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ENG 1007 – INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS SÓLIDOS

Segunda prova – turma A 25/10/2016


a
1 Questão (2,5 pontos)
Duas engrenagens estão aplicadas a dois eixos de aço (G=84GPa) de 50 mm de diâmetro, como
mostrado na figura. A engrenagem em B tem diâmetro de 200 mm; a engrenagem em C tem 400 mm de
diâmetro. A extremidade D está engastada, não podendo girar.
a) Calcular o ângulo de rotação da seção A se nesta seção é aplicado um torque de 560 Nm.
b) Qual é a máxima tensão de cisalhamento?

Tr
τ=
J
πd4
J=
32
T ∆L
∆ϕ =
GJ

Observação: Quando eixos são ligados por engrenagens, como mostrado, o torque é proporcional à
relação entre os diâmetros das engrenagens, já que as forças atuantes entre os dentes das engrenagens
são iguais. Além disso, as rotações são inversamente proporcionais aos diâmetros.
400
Dado: torque no trecho AB = 560NM . Calculado: torque no trecho CD = 560 = 1120 Nm .
200
Resposta:
1120 Nm × 3m 560 Nm × 6m
a) ∆ϕCD = = 0,0652rad ∆ϕ AB = = 0,0652rad
84 × 10 Pa × π × 0,0254 m 4 / 2
9
84 × 10 Pa × π × 0,0254 m 4 / 2
9

400
Portanto, ∆ϕ AD = ∆ϕ AB + ∆ϕCD = 0,196rad
200
1120 Nm × 0,025m
b) τ máx = = 45,633MPa
π × 0,0254 m 4 / 2

2a Questão (2,5 pontos)


A bomba ilustrada abaixo opera com um motor que tem potência de 2 hp. Supondo que o impulsor em
B esteja girando a 150 revoluções por minuto, determinar a tensão de cisalhamento máxima
desenvolvida em A, localizada no eixo de transmissão, que é vazado e tem 20 mm de diâmetro externo
e 15 mm de diâmetro interno. (1 hp = 745,7 W)
T ( x ) Gρ
P = 2π nT ; τ ( x, ρ ) = r( x )
2π  G ρ 3d ρ
0
2 × 745,7
Resposta: T = = 94,95 Nm
2π × 150 / 60
94,95 × 0,01
τ máx = = 88, 421MPa
π ( 0,014 − 0,00754 ) / 2
3a Questão (2,5 pontos)
Um tubo fino, tendo uma seção transversal elíptica (ver a figura), é sujeito a um torque T = 6 kNm.
Determinar a tensão de cisalhamento τ e o ângulo de torção por unidade de comprimento φ/L, se G = 8
GPa, t = 5 mm, a = 75 mm, b = 50 mm. (A área de uma elipse é πab e sua circunferência é
aproximadamente 1,5π ( a + b ) − π ab ).
T
τ=
2A m t

T  ds
dϕ =  dx
4A 2m G Cm t

 ds 1,5π (a + b) − π ab
Resposta: Am = π × 0, 075 × 0, 050 = 0, 01178m 2 ; 

= = 79,33
Cm t t
Portanto, τ = 50,93MPa , φ / L = 0,1072rad / m .

4a Questão (2,5 pontos)


O torque T = 300 N m é aplicado na extremidade livre da barra da figura abaixo, de comprimento L = 5
m, cujo material tem módulo de elasticidade G = 50GPa, tensão admissível τadm = 55 MPa e pode
sofrer uma rotação entre extremidades de no máximo ∆ϕ = 0, 01 rad .

Determine a dimensão b necessária para se ter uma barra de seção transversal retangular com a = 2 b.

T TL
τ máx = , ϕ L − ϕ0 =
α a b2 β ab3G

L
a T

a/b 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 10,0 ∞


α 0,208 0,231 0,246 0,256 0,267 0,282 0,292 0,312 0,333
β 0,141 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,312 0,333

Resposta: Para a / b = 2b / b = 2 , α = 0, 246 e β = 0, 229 .


