DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROL REMOTO PARA EL MANEJO DE LA

ILUMINACIÓN EN EL HOGAR UTILIZANDO LA TECNOLOGÍA ZIGBEE.

Jesús Alberto Restrepo Brand

jrestrbr@gmail.com

ASESOR

Bernardo Andrés Benavides Arévalo

andvides2@gmail.com

Junio 25

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA

Facultad De Ingeniería

Ingeniería En Telecomunicaciones

UDE@

Medellín

2010
 RESUMEN

La automatización del hogar es un concepto que cada día se oye con mayor frecuencia,
pero en nuestro medio Medellín la implementación de esta tecnología apenas comienza,
como lo demuestran los estudios realizados para los estratos medios-altos . Las causas de
este lento progreso tecnológico como lo explican diversas investigaciones son el costo y
la falta de tecnología propia. Este trabajo pretende atacar estas variables mediante un
desarrollo práctico, de fácil uso y bajo costo aplicado particularmente en el control de la
iluminación para ambientes como la casa o apartamentos. El diseño es una combinación del
control alambrico tradicional con el inalámbrico, haciendo uso para este último de la
tecnología Zigbee, el control tradicional permitirá encender y apagar la iluminación
normalmente, al combinarlo con el control remoto, permitirá la operación desde cualquier
lugar de la casa. El control inalámbrico operara un máximo de diez luminarias lo cual permite
un uso sencillo, ya que con solo apretar un botón se podrá apagar o encender determinada
luz, será un control matricial de 3 x 4 posiciones con un tamaño reducido, al no ser de
mucha complejidad también permitirá que el costo total del dispositivo este al alcance de
diversa población.

PALABRAS CLAVES:

Domótica, ZIGBBE, IEE802.15.4, Banda de 2.5 GHz, Tecnología Inalámbrica, Iluminación

ABSTRACT
Home automation is a concept that every day we hear often, but in Medellín the implementation of this
technology is just beginning, as shown by studies to upper-middle strata. The causes for the slow
technological progress as explain various investigations are cost and lack of its own technology. This
work aims to attack these variables by developing practical, easy to use and low cost especially applied
in the control of lighting environments like the home or apartment. The design is a combination of
traditional control with the wireless control, using ZigBee technology; the traditional control will
switch the lights normally, when combined with the remote control allows operation from anywhere in
the house. The wireless controller allows to operate up to ten luminaries easy to operate, because with
the push of a button can turn on or off certain light the control will be a matrix of 3 x 4 positions with a
size small, at the not being very complex will also allow the total cost of the device is within reach of
more population

KEYWORDS:
Home Automation, ZIGBBE, IEE802.15.4, Band 2.5 GHz Wireless Technology, Lighting
 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La domótica consiste en la automatización de las instalaciones eléctricas de viviendas y

edificios. Desde hace muchos años se han utilizado sistemas que permiten automatizar
determinados circuitos de las viviendas, como el encendido programado de dispositivos,
automatización y telecontrol de electrodomésticos, como lo plantea Chaparro [1] en su
articulo La mutación de la vivienda. Sin embargo, en la actualidad y como lo explica Martín
[2] en su libro Instalaciones domóticas, se han acentuado esas necesidades de
automatización, haciéndose necesario una mayor integración con todos los circuitos e
instalaciones de la vivienda. Uno de los elementos a controlar es la iluminación, esta además
de ser necesaria para nuestras actividades diarias, permite lograr un ahorro energético
mediante un uso eficiente, como también aporta a la calidad de vida, a través de activación
de luminarias ante presencia de personas, regulación de luminosidad, control automático
centralizado como lo describe la Asociación para la promoción de la domótica y la Inmótica
en España CEDOM [3]. A pesar de las ventajas que tiene en cuanto a ahorro energético,
confort, seguridad, la domótica no ha masificado su uso, tal como lo resalta Romero [4] en
el texto Domótica e Inmótica, en el caso Europeo. En Colombia, el estudio realizado por
Amón y Correa [6] para el Mercado Domótico Colombiano en 2007, en nuestro país solo
10.6 % de los hogares con estratos 4,5,6 tenían incorporada por lo menos un dispositivo
controlado por domótica, una de las causas de este bajo porcentaje es el elevado costo de
los dispositivos, ya que están en la categoría de lujosos, como lo destaca dicho estudio, otra
causa es la falta de desarrollos que estén de acuerdo a las necesidades locales. Serna en
su informe de semestre de industria Programación de un Sistema Domótica Inalámbrico [7],
sugiere que la causa se debe a que la mayoría de la tecnología es importada. Aunque no se
han encontrado estadísticas recientes, por los trabajos desarrollados por Serna y las pocas
empresas dedicadas al sector, se puede inferir que este panorama no ha cambiado
considerablemente en los últimos años en Colombia. Lo anterior resalta la necesidad de
contrarrestar estas dificultades mediante el diseño de un dispositivo domótico que cumpla
con todas las exigencias internacionales, tenga un bajo costo y que use una interfaz
sencilla.
 2. MARCO TEÓRICO Y ESTADO DEL ARTE

