115200 Baud
leração da Rampa 2
8-33 Bits Parid./Parad [7] [380] Tempo de Rampa do
Option: Funcão: Jog
[0] * Parid.Par, 1 BitParad [8] [381] Tempo da Parada

Rápida
[1] Parid.Impar,1 BitParad
[9] [412] Limite inferior da
[2] S/Parid. 1 Bit Parad
velocidade do motor [Hz]
[3] Sem Parid, 2 BitsParad
[10] [414] Limite superior da
8-35 Atraso Mínimo de Resposta velocidade do motor [Hz]
Range: Funcão: [11] [590] Controle do bus digital
e do relé
0.01 s * [ 0.0010 - 0.5 Especi que o tempo de atraso mínimo
s] entre o recebimento de uma solicitação [12] [676] Terminal45 Controle de
e a transmissão de uma resposta. Esse é Saída do Bus
o tempo utilizado para contornar os [13] [696] Terminal 42 Controle de
atrasos de retorno do modem. Saída do Bus
[15] CTW da Porta do FC
[16] REF da Porta do FC
[18] [311] Velocidade de Jog [Hz]

8-43 Confguração de Leitura do PCD 4.9.5 8-5* Digital/Bus

Insira até 16 referências prede nidas diferentes (0-15) neste
parâmetro, usando a programação de matriz. Se este parâmetro Parâmetros para con gurar a fusão da control word.
estiver ativo, os endereços de 2910 a 2925 representam valores
dos 16 parâmetros. Se este parâmetro não estiver ativo, os AVISO!
endereços 2910 e 2911 são usados como registrador da status
Esses parâmetros estarão ativos somente quando
word e valor real principal. Os endereços de 2912 a 2925 são
parâmetro 8-01 Tipo de Controle estiver programado
reservados.
como [0] Digital e control word.
Option: Funcão:
4 4 [0] None 8-50 Seleção de Parada por Inércia
[1] [1500] Operation Hours
Option: Funcão:
[2] [1501] Running Hours
Selecione o controle da função de parada por
[3] [1502] kWh Counter
inércia, por meio dos terminais (entrada
[4] [1600] Control Word
digital) e/ou pelo barramento.
[5] [1601] Reference [Unit]
[0] Entrada Ativa o comando de parada por inércia através
[6] [1602] Reference %
digital de uma entrada digital.
[7] [1603] Status Word
[8] [1605] Main Actual Value [%] [1] Bus Ativa um comando de parada por inércia via
[9] [1609] Custom Readout porta de comunicação serial ou opcional de
[10] [1610] Power [kW] eldbus.
[11] [1611] Power [hp] [2] Lógica E Ativa um comando de parada por inércia via
[12] [1612] Motor Voltage eldbus/porta de comunicação serial e uma
[13] [1613] Frequency entrada digital adicional.
[14] [1614] Motor Current
[3] * Lógica OU Ativa um comando de parada por inércia via
[15] [1615] Frequency [%] eldbus/porta de comunicação serial ou por
[16] [1616] Torque [Nm] meio de uma das entradas digitais.
[17] [1618] Motor Thermal
[18] [1630] DC Link Voltage 8-51 Seleção de Parada Rápida
[19] [1634] Heatsink Temp. Option: Funcão:
[20] [1635] Inverter Thermal
[0] Entrada Ativar a parada rápida por meio de uma
[21] [1638] SL Controller State digital entrada digital.
[22] [1650] External Reference
[1] Bus Ativar um comando de parada rápida por
[23] [1652] Feedback [Unit]
meio da porta de comunicação serial ou
[24] [1660] Digital Input 18,19,27,33
opcional de eldbus.
[25] [1661] Terminal 53 Switch
Setting [2] Lógica E Ativar um comando de parada rápida por
[26] [1662] Analog input 53 meio do porta de comunicação serial/ eldbus
[27] [1663] Terminal 54 Switch e, adicionalmente, por meio de uma das
Setting entradas digitais.
[28] [1664] Analog input 54 [3] * Lógica OU Ativar um comando de parada rápida por
[29] [1665] Analog output 42 [mA] meio da porta de comunicação serial/ eldbus
[30] [1671] Relay output ou por meio de uma das entradas digitais.
[31] [1672] Counter A
[32] [1673] Counter B 8-52 Seleção de Frenagem CC
[33] [1690] Alarm Word Option: Funcão:
[34] [1692] Warning Word Selecione o controle do freio CC por meio dos
[35] [1694] Ext. Status Word terminais (entrada digital) e/ou pelo eldbus.
[38] [1622] Torque [%]
[41] [1657] Feedback [RPM]
AVISO!
Quando parâmetro 1-10 Construção do
[42] [1679] Analog Output 45 [mA]
Motor estiver programado para [1] PM
SPM não saliente, somente a seleção [0]
Entrada Digital estará disponível.

8-52 Seleção de Frenagem CC 8-55 Seleção do Set-up

Option: Funcão: Selecione o gatilho para a seleção de setup.
[0] Entrada Ativa um comando de freio CC por meio de uma Option: Funcão:
digital entrada digital. [3] * Lógica OU O eldbus/porta de comunicação serial ou
[1] Bus Ativa um comando de freio CC via porta de uma entrada digital dispara a seleção de
comunicação serial ou opcional de eldbus. setup.
[2] Lógica E Ativa um comando de freio CC por meio do

8-56 Seleção da Referência Pré-defnida
eldbus/porta de comunicação serial e adicio-
nalmente por meio de uma das entradas digitais. Option: Funcão: 4 4
Selecione o gatilho da seleção da referência
[3] Lógica Ativa um comando de freio CC por meio do
prede nida.
* OU eldbus/porta de comunicação serial ou por
meio de uma das entradas digitais. [0] Entrada Uma entrada digital aciona a seleção da
digital referência prede nida.
8-53 Seleção da Partida [1] Bus Uma porta de comunicação serial ou o
Selecione o gatilho para a função partida. eldbus aciona a seleção da referência
Option: Funcão: prede nida.
[0] Entrada digital Uma entrada digital aciona a função [2] Lógica E O eldbus/porta de comunicação serial e uma
partida. entrada digital acionam a seleção da
referência prede nida.
[1] Bus Uma porta de comunicação serial ou o
eldbus aciona a função partida. [3] * Lógica OU O eldbus/porta de comunicação serial ou
uma entrada digital acionam a seleção da
[2] Lógica E O eldbus/porta de comunicação serial e
referência prede nida.
uma entrada digital acionam a função
partida.
8-57 Seleção Profdrive OFF2
[3] * Lógica OU O eldbus/porta de comunicação serial ou
Selecione o controle da seleção OFF2 do conversor de frequência
uma entrada digital aciona a função
por meio dos terminais (entrada digital) e/ou do eldbus. Este
partida.
parâmetro está ativo somente quando parâmetro 8-01 Tipo de
Controle estiver programado para [0] Digital e ctrl.word e
8-54 Seleção da Reversão
parâmetro 8-10 Perfl da Control Word para [1] Perfl do PROFIdrive.
Option: Funcão:
Option: Funcão:
Selecione o gatilho para a função de reversão.
[0] Entrada digital
[0] Entrada Uma entrada digital aciona a função de [1] Bus
digital reversão. [2] Lógica E
[1] Bus Uma porta de comunicação serial ou o [3] * Lógica OU
eldbus aciona a função de reversão.
8-58 Seleção Profdrive OFF3
[2] Lógica E O eldbus/porta de comunicação serial e uma Selecione o controle da seleção OFF3 do conversor de frequência
entrada digital acionam a função de reversão. por meio dos terminais (entrada digital) e/ou do eldbus. Este
[3] * Lógica OU O eldbus/porta de comunicação serial ou parâmetro está ativo somente quando parâmetro 8-01 Tipo de
uma entrada digital acionam a função de Controle estiver programado para [0] Digital e ctrl.word e
reversão. parâmetro 8-10 Perfl da Control Word para [1] Perfl do PROFIdrive.
Option: Funcão:
8-55 Seleção do Set-up [0] Entrada digital
Selecione o gatilho para a seleção de setup. [1] Bus
Option: Funcão: [2] Lógica E
[0] Entrada digital Uma entrada digital aciona a seleção de [3] * Lógica OU
setup.
[1] Bus Uma porta de comunicação serial ou o

eldbus aciona a seleção de setup.
[2] Lógica E O eldbus/porta de comunicação serial e

uma entrada digital acionam a seleção de
setup.

4.9.6 8-7* Versão do SW do protocolo 8-88 Reinicializar Diagn.Porta do FC

Option: Funcão:
8-79 Protocol Firmware version [0] * Não reinicializar Não reinicializar todos os contadores de
Range: Funcão: diagnóstico da porta do FC.
Size related* [0 - 65535 ] Revisão do rmware: FC está no [1] Reset contador Reinicializar todos os contadores de
índice 0; Modbus está no índice 1; os diagnóstico da Porta do FC.
índices 2–4 são reservados.
4.9.8 8-9* Feedback do Barramento

4 4 4.9.7 8-8* Diagnósticos da Porta do FC
Utilize o grupo do parâmetro para con gurar o feedback
Esses parâmetros são usados para monitorar a do barramento.
comunicação de bus por meio da porta do conversor de
frequência. 8-90 Velocidade de Jog 1 via Bus
Range: Funcão:
8-80 Contagem de Mensagens do Bus
100 RPM* [ 0 - 1500 Insira a velocidade de jog. Esta é uma
Range: Funcão: RPM] velocidade de jog xa ativada através
0* [0 - 4294967295 ] Este parâmetro exibe o número de da porta serial ou do opcional de
telegramas válidos detectados no eldbus.
barramento.
8-91 Velocidade de Jog 2 via Bus
8-81 Contagem de Erros do Bus
Range: Funcão:
Range: Funcão: 200 RPM* [ 0 - 1500 Insira a velocidade de jog. Este valor
0* [0 - 4294967295 ] Este parâmetro exibe o número de RPM] é uma velocidade de jog xa ativada
telegramas com falhas (por exemplo, através da porta serial ou do opcional
falha de CRC) detectados no barramento. de eldbus.
8-82 Contagem de Mensagens do Escravo

Range: Funcão:
0* [0 - 4294967295 ] Este parâmetro exibe o número de
telegramas válidos enviados pelo
conversor de frequência para o escravo.
8-83 Contagem de Erros do Escravo

Range: Funcão:
0* [0 - 4294967295 ] Este parâmetro exibe o número de
telegramas com erros, que não puderam
ser executados pelo conversor de
frequência.
8-84 Mensagens Enviadas ao Escravo

Range: Funcão:
0* [0 - 4294967295 ] Esse parâmetro mostra o número de
mensagens enviadas do escravo.
8-85 Erros de Timeout do Escravo

Range: Funcão:
0* [0 - 4294967295 ] Esse parâmetro mostra o número de
erros de timeout do escravo.

4.10 Parâmetros 9-** PROFIdrive 9-15 Confguração de Gravar do PCD

Selecione os parâmetros a serem atribuídos aos PCD 3–10 dos
Para obter mais informações sobre as descrições do
parâmetro do PROFIBUS, consulte o VLT® AutomationDrive
telegramas. A quantidade de PCDs disponíveis depende do tipo
de telegrama. Os valores nos PCD 3 até 10 são gravados como
FC 360 Guia de Programação do PROFIBUS DP. dados nos parâmetros selecionados. Para os telegramas de
PROFIBUS padrão, consulte o parâmetro 9-22 Seleção de
Para obter mais informações sobre as descrições do Telegrama.
parâmetro do PROFIBUS, consulte o VLT® AutomationDrive Option: Funcão:
FC 360 Guia de Programação do PROFIBUS DP.
[593] Saída de Pulso #27 Ctrl. Bus 4 4
9-00 Setpoint [595] Saída de Pulso #29 Ctrl Bus
Range: Funcão: [615] Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Alto
0* [0 - Este parâmetro recebe a referência cíclica da [625] Terminal 54 Ref./Feedb. Valor Alto
65535 ] classe mestre 2. Se a prioridade de controle [676] Terminal 45 Controle do
estiver programada para Classe Mestre 2, a barramento de saída
referência do conversor de frequência é adotada [696] Terminal 42 Ctrl Saída Bus
deste parâmetro, enquanto que a referência [733] Ganho Proporc. do PID de Processo
cíclica será ignorada. [734] Tempo de Integr. do PID de velocid.
[735] Tempo de Difer. do PID de veloc
9-07 Valor Real [748] PCD Feed Forward
Range: Funcão: [890] Velocidade de Jog 1 via Bus
0* [0 - 65535 ] Este parâmetro fornece o MAV para classe [891] Velocidade de Jog 2 via Bus
mestre 2. O parâmetro é válido se a prioridade [1680] CTW 1 do Fieldbus
estiver programada para classe mestre 2. [1682] REF 1 do Fieldbus
[3401] PCD 1 Gravar no MCO
9-15 Confguração de Gravar do PCD [3402] PCD 2 Gravar no MCO
Selecione os parâmetros a serem atribuídos aos PCD 3–10 dos [3403] PCD 3 Gravar no MCO
telegramas. A quantidade de PCDs disponíveis depende do tipo [3404] PCD 4 Gravar no MCO
de telegrama. Os valores nos PCD 3 até 10 são gravados como [3405] PCD 5 Gravar no MCO
dados nos parâmetros selecionados. Para os telegramas de [3406] PCD 6 Gravar no MCO
PROFIBUS padrão, consulte o parâmetro 9-22 Seleção de [3407] PCD 7 Gravar no MCO
Telegrama. [3408] PCD 8 Gravar no MCO
Option: Funcão: [3409] PCD 9 Gravar no MCO
[0] Nenhum [3410] PCD 10 Gravar no MCO
[302] Referência Mínima
9-16 Confguração de Leitura do PCD
[303] Referência Máxima
Selecione os parâmetros a serem atribuídos aos PCD 3–10 dos
[311] Velocidade de Jog [Hz]
telegramas. A quantidade de PCDs disponíveis depende do tipo
[312] Valor de Catch Up/Slow Down
de telegrama. O PCD 3–10 contém os valores dos dados reais
[341] Tempo de Aceleração da Rampa 1
dos parâmetros selecionados.
[342] Tempo de Desaceleração da Rampa
1 Option: Funcão:
[351] Tempo de Aceleração da Rampa 2 [0] Nenhum
[352] Tempo de Desaceleração da Rampa [1500] Horas de funcionamento
2 [1501] Horas em Funcionamento
[380] Tempo de Rampa do Jog [1502] Medidor de kWh
[381] Tempo de Rampa da Parada Rápida [1600] Control Word
[412] Lim. Inferior da Veloc. do Motor [1601] Referência [Unidade]
[Hz] [1602] Referência %
[414] Lim. Superior da Veloc do Motor [1603] Est.
[Hz] [1605] Valor Real Principal [%]
[416] Limite de Torque do Modo Motor [1609] Leit.Personalz.
[417] Limite de Torque do Modo Gerador [1610] Potência [kW]
[553] Term. 29 Ref./Feedb. Valor Alto [1611] Potência [hp]
[558] Term. 33 Ref./Feedb. Valor Alto [1612] Tensão do motor
[590] Controle Bus Digital & Relé [1613] Freqüência

9-16 Confguração de Leitura do PCD 9-16 Confguração de Leitura do PCD

Selecione os parâmetros a serem atribuídos aos PCD 3–10 dos Selecione os parâmetros a serem atribuídos aos PCD 3–10 dos
telegramas. A quantidade de PCDs disponíveis depende do tipo telegramas. A quantidade de PCDs disponíveis depende do tipo
de telegrama. O PCD 3–10 contém os valores dos dados reais de telegrama. O PCD 3–10 contém os valores dos dados reais
dos parâmetros selecionados. dos parâmetros selecionados.
[1614] Corrente do motor [3429] PCD 9 Ler do MCO
[1615] Freqüência [%] [3430] PCD 10 Ler do MCO
4 4 [1616] Torque [Nm] [3450] Posição Real
[1617] Velocidade [RPM] [3456] Erro Rastr.
[1618] Térmico Calculado do Motor
9-18 Endereço do Nó
[1622] Torque [%]
[1630] Tensão de Conexão CC Range: Funcão:
[1633] Energia de Frenagem /2 min 126 * [1 - Insira o endereço da estação neste parâmetro ou,
[1634] Temp. do Dissipador de Calor 126 ] alternativamente, na chave de hardware. Para
[1635] Térmico do Inversor ajustar o endereço da estação no
parâmetro 9-18 Endereço do Nó, programe a chave
[1638] Estado do SLC
de hardware com 126 ou 127 (ou seja, todas as
[1639] Temp.do Control Card
chaves programadas para on (ligada)). Caso
[1650] Referência Externa
contrário, este parâmetro exibe a programação
[1652] Feedback [Unidade]
real da chave.
[1653] Referência do DigiPot
[1657] Feedback [RPM] 9-19 Drive Unit System Number
[1660] Entrada digital
Range: Funcão:
[1661] De nição do Terminal 53
1037* [0 - 65535 ] ID do sistema especí co do fabricante.
[1663] De nição do Terminal 54
9-22 Seleção de Telegrama
Selecione uma con guração de telegrama de PROFIBUS padrão
[1665] Saída Analógica 42 [mA]
para o conversor de frequência, como uma alternativa para os
[1667] Entr. Freq. #29 [Hz]
telegramas livremente con guráveis nos
[1668] Entr. Freq. #33 [Hz]
parâmetro 9-15 Confguração de Gravar do PCD e
parâmetro 9-16 Confguração de Leitura do PCD.
Option: Funcão:
[1] Telegrama padrão 1
[1672] Contador A
[100] * Nenhum
[1673] Contador B
[101] PPO 1
[1679] Saída Analógica AO45
[102] PPO 2
[1684] StatusWord do Opcional d
Comunicação [103] PPO 3
[1685] CTW 1 da Porta Serial [104] PPO 4
[1690] Alarm Word [105] PPO 5
[1691] Alarm Word 2 [106] PPO 6
[1692] Warning Word [107] PPO 7
[1693] Warning Word 2 [108] PPO 8
[1694] Status Word Estendida [200] Telegrama personaliz. 1
[1695] Est. Status Word 2 9-23 Parâmetros para Sinais

[1697] Alarm Word 3
Option: Funcão:
[0] * Nenhum
[302] Referência Mínima
[303] Referência Máxima
[311] Velocidade de Jog [Hz]
[312] Valor de Catch Up/Slow Down
[342] Tempo de Desaceleração da Rampa 1

9-23 Parâmetros para Sinais 9-23 Parâmetros para Sinais

[352] Tempo de Desaceleração da Rampa 2 [1661] De nição do Terminal 53
[380] Tempo de Rampa do Jog [1662] Entrada Analógica 53
[381] Tempo de Rampa da Parada Rápida [1663] De nição do Terminal 54
[412] Lim. Inferior da Veloc. do Motor [Hz] [1664] Entrada Analógica 54
[414] Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] [1665] Saída Analógica 42 [mA]
[416] Limite de Torque do Modo Motor [1667] Entr. Freq. #29 [Hz]
[417] Limite de Torque do Modo Gerador [1668] Entr. Freq. #33 [Hz] 4 4
[553] Term. 29 Ref./Feedb. Valor Alto [1669] Saída de Pulso #27 [Hz]
[558] Term. 33 Ref./Feedb. Valor Alto [1670] Saída de Pulso #29 [Hz]
[590] Controle Bus Digital & Relé [1671] Saída do Relé [bin]
[593] Saída de Pulso #27 Ctrl. Bus [1672] Contador A
[595] Saída de Pulso #29 Ctrl Bus [1673] Contador B
[615] Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Alto [1679] Saída Analógica AO45
[625] Terminal 54 Ref./Feedb. Valor Alto [1680] CTW 1 do Fieldbus
[676] Terminal 45 Controle do barramento de saída [1682] REF 1 do Fieldbus
[696] Terminal 42 Ctrl Saída Bus [1684] StatusWord do Opcional d Comunicação
[733] Ganho Proporc. do PID de Processo [1685] CTW 1 da Porta Serial
[734] Tempo de Integr. do PID de velocid. [1690] Alarm Word
[735] Tempo de Difer. do PID de veloc [1691] Alarm Word 2
[748] PCD Feed Forward [1692] Warning Word
[890] Velocidade de Jog 1 via Bus [1693] Warning Word 2
[891] Velocidade de Jog 2 via Bus [1694] Status Word Estendida
[1500] Horas de funcionamento [1695] Est. Status Word 2
[1502] Medidor de kWh [3401] PCD 1 Gravar no MCO
[1600] Control Word [3402] PCD 2 Gravar no MCO
[1601] Referência [Unidade] [3403] PCD 3 Gravar no MCO
[1602] Referência % [3404] PCD 4 Gravar no MCO
[1603] Est. [3405] PCD 5 Gravar no MCO
[1605] Valor Real Principal [%] [3406] PCD 6 Gravar no MCO
[1609] Leit.Personalz. [3407] PCD 7 Gravar no MCO
[1610] Potência [kW] [3408] PCD 8 Gravar no MCO
[1611] Potência [hp] [3409] PCD 9 Gravar no MCO
[1612] Tensão do motor [3410] PCD 10 Gravar no MCO
[1613] Freqüência [3421] PCD 1 Ler do MCO
[1614] Corrente do motor [3422] PCD 2 Ler do MCO
[1615] Freqüência [%] [3423] PCD 3 Ler do MCO
[1616] Torque [Nm] [3424] PCD 4 Ler do MCO
[1617] Velocidade [RPM] [3425] PCD 5 Ler do MCO
[1618] Térmico Calculado do Motor [3426] PCD 6 Ler do MCO
[1622] Torque [%] [3427] PCD 7 Ler do MCO
[1630] Tensão de Conexão CC [3428] PCD 8 Ler do MCO
[1633] Energia de Frenagem /2 min [3429] PCD 9 Ler do MCO
[1634] Temp. do Dissipador de Calor [3430] PCD 10 Ler do MCO
[1635] Térmico do Inversor [3450] Posição Real
[1638] Estado do SLC [3456] Erro Rastr.
[1639] Temp.do Control Card
[1650] Referência Externa
[1652] Feedback [Unidade]
[1653] Referência do DigiPot
[1657] Feedback [RPM]
[1660] Entrada digital

9-27 Edição do Parâmetro 9-52 Contador da Situação do defeito

Pode-se editar parâmetros por intermédio do 0* [0 - 1000 ] Indica o número de eventos de falha que tem
PROFIBUS, da interface RS485 padrão ou do ocorrido desde o último reset ou energização.
LCP.
9-53 Warning Word do Profbus
[0] Desativado Desabilitar edição via PROFIBUS.
Range: Funcão:
[1] * Ativado Habilitar edição via PROFIBUS.
0* [0 - Este parâmetro exibe advertências de
4 4 65535 ] comunicação do PROFIBUS.
9-28 Controle de Processo
Option: Funcão: Bit Descrição
O controle de processo (con guração da control 0 Conexão com o mestre DP perdida.
word, referência de velocidade e dados do 1 Não usado.
processo) é possível através do PROFIBUS ou do 2 FDL (camada de ligação dos dados
eldbus padrão, porém, não de ambos simulta- do eldbus) não está OK.
neamente. O controle local é sempre possível por 3 Recebido comando de limpar
meio do LCP. O controle via controle de processo dados.
é possível pelos terminais ou pelo eldbus, 4 Valor real não está atualizado.
dependendo das programações em 5 Procura de baud rate.
parâmetro 8-50 Seleção de Parada por Inércia a 6 O PROFIBUS ASIC não está
parâmetro 8-56 Seleção da Referência Pré-defnida. transmitindo.
[0] Inativo Desativa o controle de processo por intermédio 7 Inicialização do PROFIBUS não está
do PROFIBUS classe mestre 1 e o ativa por meio OK.
do eldbus padrão ou do PROFIBUS classe mestre 8 Conversor de frequência está
2. desarmado.
[1] Ativar Ativa o controle de processo por intermédio do 9 Erro interno de CAN.
* mestre- PROFIBUS mestre classe 1 e o desativa por meio 10 Os dados de con guração do PLC
Cíclico do eldbus padrão ou do PROFIBUS classe mestre estão errados.
2. 11 ID errado enviado pelo PLC.
12 Ocorreu defeito interno.
9-44 Contador da Mens de Defeito 13 Não con gurado.
Range: Funcão: 14 Timeout ativo.
0* [0 - Indica o número de eventos de falha 15 Advertência 34 ativa.

