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Tr
τ=
J
πd4
J=
32
T ∆L
∆ϕ =
GJ
Observação: Quando eixos são ligados por engrenagens, como mostrado, o torque é proporcional à
relação entre os diâmetros das engrenagens, já que as forças atuantes entre os dentes das engrenagens
são iguais. Além disso, as rotações são inversamente proporcionais aos diâmetros.
400
Dado: torque no trecho AB = 560NM . Calculado: torque no trecho CD = 560 = 1120 Nm .
200
Resposta:
1120 Nm × 3m 560 Nm × 6m
a) ∆ϕCD = = 0,0652rad ∆ϕ AB = = 0,0652rad
84 × 10 Pa × π × 0,0254 m 4 / 2
9
84 × 10 Pa × π × 0,0254 m 4 / 2
9
400
Portanto, ∆ϕ AD = ∆ϕ AB + ∆ϕCD = 0,196rad
200
1120 Nm × 0,025m
b) τ máx = = 45,633MPa
π × 0,0254 m 4 / 2
T ds
dϕ = dx
4A 2m G Cm t
ds 1,5π (a + b) − π ab
Resposta: Am = π × 0, 075 × 0, 050 = 0, 01178m 2 ;
= = 79,33
Cm t t
Portanto, τ = 50,93MPa , φ / L = 0,1072rad / m .
Determine a dimensão b necessária para se ter uma barra de seção transversal retangular com a = 2 b.
T TL
τ máx = , ϕ L − ϕ0 =
α a b2 β ab3G
L
a T
T ( x)Gρ
A L=1m
B L=1m
C
L=1m D τ ( ρ , x) = r( x)
L L L L
Gρ d ρ
3
2π
0
Resposta 4T
Diagrama de torques: 3T T
Rotação da extremidade D;
40 × 1 3 4 1
ϕ AD = + + = 0, 0447 rad
28 ×106 π 3 × 0,14 / 2 ( 0, 084 + 3(0,14 − 0, 084 ) ) / 2 2 × 3 × 0,13 × 0, 004
Tensão máxima no alumínio no trecho BC:
4 × 40 × 28 × 106 × 0,08
τ alBC = = 37,366 MPa
28 × 106 ( 0,084 + 3(0,14 − 0,084 ) ) π / 2 T ( x)Gρ
τ ( ρ , x) = r ( x )
Tensão máxima no aço no trecho BC:
6 2π Gρ 3d ρ
BC 4 × 40 × 84 × 10 × 0,1
τ aço = = 140,122 MPa 0
28 × 106 ( 0,084 + 3(0,14 − 0,084 ) ) π / 2
2a Questão (2,5 pontos)
O tubo de aço (G = 84 GPa) de uma perfuratriz de petróleo tem diâmetro externo de 11,5 cm e
espessura de 0,6 cm. Supondo que o tubo gire a 650 revoluções por minuto quando acionado por um
motor de 15 hp (1 hp = 745,7 W), determinar
a) a tensão de cisalhamento máxima desenvolvida,
b) a rotação de uma seção por metro de comprimento do tubo.
T ( x) Gρ
P = 2π nT ; τ ( x, ρ ) = r( x)
2π G ρ 3 d ρ
0
Resposta:
15 × 745,7
T= = 164,33 Nm
2π × 650 / 60
164,33Nm × 0,115m / 2
a) τ máx = = 1,544 MPa
π ( 0,1154 − 0,1034 ) m4 32
164,33Nm
b) ∆ϕ m = = 3,196 × 10−4 rad m
84GPa × π ( 0,115 − 0,103 ) m 32
4 4 4
Resposta:
Am = 0, 22 3 / 4 = 0,01732m2
Cm = 3 × 0, 2 = 0,6 m
T
τ máx = ≤ 90MPa T ≤ 15,59kNm
2 × 0,01732m 2 × 0,005m
T × 3m × 0,6m
∆ϕ = 2 4
≤ 2 × 10−3 rad T ≤ 560 Nm . Portanto, Tmáx = 560 Nm
4 × 0,01732 m × 84GPa × 0,005m
4a Questão (2,5 pontos)
Seja a barra de aço dada na figura engastada em uma de suas extremidades e carregada por um torque
T na outra (extremidade livre). O módulo de elasticidade transversal é G = 79 GPa. Determine:
T
τ máx =
T α a b2
TL
A ϕ máx =
C B β a b3 G
45 cm 30 cm
b = 1 cm b = 1 cm
a = 2,5 cm a = 1 cm
Resposta:
a) Trecho CB: α = 0,256 e β = 0,249; Trecho BA: α = 0,208 e β = 0,141
−1
T LCB LBA 3 π 3 π 3 LCB LBA
ϕmáx = + ≤ →T≤ (b G ) +
b G β CB aCB β BA aBA 180
3
180 β CB aCB β BA aBA
−1
b) ∴ T ≤
3π 0, 45 0,30
( 0, 01) ( 79 × 10 ) → T ≤ ( 0, 0524 )( 79000 ) ( 3,5081× 10 )
3 9 −3
+
180 ( 0, 249 )( 0, 025 ) ( 0,141)( )
0, 01
∴ T ≤ 14,5221 Nm
T 13,5
c) τ máx = = = 64,904 MPa
α a b2 ( 0, 208)( 0, 01)
3
ENG 1007 – INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS SÓLIDOS
Segunda prova – turma C 25/10/2016
a
1 Questão (2,5 pontos)
Um eixo metálico de diâmetro variável está submetido aos torques indicados na figura. Os diâmetros
dos segmentos AB, BC e CD são 60, 40 e 20 mm. O módulo de elasticidade transversal é G = 75 GPa.
a) Calcular a máxima tensão de cisalhamento em cada segmento do eixo.
b) Representar o gráfico de rotação por torção ao longo do eixo, a partir da seção fixa em A.