La domótica, como la define Romero [4], es la incorporación a nuestras viviendas y edificios

de una sencilla tecnología que permita gestionar de forma energéticamente eficiente, segura
y confortable los distintos aparatos e instalaciones domesticas tradicionales que conforman
una vivienda, tales como la iluminación, la climatización, la seguridad, control de acceso
entre otros, algunos ejemplos de su uso se ilustra en la figura 1. Es un término que puede
tener sinónimos como, vivienda inteligente y automatización del hogar. Generalmente los
sistemas a controlar se pueden subdividir en cuatro campos, Gestión de Seguridad,
Comunicaciones, Energía, Confort, ejemplos de gestión de seguridad: fuga de gas como el
X-10alarmagas [25], inundaciones tal como el Módulo de detección de Inundación NEXHO-IN
[26], en la gestión de comunicaciones encontramos control remoto desde internet, celular,
PAD, como el descrito en el articulo Sistema de control Domótico [27], para la gestión de
energía y confort esta el control de luces, se ve reflejada en el control de zonas de
iluminación con encendido y apagado de luminarias interiores y exteriores, detección de
presencia después de determinadas horas, control remoto y local de cada punto de
iluminación descritos en el trabajo de Serna [7], entre otras.

Figura 1. Aplicaciones de Domótica [28]

Aunque esta tecnología lleva ya más de dos décadas en desarrollo, no se ha popularizado

como otras tecnologías que aparecieron casi simultáneamente como es el caso de la
telefonía celular. En países desarrollados como es el caso de los Europeos se hacen
grandes esfuerzos por lograr que esta sea mas accesible a la población, ejemplo de esto es
España donde se han realizado diversos eventos como congresos[8][9], ferias[10][11],
jornadas[12], publicaciones[2][4], se han creado asociaciones especificas tales como la
Asociación de Robótica y Domótica de España [13], CEDOM [14], el gobierno ha sacado
legislación sobre el tema[15], se estimula soluciones de viviendas nuevas con automatización
incluida [16], todo esto lleva a que la investigación, diseño e implementación crezca día a
día, debido a los nuevos desarrollos y precios mas exequibles para el mercado Europeo.
Este panorama es muy diferente en nuestro medio, donde según estudio realizado por Amón
y otros en el 2007 [6] la popularización en Medellín en cuanto a la Domótica en los estratos
4,5 y 6 era solo del 10 % y si nos vamos a un campo como la iluminación a través de control
remoto o programación, esta solo llegaba al 4%, la tendencia según Amón es que entre
mas bajo el estrato es menor la utilización, por lo que se infiere que en los estratos 1,2 y 3 es
mucho menor este porcentaje, esta tendencia aun continua. Por otro lado las empresas que
se dedican en Colombia a la Domótica son muy limitadas, la mayoría extranjeras como
Hometech el hogar digital E.U[17] o nacionales que trabajan con productos importados tal
como Integral Domus International Ltda [18], las empresas con productos nacionales apenas
están surgiendo, a partir de las investigaciones en las universidades, es el caso de la
empresa Mainframe Telecomunicaciones con su producto Log my House [19] o apoyadas
por estudiantes de practica como la empresa DOCO [7]. A nivel estatal solo hasta el 2009 se
hace mención a la Domótica en el RETILAP[20] por parte del Ministerio de Minas y Energía
para el control de la Iluminación.

Una de las aplicaciones donde más interactúa la domótica es en el control de la iluminación,

este es un factor importante ya que buena parte de las actividades humanas requieren de luz
artificial para poder realizarse, sea en interiores o exteriores. En nuestras casa es
impensable vivir hoy sin iluminación, la mejor es la luz natural, pero esta no esta siempre
disponible, por lo que una buena gestión de la iluminación nos permite realizar nuestras
actividades de manera cómoda, segura y con el mínimo costo energético. El control se
realiza tradicionalmente en las viviendas a través de conmutadores eléctricos locales, siendo
ineficiente en el ahorro energético, ya que al actuar produce mayor consumo de potencia y
adicionalmente es limitado en sus posibilidades, pero con la domótica se puede interactuar
de diversas maneras: control centralizado, centralizado-local, centralizado e inalámbrico,
encendido automático al detectar la presencia, entre otras, como se ve en la figura 2.