65535 ] atualmente armazenados no
Tabela 4.8 Defnição de bit
parâmetro 9-45 Código do Defeito. A capacidade
máxima do bu er é de oito eventos de erro. O
bu er e o contador são zerados pela 9-63 Baud Rate Real
energização ou pelo reset. Option: Funcão:
Este parâmetro mostra a baud
9-45 Código do Defeito
rate real do PROFIBUS. O
Range: Funcão: PROFIBUS mestre estabelece a
0* [0 - 0 ] Este bu er contém a alarm word de todos os baud rate automaticamente.
alarmes e advertências que ocorreram, desde o
[0] 9,6 kbit/s
último reset ou energização. A capacidade máxima
[1] 19,2 kbit/s
do bu er é de oito eventos de erro.
[2] 93,75 kbit/s
[3] 187,5 kbit/s
9-47 N°. do Defeito
[4] 500 kbit/s
Range: Funcão:
[6] 1500 kbit/s
0* [0 - 0 ] Este bu er contém a alarm word de todos os
[7] 3000 kbit/s
alarmes e advertências que ocorreram, desde o
[8] 6000 kbit/s
último reset ou energização. A capacidade máxima
[9] 12000 kbit/s
do bu er é de oito eventos de erro.
[10] 31,25 kbit/s
[11] 45,45 kbit/s
[255] * BaudRate ñ encontrad

9-64 Identifcação do Dispositivo 9-68 Status Word 1

0* [0 - AVISO! 0* [0 - 65535 ] Este parâmetro entrega a status word para o
0] classe mestre 2, no mesmo formato que o PCD
Este parâmetro não é visível por meio do LCP.
2.
O parâmetro de identi cação do dispositivo. O tipo

9-70 Edit Set-up
de dados é matriz [n] de unsigned16. A atribuição
dos primeiros sub-índices está de nida e mostrada Option: Funcão:
na Tabela 4.9. Selecione o Setup em que deve ocorrer a 4 4
programação (alteração de dados) durante a
Índice Conteúdo Valor operação. É possível programar os dois setups
0 Fabricante 128 independentemente do setup selecionado
1 Tipo de dispositivo 1 como con guração ativa. O acesso ao
2 Versão xxyy parâmetro por cada mestre é orientado ao
3 Ano da data do yyyy setup selecionado pelo mestre individual
rmware (cíclico, acíclico MCL1, primeiro acíclico MCL2,
4 Mês da data do ddmm segundo acíclico MCL2, terceiro acíclico MCL2).
rmware [1] Setup 1
5 Nº. de eixos Variável [2] Setup 2
6 Especí co do xxyy [9] * Ativar Set-
fornecedor: Versão -up
do PB
7 Especí co do xxyy 9-71 Vr Dados Salvos Profbus
fornecedor: Versão Option: Funcão:
do Banco de Dados Os valores de parâmetro alterados por
8 Especí co do xxyy intermédio do RS485 não são gravados
fornecedor: Versão automaticamente na memória não volátil.
do AOC Use este parâmetro para ativar uma função
9 Especí co do xxyy que armazene os valores dos parâmetros na
fornecedor: Versão memória não volátil EEPROM, de modo que
do MOC os valores dos parâmetros alterados sejam
mantidos ao desligar a unidade.
Tabela 4.9 Atribuição do primeiro sub-índice para
identifcação de dispositivo [0] * O Desativa a função de armazenagem não
(Desligado) volátil.
[1] Gravar todos Grava todos os valores de parâmetro, do

9-65 Número do Perfl
set-ups setup selecionado no parâmetro 9-70 Edit
Range: Funcão:
Set-up, na memória não volátil. A seleção
0* [0 - 0 ] AVISO! retorna para [0] O quando todos os valores
Este parâmetro não é visível por meio do são armazenados.
LCP.
9-72 Reinicialização do Drive
Este parâmetro contém a identi cação do per l. O Option: Funcão:
byte 1 contém o número do per l e o byte 2, o AVISO!
número da versão do per l.
Reinicializa somente o opcional
do VLT PROFIBUS DP MCA 101.
9-67 Control Word 1
Range: Funcão:
[0] * Nenhuma ação
0* [0 - 65535 ] Este parâmetro aceita a control word de uma
[1] Reset na energização Reinicializa o conversor de
classe mestre 2, no mesmo formato do PCD 1.
frequência após uma energização,
relativamente ao ciclo de
energização.
[2] Prep d reset d energ.

9-72 Reinicialização do Drive 9-91 Parâmetros Alterados (2)

[3] Reset opcionl d Quando reinicializado, o conversor 0* [0 - 9999 ] Este parâmetro mostra uma lista de todos os
comn de frequência desaparece do parâmetros do conversor de frequência com
eldbus, o que pode causar um erro desvio da con guração padrão.
de comunicação do mestre.
9-92 Parâmetros Alterados (3)
9-75 Identifcação do DO Range: Funcão:
4 4 Range: Funcão: 0* [0 - 9999 ] Este parâmetro mostra uma lista de todos os
0* [0 - 65535 ] Fornece informações sobre o DO (drive object). parâmetros do conversor de frequência com
Este parâmetro é apenas para PROFINET. desvio da con guração padrão.
9-80 Parâmetros Defnidos (1) 9-93 Parâmetros Alterados (4)

0* [0 - 9999 ] Este parâmetro exibe uma lista de todos os 0* [0 - 9999 ] Este parâmetro mostra uma lista de todos os
parâmetros de nidos do conversor de parâmetros do conversor de frequência com
frequência. desvio da con guração padrão.
9-81 Parâmetros Defnidos (2) 9-94 Parâm alterados (5)

0* [0 - 9999 ] Este parâmetro exibe uma lista de todos os 0* [0 - 9999 ] Este parâmetro mostra uma lista de todos os
parâmetros de nidos do conversor de parâmetros do conversor de frequência com
frequência. desvio da con guração padrão.
9-82 Parâmetros Defnidos (3) 9-99 Contador de Revisões do Profbus

0* [0 - 9999 ] Este parâmetro exibe uma lista de todos os 0* [0 - 65535 ] Leitura da contagem de revisões.
parâmetros de nidos do conversor de
frequência.
9-83 Parâmetros Defnidos (4)

Range: Funcão:
0* [0 - 9999 ] Este parâmetro exibe uma lista de todos os
frequência.
9-84 Parâm Defnidos (5)

Range: Funcão:
frequência.
9-85 Defned Parameters (6)

Range: Funcão:
frequência.
9-90 Parâmetros Alterados (1)

Range: Funcão:
0* [0 - 9999 ] Este parâmetro mostra uma lista de todos os
parâmetros do conversor de frequência com
desvio da con guração padrão.

4.11 Parâmetros 12-** Ethernet 12-05 Contrato de Aluguel Expira Em

Range: Funcão:
Para obter mais informações sobre as descrições do
parâmetro Ethernet, consulte o VLT® AutomationDrive FC
0* [0 - 4294967295 ] Somente leitura. Exibe o tempo de
leasing restante do endereço IP
360 Guia de Programação do PROFINET.
designado ao DHCP atual.
4.11.1 12-0* Con gurações IP 12-06 Servidores de Nome

Range: Funcão:
12-00 Designação do Endereço IP
0* [0 - 4294967295 ] Endereços IP dos servidores de nomes de 4 4
Option: Funcão: domínio. Podem ser designados automa-
Selecionar o método de designação do ticamente ao usar DHCP.
endereço IP.
[0] MANUAL O endereço IP pode ser programado no 12-07 Nome do Domínio
Endereço IP parâmetro 12-01 Endereço IP . Range: Funcão:
[1] DHCP O endereço IP é designado por meio do 0* [1 - 48 ] Nome do domínio da rede anexada. Pode ser
servidor DHCP. designado automaticamente ao usar a rede DHCP.
[2] BOOTP O endereço IP é designado por meio do
servidor BOOTP. 12-08 Nome do Host
[10] * DCP O DCP é designado por meio do protocolo DCP.
Range: Funcão:
12-01 Endereço IP 0* [1 - 48 ] Nome lógico (dado) do opcional.
Range: Funcão:
12-09 Endereço Físico
0* [0 - Con gure o endereço IP do opcional.
4294967295 ] Somente leitura se Range: Funcão:
parâmetro 12-00 Alocação do Endereço IP 0* [0 - 17 ] Somente leitura.
estiver programado para [1] DHCP, [2] Mostra o endereço físico (MAC) do opcional.
BOOTP ou por meio de chaves tipo DIP.
12-02 Máscara da Subnet

4.11.2 12-1* Parâmetros de Link de
Ethernet
Range: Funcão:
0* [0 - Con gure a máscara de sub-rede IP do
12-10 Status do Link
4294967295 ] opcional. Somente leitura se
parâmetro 12-00 Alocação do Endereço IP
Option: Funcão:
estiver con gurado para [1] DHCP ou [2] [0] * Sem Link
BOOTP. [1] Link Exibe o status do link das portas Ethernet.
12-03 Gateway Padrão 12-11 Duração do Link

0* [0 - Con gure o gateway IP padrão do Size related* [ 0 - 0 ] Exibe a duração do link atual em cada
4294967295 ] opcional. Somente leitura se porta em dd:hh:mm:ss.
parâmetro 12-00 Alocação do Endereço IP
programado para [1] DHCP ou [2] BOOTP. 12-12 Negociação Automática
Option: Funcão:
12-04 Servidor do DHCP Con gura a negociação automática dos
Range: Funcão: parâmetro de link de Ethernet de cada
0* [0 - 2147483647 ] porta: ON ou OFF.
AVISO!
Um ciclo de energização é [0] O Velocidade do link e duplex do link podem
necessário após confgurar (Desligado) ser con gurados no
manualmente os parâmetros IP. parâmetro 12-13 Velocidade do Link e
parâmetro 12-14 Link Duplex.
Somente leitura. Exibe o endereço IP do [1] * On (Ligado)
servidor DHCP ou BOOTP localizado.

12-13 Velocidade do Link 4.11.4 12-9* Serviços Ethernet Avançados

Option: Funcão:
Força a velocidade do link de cada porta em 10 12-90 Diagnóstico de Cabo
ou 100 Mbps. Se parâmetro 12-12 Negociação Option: Funcão:
Automática estiver con gurado para [1] On Ativa/desativa a função avançada de
(Ligado), esse parâmetro é somente leitura e diagnóstico de cabo. Se ativada, os erros de
exibe a velocidade real do link. Se não houver distância até o cabo podem ser lidos no
link, Nenhum será mostrado. parâmetro 12-93 Comprimento Errado de Cabo.
[0] * Nenhuma O parâmetro retoma a con guração padrão [0]
4 4 Desabilitado após a conclusão do diagnóstico.
[1] 10 Mbps
[2] 100 Mbps AVISO!
12-14 Link Duplex A função de diagnóstico do cabo
somente será ativada em portas em que
Option: Funcão:
não houver link (consulte o
Força o duplex de cada porta para duplex parâmetro 12-10 Status do Link)
completo ou Half duplex. Se o
parâmetro 12-12 Negociação Automática estiver
[0] * Desativado
con gurado para [1] On (Ligado), esse
[1] Ativado
parâmetro é somente leitura.
[0] Half 12-91 Cross-Over Automático

Duplex Option: Funcão:
[1] * Full
AVISO!
Duplex
Desabilitar a função cross-over
automático exigirá cabos Ethernet
4.11.3 12-8* Outros Serviços EtherNet cruzados para encadear os opcionais.
12-80 Servidor de FTP [0] Desativado Desabilita a função cross-over automático.

Option: Funcão: [1] * Ativado Ativa a função cross-over automático.
[0] * Desativado
[1] Ativado 12-92 Espionagem IGMP
12-81 Servidor HTTP Option: Funcão:

[0] Desativado
Option: Funcão:
[1] * Ativado
[0] * Desativado
[1] Ativado 12-93 Comprimento Errado de Cabo
12-82 Serviço SMTP Range: Funcão:

0* [0 - Se diagnóstico do cabo foi ativado no
Option: Funcão:
65535 ] parâmetro 12-90 Diagnóstico de Cabo, o interruptor
[0] * Desativado
integrado é possível via TDR (Time Domain Re ec-
[1] Ativado
tometry). Essa é uma técnica de medição que
12-89 Porta do Canal de Soquete Transparente detecta problemas comuns de cabeamento como
circuitos abertos, curtos circuitos e incompatibi-
Range: Funcão:
lidades de impedância ou rupturas nos cabos de
4000* [0 - 65535 ] Con gura o número da porta TCP para o
transmissão. A distância entre o opcional e o erro é
exibido em metros com precisão de ±2 m (6,6 pés).
canal de soquete transiente. Isso permite
que telegramas do FC sejam enviados de
O valor 0 signi ca que nenhum erro foi detectado.
forma transiente na Ethernet via TCP. O
valor padrão é 4.000, e 0 signi ca
12-94 Prot.contra Interf.Broadcast
desativado.
Range: Funcão:
-1 [-1 O interruptor incorporado é capaz de proteger o
%* - sistema do interruptor contra o recebimento de
20 % pacotes de broadcast em excesso, o que pode
] esgotar os recursos da rede. O valor indica uma

12-94 Prot.contra Interf.Broadcast

Range: Funcão:
porcentagem da largura de banda total que é
permitida para mensagens de broadcast.
Exemplo:
OFF signi ca que o ltro está desabilitado - todas as
mensagens de broadcast são transmitidas. O valor
0% signi ca que nenhuma mensagem de broadcast
será transmitida. O valor de 10% indica que 10% da 4 4
largura de banda total é permitida para mensagens
de broadcast. Se a quantidade de mensagens de
broadcast exceder o limite de 10%, elas são
bloqueadas.
12-95 Filtro para Interferência de Broadcast

Aplica-se ao parâmetro 12-94 Prot.contra Interf.Broadcast, se o
ltro para interferência de broadcast também incluir telegramas
multicast.
Option: Funcão:
[0] * Somente Broadcast
[1] Broad- & Multi-cast
12-96 Confg. da Porta

Option: Funcão:
[0] * Normal
[1] Porta Espelho 1 para 2
[2] Porta Espelho 2 para 1
[10] Porta 1 desativada
[11] Porta 2 desativada
[254] Espelho Int. Porta para 1
[255] Espelho Int. Porta para 2
12-98 Contadores de Interface

Range: Funcão:
4000* [0 - Somente leitura.
4294967295 ] Contadores de interface avançados do
interruptor incorporado podem ser
usados para resolução de problemas
de baixo nível. O par. mostra uma
soma de porta 1 + porta 2.
12-99 Contadores de Mídia

Range: Funcão:
0* [0 - Somente leitura.
4294967295 ] Os contadores de interface avançados do
interruptor incorporado podem ser
usados para resolução de problemas de
baixo nível. O par. mostra uma soma de
porta 1 + porta 2.

4.12 Parâmetros 13-** Smart Logic Control
130BA062.13
O Smart Logic Control (SLC) é uma sequência de ações Iniciar
evento P13-01
de nidas pelo usuário (consulte parâmetro 13-52 Ação do
SLC) executada pelo SLC quando o evento associado Estado 1
Evento 1/
(consulte parâmetro 13-51 Evento do SLC) de nido pelo Ação 1 Estado 2
Parar Evento 2/
usuário, for avaliado como true (verdadeiro) pelo SLC. event P13-02 Ação 2
A condição para um evento pode ser um status em Parar

event P13-02
particular ou que a saída de uma regra lógica ou operando Estado 4
Evento 4/
4 4 um comparador se torne true (verdadeira). Isso leva a uma Ação 4
Estado 3
ação associada como ilustrado: Evento 3/
Ação 3
130BB671.13
Par. 13-51 Par. 13-52 Parar
SL Controller Event SL Controller Action event P13-02
Ilustração 4.26 Eventos e Ações
Running Coast
Warning Start timer
Torque limit Set Do X low
Digital input X 30/2 Select set-up 2 Iniciando e parando o SLC
... ... Iniciar e parar o SLC selecionando [1] Ligado ou [0]
Desligado em parâmetro 13-00 Modo do SLC. O SLC sempre
Par. 13-43
Logic Rule Operator 2 começa no estado 0 (onde o evento [0] é avaliado). O SLC
inicia quando Iniciar Evento (de nido no
parâmetro 13-01 Iniciar Evento) for avaliado como true
(verdadeiro) (desde que [1] On (Ligado) esteja selecionado
... no parâmetro 13-00 Modo do SLC). O SLC para quando
...
evento de parada (parâmetro 13-02 Parar Evento) for true
Par. 13-11 (verdadeiro). Parâmetro 13-03 Resetar o SLC reinicializa
Comparator Operator
todos os parâmetros do SLC e começa a programação
desde o princípio.
=
TRUE longer than..
AVISO!
... SLC está ativo somente no modo automático, não no
...
modo manual ligado.
Ilustração 4.25 Smart Logic Control (SLC)

4.12.1 13-0* Con gurações do SLC
Utilize os ajustes do SLC para ativar, desabilitar e

Eventos e ações são numerados e conectados em pares reinicializar a sequência do smart logic control. As funções
(estados). Isso signi ca que quando o primeiro evento lógicas e os comparadores estão sempre em execução em
estiver completo (torna-se true (verdadeiro)), a primeira segundo plano, que abre para controle separado das
ação é executada. Depois disso, as condições do segundo entradas e saídas digitais.
evento são avaliadas e, se avaliadas como true, a segunda
ação é executada e assim por diante. Apenas um evento é 13-00 Modo do SLC
avaliado a qualquer momento. Se um evento for avaliado Option: Funcão:
como false (falso), não acontece nada (no SLC) durante o [0] * O (Desligado) Desabilita o smart logic controller.
intervalo de varredura atual e nenhum outro evento é
[1] On (Ligado) Ativa o smart logic controller.
avaliado. Isso signi ca que quando o SLC inicia, ele avalia o
primeiro evento (e somente o primeiro evento) em cada
13-01 Iniciar Evento
intervalo de varredura. Somente quando o primeiro evento
for avaliado como true, o SLC executa a primeira ação e Option: Funcão:
começa a avaliar o segundo evento. É possível programar [0] FALSE (Falso)
de 1 a 20 eventos e ações. [1] True (Verdadeiro)
Quando o último evento/ação tiver sido executado, a [2] Em funcionamento
sequência recomeça no primeiro evento/ação. [3] Dentro da Faixa
Ilustração 4.26 mostra um exemplo com três eventos/ações: [4] Na referência
[7] Fora da Faix de Corr
[8] Abaixo da I baixa

13-01 Iniciar Evento 13-02 Parar Evento

[9] Acima da I alta [30] Timeout 0 do SLC
[16] Advertência térmica [31] Timeout 1 do SLC
[17] Red.Elétr Fora d Faix [32] Timeout 2 do SLC
[18] Reversão [33] Entrada digital, DI18
[19] Advertência [34] Entrada digital, DI19
[20] Alarme (desarme) [35] Entrada digital, DI27
[21] Alarm(bloq.p/desarm) [36] Entrada digital, DI29 4 4
[22] Comparador 0 [39] Comando partida
[23] Comparador 1 [40] * Drive parado
[24] Comparador 2 [42] Desarme de Auto Reset
[25] Comparador 3 [50] Comparador 4
[26] Regra lógica 0 [51] Comparador 5
[27] Regra lógica 1 [60] Regra lóg 4
[28] Regra lógica 2 [61] Regra lóg 5
[29] Regra lógica 3 [70] Timeout 3 do SL
[33] Entrada digital, DI18 [71] Timeout 4 do SL
[39] * Comando partida [83] Correia Partida
[40] Drive parado
13-03 Resetar o SLC
[42] Desarme de Auto Reset
[50] Comparador 4 Option: Funcão:
[51] Comparador 5 [0] * Não resetar o Reter as con gurações programadas no
[60] Regra lóg 4 SLC grupo do parâmetro 13-** Smart Logic.
[61] Regra lóg 5 [1] Resetar o SLC Reinicializar todos os parâmetros do
[83] Correia Partida grupo do parâmetro 13-** Smart Logic para
as con gurações padrão.
13-02 Parar Evento
Option: Funcão:
[0] FALSE (Falso)
4.12.2 13-1* Comparadores
[1] True (Verdadeiro)
Os comparadores são utilizados para comparar variáveis
[2] Em funcionamento
contínuas (como por exemplo, frequência de saída,
[3] Dentro da Faixa
corrente de saída, entrada analógica etc.) com valores xos
[4] Na referência
prede nidos.
130BB672.10
Par. 13-11
[9] Acima da I alta Comparator Operator
[16] Advertência térmica Par. 13-10
Comparator Operand
[17] Red.Elétr Fora d Faix
=
[18] Reversão TRUE longer than.
Par. 13-12
[19] Advertência Comparator Value ...
[20] Alarme (desarme) ...
[21] Alarm(bloq.p/desarm)
Ilustração 4.27 Comparadores
[22] Comparador 0
[23] Comparador 1
[24] Comparador 2
Há valores digitais que são comparados a valores de
[25] Comparador 3
tempo xos. Veja a explicação em
[26] Regra lógica 0
parâmetro 13-10 Operando do Comparador. Os
comparadores são avaliados uma vez a cada intervalo de
[28] Regra lógica 2 varredura. Utilize o resultado (true ou false) (Verdadeiro ou
[29] Regra lógica 3 Falso) diretamente. Todos os parâmetros nesse grupo do

parâmetro são parâmetros de matriz com índice 0 a 5. 4.12.3 13-2* Temporizadores

Selecione índice 0 para programar o comparador 0,
selecione índice 1 para programar o comparador 1 e assim Utilize o resultado (true ou false) (verdadeiro ou falso) dos
por diante. temporizadores diretamente para de nir um evento
13-10 Operando do Comparador (consulte o parâmetro 13-51 Evento do SLC) ou como
entrada booleana, em uma regra lógica (consulte o
Option: Funcão:
parâmetro 13-40 Regra Lógica Booleana 1,
[0] * DISABLED (Desativd) parâmetro 13-42 Regra Lógica Booleana 2 ou
[1] Referência parâmetro 13-44 Regra Lógica Booleana 3). Um
4 4 [2] Feedback % temporizador é false (falso) somente quando iniciado por
[3] Velocidade do motor uma ação (por exemplo, [29] Iniciar temporizador 1) até
[4] Corrente do Motor decorrer o valor do temporizador inserido neste parâmetro.
[6] Potência do motor Então, ele torna-se true (Verdadeiro) novamente.
[7] Tensão do motor Todos os parâmetros nesse grupo do parâmetro são
[8] TensãoBarrament CC parâmetros de matriz com índice de 0 a 2. Selecione o
[12] Entrada analógic AI53 índice 0 para programar o temporizador 0, selecione o
[13] Entrada analógic AI54 índice 1 para programar o temporizador 1 e assim por
[18] Entrada de pulso FI29 diante.
[19] Entrada de pulso FI33 13-20 Temporizador do SLC
[20] Número do alarme Range: Funcão:
[30] Contador A
0 s* [0 - 3600 Insira o valor para de nir a duração da saída
[31] Contador B
s] false (Falso) do temporizador programado. Um
13-11 Operador do Comparador temporizador somente será falso se for iniciado
por uma ação (por exemplo, [29] Iniciar
Option: Funcão:
temporizador 1) e até que o valor do
Selecionar o operador a ser utilizado na temporizador tenha expirado.
comparação. Este é um parâmetro de matriz que
contém os operadores dos comparadores 0–5.
[0] Less O resultado da avaliação é true (verdadeiro)