T 300 Nm
τ máx = ≤ τ adm → ≤ 55MPa → b ≥ 0, 0223m
α ab 2
0, 246 ( 2 b ) b 2
TL 300 Nm × 5m
∆ϕ = ≤ 0, 01rad → ≤ 0, 01rad → b ≥ 0, 0506m
3
β ab G 0, 229 ( 2 b ) b3 × 50GPa
Portanto, b = 0, 0506m .
ENG 1007 – INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS SÓLIDOS
Segunda prova – turma B 27/10/2016
a
1 Questão (2,5 pontos)
O eixo composto de aço e alumínio da figura está submetido aos torques indicados, em que T = 40
kNm. O eixo consiste em um segmento AB todo de aço, acoplado a outro segmento BC com núcleo de
alumínio encamisado por um tubo vazado de aço, que por sua vez se acopla ao tubo de parede fina de
aço CD. O comprimento de cada segmento é L = 1 m, os raios são r1 = 10 cm e r2 = 8 cm e a espessura
é t = 4 mm. Os módulos de elasticidade transversal do aço e do alumínio são Gaço = 84 GPa e Gal = 28
GPa. Calcular
a) a rotação da extremidade D;
b) as tensões máximas que ocorrem no trecho BC para o aço e o alumínio.
dϕ T ( x)
r1 = 10 cm alumínio r2 = 8 cm t = 4 mm = r( x)
dx
2π  Gρ 3d ρ
aço
T 3T T 0

T ( x)Gρ
A L=1m
B L=1m
C
L=1m D τ ( ρ , x) = r( x)
L L L L
 Gρ d ρ
3

0

Resposta 4T
Diagrama de torques: 3T T

Rotação da extremidade D;
40 × 1  3 4 1 
ϕ AD =  + +  = 0, 0447 rad
28 ×106 π  3 × 0,14 / 2 ( 0, 084 + 3(0,14 − 0, 084 ) ) / 2 2 × 3 × 0,13 × 0, 004 
 
Tensão máxima no alumínio no trecho BC:
4 × 40 × 28 × 106 × 0,08
τ alBC = = 37,366 MPa
28 × 106 ( 0,084 + 3(0,14 − 0,084 ) ) π / 2 T ( x)Gρ
τ ( ρ , x) = r ( x )
Tensão máxima no aço no trecho BC:
6 2π  Gρ 3d ρ
BC 4 × 40 × 84 × 10 × 0,1
τ aço = = 140,122 MPa 0
28 × 106 ( 0,084 + 3(0,14 − 0,084 ) ) π / 2
2a Questão (2,5 pontos)
O tubo de aço (G = 84 GPa) de uma perfuratriz de petróleo tem diâmetro externo de 11,5 cm e
espessura de 0,6 cm. Supondo que o tubo gire a 650 revoluções por minuto quando acionado por um
motor de 15 hp (1 hp = 745,7 W), determinar
a) a tensão de cisalhamento máxima desenvolvida,
b) a rotação de uma seção por metro de comprimento do tubo.
T ( x) Gρ
P = 2π nT ; τ ( x, ρ ) = r( x)
2π  G ρ 3 d ρ
0

Resposta:
15 × 745,7
T= = 164,33 Nm
2π × 650 / 60
164,33Nm × 0,115m / 2
a) τ máx = = 1,544 MPa
π ( 0,1154 − 0,1034 ) m4 32
164,33Nm
b) ∆ϕ m = = 3,196 × 10−4 rad m
84GPa × π ( 0,115 − 0,103 ) m 32
4 4 4

3a Questão (2,5 pontos)


O tubo fino da figura abaixo é feito de três chapas de aço (G = 84 GPa), com 5 mm de espessura cada,
de modo que tem seção transversal triangular de 200 mm de lado, em média.
Determinar o torque máximo T ao qual o tubo pode ser submetido se a tensão de cisalhamento
admissível é τ adm = 90 MPa e ele está restrito a uma torção de não mais que ϕ = 2 ×10−3 rad .
T T  ds
τ= dϕ =  dx
2A m t 4A 2m G Cm t

Resposta:
Am = 0, 22 3 / 4 = 0,01732m2
Cm = 3 × 0, 2 = 0,6 m
T
τ máx = ≤ 90MPa  T ≤ 15,59kNm
2 × 0,01732m 2 × 0,005m
T × 3m × 0,6m
∆ϕ = 2 4
≤ 2 × 10−3 rad  T ≤ 560 Nm . Portanto, Tmáx = 560 Nm
4 × 0,01732 m × 84GPa × 0,005m
4a Questão (2,5 pontos)
Seja a barra de aço dada na figura engastada em uma de suas extremidades e carregada por um torque
T na outra (extremidade livre). O módulo de elasticidade transversal é G = 79 GPa. Determine:

T
τ máx =
T α a b2
TL
A ϕ máx =
C B β a b3 G
45 cm 30 cm

b = 1 cm b = 1 cm

a = 2,5 cm a = 1 cm

a) Os coeficientes α e β para os dois trechos (CB e BA) da barra.


b) O torque máximo admissível T pela barra, para uma rotação máxima φadm = 3º.
c) A máxima tensão cisalhante τmáx , para o caso de T = 13,5 N m.
a/b 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 10,0 ∞
α 0,208 0,231 0,246 0,256 0,267 0,282 0,292 0,312 0,333
β 0,141 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,312 0,333

Resposta:
a) Trecho CB: α = 0,256 e β = 0,249; Trecho BA: α = 0,208 e β = 0,141
−1
T  LCB LBA   3 π   3 π  3  LCB LBA 
ϕmáx =  + ≤ →T≤  (b G )  + 
b G  β CB aCB β BA aBA   180 
3
 180   β CB aCB β BA aBA 
−1
 
b) ∴ T ≤ 
3π   0, 45 0,30
 ( 0, 01) ( 79 × 10 )    → T ≤ ( 0, 0524 )( 79000 ) ( 3,5081× 10 )
3 9 −3
+
 180  ( 0, 249 )( 0, 025 ) ( 0,141)( ) 
0, 01

∴ T ≤ 14,5221 Nm
T 13,5
c) τ máx = = = 64,904 MPa
α a b2 ( 0, 208)( 0, 01)
3
ENG 1007 – INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS SÓLIDOS
Segunda prova – turma C 25/10/2016
a
1 Questão (2,5 pontos)
Um eixo metálico de diâmetro variável está submetido aos torques indicados na figura. Os diâmetros
dos segmentos AB, BC e CD são 60, 40 e 20 mm. O módulo de elasticidade transversal é G = 75 GPa.
a) Calcular a máxima tensão de cisalhamento em cada segmento do eixo.
b) Representar o gráfico de rotação por torção ao longo do eixo, a partir da seção fixa em A.
Tr
τ=
J
πd4
J=
32
T ∆L
∆ϕ =
GJ

Resposta:

600 ϕ AB = −0, 00210


−400
1600 ϕ BC = 0, 0424
ϕ CD = 0, 341 0, 382
AB 400 Nm × 16
a) τ máx = = 9, 431MPa b)
π 0,063 m3 Gráfico da rotação ao longo do eixo
BC 1600 Nm × 16
τ máx = = 127,324MPa
π 0,043 m3
CD 600 Nm × 16 −0, 00210 0, 0403
τ máx = = 381,972 MPa
π 0,023 m3

2a Questão (2,5 pontos)


Um eixo vazado (módulo de elasticidade transversal G), de comprimento L e seção transversal circular
com raios interno ri e externo re, gira a θ radianos por segundo. Sabendo que o ângulo de torção entre
suas extremidades é ∆ϕ , determinar a potência que está sendo transmitida e a máxima tensão de
cisalhamento que ocorre.
T (x )Gρ T dx
P = 2π nT ; τ (x, ρ ) = r (x )
; dφ = r
2π  Gρ 3 dρ 2π  Gρ 3 dρ
0 0

∆ϕπ G ( re4 − ri 4 )θ ∆ϕ Gre


Resposta: P = ; τ máx =
2L L
3a Questão (2,5 pontos)
O tubo de parede fina da figura abaixo é feito de aço (G = 84 GPa) e tem as dimensões indicadas.
Determinar o torque máximo T ao qual o tubo pode ser submetido se a tensão de cisalhamento
admissível é τ adm = 90MPa e ele está restrito a uma torção, por unidade de comprimento, de não mais
que ϕ = 2 × 10−3 rad .
T T  ds
τ= dϕ =  dx
2A m t 4A 2m G Cm t
Resposta:
Am = 3,5 × 7cm 2 = 0,00245m 2
Cm ds t = 2 × (3,5 / 1 + 7 / 0,5) = 35
T
τ máx = ≤ 90 MPa  T ≤ 2,205kNm
2 × 0,00245m 2 × 0,005m
T × 35
∆ϕ m = 2 4
≤ 2 × 10−3 rad m  T ≤ 0,115248kNm
4 × 0,00245 m × 84GPa
Portanto, Tmáx = 0,115248kNm