Figura 2 Ejemplo de Control inalámbrico de iluminación [29]

Existen diversos desarrollos y aplicaciones para lograr el control remoto de la iluminación,

una es el ZigBee, la cual es una tecnología de comunicaciones inalámbricas diseñado por la
ZigBee Alliance [21]. Es un conjunto estandarizado de soluciones que pueden ser
implementadas por cualquier fabricante. ZigBee está basado en el estándar IEEE 802.15.4
de redes inalámbricas de área personal WPAN por sus siglas en ingles y tiene como objetivo
las aplicaciones que requieren comunicaciones seguras con baja tasa de envío de datos y
maximización de la vida útil de sus baterías. ZigBee es un sistema ideal para redes
domóticas, específicamente diseñado para reemplazar la proliferación de
sensores/actuadores individuales. ZigBee fue creado para cubrir la necesidad del mercado
de un sistema a bajo coste, un estándar para redes Wireless de pequeños paquetes de
información, bajo consumo, seguro y fiable, cómo se dice en las Notas de Aplicación de
IEEE®802.15.4/ZigBee [5]. A nivel internacional son diversos los productos que se han
desarrollado, como Control de acceso, Sensor de ventanas, sensores de presencia,
Interruptores encendido/apagado, Dimer central de luces, entre otros como se puede
encontrar en la página web de la Zigbee Allience [21]. A nivel local, Serna [7] para la
empresa DOCO Ltda desarrollo un control inalámbrico para control de la iluminación
utilizando ZigBee con el cual se puede realizar control centralizado, control local, programar
escenas y simulaciones de presencia, sin embargo este presenta el inconveniente del
elevado costo e interfaz poco amigable para el usuario final.

Es de esta forma que a pesar de los constantes intentos de los fabricantes de dar solución a
todas y cada una de las inconformidades de los nuevos productos, no ha sido posible cumplir
con la expectativa de poseer una interfaz amigable, intuitiva y fácil para el usuario sin llegar a
atentar contra su precio y diseño.
 3. OBJETIVOS

3.1 OBJETIVO GENERAL

Diseñar e Implementar un control remoto de interfaz sencilla para el control de la iluminación

en el hogar empleando la tecnología ZiGBBE que permita combinarlo con el control local.

3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Investigar sobre el estándar IEEE 802.15.4 (ZIGBEE)

 Proponer un diseño de un control remoto de encendido/apagado basado en ZIGBEE.
 Buscar alternativas que permitan combinar el control remoto con un control local para
la operación de la iluminación.
 Validar el diseño mediante su implementación en un hogar con 10 luminarias.
 4. IMPACTO Y PRODUCTO ESPERADO

El producto que se espera es un control remoto practico, sencillo de utilizar, de bajo costo
que permita encender/apagar hasta diez luminarias de una residencia, combinado con
controles locales, un diagrama de bloque se muestra en la figura 3.

Figura 3. Diagrama de bloques del sistema propuesto

La figura 3 muestra como la luminaria se sigue operando desde el control local, pero este se
ha combinado con un control electrónico y un modulo ZIGBEE, este último se comunica con
su similar en el control remoto desde donde se puede apagar o encender la luz con solo
apretar el botón asignado para ella.

En cuanto al campo ambiental, debemos señalar que una de las cualidades primordiales de
este tipo de dispositivos es el ahorro de energía eléctrica, pues como se ha dicho, por la
manera que ejerce el control permiten una fácil operación de acuerdo a la actividad que se
esté realizando sin necesidad de desplazamientos. Este sería entonces el aporte ambiental
de este dispositivo, en una época en la cual los recursos naturales empiezan a escasear y
exige compromiso por parte de todos: personas y equipos.
En el aspecto personal, el uso del control remoto en la iluminación representa una
comodidad para los usuarios ya que desde la cama o el sillón pueden maniobrar diversas
luces. La combinación del control remoto local con el inalámbrico, permite continuar la
operación como hasta ahora se ha realizado sin tener un cambio significativo lo cual no crea
resistencia para su uso, seria mas bien un valor agregado pero posteriormente se vera su
gran beneficio en el ahorro energético y en la comodidad, volviéndose algo necesario.

En el aspecto académico se impulsara el conocimiento de la tecnología ZIGBBE y las

múltiples posibilidades que tiene de aplicación como es el caso de la Domótica.
 5. METODOLOGÍA

5.1 Análisis Bibliográfico, en esta primera etapa se estudiara las normas IEEE Std
802.15.4™-2006 [22] y IEEE Std 802.15.4a™-2007 [23], como también trabajos
relacionados con el estándar ZIGBEE [7][24]. El producto de esta etapa será un
informe que servirá de consulta permanente para el desarrollo del trabajo.