4.12.4 13-4* Regras Lógicas
Than (<) quando a variável selecionada em
parâmetro 13-10 Operando do Comparador for
Combine até três entradas booleanas (entradas true/false)
menor que o valor xado em
(verdadeiro/falso) de temporizadores, comparadores,
parâmetro 13-12 Valor do Comparador. O
entradas digitais, bits de status e eventos usando os
resultado é false (falso) se a variável selecionada operadores lógicos AND, OR e NOT. Selecionar entradas
em parâmetro 13-10 Operando do Comparador for
booleanas para o cálculo em parâmetro 13-40 Regra Lógica
maior que o valor xado em
Booleana 1, parâmetro 13-42 Regra Lógica Booleana 2 e
parâmetro 13-12 Valor do Comparador.
parâmetro 13-44 Regra Lógica Booleana 3. De nir os
operadores usados para combinar, logicamente, as
[1] ≈ (igual) O resultado da avaliação é verdadeiro quando a entradas selecionadas nos parâmetro 13-41 Operador de
* velocidade variável selecionada em Regra Lógica 1 e parâmetro 13-43 Operador de Regra Lógica
parâmetro 13-10 Operando do Comparador for 2.
aproximadamente equivalente ao valor xado em
parâmetro 13-12 Valor do Comparador.
130BB673.10
Par. 13-41 Par. 13-43

[2] Greater Lógica inversa de [0] Menor que (<). Logic Rule Operator 1 Logic Rule Operator 2
Par. 13-40
Than (>) Logic Rule Boolean 1
Par. 13-42
13-12 Valor do Comparador Logic Rule Boolean 2 ...
... ...
Range: Funcão: ...
0* [-9999 - Insira o nível de disparo para a variável Par. 13-44

9999 ] monitorada por este comparador. Este é um Logic Rule Boolean 3
parâmetro de matriz que contém os valores Ilustração 4.28 Regras Lógicas

dos comparadores 0–5.
Prioridade de cálculo
Os resultados de parâmetro 13-40 Regra Lógica Booleana 1,
parâmetro 13-41 Operador de Regra Lógica 1 e
parâmetro 13-42 Regra Lógica Booleana 2 são calculados

primeiro. O resultado (true/false) (verdadeiro/falso) desse 13-40 Regra Lógica Booleana 1

cálculo é combinado com as con gurações de Option: Funcão:
parâmetro 13-43 Operador de Regra Lógica 2 e
[73] Timeout 6 do SL
parâmetro 13-44 Regra Lógica Booleana 3, produzindo o
resultado nal (true/false) da regra lógica.
[83] Correia Partida
13-40 Regra Lógica Booleana 1
13-41 Operador de Regra Lógica 1
Option: Funcão:
Selecione a primeira entrada
Option: Funcão:
booleana (verdadeiro ou falso) Selecione o primeiro operador lógico que
será usado nas entradas booleanas de
4 4
para a regra lógica selecionada.
Consulte parâmetro 13-01 Iniciar parâmetro 13-40 Regra Lógica Booleana 1 e
Evento ([0]-[61]) e parâmetro 13-42 Regra Lógica Booleana 2.
parâmetro 13-02 Parar Evento ([70]- [0] * DISABLED Ignorar parâmetro 13-42 Regra Lógica
-[74]) para obter descrição (Desativd) Booleana 2, parâmetro 13-43 Operador de
detalhada. Regra Lógica 2, e parâmetro 13-44 Regra
[0] * FALSE (Falso) Lógica Booleana 3.
[1] True (Verdadeiro) [1] AND Avaliar a expressão [13-40] AND [13-42].
[2] OR Avaliar a expressão [13-40] OR [13-42].
[3] Dentro da Faixa
[4] Na referência [3] AND NOT Avaliar a expressão [13-40] AND NOT [13-42].
[7] Fora da Faix de Corr [4] OR NOT Avaliar a expressão [13-40] OR NOT [13-42].
[5] NOT AND Avaliar a expressão NOT [13-40] AND [13-42].
[9] Acima da I alta
[16] Advertência térmica [6] NOT OR Avaliar a expressão NOT [13-40] OR [13-42].
[17] Red.Elétr Fora d Faix [7] NOT AND Avaliar a expressão NOT [13-40] AND NOT
[18] Reversão NOT [13-42].
[19] Advertência [8] NOT OR NOT Avaliar a expressão NOT [13-40] OR NOT
[20] Alarme (desarme) [13-42].
[22] Comparador 0 13-42 Regra Lógica Booleana 2
[23] Comparador 1 Option: Funcão:
[24] Comparador 2
Selecione a segunda entrada
[25] Comparador 3 booleana (verdadeiro ou falso)
[26] Regra lógica 0 para a regra lógica selecionada.
[27] Regra lógica 1 Consulte parâmetro 13-01 Iniciar
[28] Regra lógica 2 Evento ([0]-[61]) e
[29] Regra lógica 3 parâmetro 13-02 Parar Evento ([70]-
[30] Timeout 0 do SLC -[74]) para obter descrição
[31] Timeout 1 do SLC detalhada.
[32] Timeout 2 do SLC [0] * FALSE (Falso)
[33] Entrada digital, DI18 [1] True (Verdadeiro)
[34] Entrada digital, DI19 [2] Em funcionamento
[35] Entrada digital, DI27 [3] Dentro da Faixa
[36] Entrada digital, DI29 [4] Na referência
[39] Comando partida [7] Fora da Faix de Corr
[40] Drive parado [8] Abaixo da I baixa
[42] Desarme de Auto Reset [9] Acima da I alta
[50] Comparador 4 [16] Advertência térmica
[51] Comparador 5 [17] Red.Elétr Fora d Faix
[60] Regra lóg 4 [18] Reversão
[61] Regra lóg 5 [19] Advertência
[70] Timeout 3 do SL [20] Alarme (desarme)
[71] Timeout 4 do SL [21] Alarm(bloq.p/desarm)
[72] Timeout 5 do SL [22] Comparador 0

13-42 Regra Lógica Booleana 2 13-43 Operador de Regra Lógica 2

[23] Comparador 1 [4] OR NOT
[24] Comparador 2 [5] NOT AND
[25] Comparador 3 [6] NOT OR
[26] Regra lógica 0 [7] NOT AND
[27] Regra lógica 1 NOT
[28] Regra lógica 2 [8] NOT OR NOT
4 4 [29] Regra lógica 3
13-44 Regra Lógica Booleana 3
[30] Timeout 0 do SLC
Option: Funcão:
[32] Timeout 2 do SLC Selecione a terceira entrada
[33] Entrada digital, DI18 booleana (verdadeiro ou falso)
[34] Entrada digital, DI19
Consulte parâmetro 13-40 Regra
Lógica Booleana 1,
parâmetro 13-41 Operador de Regra
[39] Comando partida
Lógica 1 e parâmetro 13-42 Regra
[40] Drive parado
Lógica Booleana 2 e a entrada
[42] Desarme de Auto Reset
booleana. Consulte
[50] Comparador 4 parâmetro 13-01 Iniciar Evento ([0]-
[51] Comparador 5 -[61]) e parâmetro 13-02 Parar
[60] Regra lóg 4 Evento ([70]-[74]) para obter
[61] Regra lóg 5 descrição detalhada.
[0] * FALSE (Falso)
[3] Dentro da Faixa
[4] Na referência
13-43 Operador de Regra Lógica 2 [8] Abaixo da I baixa
Option: Funcão: [9] Acima da I alta

[16] Advertência térmica
Selecione o segundo operador lógico que
será usado na entrada booleana calculada
em parâmetro 13-40 Regra Lógica Booleana [18] Reversão
1, parâmetro 13-41 Operador de Regra Lógica [19] Advertência
1 e parâmetro 13-42 Regra Lógica Booleana [20] Alarme (desarme)
2, e a entrada booleana vinda de [21] Alarm(bloq.p/desarm)
parâmetro 13-42 Regra Lógica Booleana 2. [22] Comparador 0
Parâmetro 13-42 Regra Lógica Booleana 2 [23] Comparador 1
representa a entrada booleana de [24] Comparador 2
parâmetro 13-44 Regra Lógica Booleana 3. [25] Comparador 3
Parâmetro 13-40 Regra Lógica Booleana 1 e [26] Regra lógica 0
parâmetro 13-42 Regra Lógica Booleana 2 [27] Regra lógica 1
representam a entrada booleana calculada [28] Regra lógica 2
em parâmetro 13-40 Regra Lógica Booleana
1, parâmetro 13-41 Operador de Regra Lógica
1 e parâmetro 13-42 Regra Lógica Booleana
2.
[0] * DISABLED Ignorar parâmetro 13-44 Regra Lógica [33] Entrada digital, DI18
(Desativd) Booleana 3. [34] Entrada digital, DI19
[1] AND [35] Entrada digital, DI27
[2] OR [36] Entrada digital, DI29
[3] AND NOT [39] Comando partida
[40] Drive parado

13-44 Regra Lógica Booleana 3 13-51 Evento do SLC

[42] Desarme de Auto Reset [31] Timeout 1 do SLC
[50] Comparador 4 [32] Timeout 2 do SLC
[51] Comparador 5 [33] Entrada digital, DI18
[60] Regra lóg 4 [34] Entrada digital, DI19
[61] Regra lóg 5 [35] Entrada digital, DI27
[70] Timeout 3 do SL [36] Entrada digital, DI29
[71] Timeout 4 do SL [39] Comando partida 4 4
[72] Timeout 5 do SL [40] Drive parado
[73] Timeout 6 do SL [42] Desarme de Auto Reset
[74] Timeout 7 do SL [50] Comparador 4
[83] Correia Partida [51] Comparador 5
[60] Regra lóg 4
4.12.5 13-5* Estados [61] Regra lóg 5
13-51 Evento do SLC [71] Timeout 4 do SL

Option: Funcão:
Selecione a terceira entrada
booleana (verdadeiro ou falso)
Consulte parâmetro 13-40 Regra 13-52 Ação do SLC
Lógica Booleana 1,
Option: Funcão:
parâmetro 13-41 Operador de Regra
[0] * DESATIVADO Selecione a ação correspondente ao evento
Lógica 1 e parâmetro 13-42 Regra
do SLC. As ações são executadas quando o
Lógica Booleana 2 e a entrada
evento correspondente (de nido em
booleana. Consulte
parâmetro 13-51 Evento do SLC) for avaliado
parâmetro 13-01 Iniciar Evento ([0]-
como TRUE (Verdadeiro).
-[61]) e parâmetro 13-02 Parar
Evento ([70]-[74]) para obter [1] Nenhuma
descrição detalhada. ação
[2] Selec.set-up 1 Altera a con guração ativa
[0] * FALSE (Falso)
(parâmetro 0-10 Setup Ativo) para 1. Se o
setup for alterado, é mesclado com outros
comandos de setup vindos de entradas
[3] Dentro da Faixa
digitais ou de um eldbus.
[4] Na referência
[7] Fora da Faix de Corr [3] Selec.set-up 2 Altera a con guração ativa
[8] Abaixo da I baixa (parâmetro 0-10 Setup Ativo) para 2. Se o
setup for alterado, é mesclado com outros
[9] Acima da I alta
comandos de setup vindos de entradas
[16] Advertência térmica
[18] Reversão [10] Selec Selecione referência prede nida 0. Se a
[19] Advertência ref.Predef.0 referência prede nida ativa for alterada, é
[20] Alarme (desarme) mesclada com outros comandos de
referência prede nida, vindo das entradas
[22] Comparador 0
[23] Comparador 1 [11] Selec Seleciona a referência prede nida 1. Se a
[24] Comparador 2 ref.predef.1 referência prede nida ativa for alterada, é
[25] Comparador 3 mesclada com outros comandos de
[26] Regra lógica 0 referência prede nida, vindo das entradas
[27] Regra lógica 1 digitais ou por meio de um eldbus.
[28] Regra lógica 2 [12] Selec. Seleciona a referência prede nida 2. Se a

[29] Regra lógica 3 ref.predef2 referência prede nida ativa for alterada, é
[30] Timeout 0 do SLC mesclada com outros comandos de

13-52 Ação do SLC 13-52 Ação do SLC

referência prede nida, vindo das entradas [30] Iniciar Ver parâmetro 13-20 Temporizador do SLC
digitais ou por meio de um eldbus. tmporizadr 1 para obter descrição mais detalhada.
[13] Selec. Seleciona a referência prede nida 3. Se a [31] Iniciar Ver parâmetro 13-20 Temporizador do SLC
ref.predef3 referência prede nida ativa for alterada, é tmporizadr 2 para obter descrição mais detalhada.
mesclada com outros comandos de
[32] De n saíd Qualquer saída com saída A do SL é baixa.
dig.A baix
4 4 digitais ou por meio de um eldbus.
[33] De n saíd Qualquer saída com saída B do SL é baixa.
[14] Selec. Seleciona a referência prede nida 4. Se a dig.B baix
ref.predef4 referência prede nida ativa for alterada, é [34] De n saíd Qualquer saída com saída C do SL é baixa.
mesclada com outros comandos de dig.C baix
referência prede nida, vindo das entradas [35] De n saíd Qualquer saída com saída D do SL é baixa.
digitais ou por meio de um eldbus. dig.D baix
[15] Selec. Seleciona a referência prede nida 5. Se a [38] De n saíd Qualquer saída com saída A do SL é alta.
ref.predef5 referência prede nida ativa for alterada, é dig.A alta
mesclada com outros comandos de [39] De n saíd dig. Qualquer saída com saída B do SL é alta.
referência prede nida, vindo das entradas B alta
digitais ou por meio de um eldbus. [40] De n saíd Qualquer saída com saída C do SL é alta.
dig.C alta
[16] Selec. Seleciona a referência prede nida 6. Se a
[41] De n saíd Qualquer saída com saída D do SL é alta
ref.predef6 referência prede nida ativa for alterada, é
dig.D alta
referência prede nida, vindo das entradas [60] Resetar Reinicializa o contador B.
digitais ou por meio de um eldbus. Contador A
[61] Resetar Reinicializa o contador B para zero.
[17] Selec. Seleciona a referência prede nida 7. Se a
Contador B
ref.predef7 referência prede nida ativa for alterada, é
[70] Iniciar Ver parâmetro 13-20 Temporizador do SLC
Tmporizadr3 para obter descrição mais detalhada.
digitais ou por meio de um eldbus. [71] Iniciar Ver parâmetro 13-20 Temporizador do SLC
Tmporizadr4 para obter descrição mais detalhada.
[18] Selecionar Seleciona a rampa 1.
rampa 1 [72] Iniciar Ver parâmetro 13-20 Temporizador do SLC
[19] Selecionar Seleciona a rampa 2. Tmporizadr5 para obter descrição mais detalhada.
rampa 2 [73] Iniciar Ver parâmetro 13-20 Temporizador do SLC
[22] Funcionar Emite um comando de partida para o Tmporizadr6 para obter descrição mais detalhada.
[23] Fncionar em Emite um comando de partida reversa para Tmporizadr7 para obter descrição mais detalhada.
Revrsão o conversor de frequência.
[24] Parada Emite um comando de parada para o

[25] Quick Stop Emite um comando de parada rápida para

[26] Dc Stop Emite um comando de freio CC para o

[27] Parada por O conversor de frequência faz parada por

inércia inércia imediatamente. Todos os comandos
de parada, inclusive o comando de parada
por inércia, param o SLC.
[28] Congelar saída Congela a saída do conversor de

frequência.

tmporizadr 0 para obter descrição mais detalhada.

4.13 Parâmetros 14-** Funções Especiais 14-08 Fator de Ganho de Amortecimento

Range: Funcão:
4.13.1 14-0* Chaveamento do Inversor
Size related* [0 - 100 %] Fator de amortecimento da
compensação de tensão do
14-01 Freqüência de Chaveamento barramento CC.
Option: Funcão:
Selecionar a frequência de chaveamento do 14-09 Dead Time Bias Current Level
inversor. Alterar a frequência de chaveamento Range: Funcão:
contribui para reduzir o ruído acústico do motor. Size related* [0 - 100 %] Programe um sinal de distorção (em 4 4
[0] Ran3 3 kHz aleatório verdadeiro PWM (modulação de [%]) para adicionar ao sinal de
ruído branco). detecção de corrente para
compensação de tempo ocioso.
[1] Ran5 5 kHz aleatório verdadeiro PWM (modulação de
ruído branco).
[2] 2,0 kHz 4.13.2 14-1* Lig/Deslig RedeElét

[3] 3,0 kHz
[4] 4,0 kHz Parâmetros para con gurar o monitoramento e tratamento
[5] 5,0 kHz de falha de rede elétrica. Se acontecer uma falha de rede
elétrica, o conversor de frequência tenta prosseguir em
[6] 6,0 kHz
modo controlado até a energia do barramento CC se
[7] 8,0 kHz
esgotar.
[8] 10,0 kHz
[9] 12,0kHz 14-10 Falh red elétr
[10] 16,0kHz Option: Funcão:
14-03 Sobremodulação AVISO!

Option: Funcão: Parâmetro 14-10 Falh red elétr não
pode ser alterado enquanto o
[0] O Para evitar ripple de torque no eixo do motor,
motor estiver funcionando.
(Desligado) selecione [0] Desligado para sem sobre
modulação da tensão de saída. Este recurso
pode ser útil em aplicações como nas Parâmetro 14-10 Falh red elétr é usado
máquinas de moagem. normalmente onde houver interrupções
da rede elétrica curtas (quedas de
[1] On (Ligado) Selecione [1] On (Ligado) para permitir a
tensão). Com 100% de carga e
* função sobremodulação para a tensão de
interrupção curta de tensão, a tensão
saída. Selecione esta con guração quando for
CC dos capacitores da rede elétrica cai
necessário que a tensão de saída seja maior
rapidamente. Para conversores de
do que 95% da corrente de entrada (típico ao
frequência maiores, leva apenas alguns
funcionar de maneira sobresincronizada). A
milissegundos para o nível CC cair para
tensão de saída é aumentada de acordo com
aproximadamente 373 V CC e os IGBTs
o grau de sobremodulação.
desativarem e perderem o controle do
AVISO! motor. Quando a rede elétrica for
A sobre-modulação leva a aumentos de restaurada e o IGBT reiniciar, a
ripple de torque pois as harmônicas são frequência de saída e o vetor de tensão

aumentadas. não correspondem à velocidade/
frequência do motor e o resultado
normalmente é sobretensão ou
14-07 Dead Time Compensation Level sobrecarga de corrente, resultando
principalmente em bloqueio por
Range: Funcão:
desarme. Parâmetro 14-10 Falh red elétr
Size [0 - Nível de compensação por tempo ocioso
pode ser programado para evitar essa
related* 100 ] aplicado em %. Um nível alto (>90%)
situação.
otimiza a resposta dinâmica do motor; um
nível entre 50% e 90% é bom para Selecione a função na qual o conversor
minimização de ripple de torque do motor de frequência deve atuar quando o
e para a dinâmica do motor. Um nível 0 limite em parâmetro 14-11 Tensão de
desabilita a compensação de tempo ocioso. Rede na Falha de Rede for atingido.