Tr
τ=
J
πd4
J=
32
T ∆L
∆ϕ =
GJ
Resposta:
a = 1 cm
T
30 cm a/b 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 10,0 ∞
dϕ T ( x) T ( x)Gρ
= r( x) τ ( x, ρ ) =
dx r( x)
2π
2π
0
Gρ 3d ρ 0
G ρ 3d ρ
T T ds
τ= dϕ = dx
2A m t 4A 2m G Cm t
Resposta:
A área média A m é igual à do retângulo (150 − 12, 7) × (100 − 6,3)mm2 = 0, 0128651m 2 .
6,8kNm
a) τ a = = 41,950 MPa ;
2 × 0, 0128651m 2 × 0, 0063m
6,8kNm
b) τ b = = 20,810 MPa ;
2 × 0, 0128651m2 × 0, 0127 m
6,8kNm ×1m × ( (150 − 12,7) / 6,3 + (100 − 6,3) / 12, 7 ) × 2
c) ∆ϕ = = 0, 02305 rad .
4 × 0, 01286512 m 4 × 26 ×106 kN / m 2
4a Questão (2,5 pontos)
Calcular o valor máximo do torque T que o eixo composto de aço e alumínio pode suportar, sabendo
que a tensão máxima admissível do aço é τ aço
adm = 400MPa, a tensão máxima admissível do alumínio é
τ aladm = 200MPa e o ângulo máximo de rotação da extremidade livre é φ adm = 0,1 radianos. Os módulos
de elasticidade transversal do aço e do alumínio são, respectivamente, Gaço = 84GPa e Gal = 28GPa. O
eixo consiste em um segmento de alumínio de comprimento L = 1m e seção transversal quadrada de
lado d = 20cm, acoplado a outro segmento também de alumínio de comprimento L = 1m e seção
transversal circular de raio ri = 9cm. O segmento circular de alumínio está encamisado por um tubo
vazado de aço de raio interno ri = 9cm e raio externo re = 10cm.
Para a obtenção do torque máximo admissível T, deve-se considerar a rotação da extremidade livre do
tubo, além das tensões máximas que ocorrem no segmento de seção circular de alumínio, no segmento
de seção quadrada de alumínio e no segmento de seção vazada de aço. Os anéis de reforço indicados
não são considerados nos cálculos.
seção circular seção circular de aço de raio seção
de raio ri interno ri e raio externo re quadrada
Barra de seção transversal circular:
anel de reforço de lado d
L
T( x )
φ L − φ0 = dx T
2π r(x)
0 0 Gρ dρ
3 alumínio alumínio
T( x ) G ρ L L
τ( x, ρ) = r(x)
2π 3
Gρ dρ T
0 T
Barra de seção transversal retangular:
a τmax
T TL
τ máx = ϕ L − ϕ0 =
α ab 2 β ab 3G b
a/b 1,0 1,2 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 10,0 ∞
α 0,208 0,219 0,231 0,246 0,258 0,267 0,282 0,291 0,312 0,333
β 0,141 0,166 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,312 0,333
Resposta
TL TL
Rotação da extremidade livre: ∆ϕ = + 3
G al ri + G aço (re − ri ) G al β ab
π 4 π 4 4
2 2
ou T ×1 T ×1
∆ϕ = + 9 4
≈ 0, 293 × 10−6 T ≤ 0,1 rad T ≤ 341 kNm
π 9 4 9 π 4 4 28 × 10 × 0,141 × 0, 2
28 × 10 0, 09 + 84 × 10 (0,1 -0, 09 )
2 2
Tensão máxima no tubo circular de alumínio:
TG al ri T × 28 × 109 × 0, 09
τ cal = = ≈ 339T ≤ 200 MPa T ≤ 589 kNm
π 4 π 4 4 9 π 4 9 π 4 4
G al ri + G aço (re − ri ) 28 × 10 0, 09 + 84 × 10 (0,1 -0, 09 )
2 2 2 2
Tensão máxima no tubo circular vazado de aço:
TG aço re T × 84 × 109 × 0,1
τ aço = = ≈ 1131T ≤ 400 MPa T ≤ 353 kNm
π 4 π 4 4 9 π 4 9 π 4 4
G al ri + G aço (re − ri ) 28 × 10 0, 09 + 84 × 10 (0,1 -0, 09 )
2 2 2 2
Tensão máxima no segmento de alumínio de seção quadrada:
T T
τ qal = 2
= ≈ 601 T ≤ 200 MPa T ≤ 333 kNm Portanto, Tmáx = 333 kNm
αab 0, 208 × 0, 23