4a Questão (2,5 pontos)


Uma barra de aço é engastada em uma de suas extremidades e carregada por um torque T na outra (ver
figura). O módulo de elasticidade transversal é G = 79 GPa. Determine: T
τ máx =
α a b2
b = 1 cm
TL
a = 3 cm ϕ máx =
β a b3 G
b = 1 cm

a = 1 cm

T
30 cm a/b 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 10,0 ∞

C 20 cm α 0,208 0,231 0,246 0,256 0,267 0,282 0,292 0,312 0,333

B β 0,141 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,312 0,333


A

a) Os coeficientes α e β para os dois trechos (CB e BA) da barra.


b) O torque máximo T que pode ser aplicado, para uma tensão máxima admissível τadm = 50 MPa.
c) O ângulo de torção na extremidade A, para um torque T = 8 N m.
Resposta:
No trecho CB, α = 0,267 e β = 0,263; No trecho BA, α = 0,208 e β = 0,141
T
= 50 ×106 → T = ( 50 ×106 ) ( 0, 208 )( 0, 01) = 10, 4 Nm (no trecho AB)
3
b) τ máx = 2
α ab
T  LCB LBA  8, 0  0,3 0, 2 
c): ϕ A =  + =  +  = 0, 0182 rad
b G  βCB aCB β BA aBA  ( 0, 01) ( 79 × 109 )  ( 0, 263)( 0, 03) ( 0,141)( 0, 01) 
3 3
ENG 1007 – INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS SÓLIDOS
Segunda prova – turma D 27/10/2016

1a Questão (2,5 pontos)


Uma barra de alumínio AB (G = 26 GPa) é ligada a
uma barra de latão BCD (G = 39 GPa), que está
fixada em D. Sabendo-se que o trecho CD da barra é
vazado e tem um diâmetro interno de 40 mm,
determinar o ângulo de torção entre as seções A e D.

dϕ T ( x) T ( x)Gρ
= r( x) τ ( x, ρ ) =
dx r( x)
2π 
2π 
0
Gρ 3d ρ 0
G ρ 3d ρ

Resposta: 800 2400


O diagrama de torques (em Nm) está dado ao lado.

2  800 × 0, 4 2400 × 0, 375 2400 × 0, 250 


∆ϕ =  + +  = 0,1078rad
109 π  0, 0184
× 26 0, 034
× 39 (0, 034
− 0,02 4
) × 39 

2a Questão (2,5 pontos)


Um ventilador está fixado ao teto por meio de uma haste de suporte feita de um tubo circular com raio
externo re = 20 mm . Sua seção transversal tem momento polar de inércia J = 6,1×10−8 m4 , e o material
homogêneo e isótropo tem tensão de cisalhamento admissível τ adm = 20 MPa . Esse equipamento gira a
uma velocidade de 1200 rpm . Calcular a potência do ventilador em hp, para fator de segurança à torção
igual 2,57.
T (x )Gρ
P = 2π nT ; τ (x, ρ ) = r (x )
; 1 hp=745,7 W.
2π  Gρ 3 dρ
0
Resposta:
τ adm 20
FS = = = 2,57  τ máx = 7,78 MPa
τ máx τ máx
T re τ J 7, 78 × 106 × 6,1× 10−8
τ máx = = 7, 78 MPa  T = máx = = 23, 73 kNm
J re 0, 02
P 746 P
T= = = 23, 75 Nm  P = 4, 00 hp
2π n 1200
2π ×
60
3a Questão (2,5 pontos)
Um torque de 6,8kNm é aplicado a um eixo vazado de alumínio que tem a seção transversal mostrada
na figura. Desprezando o efeito da concentração de tensões, determinar:
a) a tensão de cisalhamento no ponto a;
b) a tensão de cisalhamento no ponto b;
c) a rotação entre duas seções do tubo, que distam L = 1m entre si (o módulo de elasticidade
transversal do alumínio é G = 26GPa).