14-10 Falh red elétr 14-10 Falh red elétr

[0] Sem função O conversor de frequência não do motor. Isso pode estender a
* compensa uma interrupção da rede operação controlada, dependendo da
elétrica. A tensão no barramento CC cai inércia no sistema. Para ventiladores
rápido e o motor é perdido dentro de geralmente são vários segundos, para
milissegundos a segundos. O resultado bombas até 2 segundos e para
é bloqueio por desarme. compressores apenas uma fração de
segundo. Muitas aplicações industriais
4 4 [1] Desacel ctrlada O conversor de frequência mantém
podem estender operação controlada
controle do motor e faz uma desace-
para muitos segundos, geralmente
leração controlada do nível
tempo su ciente para a rede elétrica
parâmetro 14-11 Tensã Red na
retornar.
FalhaRed.Elétr. . Se
130BC918.10
parâmetro 2-10 Função de Frenagem
A B C DE A
UDC [V]
estiver [0] Desligado ou [2] Freio CA, a
UDC
rampa segue a rampa de sobretensão.
14-11*1.35
Se parâmetro 2-10 Função de Frenagem n [RPM] t [S]
for [1] Resistor do freio, a rampa segue a Ref
con guração em parâmetro 3-81 Tempo
t [S]
de Rampa da Parada Rápida. Essa
seleção é útil em aplicações de bombas,
A Operação normal
em que a inércia é baixa e o atrito é
B Falha de rede elétrica
alto. Quando a rede elétrica for
C Backup cinético
restaurada, a frequência de saída
acelera o motor até a velocidade de D Retorno da rede elétrica
referência (se a interrupção da rede E Operação normal: Rampa
elétrica for prolongada, a desaceleração
controlada pode diminuir a frequência Ilustração 4.29 Backup Cinético
de saída até 0 rpm e quando a rede
elétrica for restaurada, a aplicação é
acelerada de 0 RPM até a velocidade de O nível CC durante [4] Backup cinético é
referência anterior através da aceleração de parâmetro 14-11 Tensã Red na
normal). Se a energia no barramento CC FalhaRed.Elétr. x 1,35.
desaparecer antes do motor desacelerar Se a rede elétrica não retornar, a UDC é
até 0, o motor para por inércia. mantida enquanto for possível fazendo
desaceleração até 0 rpm. Finalmente, o
[2] Desac.ctrld,desarme Essa seleção é semelhante à seleção [1]
conversor de frequência faz parada por
Desaceleração de Ctrl., exceto que em [2]
inércia.
Desaceleração de Ctrl., desarme um reset
é necessário para a partida após a Se a rede elétrica retornar durante o
energização. backup cinético, o UDC aumenta acima
de parâmetro 14-11 Tensã Red na
[3] Parad p/inérc As centrífuga podem operar durante
FalhaRed.Elétr. x 1,35. Isso é detectado
uma hora sem fonte de alimentação.
de uma das seguintes maneiras:
Nessas situações é possível selecionar
• Se UCC >parâmetro 14-11 Tensã
uma função de parada por inércia na
Red na FalhaRed.Elétr. x 1,35 x
interrupção de rede elétrica, junto com
1,05
um ying start, que ocorre quando a
rede elétrica é restaurada. • Se a velocidade estiver acima
da referência. Isso é relevante
[4] Retrno cinético O backup cinético assegura que o
se a rede elétrica voltar em
conversor de frequência continua
um nível menor que o
funcionando enquanto houver energia
anterior, por exemplo,
no sistema resultante da inércia do
parâmetro 14-11 Tensã Red na
motor e da carga. Isso é feito
FalhaRed.Elétr. x 1,35 x 1,02.
convertendo a energia mecânica para o
Isso não atende ao critério
barramento CC e, assim, mantendo
anterior e o conversor de
controle do conversor de frequência e
frequência tenta reduzir o UCC

14-10 Falh red elétr 14-10 Falh red elétr

para parâmetro 14-11 Tensã parâmetro 14-15 Kin. Back-up Trip
Red na FalhaRed.Elétr. x 1,35 Recovery Level para ativar a detecção do
aumentando a velocidade. Isso retorno da rede elétrica. Se a rede
não tem sucesso pois a rede elétrica não retornar, o conversor de
elétrica não pode ser reduzida. frequência desacelera até 0 rpm e
Se funcionamento do motor. O desarma. Se a rede elétrica retornar
•
enquanto em backup cinético em uma
mesmo mecanismo como no 4 4
ponto anterior, mas onde a velocidade acima do valor em
inércia impede que a parâmetro 14-15 Kin. Back-up Trip

Recovery Level, a operação normal é
velocidade chegue acima da
velocidade de referência. Isso retomada. Isso é igual a [4] Backup
faz o motor funcionar até a cinético. O nível CC durante [7] Backup
velocidade do motor chegar cinético é de parâmetro 14-11 Tensã Red

na FalhaRed.Elétr. x 1,35 Se a rede
acima da velocidade de
referência e a situação acima elétrica retornar enquanto em backup
ocorrer. Em vez de aguardar cinético em velocidade abaixo de
por isso, o critério presente é parâmetro 14-15 Kin. Back-up Trip

Recovery Level, o conversor de
introduzido.
frequência desacelera até 0 rpm usando
[5] Ret.cinét.,desarme A diferença entre backup cinético com a rampa e desarma.
e sem desarme é que o segundo
sempre desacelera até 0 rpm e 14-11 Tensã Red na FalhaRed.Elétr.
desarma, independentemente de a rede
Range: Funcão:
elétrica retornar ou não.
342 [100 - Este parâmetro de ne a tensão limite em que a
A função é feita para nem se quer
V* 800 V] função selecionada no parâmetro
detectar o retorno da rede elétrica Esse
parâmetro 14-10 Falh red elétr deve ser ativada.
é o motivo para o nível relativamente
Com base na qualidade da fonte, considere
alto no barramento CC durante a
selecionar 90% da rede elétrica nominal como o
desaceleração.
nível de detecção. Para uma alimentação de 380
130BC920.10
A B C D
UDC [V] V, parâmetro 14-11 Tensã Red na FalhaRed.Elétr.
790 V
deve ser colocada para 342 V. Isso resulta em um
UDC nível de detecção de CC de 462 V
14-11*1.35
n [RPM] t [S] (parâmetro 14-11 Tensã Red na FalhaRed.Elétr. x
Ref
1,35).
0 14-12 Função no Desbalanceamento da Rede

t [S]
Option: Funcão:
A Operação normal
A operação em condições de desbalance-
B Falha de rede elétrica
amento de rede crítico reduz a vida útil do
C Backup cinético motor. As condições são consideradas graves
D Desarme quando o motor funciona continuamente com
carga próxima da nominal (por exemplo, uma
Ilustração 4.30 Desarme do backup bomba ou um ventilador funcionando
cinético próximo da velocidade máxima).
[0] * Desarme Desarma o conversor de frequência.
[6] Suprim ctrle alarme [1] Advertência Emite uma advertência.

[7] Kin. back-up, trip w Backup cinético com recuperação [2] Desativado Não é tomada nenhuma ação.
recovery combina os recursos de backup cinético
[3] Derate Faz derate no conversor de frequência.
e backup cinético com desarme. Esse
recurso permite selecionar entre backup
cinético e backup cinético com
desarme, com base em uma velocidade
de recuperação, con gurável em

14-15 Kin. Back-up Trip Recovery Level 14-20 Modo Reset

Size related* [0 - 500.000 Reference- Esse parâmetro especi ca AVISO!
FeedbackUnit] o nível de recuperação de Se o número especifcado de resets
desarme de backup automáticos for atingido em 10
cinético. minutos, o conversor de frequência
entra em modo [0] Reset manual.
4.13.3 14-2* Reset do Desarme Após o reset manual, a programação
4 4 de parâmetro 14-20 Modo Reset
reverte para a seleção original. Se o
Parâmetros para con gurar o tratamento da reinicialização
número de resets automáticos não for
automática, tratamento especial de desarme e autoteste ou
atingido em 10 minutos ou quando
inicialização do cartão de controle.
um reset manual for executado, o
14-20 Modo Reset contador interno de resets
Option: Funcão: automáticos é zerado.
ADVERTÊNCIA Selecione a função reset após um desarme.

PARTIDA ACIDENTAL Feito o reset, o conversor de frequência
Quando o conversor de frequência pode partir novamente.
estiver conectado à rede elétrica CA, [0] * Reset manual Selecione [0] Reset manual para executar
alimentação CC ou load sharing, o reset por meio da tecla [Reset] ou das
motor poderá dar partida a qualquer entradas digitais.
momento. Partida acidental durante a
[1] Reset Selecione [1]-[12] Reset automático x 1…x 20
programação, serviço ou serviço de
automático x1 para executar entre 1 e 20 resets
manutenção pode resultar em morte,
automáticos após desarme.
ferimentos graves ou danos à
propriedade. O motor pode dar [2] Reset
partida por meio de interruptor automático x2
externo, comando de feldbus, sinal [3] Reset
de referência de entrada do LCP ou automático x3
após uma condição de falha [4] Reset
resolvida. automático x4
Para impedir a partida do motor: [5] Reset
• Desconecte o conversor de automático x5
frequência da rede elétrica. [6] Reset
automático x6
• Pressione [O /Reset] no LCP,
[7] Reset
antes de programar
automático x7
parâmetros.
[8] Reset
• O conversor de frequência, o automático x8
motor e qualquer [9] Reset
equipamento acionado automático x9
deverão ser totalmente [10] Reset
conectados e montados automátco
antes do conversor de x10
frequência ser conectado à
[11] Reset
rede elétrica CA, fonte de
automátco
alimentação CC ou load
x15
sharing.
[12] Reset
automátco
x20
[13] Reset automát Selecione [13] Reinicialização automática
in nit infnita para reinicialização contínua após
desarme.

14-20 Modo Reset 14-27 Ação na Falha do Inversor

[14] Reset na Selecione como o conversor de frequência
alimentação responde quando ocorrer sobretensão ou falha
de aterramento.
14-21 Tempo para Nova Partida Automática
[0] Desarme Desabilita os ltros de proteção e desarma na
Range: Funcão:
primeira falha.
10 s* [0 - 600 Insira o intervalo de tempo desde o desarme
s] até o início da função reset automático. Este [1] * Advertência Executa os ltros de proteção normalmente.
parâmetro está ativo quando
4 4
parâmetro 14-20 Modo Reset estiver 14-28 Programações de Produção
programado para [1]–[13] Reset automático. Option: Funcão:
[0] * Nenhuma ação
14-22 Modo Operação [1] Reset de Service
Option: Funcão: [3] Reset do Software
[0] * Operação Operação normal com motor selecionado.
14-29 Código de Service
normal
[2] Inicialização Reinicializar os valores de parâmetros para Range: Funcão:
a con guração padrão. O conversor de 0* [0 - 0x7FFFFFFF ] Somente para técnicos de serviço.
frequência reinicializa durante a
energização seguinte.
4.13.4 14-3* Ctrl.Limite de Corr
14-24 AtrasoDesarmLimCorrnte
O conversor de frequência possui um controlador de limite
Range: Funcão: de corrente integral que é ativado quando a corrente do
60 [0 - Insira o atraso do desarme do limite de corrente, em motor e, portanto o torque, for maior que os limites de
s* 60 s] segundos. Quando a corrente de saída atingir o torque programados em parâmetro 4-16 Limite de Torque do
limite de corrente (parâmetro 4-18 Limite de Corrente) Modo Motor e parâmetro 4-17 Limite de Torque do Modo
uma advertência é acionada. Quando a advertência Gerador.
do limite de corrente estiver continuamente Quando o limite de corrente for atingido durante a
presente, durante o período especi cado neste operação do motor ou durante uma operação regenerativa,
parâmetro, o conversor de frequência desarma. Para o conversor de frequência tenta diminuir o torque abaixo
funcionar continuamente em limite de corrente sem dos limites de torque prede nidos tão rápido quanto
desarme, programe o parâmetro para 60 s = O . O possível sem perder o controle do motor.
monitoramento térmico do conversor de frequência
permanecer ativo. 14-30 Ganho Proporcional-Contr.Lim.Corrente
Range: Funcão:
14-25 Atraso do Desarme no Limite de Torque 100 %* [0 - Insira o valor do ganho proporcional para o
Range: Funcão: 500 %] controlador de limite de corrente. A seleção
60 s* [0 - Insira o atraso do desarme do limite de torque, de um valor alto faz com que o controlador
60 s] em segundos. Quando o torque de saída atingir os reaja mais rápido. Uma con guração excessi-
limites de torque (parâmetro 4-16 Limite de Torque vamente alta causa instabilidade no
do Modo Motor e parâmetro 4-17 Limite de Torque controlador.
do Modo Gerador) uma advertência é acionada.
Quando a advertência do limite de torque estiver 14-31 Tempo de Integração-ContrLim.Corrente
continuamente presente, durante o período Range: Funcão:
especi cado neste parâmetro, o conversor de 0.020 s* [0.002 - 2 Controla o tempo de integração do
frequência desarma. Desabilite o atraso do s] controle de limite de corrente. A
desarme programando o parâmetro para 60 s = con guração para um valor menor faz
O . O monitoramento térmico do conversor de com que ele reaja mais rápido. Uma
frequência permanecer ativo. con guração excessivamente baixa
redunda em instabilidade do controle.

14-32 Contr.Lim.Corrente, Tempo do Filtro 14-44 d-axis current optimization for IPM
5 ms* [1 - 100 ms] Progr. uma constante de tempo para o Entretanto, 0% signi ca nenhuma otimização e a
controlador do limite de corrente do ltro corrente no eixo-D será zero (não recomendado).
passa-baixa.
4.13.6 14-5* Ambiente

4.13.5 14-4* Energy Optimizing
AVISO!
4 4 Parâmetros para ajustar o nível de otimização da energia, Execute um ciclo de energização após alterar qualquer
nos modos Torque Variável (Variable Torque, VT) e um dos parâmetros no grupo do parâmetro 14-5*
Otimização Automática da Energia (Automatic Energy Ambiente.
Optimizaiton, AEO) no parâmetro 1-03 Características de
Torque.
Estes parâmetros auxiliam o conversor de frequência a
14-40 Nível do VT funcionar sob condições ambientais especiais.
Range: Funcão: 14-50 Filtro de RFI
66 [40 - AVISO! Option: Funcão:
%* 90 %]
Não é possível ajustar este parâmetro [0] O
enquanto o motor estiver em funcio- [1] On
namento. [2] * Grid Type
14-51 Compensação do Link CC

AVISO!
Este parâmetro não está ativo quando Option: Funcão:
parâmetro 1-10 Construção do Motor estiver [0] O (Desligado) Desabilita a compensação do barramento
programado para opcionais que ativam o CC.
modo motor PM. [1] * On (Ligado) Ativa a compensação do barramento CC.
Insira o nível de magnetização do motor em 14-52 Controle do Ventilador

velocidade baixa. A seleção de um valor baixo Esse recurso está disponível somente em conversores de
reduz a perda de energia no motor, porém, reduz frequência de 11 a 75 kW.
também a capacidade de carga.
Option: Funcão:
[5] * Constant-on mode
14-41 Magnetização Mínima do AEO
[6] Constant-o mode
Range: Funcão:
[7] On-when-Inverter-is-on-else-
66 %* [40 - Insira a magnetização mínima permitida para
-o Mode
75 %] AEO. A seleção de um valor baixo reduz a
[8] Variable-speed mode
perda de energia no motor, porém, reduz
também a resistência a alterações repentinas 14-55 Filtro Saída
da carga. Option: Funcão:
14-44 d-axis current optimization for IPM AVISO!

Este parâmetro não pode ser
Range: Funcão:
alterado enquanto o motor estiver
100 [0 - Este parâmetro está ativo somente quando
em funcionamento.
%* 200 % parâmetro 1-10 Construção do Motor estiver
] programado para [3] PM, IPM saliente.
Selecionar o tipo de ltro de saída
Normalmente, o controle PM VVC + otimiza conectado.
automaticamente a corrente de desmagnetização
[0] * SemFiltro
do eixo d com base nas con gurações do eixo d e
[1] FiltrOndaSenoidl
eixo q. Quando parâmetro 1-10 Construção do
Motor estiver programado para [3] PM, IPM
saliente, use esse parâmetro para compensar o
efeito de saturação em carga alta. Normalmente,
diminuir este valor melhora a e ciência.

4.13.7 14-6* Derate Automático 4.13.8 14-8* Opcionais
Utilize este grupo do parâmetro para con guração do 14-89 Option Detection
derating automático para a corrente de saída do conversor Seleciona o comportamento quando uma alteração no opcional
de frequência. for detectada. Este parâmetro retorna para [0] Proteger
14-61 Função na Sobrecarga do Inversor Confguração do Opcional após uma alteração de opcionais.
Quando o conversor de frequência emitir uma advertência de Option: Funcão:

sobrecarga do conversor de frequência, opte por continuar e [0] * Protect Option Congela as con gurações atuais
desarmar o conversor de frequência ou efetuar o derate da Con g. e impede alterações indesejadas 4 4
corrente de saída. quando opcionais ausentes ou
Option: Funcão: com defeito forem detectados.
[0] * Desarme [1] Enable Option As con gurações podem ser

[1] Derate Change alteradas quando a con guração
do sistema estiver sendo
14-63 Freqüência de Chaveamento Mín. alterada.
Option: Funcão:
Programe a frequência de chaveamento mínima
permitida pelo ltro de saída.
4.13.9 14-9* Programações de Defeitos
[2] * 2,0 kHz Use os parâmetros para con gurar as con gurações com
[3] 3,0 kHz falha.
[4] 4,0 kHz
14-90 Nível de Falha
[5] 5,0 kHz
[6] 6,0 kHz Utilize este parâmetro para personalizar os níveis de falha. Use o
[7] 8,0 kHz oitavo elemento para controlar o nível de falha de alarme 13,
Sobrecorrente.
[8] 10,0 kHz
[9] 12,0kHz Option: Funcão:
[10] 16,0kHz [3] * Bloq. por O alarme está programado para bloqueio
Desarme por desarme.
14-64 Dead Time Compensation Zero Current Level
[4] Desarm c/reset O alarme está con gurado em alarme por
Option: Funcão:
atrasad desarme, que pode ser reinicializado após
[0] * Desativado um tempo de atraso. Por exemplo, se o
[1] Ativado Ao usar cabo de motor longo, selecione esta alarme 13, Sobrecarga de corrente estiver
opção para minimizar o ripple de torque do con gurado para essa opção, poderá ser
motor. reinicializado três minutos após o alarme.
[5] Flystart Na partida, o conversor de frequência

14-65 Speed Derate Dead Time Compensation
tenta capturar um motor em rotação. Se
Range: Funcão:
essa opção estiver selecionada,
Size [ 20 - O nível de compensação de tempo parâmetro 1-73 Flying Start é forçado para
related* 1000 Hz] ocioso é reduzido linearmente versus o [1] Ativado.
nível máximo da frequência de saída
de nida em parâmetro 14-07 Dead Time
Compensation Level para o nível mínimo
da frequência de saída de nida neste
parâmetro.

Índice Alarme Bloqueio por Desarme Flystart

desarme com atraso
0 Reservado – – –
4 4 7 Sobrecorrent D x x
e
Tabela 4.10 Tabela para seleção da ação quando

O alarme selecionado aparece (Parâmetro 14-90 Nível de Falha)
D = Confguração padrão
x = Seleção possível

4.14 Parâmetros 15-** Drive Information 15-07 Reinicialzar Contador de Horas de Func
Option: Funcão:
4.14.1 15-0* Dados Operacionais
[0] * Não reinicializar
[1] Reinicializr Pressione [OK] para reinicializar o
15-00 Horas de funcionamento Contador contador de horas de funcionamento
Range: Funcão: para zero (ver parâmetro 15-01 Horas
0 h* [0 - 0x7 f. h] Exibir quantas horas o conversor de em Funcionamento).
frequência funcionou. O valor é gravado
quando o conversor de frequência é
desligado.
4.14.2 15-3* Registro de Alarme 4 4
15-01 Horas em Funcionamento Os parâmetros nesse grupo são parâmetros de matriz, em
que até 10 registros de falhas podem ser visualizados. 0 é
Range: Funcão:
o dado de registro mais recente e 9 o mais antigo. Valores
0 h* [0 - Exibir quantas horas o motor funcionou. e códigos de falha podem ser visualizados para todos os
0x7 f. h] Zerar o contador no
dados registrados
parâmetro 15-07 Reinicialzar Contador de
Horas de Func. O valor é gravado quando o 15-30 Log Alarme: Cód Falha
conversor de frequência é desligado. Range: Funcão:
0* [0 - 255 ] Visualize o código de erro e consulte seu
15-02 Medidor de kWh signi cado em capétulo 6 Resolução de Problemas.
Range: Funcão:
0 kWh* [0 - Registra o consumo de energia do 15-31 Log Alarme:Valor
2147483647 motor como valor médio por uma hora. Range: Funcão:
kWh] Zerar o contador no 0* [-32767 - Ver uma descrição extra do erro. Este
parâmetro 15-06 Reinicializar o Medidor 32767 ] parâmetro é utilizado na maioria das vezes
de kWh. em combinação com alarme 38, Defeito
interno.
15-03 Energizações
Range: Funcão:
4.14.3 15-4* Identi cação do Drive
0* [0 - 2147483647 ] Exibir o número de vezes que o
conversor de frequência foi energizado.
Parâmetros que contêm informações somente leitura sobre
a con guração de hardware e software do conversor de
15-04 Superaquecimentos
frequência.
Range: Funcão:
0* [0 - 65535 ] Visualizar a quantidade de falhas de 15-40 Tipo do FC
temperatura do conversor de frequência. Range: Funcão:
0* [0 - 0 ] Ver o tipo do conversor de frequência. A leitura é
15-05 Sobretensões idêntica ao campo de potência da de nição do
Range: Funcão: código do tipo, caracteres 1-6.
0* [0 - 65535 ] Visualizar o número de sobretensões do
conversor de frequência. 15-41 Seção de Potência
Range: Funcão:
15-06 Reinicializar o Medidor de kWh 0* [0 - 20 ] Ver o tipo de FC. A leitura é idêntica ao campo de
Option: Funcão: potência da de nição do código do tipo,
[0] * Não reinicializar Não é necessário reinicializar o contador caracteres 7-10.
de kWh.
15-42 Tensão
[1] Reinicializr Pressione [OK] para reinicializar o
Range: Funcão:
Contador contador de kWh para zero (consulte
parâmetro 15-02 Medidor de kWh). 0* [0 - 20 ] Ver o tipo de FC. A leitura é idêntica ao campo de
potência da de nição do código do tipo,
caracteres 11-12.