5.2 Análisis de los diferentes productos en el mercado que soporten el protocolo ZIGBEE.
Se analizaran costos y calidades para ver cual es el dispositivo que mas se adapte al
proyecto, eligiendo finalmente el modulo a trabajar.

5.3 Diseño, montaje y prueba del control remoto encendido/apagado usando el protocolo
ZIGBEE. Se diseñara un control remoto sencillo que permita operar hasta 10 luces,
se hará el montaje y las pruebas de laboratorio necesarias, para garantizar el buen
funcionamiento. Se espera obtener un prototipo del modulo de control remoto
combinado con el control electrónico.

5.4 Combinación del control remoto diseñado con un control local típico, se procederá ha
realizar un nuevo diseño, realizando las pruebas necesarias en el laboratorio. Se
obtendrá el control remoto para la operación de diez luminarias, combinado con un
control local tradicional

5.5 Se implementara el sistema en una vivienda para verificar su correcto funcionamiento

en las diez luminarias.
6. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Actividad Semana
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

1 Análisis Bibliográfico

Análisis de los diferentes productos en el

2 mercado que soporten el protocolo
ZIGBEE
Diseño, montaje y prueba del control
3 remoto encendido/apagado usando el
protocolo ZIGBEE

Combinación del control remoto

diseñado con un control local típico
4

5 Implementación del sistema

 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. CHAPARRO, Jeffe. Domótica: La Mutación De La Vivienda. Scripta Nova. Vol. VII,

núm. 146(136), 1 de agosto de 2003. Universidad de Barcelona.
2. Instalaciones domóticas – Juan Carlos Martín, Books.google.com.co
3. CEDOM, Asociación Española de Domótica. Como ahorrar energía Instalando
Domótica en su Vivienda. 2008
4. Domótica e Inmótica. Viviendas y Edificios Inteligentes. Romero Morales, Cristobal y
otros. 2º Ed. Alfaomega. 2007
5. http://www.freescale.com/files/rf_if/doc/app_note/AN3403.pdf, IEEE®802.15.4/ZigBee,
Software Selector Guide.
6. Amón Uribe, Iván y Correa Cadavid, Carlos Mario INVESTIGACIÓN DEL MERCADO
DOMÓTICO COLOMBIANO El Cuaderno Ciencias Estratégicas, ISSN 2011-0170,
Vol. 1, Nº. 2, 2007 , pags. 89-94,
7. Programación de un Sistema Domótica Inalámbrico, Serna Gallo, Jaime Alberto.
Informe final del semestre de industria en DOCO ltda. UDEA (2009)
8. II Congreso Español de Domótica e Inmótica, Algeciras, Marzo 2009
9. III Congreso Internacional de Domótica, Robótica y Teleasistencia, Barcelona 2009.
10. 4ª edición de la Feria de la Domótica y el Hogar Digital, DOMOGAR 07, Valencia
2007.
11. ECOBUILDING 2008, Zaragoza.
12. VII Jornada sobre Domótica, Universidad Politécnica de Valencia, 2009.
13. Asociación de Robótica y Domótica de España
14. CEDOM, Asociación Española de Domótica.
15. Especificación AENOR para certificar instalaciones domóticas. EA0026: 2006
Instalaciones de sistemas domóticos en viviendas.
16. LEY FORAL 6/2009, de 5 de junio, Navarra España.
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18. Integral Domus International Ltda.
19. Revista Contacto Emprendedor No 15,2009
20. Reglamento Técnico de Iluminación y Alumbrado público RETILAP. Ministerio de
minas y Energía. 2009
21. http://www.zigbee.org/
22. Part 15.4: Wireless Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY)
Specifications for Low-Rate Wireless Personal Area Networks (WPANs), IEEE
Computer Society, 2006.
23. Part 15.4: Wireless Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY)
Specifications for Low-Rate Wireless Personal Area Networks (WPANs), Amendment
1: Add Alternate PHYs, IEEE Computer Society, 2007.
24. Benavides Arévalo, Andrés y otros, Diseño e implementación de un prototipo para el
control de semáforos en situaciones de emergencia haciendo uso de la tecnología
inalámbrica ZIGBEE, UDEA, 2008.
25. http://www.domoticaviva.com/X-10/X-10alarmagas.htm
26. http://www.adiosalfrio.com/modulo-de-deteccion-de-inundacion-nexho-in-
domotica.html.
27. http://www.gestiopolis.com/recursos4/docs/ger/sistem.htm
28. Imagen tomada de cómo ahorrar Energía instalando Domótica en su Vivienda
29. Imagen tomada de http://focus.ti.com.cn/cn/graphics/aap/zigbee.gif