T T  ds
τ= dϕ =  dx
2A m t 4A 2m G Cm t

Resposta:
A área média A m é igual à do retângulo (150 − 12, 7) × (100 − 6,3)mm2 = 0, 0128651m 2 .
6,8kNm
a) τ a = = 41,950 MPa ;
2 × 0, 0128651m 2 × 0, 0063m
6,8kNm
b) τ b = = 20,810 MPa ;
2 × 0, 0128651m2 × 0, 0127 m
6,8kNm ×1m × ( (150 − 12,7) / 6,3 + (100 − 6,3) / 12, 7 ) × 2
c) ∆ϕ = = 0, 02305 rad .
4 × 0, 01286512 m 4 × 26 ×106 kN / m 2
4a Questão (2,5 pontos)
Calcular o valor máximo do torque T que o eixo composto de aço e alumínio pode suportar, sabendo
que a tensão máxima admissível do aço é τ aço
adm = 400MPa, a tensão máxima admissível do alumínio é

τ aladm = 200MPa e o ângulo máximo de rotação da extremidade livre é φ adm = 0,1 radianos. Os módulos
de elasticidade transversal do aço e do alumínio são, respectivamente, Gaço = 84GPa e Gal = 28GPa. O
eixo consiste em um segmento de alumínio de comprimento L = 1m e seção transversal quadrada de
lado d = 20cm, acoplado a outro segmento também de alumínio de comprimento L = 1m e seção
transversal circular de raio ri = 9cm. O segmento circular de alumínio está encamisado por um tubo
vazado de aço de raio interno ri = 9cm e raio externo re = 10cm.
Para a obtenção do torque máximo admissível T, deve-se considerar a rotação da extremidade livre do
tubo, além das tensões máximas que ocorrem no segmento de seção circular de alumínio, no segmento
de seção quadrada de alumínio e no segmento de seção vazada de aço. Os anéis de reforço indicados
não são considerados nos cálculos.
seção circular seção circular de aço de raio seção
de raio ri interno ri e raio externo re quadrada
Barra de seção transversal circular:
anel de reforço de lado d
L
 T( x )
φ L − φ0 =  dx T
 2π r(x)
0  0 Gρ dρ
3 alumínio alumínio

T( x ) G ρ L L
τ( x, ρ) = r(x)
2π  3
Gρ dρ T
0 T
Barra de seção transversal retangular:
a τmax
T TL
τ máx = ϕ L − ϕ0 =
α ab 2 β ab 3G b

a/b 1,0 1,2 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 10,0 ∞
α 0,208 0,219 0,231 0,246 0,258 0,267 0,282 0,291 0,312 0,333
β 0,141 0,166 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,312 0,333
Resposta
TL TL
Rotação da extremidade livre: ∆ϕ = + 3
G al ri + G aço (re − ri ) G al β ab
π 4 π 4 4
2 2
ou T ×1 T ×1
∆ϕ = + 9 4
≈ 0, 293 × 10−6 T ≤ 0,1 rad  T ≤ 341 kNm
π 9 4 9 π 4 4 28 × 10 × 0,141 × 0, 2
28 × 10 0, 09 + 84 × 10 (0,1 -0, 09 )
2 2
Tensão máxima no tubo circular de alumínio:
TG al ri T × 28 × 109 × 0, 09
τ cal = = ≈ 339T ≤ 200 MPa  T ≤ 589 kNm
π 4 π 4 4 9 π 4 9 π 4 4
G al ri + G aço (re − ri ) 28 × 10 0, 09 + 84 × 10 (0,1 -0, 09 )
2 2 2 2
Tensão máxima no tubo circular vazado de aço:
TG aço re T × 84 × 109 × 0,1
τ aço = = ≈ 1131T ≤ 400 MPa  T ≤ 353 kNm
π 4 π 4 4 9 π 4 9 π 4 4
G al ri + G aço (re − ri ) 28 × 10 0, 09 + 84 × 10 (0,1 -0, 09 )
2 2 2 2
Tensão máxima no segmento de alumínio de seção quadrada:
T T
τ qal = 2
= ≈ 601 T ≤ 200 MPa  T ≤ 333 kNm Portanto, Tmáx = 333 kNm
αab 0, 208 × 0, 23

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