15-43 Versão de Software 4.14.4 15-6* Indent. Opcional

Range: Funcão:
0* [0 - 5 ] Visualizar a versão do SW combinada (ou versão do
Este grupo do parâmetro somente leitura contém
pacote), que consiste no SW de potência e SW de
informações sobre as con gurações de hardware e
controle.
software dos opcionais instalados nos slots A, B, C0 e C1.
15-60 Opcional Montado

15-44 String do Código de Compra
Range: Funcão:
Range: Funcão: Size related* [0 - 30 ] Ver o tipo de opcional instalado.
4 4 0* [0 - 40 ] Visualizar a string do código do tipo usada para
reordenar o conversor de frequência na sua 15-61 Versão de SW do Opcional
con guração original.
Range: Funcão:
Size related* [0 - 20 ] Ver a versão de software do opcional
15-45 String de Código Real
instalado.
Range: Funcão:
0* [0 - 40 ] Ver o código do tipo real. 15-62 N°. do Pedido do Opcional
Range: Funcão:
15-46 Nº. do Pedido do Cnvrsr de Freqüência
Size related* [0 - 8 ] Exibe o código de compra dos opcionais
Range: Funcão: instalados.
0* [0 - 0 ] Ver o código de compra de oito dígitos usado para
pedir novamente o conversor de frequência na sua 15-63 N° Série do Opcional
con guração original.
Range: Funcão:
Size related* [0 - 18 ] Ver o número de série do opcional
15-47 Nº. de Pedido da Placa de Potência.
instalado.
Range: Funcão:
0* [0 - 8 ] Visualizar o código de compra da cartão de 15-70 Opcional no Slot A
potência.
Range: Funcão:
0* [0 - 30 ] Visualizar a string do código do tipo para o
15-48 Nº do Id do LCP
opcional A e a tradução da string do código do
Range: Funcão: tipo.
0* [0 - 20 ] Visualizar o código do ID do LCP.
15-71 Versão de SW do Opcional - Slot A
15-49 ID do SW da Placa de Controle
Range: Funcão:
Range: Funcão: 0* [0 - 20 ] Visualizar a versão de software do opcional A.
0* [0 - 20 ] Visualize o número da versão de software do
cartão de controle.
4.14.5 15-9* Informações do Parâmetro
15-50 ID do SW da Placa de Potência
Range: Funcão: Use este grupo do parâmetro para visualizar informações
sobre os parâmetros disponíveis para o conversor de
0* [0 - 20 ] Visualize o número da versão de software do
frequência.
cartão de potência.
15-92 Parâmetros Defnidos
15-51 Nº. Série Conversor de Freq. Range: Funcão:
Range: Funcão: 0* [0 - 2000 ] Exibir a lista de todos os parâmetros de nidos
0* [0 - 10 ] Visualizar o número de série do conversor de no conversor de frequência. A lista termina com
frequência. 0.
15-53 Nº. Série Cartão de Potência 15-97 Tipo de Aplicação

0* [0 - 19 ] Ver o número de série da cartão de potência. 0* [0 - 0xFFFFFFFF ] Este parâmetro contém dados usados
pelo Software de setup MCT 10.

15-98 Identifc. do VLT

Range: Funcão:
0* [0 - 56 ] Este parâmetro contém dados usados pelo
Software de setup MCT 10.
15-99 Metadados de Parâmetro

Range: Funcão:
0* [0 - 9999 ] Este parâmetro contém dados usados pelo
Software de setup MCT 10. 4 4

4.15 Parâmetros 16-** Data Readouts 4.15.2 16-1* Status do Motor
16-10 Potência [kW]

4.15.1 16-0* Status Geral Range: Funcão:
0 [0 - Mostra a potência do motor em kW. O valor
16-00 Control Word kW* 1000 apresentado é calculado com base na tensão do
Range: Funcão: kW] motor e na corrente do motor reais. O valor é
0* [0 - 65535 ] Visualizar a Control word enviada do conversor ltrado e, portanto, aprox. 300 ms podem
de frequência através da porta de comunicação transcorrer desde a alteração de um valor de
4 4 serial em código hex. entrada até a alteração dos valores da leitura de
dados. A resolução do valor de leitura no
16-01 Referência [Unidade] eldbus está em incrementos de 10 W.
Range: Funcão:
16-11 Potência [hp]
0 ReferenceFeed- [-4999 - 4999 Ver o valor de referência
backUnit* ReferenceFeed- atual aplicado no impulso Range: Funcão:
backUnit] ou na base analógica da 0 hp* [0 - Exibir a potência do motor, em hp. O valor
unidade resultante da 1000 hp] apresentado é calculado com base na atual
con guração selecionada tensão do motor e da corrente do motor. O
no parâmetro 1-00 Modo valor é ltrado e, portanto, aprox. 300 ms
Confguração. podem transcorrer desde a alteração de um
valor de entrada até a alteração dos valores da
16-02 Referência % leitura de dados.
Range: Funcão:
16-12 Tensão do motor
0 %* [-200 - Exibir a referência total. A referência total é a
200 %] soma das referências digital, analógica, Range: Funcão:
prede nida, barramento e congelar 0 V* [0 - 65535 V] Visualizar tensão do motor. Um valor
referências, mais catch-up e redução de calculado é usado para controlar o motor.
velocidade.
16-13 Freqüência
16-03 Est. Range: Funcão:
Range: Funcão: 0 Hz* [0 - 6553.5 Hz] Visualizar a frequência do motor sem
0* [0 - 65535 ] Visualizar a status word enviada do conversor amortecimento da ressonância.
de frequência, através da porta de
comunicação serial em código hex. 16-14 Corrente do motor
Range: Funcão:
16-05 Valor Real Principal [%] 0 A* [0 - 655.35 Visualizar a corrente do motor medida como
Range: Funcão: A] valor médio, I RMS. O valor é ltrado e aproxi-
0 %* [-200 - 200 %] Visualizar a palavra de dois bytes enviada madamente 200 ms podem passar de
com a status word para o Mestre da rede quando um valor de entrada é alterado, para
relatando o valor real principal. quando os valores de leitura de dados
mudam.
16-09 Leit.Personalz.
Range: Funcão: 16-15 Freqüência [%]
0 CustomRea- [0 - 9999 Exibir o valor da leitura Range: Funcão:
doutUnit* CustomRea- personalizada do 0 %* [0 - Exibir uma word de dois bytes que relata a
doutUnit] parâmetro 0-30 Unidade de 6553.5 %] frequência do motor real (sem amortecimento
Leitura Personalizada ao da ressonância) como porcentagem (escala
parâmetro 0-32 Valor Máx Leitura 0000-4000 Hex) do parâmetro 4-19 Freqüência
Personalizada. Máx. de Saída.
16-16 Torque [Nm]

Range: Funcão:
0 Nm [-30000 - Ver o valor do torque, com um sinal
30000 Nm] algébrico, aplicado ao eixo do motor. Alguns

16-16 Torque [Nm] 16-36 Corrente Nom.do Inversor

motores fornecem mais de 160% de torque. 0 A* [0 - 655.35 Visualizar a corrente nominal do inversor,
Consequentemente, os valores mínimo e A] que deve corresponder aos dados da
máximo dependerão da corrente do motor plaqueta de identi cação do motor
mínima/máxima e do motor usado. conectado. Os dados são utilizados para
calcular o torque e a proteção do motor.
16-17 Velocidade [RPM]
Range: Funcão: 16-37 Corrente Máx.do Inversor
0 RPM [-30000 - Con ra as rpm atuais do motor. Em Range: Funcão:
4 4
30000 RPM] controle de processo de malha fechada ou 0 A* [0 - 655.35 Exibir a corrente máxima do inversor, que
malha aberta, a RPM do motor é estimada. A] deverá corresponder aos dados da plaqueta
Em modos de malha fechada de de identi cação do motor. Os dados são
velocidade, a RPM do motor é medida. utilizados para calcular o torque e a
proteção do motor.
16-18 Térmico Calculado do Motor
Range: Funcão: 16-38 Estado do SLC
0 %* [0 - Exibir a carga térmica calculada do motor. O Range: Funcão:
100 %] limite de corte é de 100%. A base para o 0* [0 - 20 ] Exibir o estado do evento em execução pelo
cálculo é a função ETR selecionada em controlador do SL.
parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor.
16-39 Temp.do Control Card
16-22 Torque [%] Range: Funcão:
Range: Funcão: 0 °C* [0 - 65535 °C] Exibir a temperatura do cartão de
0 %* [ -200– Ver o valor do torque em porcentagem controle, estabelecida em C.
200 % ] do torque nominal, com um sinal
algébrico, aplicado ao eixo do motor.
4.15.4 16-5* Referência e Feedback
4.15.3 16-3* Status do Drive
16-50 Referência Externa
Range: Funcão:
16-30 Tensão de Conexão CC
0 %* [-200 - Ver a referência total, a soma das referências
Range: Funcão:
200 %] digital, analógica, de barramento, prede nida
0 V* [0 - 65535 V] Exibir um valor medido. O valor é ltrado
e congelar referências, mais a de catch-up e
com uma constante de tempo de 128 ms.
de redução de velocidade.
16-33 Energia de Frenagem /2 min

16-52 Feedback [Unidade]
Range: Funcão:
Range: Funcão:
0 kW* [0 - 10000 Visualizar a potência de frenagem
0 [-4999 - 4999 Visualizar a unidade de
kW] transmitida a um resistor do freio
ProcessCtrlUnit* ProcessCtrlUnit] feedback resultante da
externo. A potência média é calculada
seleção da unidade e escala
em um nível médio com base nos
em parâmetro 3-00 Intervalo
últimos 120 s.
de Referência,
parâmetro 3-01 Unidade da
16-34 Temp. do Dissipador de Calor
Referência/Feedback,
Range: Funcão: parâmetro 3-02 Referência
0 °C* [-128 - Visualizar a temperatura do dissipador de Mínima e
127 °C] calor do conversor de frequência. O limite parâmetro 3-03 Referência
de desativação é 90 ±5 °C [194 °F] e o Máxima.
motor é ativado novamente a 60 ±5 °C [140
°F]. 16-53 Referência do DigiPot
Range: Funcão:
16-35 Térmico do Inversor
0* [-200 - 200 ] Visualizar a contribuição do potenciômetro
Range: Funcão: digital para a referência real.
0 %* [0 - 255 %] Exibir a porcentagem de carga no inversor.

16-57 Feedback [RPM] 16-66 Saída Digital [bin]

0 RPM* [-30000 - Parâmetro de leitura em que o rpm real do 0* [0 - Ver o valor binário de todas as saídas digitais.
30000 motor da fonte do feedback pode ser lido 15 ]
RPM] em malha fechada e em malha aberta. A Bit 2 Terminal de saída digital 29
fonte do feedback é selecionada em Bit 3 Terminal de saída digital 27
parâmetro 7-00 Speed PID Feedback Source. Bit 4 Terminal de saída digital 45
Bit 5 Terminal de saída digital 42
4 4 4.15.5 16-6* Entradas e Saídas Tabela 4.12 Defnição de bits
16-60 Entrada digital 16-67 Entr. Freq. #29 [Hz]

0* [0 - Ver o estado real das entradas digitais 18, 19, 27 e 0* [0 - 130000 ] Exibir a taxa de frequência real no terminal
65535 ] 29. 29.
Bit 0 Terminal de entrada digital 33

16-68 Entr. Freq. #33 [Hz]
Bit 2 Terminal de entrada digital 29 Range: Funcão:
Bit 3 Terminal de entrada digital 27 0* [0 - 130000 ] Exibir o valor real da frequência aplicada no
Bit 4 Terminal de entrada digital 19 terminal 33, como uma entrada de impulso.
16-69 Saída de Pulso #27 [Hz]
Range: Funcão:
Tabela 4.11 Defnição de bits 0* [0 - 40000 ] Ver o valor real de impulsos aplicados no
terminal 27, no modo de saída digital.
16-61 Defnição do Terminal 53
16-70 Saída de Pulso #29 [Hz]
Option: Funcão:
Range: Funcão:
Exibir a programação do terminal de entrada 53.
0* [0 - 40000 ] Ver o valor real de pulsos no terminal 29, no
[0] Corrente modo de saída digital.
[1] Tensão
16-71 Saída do Relé [bin]
16-62 Entrada Analógica 53
Range: Funcão:
Range: Funcão:
0* [0 - 65535 ] Ver a con guração de todos os relés.
1* [0 - 20 ] Exibir o valor real na entrada 53.
Bit 3 Relé do Usuário 02
16-63 Defnição do Terminal 54 Bit 4 Relé do Usuário 01
Option: Funcão:
Exibir a con guração do terminal de entrada 54. Tabela 4.13 Defnição de bits
[0] Corrente
[1] Tensão 16-72 Contador A
Range: Funcão:
16-64 Entrada Analógica 54
0* [-32768 - Visualizar o valor atual do contador A. Os
Range: Funcão: 32767 ] contadores são úteis como operandos de
1* [0 - 20 ] Exibir o valor real na entrada 54. comparador, consulte parâmetro 13-10 Operando
do Comparador.
16-65 Saída Analógica 42 [mA] O valor pode ser reinicializado ou alterado por
Range: Funcão: meio das entradas digitais (grupo do parâmetro
0 mA* [0 - 20 Exibir o valor real na saída 42. O valor 5-1* Entradas digitais) ou utilizando uma ação do
mA] exibido re ete a seleção em SLC (parâmetro 13-52 Ação do SLC).
parâmetro 6-90 Terminal 42 Mode e

16-73 Contador B 16-86 REF 1 da Porta Serial

0* [-32768 - Visualizar o valor atual do contador B. Os 0* [-32768 - 32767 ] Ver a última referência recebida da porta
32767 ] contadores são úteis como operandos de do FC.
comparador (parâmetro 13-10 Operando do
Comparador).
O valor pode ser reinicializado ou alterado por
4.15.7 16-9* Leituras dos Diagnósticos
meio das entradas digitais (grupo do parâmetro
5-1* Entradas digitais) ou utilizando uma ação do Use os parâmetros para exibir a alarm word, warning word
SLC (parâmetro 13-52 Ação do SLC). e status word estendida. 4 4
16-90 Alarm Word
16-79 Saída Analógica AO45
Range: Funcão:
Range: Funcão:
0* [0 - 0xFFFFFFFFUL ] Ver a alarm word enviada através da
0 mA* [0 - 20 Exibir o valor real na saída 45 em mA. O valor porta de comunicação serial, em
mA] exibido re ete a seleção em código hex.
parâmetro 6-70 Modo do Terminal 45 e
parâmetro 6-71 Terminal 45 Saída Analógica. 16-91 Alarm Word 2
Range: Funcão:
4.15.6 16-8* Fieldbus e Porta do FC 0* [0 - 0xFFFFFFFFUL ] Visualizar a alarm word 2 enviada
através da porta de comunicação serial,
Par. para reportar as referências e control words do bus. em código hex.
16-80 CTW 1 do Fieldbus

16-92 Warning Word
Range: Funcão:
Range: Funcão:
0* [0 - Ver a control word (CTW) de dois bytes recebida
0* [0 - 0xFFFFFFFFUL ] Ver a warning word enviada através da
65535 ] do Mestre da rede. A interpretação da CTW
porta de comunicação serial, em
depende do opcional de eldbus instalado e do
código hex.
per l da CTW, selecionado no
parâmetro 8-10 Perfl de Controle. Para maiores
16-93 Warning Word 2
informações, consulte o manual especí co do
Range: Funcão:
eldbus.
0* [0 - 0xFFFFFFFFUL ] Visualizar a warning word 2 enviada
16-82 REF 1 do Fieldbus através da porta de comunicação serial
em código hex.
Range: Funcão:
0* [-32768 - Para programar o valor de referência,
16-94 Status Word Estendida
32767 ] consulte a word de dois bytes enviada com
Range: Funcão:
a control word do mestre da rede. Para obter
mais informações, consulte o manual do 0* [0 - 0xFFFFFFFFUL ] Retornar a status word estendida
eldbus relevante. enviada através da porta de
comunicação serial em código hex.
16-84 StatusWord do Opcional d Comunicação
16-95 Est. Status Word 2
Range: Funcão:
Range: Funcão:
0* [0 - 65535 ] Visualizar a status word estendida do opcional
de comunicação do eldbus. Para obter mais 0* [0 - 0xFFFFFFFFUL ] Retornar a status word estendida 2
informações, consulte o manual do eldbus enviada através da porta de
relevante. comunicação serial em código hex.
16-85 CTW 1 da Porta Serial 16-97 Alarm Word 3

1084* [0 - Ver a control word (CTW) de dois bytes 0* [0 - 0xFFFFFFFFUL ] Mostrar a alarm word 3 enviada através
65535 ] recebida do Mestre da rede. A interpretação da porta de comunicação serial em
da control word depende do opcional de código hex.
eldbus instalado e do per l da Control
word selecionada no parâmetro 8-10 Perfl de
Controle.

4.16 Parâmetros 17-** Opcionais de 4.16.3 17-6* Monitoramento e Aplic.

Feedback
17-60 Feedback Direction
4.16.1 17-1* Interface Inc. Enc. Option: Funcão:
[0] * Sentido horário
17-10 Tipo de Sinal [1] Sentido anti-horário
Selecionar o tipo incremental (canais A/B) do encoder em uso.
Encontre as informações na folha de dados do encoder. 17-61 Feedback Signal Monitoring
4 4 [0] Desativado
[0] Nenhum
[1] * RS422 (5V TTL) [1] * Advertência
[2] Sinusoidal 1Vpp [2] Desarme
[3] Jog
17-11 Resolução (PPR) [4] Congelar Saída
Range: Funcão: [5] Velocidade Máx
1024* [10 - 10000 ] Inserir a resolução do track incremental, [6] Mude p/ M.Aberta.
que é o número de pulsos ou períodos
por revolução.
4.16.2 17-5* Interface do Resolver
17-50 Poles
Range: Funcão:
2* [2 - 2 ]
17-51 Input Voltage

Range: Funcão:
7 V* [2 - 8 V]
17-52 Input Frequency

Range: Funcão:
10 kHz* [2 - 15 kHz]
17-53 Transformation Ratio

Range: Funcão:
0.5 * [0.1 - 1.1 ]
17-56 Encoder Sim. Resolution

Option: Funcão:
[0] * Disabled
[1] 512
[2] 1024
[3] 2048
[4] 4096
17-59 Interface Resolver

Option: Funcão:
[0] * Desativado
[1] Ativado

4.17 Parâmetros 18-** Leitura de Dados 2 18-92 Process PID Clamped Output
Range: Funcão:
4.17.1 18-8* Leitura do Bobinador Central
0 %* [-200 - 200 %] Fornece o valor de saída atual do
Controlador de Processo do PID após os
18-81 Tension PID Output limites de braçadeira serem observados.
Range: Funcão:
0 Hz* [-5000 - 5000 Parâmetro de somente leitura usado 18-93 Process PID Gain Scaled Output
Hz] para mostrar a saída do PID da malha Range: Funcão:
de tensão. 0 %* [-200 - Fornece o valor de saída atual do 4 4
200 %] Controlador de Processo do PID após os
18-82 Center Winder Output limites de braçadeira serem observados e o
Range: Funcão: valor resultante ter escala de ganho.
0 Hz* [-5000 - 5000 Parâmetro de somente leitura usado
Hz] para exibir a saída do PID da malha de
tensão.
18-83 Line Speed

Range: Funcão:
0 Hz* [-5000 - 5000 Parâmetro de somente leitura usado
Hz] para exibir a saída do PID da malha de
tensão.
18-84 Diameter
Range: Funcão:
0 %* [0 - 100 %] Parâmetro de somente leitura que é utilizado
para exibir o diâmetro do rolo.
18-85 Tapered Tension Set Point

Range: Funcão:
0 %* [0 - 100 %] Parâmetro de somente leitura usado para
mostrar o setpoint de tensão cônico.
18-86 Tension Feedback

Range: Funcão:
0 %* [0 - 100 %] Parâmetro de somente leitura usado para
exibir o feedback de tensão real.
4.17.2 18-9* Leituras do PID
18-90 Process PID Error

Range: Funcão:
0 %* [-200 - 200 %] Fornece o valor do erro atual usado pelo
Controlador de Processo do PID.
18-91 PID de processo Saída

Range: Funcão:
0 %* [-200 - 200 %] Fornece o valor de saída bruto atual do
Controlador de Processo do PID.

4.18 Parâmetros 21-** Ext. Malha Fechada 21-15 Setpoint Ext. 1

Range: Funcão:
4.18.1 21-0* Auto Tune do CL Est.
desviado por meio de
referências digitais, analógicas
21-09 Sint. autom.do PID ou de barramento.
Selecione o controlador PID CL estendido que deve ser
sintonizado automaticamente. 21-17 Referência Ext. 1[Unidade]
4 4 [0] * Desativado 0 ExtPID1Unit* [-999999.999 - Retorna o valor de
[1] PID 1 Ext. Ativado 999999.999 ExtPID1Unit] referência resultante.
4.18.2 21-1* Referência/ feedback de malha 21-18 Feedback Ext. 1 [Unidade]

fechada est. Range: Funcão:
0 ExtPID1Unit* [-999999.999 - Retorna o valor de
21-11 Referência Ext. 1 Mínima 999999.999 ExtPID1Unit] feedback.
Range: Funcão:
21-19 Saída Ext. 1 [%]
0 ExtPID1Unit* [ -999999.999 - Este parâmetro programa o
999999.999 valor mínimo que pode ser
Range: Funcão:
ExtPID1Unit] obtido com a soma do 0 %* [0 - 100 %] Retorna o valor da saída do controlador PID
setpoint e da referência. de malha fechada estendida 1.
21-12 Referência Ext. 1 Máxima 21-20 Controle Normal/Inverso Ext. 1

Range: Funcão: Selecione [0] Normal se a saída do controlador precisar ser
reduzida quando o feedback for maior que a referência.
100 [ -999999.999 - Este parâmetro programa
Selecione [1] Inverso se a saída precisar ser aumentada quando o
ExtPID1Unit 999999.999 o valor máximo que pode
feedback for maior que a referência.
ExtPID1Unit] ser obtido com a soma do
setpoint e a referência. Option: Funcão:
[0] * Normal
21-13 Fonte da Referência Ext. 1 [1] Inverso
Este parâmetro de ne qual entrada do conversor de frequência
21-21 Ganho Proporcional Ext. 1
deverá ser tratada como fonte do sinal de referência.
Range: Funcão:
Option: Funcão:
0.01* [0 - 10 ] O ganho proporcional indica o número de vezes
[0] * Sem função
em que o erro, entre o setpoint e o sinal de
[1] Entrada analógica 53
feedback, deve ser aplicado.
[7] Entr Pulso 29 21-22 Tempo de Integração Ext. 1
[8] Entr Pulso 33
Range: Funcão:
21-14 Fonte do Feedback Ext. 1 10000 s* [0.01 - O integrador proporciona um ganho
Este parâmetro de ne qual entrada no conversor de frequência 10000 s] crescente se houver um erro constante
deve ser tratada como fonte do sinal de feedback. entre o setpoint e o sinal de feedback. O
tempo integrado é aquele requerido
Option: Funcão:
pelo integrador para alcançar o mesmo
[0] * Sem função
ganho que o ganho proporcional.
[2] Entrada analógica 54 21-23 Tempo de Diferenciação Ext. 1
Range: Funcão:
0 s* [0 - 10 s] O diferenciador não responde a um erro
21-15 Setpoint Ext. 1 constante. Ele só fornece algum ganho se
houver mudança no erro. Quanto mais rápido o
Range: Funcão:
erro mudar, maior é o ganho do diferenciador.
0 ExtPID1Unit* [-999999.999 - Este parâmetro é utilizado
999999.999 como referência de
ExtPID1Unit] comparação de valores de
feedback. O setpoint pode ser

21-24 Dif. Ext. 1 Limite de Ganho

Range: Funcão:
5* [1 - 50 ] Programar um limite para o ganho diferencial
(DG). O DG aumenta se houver mudanças rápidas.
Limitar o DG para obter um ganho diferencial
puro, para mudanças lentas e um ganho
diferencial constante, para mudanças rápidas.
4 4

4.19 Parâmetros 22-** Funções de 3. O conversor de frequência ativa

Aplicação parâmetro 1-80 Função na Parada. O conversor de
frequência está agora em sleep mode.
22-02 Sleepmode CL Control Mode 4. Quando o erro entre a referência e o feedback for
Esse parâmetro é usado para de nir se o feedback é detectado maior do que parâmetro 22-44 Ref. de Ativação/
para entrar no sleep mode em malha fechada de processo. Diferença de FB e a condição durar mais do que
Option: Funcão: parâmetro 22-41 Sleep Time Mínimo, o conversor
de frequência está fora do sleep mode.
[0] * Normal Detectar feedback junto
4 4 com outros parâmetros. 5. O conversor de frequência retorna ao controle de
malha fechada.
[1] Simpli ed Não detectar feedback.
Veri car apenas velocidade AVISO!
de sleep e tempo. O Sleep mode não fca ativo quando a referência local
estiver ativa (ajuste a velocidade manualmente com as
teclas de navegação no LCP).
4.19.1 22-4* Modo Sleep Mode
Não funciona em modo manual ligado. O setup
automático em malha aberta deve ser executado antes
A sequência ao executar sleep mode em malha aberta:
de confgurar a entrada/saída em malha fechada.
1. A velocidade do motor é inferior a
parâmetro 22-47 Velocidade de Sleep [Hz] e o
motor está funcionando há mais de 22-40 Tempo Mínimo de Funcionamento
parâmetro 22-40 Tempo Mínimo de Funcionamento. Range: Funcão:
2. O conversor de frequência desacelera a 10 s* [0 - 600 s] Programe o tempo de funcionamento mínimo
velocidade do motor até parâmetro 1-82 Veloc. desejado para o motor após um comando de
Mín p/ Funcionar na Parada [Hz]. partida (entrada digital ou barramento) antes
de entrar em sleep mode.
3. O conversor de frequência ativa
parâmetro 1-80 Função na Parada. O conversor de
22-41 Sleep Time Mínimo
frequência está agora em sleep mode.
Range: Funcão:
4. O conversor de frequência compara o setpoint da
10 s* [0 - 600 s] Programe o tempo mínimo para permanecer
velocidade com parâmetro 22-43 Velocidade de
em sleep mode. Isso anula qualquer condição
Ativação [Hz] para detectar a situação de ativação.
de ativação.
5. O setpoint da velocidade é maior que
parâmetro 22-43 Velocidade de Ativação [Hz] e a 22-43 Velocidade de Ativação [Hz]
condição de sleep durou mais de Range: Funcão:
parâmetro 22-41 Sleep Time Mínimo. O conversor
10* [0 - Para ser usado somente se parâmetro 1-00 Modo
de frequência está agora fora do sleep mode.
400.0 ] Confguração estiver programado para [0] Malha
6. Volte para o controle de velocidade de malha aberta e um controlador externo aplicar a
aberta (acelerar a velocidade do motor até o referência de velocidade. Programe a velocidade
setpoint da velocidade). de referência em que o sleep mode deve ser
desativado.
A sequência ao executar sleep mode em malha fechada:
1. Se parâmetro 20-81 Controle Normal/Inverso do A velocidade de ativação não deve exceder a
PID=[0] Normal. Quando o erro entre a referência con guração em parâmetro 4-14 Lim. Superior da
e o feedback for maior que parâmetro 22-44 Ref. Veloc do Motor [Hz].
de Ativação/Diferença de FB, o conversor de
frequência entra em status boost. Se 22-44 Ref. de Ativação/Diferença de FB
parâmetro 22-45 Impulso de Setpoint não estiver Range: Funcão:
de nido, o conversor de frequência entra em 10 %* [0 - Para ser usado somente se
sleep mode. 100 %] parâmetro 1-00 Modo Confguração estiver
2. Após parâmetro 22-46 Tempo Máximo de Impulso programado para [1] Malha Fechada e o
o conversor de frequência desacelera a controlador PI integrado for usado para
velocidade do motor para parâmetro 1-82 Veloc. controlar a pressão.
Mín p/ Funcionar na Parada [Hz]. Programe a queda de pressão permitida em
porcentagem do setpoint da pressão (Pset),
antes de cancelar o sleep mode.

22-45 Impulso de Setpoint 4.19.2 22-6* Detecção de correia partida

Range: Funcão:
0% [-100 - Para ser usado somente se parâmetro 1-00 Modo
Use a detecção de correia partida em sistemas de malha
* 100 %] Confguração estiver programado para [1] Malha
aberta e de malha fechada para bombas e ventiladores. Se
Fechada e for utilizado o controlador PI integrado.
o torque estimado do motor (corrente) estiver abaixo do
Em sistemas com, por exemplo, regulagem
valor do torque de correia partida (corrente)
constante de pressão, é vantajoso aumentar a
(parâmetro 22-61 Torque de Correia Partida) e a frequência
pressão do sistema antes de parar o motor. Isso
de saída do conversor de frequência for superior ou igual a
estende o tempo em que o motor é parado e
15 Hz, parâmetro 22-60 Função Correia Partida será
ajuda a evitar partidas/paradas frequentes.
executado. 4 4
Ajuste a sobrepressão/superaquecimento 22-60 Função Correia Partida
desejado em porcentagem de setpoint para a
Option: Funcão:
pressão (Pset)/temperatura antes de entrar em
Selecione as ações a serem executadas se a
sleep mode.
condição de correia partida for detectada.
Se a con guração for para 5%, a pressão de
impulsão é Pset x 1,05. Os valores negativos [0] * O
podem ser usados para o controle de torre de (Desligado)
resfriamento, onde uma mudança negativa é [1] Advertência O conversor de frequência continua
necessária. funcionando, mas ativa a advertência 95,
Correia partida. Uma saída digital do
22-46 Tempo Máximo de Impulso conversor de frequência ou um eldbus
Range: Funcão: envia uma advertência para outro
equipamento.
60 s* [0 - Para ser usado somente quando
600 s] parâmetro 1-00 Modo Confguração estiver [2] Desarme O conversor de frequência para de
programado para [1] Malha Fechada e o funcionar e ativa o alarme 95, Correia
controlador PI integrado for usado para controlar partida. Um eldbus ou uma saída digital
a pressão. do conversor de frequência envia um
Ajuste o tempo máximo para o qual o modo de alarme para outro equipamento.
impulso é permitido. Se o tempo programado for
excedido, o sleep mode é acessado sem aguardar 22-61 Torque de Correia Partida
a pressão de impulso programada ser atingida. Range: Funcão:
10 %* [5 - 100 %] Programa o torque de correia partida como
22-47 Velocidade de Sleep [Hz]
porcentagem do torque nominal do motor.
Range: Funcão:
0* [0 - Ajuste a velocidade abaixo da qual o conversor 22-62 Atraso de Correia Partida
400.0 ] de frequência entra em sleep mode. Range: Funcão:
A velocidade de sleep não deve exceder a 10 s* [0 - 600 Programe o tempo durante o qual as
con guração em parâmetro 22-43 Velocidade de s] condições de correia partida devem estar
Ativação [Hz]. ativas antes de executar a ação selecionada
em parâmetro 22-60 Função Correia Partida.
22-48 Sleep Delay Time
Range: Funcão:
0 s* [0 - 3600 s] Programe o tempo de atraso que o motor
aguarda antes de entrar em sleep mode
quando a condição para entrar em sleep
mode for atendida.
22-49 Wake-Up Delay Time

Range: Funcão:
0 s* [0 - 3600 s] Programe o tempo de atraso que o motor
aguarda antes de ser ativado do sleep mode
quando a condição para ativação for
atendida.

4.20 Parâmetros 30-** Recursos Especiais 4.21 Parâmetros 32-** Con gurações
básicas do controle de movimento
4.20.1 30-2* Ajuste Ajuste de Partida
32-11 Denom Unid Usuário
30-20 High Starting Torque Time [s] Range: Funcão:
Range: Funcão: 1* [1 - Todas as posições de destino são feitas em
Size related* [0 - 60 s] Tempo torque de partida alto do Motor 65535 ] unidades do usuário e são convertidas para
PM no modo VVC+ sem feedback. quad-contas internamente. Ao selecionar
unidades de escala é possível trabalhar com
4 4 30-21 High Starting Torque Current [%] qualquer unidade de medição (por exemplo,
Range: Funcão: mm). Esse fator consiste de um numerador e um
denominador.
Size related* [ 0 - 200.0 %] Alta corrente de torque de partida
para motores PM em modo VVC+
32-12 Numer Unid Usuário
sem feedback.
Range: Funcão:
30-22 Proteção de Rotor Bloqueado 1* [1 - Todas as posições de destino são feitas em
65535 ] unidades do usuário e são convertidas para
Option: Funcão:
quad-contas internamente. Ao selecionar
[0] * O (Desligado)
unidades de escala é possível trabalhar com
[1] On (Ligado) A proteção de rotor bloqueado para
qualquer unidade de medição (por exemplo,
motores PM.
mm). Esse fator consiste de um numerador e um
denominador.
30-23 Tempo de Detecção do Rotor Bloq.[s]
Range: Funcão: 32-67 Erro Posiç Máx. Tolerado
0.10 s * [0.05 - 1 s] A detecção de rotor bloqueado para Range: Funcão:
motores PM.
2000000* [1 - Este parâmetro de ne o erro
2147483648 ] máximo permitido entre a posição
real e a posição de comando
calculada. Se o erro real exceder o
valor programado neste parâmetro,
o alarme de posição-controle-falha
é acionado.
32-80 Veloc Máxima (Encoder)

Range: Funcão:
1500 RPM* [1 - 30000 Este parâmetro de ne a
RPM] velocidade máxima em RPM
durante o controle de movimento.
32-81 Rampa +Curta

Range: Funcão:
1000 [50 - 3600000 Este parâmetro de ne o tempo de
ms* ms] rampa de parada rápida da
velocidade máxima permitida até 0
para controle de movimento.

4.22 Parâmetros 33-** Controle de 33-42 Limite Fim de Sfw Positivo

movimento avançado Con gurações Range: Funcão:
500000* [-1073741824 - Este parâmetro está ativo somente
33-00 ForçarHOME 1073741824 ] durante o posicionamento se
Selecione o modo de início. parâmetro 33-44 Limite Fim de Sfw
Option: Funcão: Positivo Ativo estiver programado para
[1] Ativo. Quando parâmetro 34-50
[0] * Not forced
Actual Position chegar acima do limite
[1] Forced manual homing
de software positivo de nido nesse
[2] Forced automated homing 4 4
parâmetro, um alarme falha de
33-01 Ajuste Ponto Zero da Pos. Home controle da posição é relatado.
Range: Funcão:
33-43 Limite Fim de Sfw Negativo Ativo
0* [-1073741824 - Use este parâmetro para de nir um
1073741824 ] deslocamento de 0 (home posição) Option: Funcão:
comparado à posição após retorno [0] * Inativo
ao início. [1] Ativo Quando esse parâmetro for programado para ativo,
o conversor de frequência veri ca continuamente
33-02 Rampa p/ Home Motion se a posição de destino está abaixo do limite
Range: Funcão: negativo de software. Se isso ocorrer, um erro é
emitido e o controle do conversor de frequência é
10 ms* [1 - 1000 Este parâmetro de ne o tempo de rampa
desligado.
ms] (em ms) da imobilidade ao valor
programado em parâmetro 32-80 Veloc
33-44 Limite Fim de Sfw Positivo Ativo
Máxima (Encoder).
Option: Funcão:
33-03 Veloc de Home Motion [0] * Inativo
Range: Funcão: [1] Ativo Quando esse parâmetro for programado para ativo,
o conversor de frequência veri ca continuamente
100 RPM* [-1500 - Este parâmetro de ne a velocidade de
se a posição de destino está acima do limite
1500 RPM] retorno ao início. Não deve exceder a
positivo de software. Se isso ocorrer, um erro é
parâmetro 32-80 Veloc Máxima
emitido e o controle do conversor de frequência é
(Encoder).
desligado.
33-04 Comport durante HomeMotion

33-47 Tam da Janela Alvo
Option: Funcão:
Range: Funcão:
De na o comportamento quando a chave
512 * [1 - 10000 ] De ne o tamanho da janela de destino com
de início for encontrada: Reversão sem
a unidade do usuário. Uma posição é
busca de índice (0 pulso) ou encami-
visualizada como alcançada somente quando
nhamento sem busca de índice.
a posição real estiver dentro desta janela.
[1] * Invers.s/índice
[3] Direto s/ índice
33-41 Limite Fim de Sfw Negativo

Range: Funcão:
-500000* [-1073741824 - Este parâmetro está ativo somente
1073741824 ] durante o posicionamento se
parâmetro 33-43 Limite Fim de Sfw
Negativo Ativo estiver programado
para [1] Ativo. Quando
parâmetro 34-50 Actual Position
atingir abaixo do limite negativo de
software programado neste
parâmetro, o alarme de falha de
controle de posição é relatado.

4.23 Parâmetros 34-** Leituras de Dados do 34-10 PCD 10 Gravar no MCO

Controle de Movimento Range: Funcão:
0* [0 - 65535 ] Valor recebido no PCD10 do telegrama do
4.23.1 34-0* Par. Gravação PCD eldbus.
Parâmetros de leitura de dados do eldbus recebidos do

eldbus mestre. 4.23.2 34-2* Par Ler PCD
34-01 PCD 1 Gravar no MCO
Parâmetros de leitura de dados do eldbus enviados do
4 4 Range: Funcão: eldbus mestre.
34-21 PCD 1 Ler do MCO
eldbus.
Range: Funcão:
34-02 PCD 2 Gravar no MCO 0* [0 - 65535 ] Valor recebido no PCD1 do telegrama do
Range: Funcão: eldbus.

eldbus.
Range: Funcão:
34-03 PCD 3 Gravar no MCO 0* [0 - 65535 ] Valor enviado no PCD2 do telegrama do

eldbus.
Range: Funcão:

eldbus.
Range: Funcão:

eldbus.
Range: Funcão:

eldbus.
Range: Funcão:

eldbus.
Range: Funcão:

eldbus.
Range: Funcão:

eldbus.


Range: Funcão:
0* [0 - 65535 ] Valor enviado no PCD9 do telegrama do
eldbus.

Range: Funcão:
0* [0 - 65535 ] Valor enviado no PCD10 do telegrama do
eldbus. 4 4
4.23.3 34-5* Dados do Processo
Leitura dos dados de processo do controle de movimento.
34-50 Posição Real

Range: Funcão:
0* [-1073741824 - A posição real na unidade do
1073741824 ] usuário.
34-56 Erro Rastr.

Range: Funcão:
0* [-2147483647 - Leitura do erro entre a posição de
2147483647 ] comando calculada e a posição real
na unidade do usuário.

4.24 Parâmetros 37-** Con gurações da 37-05 Pos. Ramp Up Time

Aplicação Range: Funcão:
parâmetro 32-80 Veloc Máxima
4.24.1 37-0* Modo de aplicação (Encoder).
37-00 Application Mode 37-06 Pos. Ramp Down Time

[0] * Drive mode 5000 ms* [50 - 100000 É de nido como o tempo em milisse-
4 4 [1] Center winder ms] gundos que leva de
[2] Position Control parâmetro 32-80 Veloc Máxima
[3] Synchronization (Encoder) até car imóvel.
37-07 Pos. Auto Brake Ctrl

4.24.2 37-1* Controle da Posição
Quando a função de controle de frenagem automática estiver
desabilitada, o conversor de frequência controla a aplicação
37-01 Pos. Feedback Source
também na posição imóvel. Quando a função de controle de
Selecionar a posição da fonte do feedback. frenagem automática estiver ativada, o freio mecânico é ativado
Option: Funcão: automaticamente sempre que a aplicação estiver parada durante
[0] * 24V Encoder um período especi cado em parâmetro 37-08 Pos. Hold Delay.
[1] MCB102 Option: Funcão:
[2] MCB103 [0] Disable
[1] * Enable
37-02 Pos. Target
Range: Funcão: 37-08 Pos. Hold Delay
0* [-1073741824 Se parâmetro 37-03 Pos. Type estiver Range: Funcão:
- 1073741824 ] programado para [0] Absoluto, a posição de 0 ms* [0 - 10000 Para ser usado com a função de controle de
destino é uma posição absoluta (relativa à ms] frenagem automático. O atraso de retenção
posição inicial). Se parâmetro 37-03 Pos. Type é um período de espera em que o freio não
estiver programado para [1] Relativo e a é ativado mesmo que a aplicação esteja
última posição foi obtida através de jogging, parada.
a posição de destino é relativa a essa
posição. Se a última posição foi atingida 37-09 Pos. Coast Delay
como resultado de um comando de posicio-
Range: Funcão:
namento, então a posição de destino é
200 [0 - 1000 Para ser usado com a função de controle de
relativa à última posição de destino,
ms* ms] frenagem automático. O atraso de parada
independente de ser atingida ou não.
por inércia é o atraso da ativação do freio
mecânico para desabilitar o controlador e
37-03 Pos. Type
realizar a parada por inércia do conversor de
Este parâmetro de ne o tipo de posição de destino.
frequência.
Option: Funcão:
[0] * Absolute 37-10 Pos. Brake Delay
[1] Relative Range: Funcão:
37-04 Pos. Velocity 200 [0 - 1000 Para ser usado com a função de controle
ms* ms] de frenagem automático. O atraso do freio
Range: Funcão:
é o atraso após a ativação do controle e a
100 [1 - 30000 De ne a velocidade durante o posicio- magnetização do motor antes de abrir o
RPM* RPM] namento. O valor máximo não deve freio.
exceder o valor especi cado em
parâmetro 32-80 Veloc Máxima (Encoder). 37-11 Pos. Brake Wear Limit
Range: Funcão:
37-05 Pos. Ramp Up Time
0* [0 - Programe este parâmetro para um valor
Range: Funcão:
1073741824 ] positivo. Enquanto o freio estiver ativado,
5000 ms* [50 - 100000 É de nido como o tempo em milisse- se o conversor de frequência mover além
ms] gundos que leva para acelerar da do limite na unidade do usuário
posição parada até programada neste parâmetro, o conversor

37-11 Pos. Brake Wear Limit 37-18 Pos. Ctrl Fault Reason
Range: Funcão: PARÂMETRO SOMENTE DE LEITURA: O motivo da falha de
de frequência relata um alarme FALHA DE corrente do alarme. FALHA DO CONTROLE DE POSIÇÃO é exibido
CONTROLE DE POSIÇÃO com o motivo da neste parâmetro.
falha Limite de desgaste do freio excedido. Option: Funcão:
[9] PID Error Too Big
37-12 Pos. PID Anti Windup [12] Rev. Operation
Con gurar a ativação ou não do anti windup do PID de posicio- [13] Fwd. Operation
namento. [20] Can not nd home position 4 4
Option: Funcão:
37-19 Pos. New Index
[0] Disable
[1] * Enable
Range: Funcão:
0* [0 - 255 ] O número de índice travado atualmente.
37-13 Pos. PID Output Clamp
Range: Funcão:
4.24.3 37-2* Bobinador Central
1000* [1 - 10000 ] Este parâmetro xa a saída total do PID.
Uma con guração de 1,000 corresponde a
100% de parâmetro 32-80 Veloc Máxima
37-20 Winder Mode Selection
(Encoder). Use a máquina para enrolamento ou desenrolamento.
Option: Funcão:
37-14 Pos. Ctrl. Source [0] * Wind
Seleciona a fonte de controle para controlar posicionamento. [1] Unwind
Option: Funcão:
37-21 Tension Set Point
[0] * DI
Range: Funcão:
[1] FieldBus
0 %* [0 - De na a tensão de funcionamento desejada.
37-15 Pos. Direction Block 100 %] 100,0% signi ca tensão total. A tensão total é o
Use este parâmetro para con gurar o bloqueio ou não de um ponto em que a célula de carga ou o dancer
sentido e o sentido a ser bloqueado. produzem um sinal de 20 mA ou 10 V.
Option: Funcão: AVISO!

[0] * No Blocking A confguração do tensor cônico afeta a
[1] Block Reverse tensão real na web. Se um sistema dancer
[2] Block Forward for usado, esse valor defne a posição de
execução do dancer que normalmente seria
37-17 Pos. Ctrl Fault Behaviour 500 ou centro de movimento. Este
Este parâmetro determina o comportamento do conversor de parâmetro está ativo somente se
frequência após uma falha ser detectada. parâmetro 37-36 Tension Set Point Input
Option: Funcão: estiver programado para 0.
[0] * Ramp Down&Brake
[1] Brake Directly
37-22 Taper Set Point
37-18 Pos. Ctrl Fault Reason Range: Funcão:
PARÂMETRO SOMENTE DE LEITURA: O motivo da falha de 0% [-110 Mude o setpoint de tensão à medida que o
corrente do alarme. FALHA DO CONTROLE DE POSIÇÃO é exibido * - diâmetro aumenta. O resultado da função do
neste parâmetro. 110 %] tensor cônico é chamado de setpoint de tensão
Option: Funcão: cônico. O setpoint de tensão cônica é sempre igual
ao setpoint de tensão no núcleo. Este parâmetro
[0] * No Fault
está ativo apenas se parâmetro 37-37 Taper Set Point
[1] Homing Needed
Input estiver programado para um valor 0. Um
[2] Pos. HW Limit
valor 0 signi ca que nenhum cone ou setpoint de
[3] Neg. HW Limit
tensão cônica será sempre igual ao setpoint de
[4] Pos. SW Limit tensão. Um valor de 100,0% é 100,0% do tensor
[5] Neg. SW Limit cônico ou cada vez que o diâmetro dobra do
[7] Brake Wear Limit núcleo, o setpoint de tensão cônica diminui para
[8] Quick Stop

37-22 Taper Set Point 37-26 Winder Jog Speed

50% do valor anterior. Também são possíveis 0 %* [0 - 100 %] Programe a porcentagem da velocidade de
tensores cônicos negativos. jog do bobinador. Este valor de porcentagem
é usado para a velocidade de jog para
adiante e reversa.
37-27 TLD Low Limit
4 4 Range: Funcão:
0 %* [0 - 100 %] Programe o limite inferior da detecção de
limite de tensão.
Ilustração 4.31 Setpoint de Tensão Cônica
37-28 TLD High Limit
Range: Funcão:
AVISO! 0 %* [0 - 100 %] Programe o limite superior da detecção de
Tensor cônico não é necessário em limite de tensão.
aplicações de desenrolamento. Para
aplicações de desenrolamento, deixe este 37-29 TLD Timer
parâmetro programado em 0. Range: Funcão:
0.001 s* [0.001 - 5 s] Programar o tempo durante o qual a
tensão deve exceder o limite de tensão
37-23 Partial Roll Diameter Value alto ou baixo.
Range: Funcão:
5 %* [5 - Prede nir este diâmetro quando um rolo parcial 37-30 TLDOnDelay
100 %] for carregado no bobinador. Se a Entrada 4 Ative este parâmetro para permitir tempo para o bobinador
estiver ON (ligada) quando o diâmetro for estabilizar a tensão da rede. Quando a tensão se move dentro
reiniciado com a Entrada 8, o diâmetro é dos limites de alta e baixa tensão, a função TLD começa a operar
predefnido para o valor programado neste normalmente. Esta função pode ser útil durante uma partida
parâmetro. Para aplicações de desenrolamento, rápida da máquina com uma rede com folga. Esta função está
use este parâmetro para de nir o diâmetro do ativa somente durante a operação.
rolo completo.
Option: Funcão:
[0] Desativado
37-24 Core1 Diameter
[1] * Ativado
Range: Funcão:
5 %* [5 - Programe o valor de núcleo principal a ser 37-31 Diameter Limit Detector
100 %] utilizado no bobinador. Este parâmetro deve ser Range: Funcão:
programado para o menor diâmetro de núcleo 100 %* [0 - Quando o diâmetro do rolo calculado atinge
para aplicações de enrolamento e desenro- 100 %] o diâmetro programado, a saída digital
lamento. correspondente é ligada para indicar o nal
AVISO! do rolo. Isso indica um rolo completo para o
enrolamento e um rolo vazio para o desenro-
O valor de parâmetro 37-24 Core1 Diameter
lamento.
deve ser inferior a parâmetro 37-25 Core2
Diameter.
37-32 Initial Diameter Measurement
É possível conectar um sensor de diâmetro de rolo a uma das
37-25 Core2 Diameter entradas analógicas do conversor de frequência. Este sinal pode
Range: Funcão: ser usado para fazer o controlador usar um diâmetro inicial
medido, ao invés de um tamanho de diâmetro programado pelos
5 %* [5 - 100 %] Programe um diâmetro de núcleo secundário
parâmetros.
para aplicações de enrolamento ou um
diâmetro de rolo completo para aplicações Option: Funcão:
de desenrolamento. [0] * Set diameter Programe o diâmetro em
when diameter parâmetro 37-23 Partial Roll
reset Diameter Value a

37-32 Initial Diameter Measurement 37-39 Tension Feedback Type

É possível conectar um sensor de diâmetro de rolo a uma das Selecione o tipo de dispositivo usado para o feedback de tensão.
entradas analógicas do conversor de frequência. Este sinal pode Option: Funcão:
ser usado para fazer o controlador usar um diâmetro inicial
[0] * Load cell
medido, ao invés de um tamanho de diâmetro programado pelos
[1] Dancer
parâmetros.
Option: Funcão: 37-40 Center Winder Cmd Src
parâmetro 37-25 Core2 Diameter ao Con gurar o comando da fonte para controlar.
de nir o diâmetro Option: Funcão: 4 4
[1] Set diameter O conversor de frequência de ne o [0] Digital and parameter
based on analog diâmetro com base em um sinal [1] * Parameter 3754~3759 control the functions
signal analógico. O diâmetro pode ser [2] Digital input control
de nido apenas quando a tensão
estiver OFF (desligada). 37-41 Diameter Change Rate
Range: Funcão:
37-33 Diameter Measurement Input 0.001 %* [0.001 - 0.05 %] Programa a quantidade de
Programar a entrada analógica utilizada para medição do alterações permitidas para o
diâmetro. diâmetro em cada varredura do
Option: Funcão: programa.
[0] * No Function
37-42 Tapered Tension Change Rate
[1] Input53(0~10 VDC or 0~20 mA )
[2] Input54(0~10 VDC or 0~20 mA )
Range: Funcão:
0.1 %* [0.1 - Programa a quantidade de tensão do tensor
37-34 Reading at Core 1 %] cônico que pode alterar durante cada período
Range: Funcão: de varredura. Esta função aumenta o setpoint
0* [0 - 10 ] Programar a leitura do sinal da entrada analógica do tensor cônico ao valor prede nido quando
no menor núcleo usado. o usuário altera a tensão ou os setpoints do
tensor cônico. Isso garante a estabilidade
37-35 Reading at Full Roll durante as alterações nos setpoints.
Range: Funcão:
37-43 Diameter Calculator Min Speed
0 V* [0 - 20 V] Programar a leitura do sinal da entrada
Range: Funcão:
analógica no tamanho do rolo completo usado.
0 %* [0 - Programa a velocidade da linha mínima a ser
37-36 Tension Set Point Input 100 %] atingida antes do calculador do diâmetro ser
ativado. Em velocidades de linha baixas, a
Programar a origem do setpoint de tensão.
resolução da linha e a velocidade do
Option: Funcão: bobinador estão muito baixas para o diâmetro
[0] * Par.3721 ser calculado com precisão.
[1] Input53(0~10 VDC or 0~20 mA )
[2] Input54(0~10 VDC or 0~20 mA ) 37-44 Line Acceleration Feed Forward
Range: Funcão:
37-37 Taper Set Point Input
0* [-20 - 20 ] Programa a velocidade de alimentação adiante
Programar a origem do setpoint de tensão.
que ajuda a compensar as alterações de tensão
Option: Funcão: causadas por aceleração e desaceleração da
[0] * Par.3722 velocidade da linha.
[1] Input53(0~10 VDC or 0~20 mA )
[2] Input54(0~10 VDC or 0~20 mA ) 37-45 Line Speed Source
Use este parâmetro para programar a entrada da linha de
37-38 Tension Feedback Input
velocidade.
Programar a entrada analógica utilizada para o feedback de
Option: Funcão:
tensão.
[0] * No function
Option: Funcão:
[1] 24V encoder
[0] * No Function
[2] MCB102
[1] Input53(0~10 VDC or 0~20 mA )
[3] MCB103
[2] Input54(0~10 VDC or 0~20 mA )

37-45 Line Speed Source 37-51 Tension PID Out Limit

Use este parâmetro para programar a entrada da linha de Range: Funcão:
velocidade. 0 %* [0 - Programa a saída da malha do PID de tensão
Option: Funcão: 100 %] máxima que pode ser adicionada à referência
[4] Analog input 53 de velocidade de malha aberta. O valor
[5] Analog input 54 normalmente é programado para limitar a
contribuição da malha do PID de tensão para
[6] Frequency input 29
10% da velocidade de referência máxima.
[7] Frequency input 33
4 4 37-46 Winder Speed Match Scale 37-52 Tension PID Der Gain Limit
1* [0.001 - 1000 ] Corresponder às velocidades de superfície 5* [1 - 50 ] Programa o limite do ganho de derivação no
da linha e do bobinador no núcleo menor ampli cador do PID da malha de tensão.
durante a operação da linha a 100% de
velocidade. 37-53 Tension PID Anti Windup
Ativa a função anti-windup no ampli cador do PID da malha de
37-47 Tension PID Profle tensão.
0 %* [0 - Permite escalar a saída do PID da malha de [0] Desativado
100 %] tensão para compensar o diâmetro do rolo. [1] * Ativado
Idealmente, a saída do ampli cador do PID da
malha de tensão é reduzida pela metade cada 37-54 Winder Jog Reverse
vez que o diâmetro dobra, que é considerado Execute o jog no bobinador no sentido de enrolamento inverso
totalmente contornado. Algumas vezes, pode ser na velocidade programada em parâmetro 37-26 Winder Jog Speed.
desejável ser menor do que o totalmente
Option: Funcão:
contornado, o que forneceria mais compensação
[0] * No Function
quando o diâmetro aumenta.
[1] Jog reverse
37-55 Winder Jog Forward

Execute o jog no bobinador no sentido de enrolamento para
adiante na velocidade programada em parâmetro 37-26 Winder
Jog Speed.
Option: Funcão:
[0] * No function
Ilustração 4.32 Perfl de tensão do PID
[1] Jog forward
37-56 New Diameter Select

Selecionar o diâmetro parcial do rolo como o diâmetro inicial
37-48 Tension PID Proportional Gain
prede nido quando o reset do diâmetro é ligado, em vez de usar
Range: Funcão: um dos dois diâmetros de núcleos prede nidos.
0* [0 - 10 ] Programa o ganho proporcional do ampli cador Option: Funcão:
do PID da malha de tensão.
[0] * Core diameter
[1] Partial roll diameter
37-49 Tension PID Derivate Time
Range: Funcão: 37-57 Tension On/O
0 s* [0 - 20 s] Programa o tempo derivado do ampli cador do Ligar ou desligar o controlador de tensão.
PID da malha de tensão. Option: Funcão:
[0] * O
37-50 Tension PID Integral Time
[1] On
Range: Funcão:
501 s* [0.01 - 501 s] Programa o tempo integrado do 37-58 Core Select
ampli cador do PID da malha de tensão. Selecionar 1 de 2 tamanhos de núcleo prede nidos.
Option: Funcão:
[0] * Core1 diameter

37-58 Core Select

Selecionar 1 de 2 tamanhos de núcleo prede nidos.
Option: Funcão:
[1] Core2 diameter
37-59 Diameter Reset

Reinicializar o diâmetro a um novo valor. Se a nova seleção de
diâmetro for ligada, o valor do diâmetro parcial do núcleo é
usado, caso contrário o diâmetro é reinicializado para os valores
do núcleo 1 e do núcleo 2, com base no núcleo selecionado.
4 4
Option: Funcão:
[0] * O
[1] On

Listas de Parâmetros VLT AutomationDrive FC 360
5 Listas de Parâmetros
5.1 Introdução Índice de conversão Fator de conversão

100 1
5.1.1 Con gurações Padrão 75 3600000
74 3600
Alterações durante a operação 70 60
True (verdadeiro) signi ca que o parâmetro pode ser 67 1/60
alterado enquanto o conversor de frequência estiver em 6 1000000
operação e false (falso) signi ca que o conversor de 5 100000
5 5 frequência deve ser parado antes de ser feita uma 4 10000
alteração.
3 1000
2 setup 2 100
Todos os setups: O parâmetro pode ser de nido indivi- 1 10
dualmente em cada um dos 2 setup, ou seja, 1 único 0 1
parâmetro pode possuir 2 valores de dados diferentes. -1 0,1
1 setup: O valor dos dados é o mesmo em todos os -2 0,01
setups.
-3 0,001
Tipo de Descrição Tipo -4 0,0001
dados -5 0,00001
2 № inteiro 8 Int8 -6 0,000001
3 № inteiro 16 Int16 -7 0,0000001
4 № inteiro 32 Int32
Tabela 5.2 Tabela de Conversão
5 8 sem designação Uint8
9 String visível VisStr
10 String de byte ByStr
33 Valor de 2 bytes normalizado N2
35 Sequência de bits BitSeq
54 Diferença de horário s/ data TimD
Tabela 5.1 Tipo de dados
5.1.2 Conversão
Os diversos atributos de cada parâmetro são exibidos em

Confguração de Fábrica. Os valores de parâmetro são
transferidos somente como números inteiros. Os fatores de
conversão são, portanto, usados para transferir decimais.
Parâmetro 4-12 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [Hz] tem um

fator de conversão de 0,1. Para de nir a frequência mínima
para 10 Hz, trans ra o valor 100. Um fator de conversão
0,1 signi ca que o valor transferido é multiplicado por 0,1.
Portanto, o valor 100 será lido como 10,0.
Exemplos:
0 s índice de conversão 0
0,00 s índice de conversão -2
0 ms índice de conversão -3
0,00 ms índice de conversão -5

Listas de Parâmetros Guia de Programação
5.1.3 Parâmetros Ativos/Inativos nos Diferentes Modos de Controle do Drive
+ indica que o parâmetro está ativo no modo.

- indica que o parâmetro está inativo no modo.
Parâmetro 1-10 Construção do Motor Motor CA

Parâmetro 1-01 Principio de Controle do Motor Modo U/f VVC+
Parâmetro 1-00 Modo Confguração
[0] Malha aberta de velocidade + +
[1] Malha Fechada de Velocidade - +
[2] Torque de malha fechada - +
[3] Malha Fechada de Processo + +
[4] Torque Malha Aberta - +
5 5
[6] Bobinador de Superfície + +
[7] OL de velocidade do PID estendido + +
Parâmetro 1-03 Características de Torque - +1, 2, 3)
Parâmetro 1-06 Sentido Horário + +
Parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW]
+ +
(parâmetro 0-03 Defnições Regionais = [0] Internacional)
Parâmetro 1-22 Tensão do Motor + +
Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor + +
Parâmetro 1-24 Corrente do Motor + +
Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor + +
Parâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA) - +
Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) + +
Parâmetro 1-31 Resistência do Rotor (Rr) + +
Parâmetro 1-33 Reatância Parasita do Estator (X1) + +
Parâmetro 1-35 Reatância Principal (Xh) + +
Parâmetro 1-39 Pólos do Motor + +
Tabela 5.3 Parâmetros ativos/inativos

1) Torque constante.
2) Torque variável.
3) AEO.

Parâmetro 1-50 Magnetização do Motor a 0 Hz - +
Parâmetro 1-52 Veloc Mín de Magnetiz. Norm. [Hz] - +
Parâmetro 1-55 Características U/f - U + -
Parâmetro 1-56 Características U/f - F + -
Parâmetro 1-60 Compensação de Carga em Baix Velocid - +
Parâmetro 1-61 Compensação de Carga em Alta Velocid - +
Parâmetro 1-62 Compensação de Escorregamento - +4)
Parâmetro 1-63 Const d Tempo d Compens Escorregam +5) +
Parâmetro 1-64 Amortecimento da Ressonância + +
Parâmetro 1-65 Const Tempo Amortec Ressonânc + +
Parâmetro 1-71 Atraso da Partida + +
Parâmetro 1-72 Função de Partida + +
Parâmetro 1-73 Flying Start - +
Parâmetro 1-75 Velocidade de Partida [Hz] - +
Parâmetro 1-76 Corrente de Partida - +

4) Não usado quando parâmetro 1-03 Características de Torque = VT.

5) Parte do amortecimento de ressonância.

Parâmetro 1-80 Função na Parada + +
Parâmetro 1-82 Veloc. Mín p/ Funcionar na Parada [Hz] + +
Parâmetro 1-88 AC Brake Gain - +
Parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor + +
Parâmetro 1-93 Fonte do Termistor + +
Parâmetro 2-00 Corrente de Hold CC + +
Parâmetro 2-01 Corrente de Freio CC + +
Parâmetro 2-02 Tempo de Frenagem CC + +
5 5 Parâmetro 2-04 Veloc.Acion.d FreioCC [Hz] + +
Parâmetro 2-10 Função de Frenagem +6) +
Parâmetro 2-11 Resistor de Freio (ohm) + +
Parâmetro 2-12 Limite da Potência de Frenagem (kW) + +
Parâmetro 2-16 Corr Máx Frenagem CA - +
Parâmetro 2-17 Controle de Sobretensão + +
Parâmetro 2-19 Ganho de Sobretensão + +
Parâmetro 2-20 Corrente de Liberação do Freio + +
Parâmetro 2-22 Velocidade de Ativação do Freio [Hz] + +

6) Não Freio CA.

5.2 Listas de Parâmetros

5.2.1 0-** operação/Display
Numero Descrição do parâmetro Valor-padrão 4 set-up Alteração Índice de Tipo

do parâ durante a conversão
metro operação
0-0* Basic Settings
0-01 Idioma [0] Inglês 1 set-up TRUE - Uint8
0-03 De nições Regionais [0] International 1 set-up FALSE - Uint8
[1] Parad
0-04 Estado Operacional na Energização forçd,ref=ant. All set-ups TRUE - Uint8
0-06 Tipo de Grade ExpressionLimit 1 set-up FALSE - Uint8 5 5
0-07 TI de Frenagem CC Automática [1] On (Ligado) 1 set-up FALSE - Uint8
0-1* Operações Set-up
0-10 Setup Ativo [1] Setup 1 1 set-up TRUE - Uint8
0-11 Set-up da Programação [9] Ativar Set-up 1 set-up TRUE - Uint8
[20] Setups
0-12 Este Set-up é dependente de Vinculados All set-ups FALSE - Uint8
0-14 Leitura: Set-ups. Prog. / Canal 0 N/A All set-ups TRUE 0 Int32
0-16 Application Selection [0] None All set-ups FALSE - Uint8
0-2* Display do LCP
0-20 Linha do Display 1.1 Pequeno 1602 All set-ups TRUE - Uint16
0-23 Linha do Display 2 Grande 1613 All set-ups TRUE - Uint16
0-24 Linha do Display 3 Grande 1502 All set-ups TRUE - Uint16
0-3* Leitura do LCP
0-30 Unidade de Leitura Personalizada [1] % 1 set-up TRUE - Uint8
0 CustomRea-
0-31 Valor Mín Leitura Personalizada doutUnit 1 set-up TRUE -2 Int32
100 CustomRea-
0-32 Valor Máx Leitura Personalizada doutUnit 1 set-up TRUE -2 Int32
0-37 Texto de Display 1 [] 1 set-up TRUE 0 VisStr[21]
0-4* Teclado do LCP
Tecla [Hand on] (Manual ligado) do
0-40 LCP [1] Ativado All set-ups TRUE - Uint8
Tecla [Auto on] (Automát. ligado) do
0-42 LCP [1] Ativado All set-ups TRUE - Uint8
0-44 Tecla [O /Reset]-LCP [1] Ativado All set-ups TRUE - Uint8
0-5* Copiar/Salvar
0-50 Cópia do LCP [0] Sem cópia 1 set-up FALSE - Uint8
0-51 Cópia do Set-up [0] Sem cópia 1 set-up FALSE - Uint8
0-6* Senha
0-60 Senha do Menu Principal 0 N/A 1 set-up TRUE 0 Uint16

5.2.2 1-** Load and Motor

metro operação
1-0* Programaç Gerais
1-00 Modo Con guração [0] Malha Aberta All set-ups TRUE - Uint8
1-01 Principio de Controle do Motor [1] VVC + All set-ups FALSE - Uint8
[0] Torque
1-03 Características de Torque compressor All set-ups FALSE - Uint8
1-06 Sentido Horário [0] Normal 1 set-up FALSE - Uint8
1-08 Motor Control Bandwidth ExpressionLimit All set-ups FALSE - Uint8
5 5 1-1* Seleção do Motor
1-10 Construção do Motor [0] Asynchron All set-ups FALSE - Uint8
1-14 Fator de Ganho de Amortecimento 120 % All set-ups TRUE 0 Int16
Const. de Tempo do Filtro de Baixa
1-15 Veloc ExpressionLimit All set-ups TRUE -2 Uint16
Const. de Tempo do Filtro de Alta
1-16 Veloc. ExpressionLimit All set-ups TRUE -2 Uint16
1-17 Const. de tempo do ltro de tensão ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Uint16
1-2* Motor Data
1-20 Potência do Motor [kW] ExpressionLimit All set-ups FALSE - Uint8
1-22 Tensão do Motor ExpressionLimit All set-ups FALSE 0 Uint16
1-23 Freqüência do Motor ExpressionLimit All set-ups FALSE 0 Uint16
1-24 Corrente do Motor ExpressionLimit All set-ups FALSE -2 Uint32
1-25 Velocidade nominal do motor ExpressionLimit All set-ups FALSE 67 Uint16
1-26 Torque nominal do Motor ExpressionLimit All set-ups FALSE -1 Uint32
Adaptação Automática do Motor
1-29 (AMA) [0] O (Desligado) All set-ups FALSE - Uint8
1-3* Dados Avanç. do Motor I
1-30 Resistência do Estator (Rs) ExpressionLimit All set-ups FALSE -3 Uint32
1-31 Resistência do Rotor (Rr) ExpressionLimit All set-ups FALSE -3 Uint32
1-33 Reatância Parasita do Estator (X1) ExpressionLimit All set-ups FALSE -3 Uint32
1-35 Reatância Principal (Xh) ExpressionLimit All set-ups FALSE -2 Uint32
1-37 Indutância do eixo-d (Ld) ExpressionLimit All set-ups FALSE -6 Int32
1-38 Indutância do eixo-q (Lq) ExpressionLimit All set-ups FALSE -6 Int32
1-39 Pólos do Motor ExpressionLimit All set-ups FALSE 0 Uint8
1-4* Dados Avanç. do Motor
Força Contra Eletromotriz em
1-40 1000RPM ExpressionLimit All set-ups FALSE 0 Uint16
1-42 Comprimento do Cabo do Motor 50 m All set-ups FALSE 0 Uint8
1-43 Comprimento do cabo do motor 164 ft All set-ups FALSE 0 Uint16
1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat) ExpressionLimit All set-ups FALSE -6 Int32
1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat) ExpressionLimit All set-ups FALSE -6 Int32
1-46 Ganho de Detecção de Posição 100 % All set-ups TRUE 0 Uint16
1-48 Current at Min Inductance for d-axis 100 % All set-ups FALSE 0 Int16
1-49 Corrente na Indutância Mín. 100 % All set-ups FALSE 0 Uint16
1-5* Load Indep. Setting
1-50 Magnetização do Motor a 0 Hz 100 % All set-ups TRUE 0 Uint16
1-52 Veloc Mín de Magnetiz. Norm. [Hz] 1 Hz All set-ups TRUE -1 Uint16
1-55 Características U/f - U ExpressionLimit All set-ups FALSE -1 Uint16
1-56 Características U/f - F ExpressionLimit All set-ups FALSE -1 Uint16
1-6* Load Depen. Setting


metro operação
Compensação de Carga em Baix
1-60 Velocid 100 % All set-ups TRUE 0 Int16
Compensação de Carga em Alta
1-61 Velocid 100 % All set-ups TRUE 0 Int16
1-62 Compensação de Escorregamento ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Int16
Const d Tempo d Compens
1-63 Escorregam 0.1 s All set-ups TRUE -2 Uint16
1-64 Amortecimento da Ressonância 100 % All set-ups TRUE 0 Uint16
1-65 Const Tempo Amortec Ressonânc 0.005 s All set-ups TRUE -3 Uint16
1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade 50 % All set-ups TRUE 0 Uint32 5 5
1-7* Start Adjustments
[0] Detecção de
1-70 Modo de Partida Rotor All set-ups TRUE - Uint8
1-71 Atraso da Partida 0s All set-ups TRUE -1 Uint8
[2] ParadInérc/
1-72 Função de Partida tempAtra All set-ups TRUE - Uint8
1-73 Flying Start [0] Desativado All set-ups TRUE - Uint8
1-75 Velocidade de Partida [Hz] ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 Uint16
1-76 Corrente de Partida ExpressionLimit All set-ups TRUE -2 Uint32
1-78 Veloc.máx.partida do compr.[Hz] 0 Hz All set-ups TRUE -1 Uint16
1-79 TempMáx.Part.Comp.p/Desarm 5s All set-ups TRUE -1 Uint8
1-8* Stop Adjustments
[0] Parada por
1-80 Função na Parada inércia All set-ups TRUE - Uint8
Veloc. Mín p/ Funcionar na Parada
1-82 [Hz] 0 Hz All set-ups TRUE -1 Uint16
1-88 AC Brake Gain 1.4 N/A All set-ups TRUE -1 Uint16
1-9* Temper. do Motor
1-90 Proteção Térmica do Motor [0] Sem proteção All set-ups TRUE - Uint8
1-93 Fonte do Termistor [0] Nenhum All set-ups FALSE - Uint8
5.2.3 2-** Freios

metro operação
2-0* Frenagem CC
2-00 Corrente de Hold CC/Preaquecimento 50 % All set-ups TRUE 0 Uint16
2-01 Corrente de Freio CC 50 % All set-ups TRUE 0 Uint16
2-02 Tempo de Frenagem CC 10 s All set-ups TRUE -1 Uint16
2-04 Veloc.Acion.d FreioCC [Hz] 0 Hz All set-ups TRUE -1 Uint16
2-06 Corrente de Estacionamento 100 % All set-ups TRUE 0 Uint16
2-07 Tempo de Estacionamento 3s All set-ups TRUE -1 Uint16
2-1* Brake Energy Funct.
2-10 Função de Frenagem [0] O (Desligado) All set-ups TRUE - Uint8
2-11 Resistor de Freio (ohm) ExpressionLimit All set-ups FALSE -1 Uint16
Limite da Potência de Frenagem
2-12 (kW) ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint32
2-14 Brake voltage reduce 0V All set-ups FALSE 0 uint16
2-16 Corr Máx Frenagem CA 100 % All set-ups TRUE -1 Uint16
2-17 Controle de Sobretensão [0] Desativado All set-ups TRUE - Uint8


metro operação
2-19 Ganho de Sobretensão 100 % All set-ups TRUE 0 Uint16
2-2* Mechanical Brake
2-20 Corrente de Liberação do Freio 0A All set-ups TRUE -2 Uint32
2-22 Velocidade de Ativação do Freio [Hz] 0 Hz All set-ups TRUE -1 Uint16
2-23 Atraso de Ativação do Freio 0s All set-ups TRUE -1 Uint8
5.2.4 3-** Referência / Rampas

5 5 do parâ durante a conversão
metro operação
3-0* Limits de Referênc
3-00 Intervalo de Referência [0] Mín - Máx All set-ups TRUE - Uint8
3-01 Unidade da Referência/Feedback ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
0 ReferenceFeed-
3-02 Referência Mínima backUnit All set-ups TRUE -3 Int32
3-03 Referência Máxima ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Int32
3-04 Função de Referência [0] Soma All set-ups TRUE - Uint8
3-1* Referências
3-10 Referência Prede nida 0% All set-ups TRUE -2 Int16
3-11 Velocidade de Jog [Hz] 5 Hz All set-ups TRUE -1 Uint16
3-12 Valor de Catch Up/Slow Down 0% All set-ups TRUE -2 Int16
3-14 Referência Relativa Pré-de nida 0% All set-ups TRUE -2 Int16
[1] Entrada
3-15 Fonte da Referência 1 analógica 53 All set-ups TRUE - Uint8
[2] Entrada
3-16 Fonte da Referência 2 analógica 54 All set-ups TRUE - Uint8
[11] Refernc do Bus
3-17 Fonte da Referência 3 Local All set-ups TRUE - Uint8
Fonte d Referência Relativa
3-18 Escalonada [0] Sem função All set-ups TRUE - Uint8
3-4* Rampa de velocid 1
3-40 Tipo de Rampa 1 [0] Linear All set-ups TRUE - Uint8
3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1 ExpressionLimit All set-ups TRUE -2 Uint32
3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa 1 ExpressionLimit All set-ups TRUE -2 Uint32
3-5* Rampa de velocid 2
3-6* Ramp 3
3-7* Ramp 4
3-8* Outras Rampas
3-80 Tempo de Rampa do Jog ExpressionLimit All set-ups TRUE -2 Uint32
3-81 Tempo de Rampa da Parada Rápida ExpressionLimit 1 set-up TRUE -2 Uint32
3-9* Digital Pot.Meter


metro operação
3-90 Tamanho do Passo 0.10 % All set-ups TRUE -2 Uint16
3-92 Restabelecimento da Energia [0] O (Desligado) All set-ups TRUE - Uint8
3-93 Limite Máximo 100 % All set-ups TRUE 0 Int16
3-94 Limite Mínimo -100 % All set-ups TRUE 0 Int16
3-95 Atraso da Rampa de Velocidade 1000 ms All set-ups TRUE -3 uint32
5.2.5 4-** Limites/Advertências

5 5
metro operação
4-1* Limites do Motor
[2] Nos dois
4-10 Sentido de Rotação do Motor sentidos All set-ups FALSE - Uint8
4-12 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [Hz] 0 Hz All set-ups TRUE -1 Uint16
4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] 65 Hz All set-ups TRUE -1 Uint16
4-16 Limite de Torque do Modo Motor ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint16
4-17 Limite de Torque do Modo Gerador 100 % All set-ups TRUE 0 Uint16
4-18 Limite de Corrente ExpressionLimit All set-ups TRUE 0 Uint16
4-19 Freqüência Máx. de Saída ExpressionLimit All set-ups FALSE -1 Uint16
4-2* Limit Factors
4-20 Fte Fator de Torque Limite [0] Sem função All set-ups TRUE - Uint8
4-21 Fte Fator Limite de veloc [0] Sem função All set-ups TRUE - Uint8
4-22 Break Away Boost [0] O All set-ups FALSE - Uint8
4-3* Monitor Fbk do Motor
4-30 Função Perda Fdbk do Motor [2] Desarme All set-ups TRUE - Uint8
4-31 Erro Feedb Veloc. Motor 20 Hz All set-ups TRUE 0 Uint16
4-32 Timeout Perda Feedb Motor 0.05 s All set-ups TRUE -2 Uint16
4-4* Adj. Warnings 2
4-40 Warning Freq. Low ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 uint16
4-41 Warning Freq. High ExpressionLimit All set-ups TRUE -1 uint16
4-42 Adjustable Temperature Warning 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint8
4-5* Ajuste Advertência
4-50 Advertência de Corrente Baixa 0A All set-ups TRUE -2 Uint32
4-51 Advertência de Corrente Alta ExpressionLimit All set-ups TRUE -2 Uint32
4-54 Advert. de Refer Baixa -4999 N/A All set-ups TRUE -3 Int32
4-55 Advert. Refer Alta 4999 N/A All set-ups TRUE -3 Int32
-4999
4-56 Advert. de Feedb Baixo ProcessCtrlUnit All set-ups TRUE -3 Int32
4999
4-57 Advert. de Feedb Alto ProcessCtrlUnit All set-ups TRUE -3 Int32
4-58 Função de Fase do Motor Ausente [1] Desarme 100 ms All set-ups FALSE - Uint8
4-6* Bypass de Velocidd
4-61 Bypass de Velocidade de [Hz] 0 Hz All set-ups TRUE -1 Uint16
4-63 Bypass de Velocidade até [Hz] 0 Hz All set-ups TRUE -1 Uint16

5.2.6 5-** Entrada/Saída Digital

metro operação
5-0* Modo E/S Digital
5-00 Modo I/O Digital [0] PNP 1 set-up FALSE - Uint8
5-01 Modo do Terminal 27 [0] Entrada All set-ups TRUE - Uint8
5-02 Modo do Terminal 29 [0] Entrada All set-ups TRUE - Uint8
5-1* Entradas Digitais
5-10 Terminal 18 Entrada Digital [8] Partida All set-ups TRUE - Uint8
5-11 Terminal 19, Entrada Digital [10] Reversão All set-ups TRUE - Uint8
5 5 5-12 Terminal 27, Entrada Digital ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
5-13 Terminal 29, Entrada Digital [14] Jog All set-ups TRUE - Uint8
5-14 Terminal 32, Entrada Digital [0] Sem Operação All set-ups TRUE - Uint8
[16] Ref prede nida
5-15 Terminal 33 Entrada Digital bit 0 All set-ups TRUE - Uint8
5-16 Terminal X30/2 Entrada Digital [0] Sem Operação All set-ups TRUE - Uint8
5-3* Saídas Digitais
[0] Fora de funcio-
5-30 Terminal 27 Saída Digital nament All set-ups TRUE - Uint8
[0] Fora de funcio-
5-34 On Delay, Digital Output 0.01 s All set-ups TRUE -2 uint16
5-35 O Delay, Digital Output 0.01 s All set-ups TRUE -2 uint16
5-4* Relés
5-40 Função do Relé ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
5-41 Atraso de Ativação do Relé 0.01 s All set-ups TRUE -2 Uint16
5-42 Atraso de Desativação do Relé 0.01 s All set-ups TRUE -2 Uint16
5-5* Entrada de Pulso
5-50 Term. 29 Baixa Freqüência 4 Hz All set-ups TRUE 0 Uint32
5-51 Term. 29 Alta Freqüência 32000 Hz All set-ups TRUE 0 Uint32
5-52 Term. 29 Ref./feedb. Valor Baixo 0 N/A All set-ups TRUE -3 Int32
5-53 Term. 29 Ref./Feedb. Valor Alto ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Int32
5-55 Term. 33 Baixa Freqüência 4 Hz All set-ups TRUE 0 Uint32
5-56 Term. 33 Alta Freqüência 32000 Hz All set-ups TRUE 0 Uint32
5-57 Term. 33 Ref./Feedb.Valor Baixo 0 N/A All set-ups TRUE -3 Int32
5-58 Term. 33 Ref./Feedb. Valor Alto ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Int32
5-6* Saída de Pulso
[0] Fora de funcio-
5-60 Terminal 27 Variável da Saída d Pulso nament All set-ups TRUE - Uint8
5-62 Freq Máx da Saída de Pulso #27 5000 Hz All set-ups TRUE 0 Uint32
[0] Fora de funcio-
5-63 Terminal 29 Variável da Saída d Pulso nament All set-ups TRUE - Uint8
5-65 Freq Máx da Saída de Pulso #29 5000 Hz All set-ups TRUE 0 Uint32
5-7* Entrad d Encdr-24V
5-70 Term 32/33 Pulsos Por Revolução 1024 N/A All set-ups FALSE 0 Uint16
5-71 Term 32/33 Sentido do Encoder [0] Sentido horário All set-ups FALSE - Uint8
5-9* Bus Controlado
5-90 Controle Bus Digital & Relé 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint32
5-93 Saída de Pulso #27 Ctrl. Bus 0% All set-ups TRUE -2 Uint16
5-94 Saída de Pulso #27 Timeout Predef. 0% 1 set-up TRUE -2 Uint16
5-95 Saída de Pulso #29 Ctrl Bus 0% All set-ups TRUE -2 Uint16
5-96 Saída de Pulso #29 Timeout Predef. 0% 1 set-up TRUE -2 Uint16

5.2.7 6-** Entrada/Saída Analógica

metro operação
6-0* Modo E/S Analógico
6-00 Timeout do Live Zero 10 s All set-ups TRUE 0 Uint8
6-01 Função Timeout do Live Zero [0] O (Desligado) All set-ups TRUE - Uint8
6-1* Entrada Anal 53
6-10 Terminal 53 Tensão Baixa 0.07 V All set-ups TRUE -2 Uint16
6-11 Terminal 53 Tensão Alta 10 V All set-ups TRUE -2 Uint16
6-12 Terminal 53 Corrente Baixa 4 mA All set-ups TRUE -5 Uint16
6-13 Terminal 53 Corrente Alta 20 mA All set-ups TRUE -5 Uint16
5 5
6-14 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Baixo 0 N/A All set-ups TRUE -3 Int32
6-15 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Alto ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Int32
Terminal 53 Const. de Tempo do
6-16 Filtro 0.01 s All set-ups TRUE -2 Uint16
6-19 Terminal 53 mode [1] Tensão 1 set-up TRUE - Uint8
6-2* Entrada Anal 54
6-20 Terminal 54 Tensão Baixa 0.07 V All set-ups TRUE -2 Uint16
6-21 Terminal 54 Tensão Alta 10 V All set-ups TRUE -2 Uint16
6-22 Terminal 54 Corrente Baixa 4 mA All set-ups TRUE -5 Uint16
6-23 Terminal 54 Corrente Alta 20 mA All set-ups TRUE -5 Uint16
6-24 Terminal 54 Ref./Feedb. Valor Baixo 0 N/A All set-ups TRUE -3 Int32
6-25 Terminal 54 Ref./Feedb. Valor Alto ExpressionLimit All set-ups TRUE -3 Int32
Terminal 54 Const. de Tempo do
6-26 Filtro 0.01 s All set-ups TRUE -2 Uint16
6-29 Modo do terminal 54 [1] Tensão 1 set-up TRUE - Uint8
6-7* Saída Analógica/Digital 45
6-70 Modo do Terminal 45 [0] 0-20 mA All set-ups TRUE - Uint8
[0] Fora de funcio-
6-71 Terminal 45 Saída Analógica nament All set-ups TRUE - Uint8
[0] Fora de funcio-
6-73 Terminal 45 Escala Mínima de Saída 0% All set-ups TRUE -2 Uint16
6-74 Terminal 45 Escala Máxima de Saída 100 % All set-ups TRUE -2 Uint16
Terminal 45 Controle do barramento
6-76 de saída 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
6-9* Saída Analógica/Digital 42
6-90 Terminal 42 Mode [0] 0-20 mA All set-ups TRUE - Uint8
[0] Fora de funcio-
6-91 Terminal 42 Saída Analógica nament All set-ups TRUE - Uint8
[0] Fora de funcio-
6-92 Terminal 42 Digital Output nament All set-ups TRUE - Uint8
6-93 Terminal 42 Escala Mínima de Saída 0% All set-ups TRUE -2 Uint16
6-94 Terminal 42 Escala Máxima de Saída 100 % All set-ups TRUE -2 Uint16
6-96 Terminal 42 Ctrl Saída Bus 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16

5.2.8 7-** Controladores

metro operação
7-0* Speed PID Ctrl.
7-00 Speed PID Feedback Source [20] None All set-ups FALSE - Uint8
Ganho Proporcional do PID de
7-02 Velocidad 0.015 N/A All set-ups TRUE -3 Uint16
7-03 Speed PID Integral Time 8 ms All set-ups TRUE -4 Uint32
Tempo de Diferenciação do PID d
7-04 veloc 30 ms All set-ups TRUE -4 Uint16
5 5 Lim do Ganho Diferencial do PID d
7-05 Veloc 5 N/A All set-ups TRUE -1 Uint16
7-06 Speed PID Lowpass Filter Time 10 ms All set-ups TRUE -4 Uint16
7-07 Veloc.PID Fdbck Rel.Engrenag 1 N/A All set-ups FALSE -4 Uint32
7-08 Speed PID Feed Forward Factor 0% All set-ups FALSE 0 Uint16
7-1* Torque PID Ctrl.
7-12 Ganho Proporcional do PI de Torque 100 % All set-ups TRUE 0 Uint16
Tempo de Integração do PI de
7-13 Torque 0.020 s All set-ups TRUE -3 Uint16
7-2* Feedb Ctrl. Process
Fonte de Feedback 1 PID de
7-20 Processo [0] Sem função All set-ups TRUE - Uint8
7-22 Fonte de Feedback 2 [0] Sem função All set-ups TRUE - Uint8
7-3* Ctrl. PID Processos
7-30 Controle Normal/Inverso do PID [0] Normal All set-ups TRUE - Uint8
7-31 Anti Windup do PID [1] On (Ligado) All set-ups TRUE - Uint8
7-32 Velocidade de Partida do PID [RPM] 0 RPM All set-ups TRUE 67 Uint16
7-33 Ganho Proporc. do PID de Processo 0.01 N/A All set-ups TRUE -2 Uint16
7-34 Tempo de Integr. do PID de velocid. 9999 s All set-ups TRUE -2 Uint32
7-35 Tempo de Difer. do PID de veloc 0s All set-ups TRUE -2 Uint16
7-36 Dif.do PID de Proc.- Lim. de Ganho 5 N/A All set-ups TRUE -1 Uint16
7-38 Fator do Feed Forward PID de Proc. 0% All set-ups TRUE 0 Uint16
7-39 Larg Banda Na Refer. 5% All set-ups TRUE 0 Uint8
7-4* PID de Proc. Av. I
7-40 Process PID I-part Reset [0] Não All set-ups TRUE - Uint8
7-41 Process PID Saída Neg. Clamp -100 % All set-ups TRUE 0 Int16
7-42 Process PID Saída Pos. Clamp 100 % All set-ups TRUE 0 Int16
7-43 Process PID Gain Scale at Min. Ref. 100 % All set-ups TRUE 0 Int16
7-44 Process PID Gain Scale at Max. Ref. 100 % All set-ups TRUE 0 Int16
7-45 Process PID Feed Fwd Resource [0] Sem função All set-ups TRUE - Uint8
Process PID Feed Fwd Normal/ Inv.
7-46 Ctrl. [0] Normal All set-ups TRUE - Uint8
7-48 PCD Feed Forward 0 N/A All set-ups TRUE 0 Uint16
7-49 Process PID Output Normal/ Inv. Ctrl. [0] Normal All set-ups TRUE - Uint8
7-5* PID de Proc. Av. II
7-50 Process PID Extended PID [1] Ativado All set-ups TRUE - Uint8
7-51 Process PID Feed Fwd Gain 1 N/A All set-ups TRUE -2 Uint16
7-52 Process PID Feed Fwd Ramp up 0.01 s All set-ups TRUE -2 Uint32
7-53 Process PID Feed Fwd Ramp down 0.01 s All set-ups TRUE -2 Uint32
7-56 Process PID Ref. Filter Time 0.001 s All set-ups TRUE -3 Uint16
7-57 Process PID Fb. Filter Time 0.001 s All set-ups TRUE -3 Uint16
7-6* Conversão de Feedback


metro operação
7-60 Conversão de Feedback 1 [0] Linear All set-ups TRUE - Uint8
7-62 Conversão de Feedback 2 [0] Linear All set-ups TRUE - Uint8
5.2.9 8-**Comm. and Options

metro operação
8-0* General Settings
[0] Digital e Control
5 5
8-01 Tipo de Controle Wrd All set-ups TRUE - Uint8
8-02 Origem da Control Word ExpressionLimit All set-ups TRUE - Uint8
8-03 Tempo de Timeout de Controle 1s 1 set-up TRUE -1 Uint16
8-04 Função Timeout da Control Word [0] O (Desligado) 1 set-up TRUE - Uint8
8-07 Trigger de Diagnóstico [0] Inativo 1 set-up TRUE - Uint8
8-1* Ctrl. Word Settings
8-10 Per l de Controle [0] Per l do FC All set-ups TRUE - Uint8
8-14 Control Word Con gurável CTW [1] Per l padrão All set-ups TRUE - Uint8
8-19 Product Code ExpressionLimit 1 set-up TRUE 0 Uint32
8-3* FC Port Settings
8-30 Protocolo [0] FC 1 set-up TRUE - Uint8
8-31 Endereço 1 N/A 1 set-up TRUE 0 Uint8
8-32 Baud Rate da Porta do FC ExpressionLimit 1 set-up TRUE - Uint8
8-33 Bits de Paridade / Parada ExpressionLimit 1 set-up TRUE - Uint8
8-35 Atraso Mínimo de Resposta 0.01 s 1 set-up TRUE -3 Uint16
8-36 Atraso Máx de Resposta ExpressionLimit 1 set-up TRUE -3 Uint16
8-4* FC MC protocol set
8-42 Con guração de gravação do PCD ExpressionLimit 2 set-ups TRUE - Uint8
8-43 Con guração de Leitura do PCD ExpressionLimit 1 set-up TRUE - uint8

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ENGINEERING TOMORROW

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5 Listas de Parâmetros 138

6 Resolução de Problemas 162

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1.1 Como Ler Este Guia de Programação °C Graus Celsius

Versão PWM Modulação por largura de pulso

Tabela 1.2 Abreviações

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1 1 1.1.4 Aprovações e certi cações fM,N

Grupo 1 Parada por inércia, reset e parada por inércia, Arranque

Tabela 1.3 Grupos de função

4 Danfoss A/S © 06/2017 Todos os direitos reservados. MG06C728

Comando de parada Características de TC 1 1

Resistor do freio msb

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1 1 Parâmetros on-line/o -line Smart logic control (SLC)

6 Danfoss A/S © 06/2017 Todos os direitos reservados. MG06C728

1.3 Fiação Elétrica - Cabos de Controle 1 1

Ilustração 1.2 Desenho Esquemático de Fiação Básica

MG06C728 Danfoss A/S © 06/2017 Todos os direitos reservados. 7

1 1 3) Regulador CC simples em J1–J5; Regulador CC duplo em J6–J7.

As entradas e saídas digitais e analógicas devem ser

Polaridade da entrada dos terminais de controle

Digital input wiring

Ilustração 1.4 NPN (Dissipador)

Consulte a seção Usando cabos de controle blindados no

Ilustração 1.3 PNP (Origem) 130BA681.10

Ilustração 1.5 Aterramento de cabos de controle blindados

8 Danfoss A/S © 06/2017 Todos os direitos reservados. MG06C728

Latched start Stop inverse

Latched start (18)

Ilustração 1.6 Partida/Parada Stop inverse (27)

Ilustração 1.7 Partida por pulso/parada por inércia inversa

Terminal 18 = Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital [9]

MG06C728 Danfoss A/S © 06/2017 Todos os direitos reservados. 9

Ilustração 1.8 Aceleração/Desaceleração

1.3.5 Referência do Potenciômetro

Tensão de referência através de um potenciômetro

Ilustração 1.9 Referência do Potenciômetro

10 Danfoss A/S © 06/2017 Todos os direitos reservados. MG06C728

Pessoal quali cado é de nido como pessoal treinado,

2.3 Segurança e Precauções

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• Pare o motor. • Siga os procedimentos deste guia.

• Desconecte a rede elétrica CA e fontes de

Tabela 2.1 Tempo de Descarga

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3.1 Operações do Painel de Controle Local A. Display Numérico

A. Display numérico. Tabela 3.1 Legenda de Ilustração 3.1, seção A

Status Quick Main

C 11 A luz indicadora ON é ativada quando

o conversor de frequência receber

Tabela 3.2 Legenda para Ilustração 3.1, Luzes indicadoras

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Tabela 3.3 Legenda para Ilustração 3.1, Teclas de navegação

D. Teclas de operação e luzes indicadoras (LEDs)

Tecla Função Setup 1

Inicia o conversor de frequência no controle

Para o motor, mas não remove a energia para

• Desconecte o conversor de frequência da rede

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4. Pressione [OK] para selecionar um parâmetro.

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QM 1 QM 2 Changes made QM3 QM 4 QM 5