MECÂNICA 2

AULA 9
CINÉTICA DE UMA PARTÍCULA – IMPULSO E QUANTIDADE DE MOVIMENTO
PRINCÍPIO DO IMPULSO E DA QUANTIDADE DO MOVIMENTO

- Impacto

Se objetos em colisão não estão submetidos a forças externas, então seu momento linear se conserva.

𝑚𝐴 . 𝑉𝐴1 + 𝑚𝐵 . 𝑉𝐵1 = 𝑚𝐴 . 𝑉𝐴2 + 𝑚𝐵 . 𝑉𝐵2

IMPACTO CENTRAL

𝑡1 - imediata/te antes do impacto 𝑣𝐴 > 𝑣𝐵

𝑡1 - maior aproximação 𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 = 𝑣𝑐
𝑡𝑐
𝑡2 - imediata/te após impacto 𝑣𝐵 > 𝑣𝐴 (fim do contato)

𝑡𝑐

Equação da Conservação da Quantidade de Movimento

Linear (QML)
𝑚𝐴 . 𝑣𝐴1 + 𝑚𝐵 . 𝑣𝐵1 = 𝑚𝐴 . 𝑣𝐴2 + 𝑚𝐵 . 𝑣𝐵2

em 𝑡1 em 𝑡2
𝑡2
Dados 𝑣𝐴1 e 𝑣𝐵1 é necessária mais 1 equação para resolver 𝑣𝐴2 e 𝑣𝐵2 . 𝑚𝐴 . 𝑣𝐴1 + 𝑚𝐵 . 𝑣𝐵1 = 𝑚𝐴 . 𝑣𝐴2 + 𝑚𝐵 . 𝑣𝐵2
Considera-se o intervalo 𝑡1 < 𝑡𝑐 < 𝑡2 .
Sobre a partícula A

𝑐 𝑡
‫ 𝑡׬‬−𝑅(𝑡). 𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 . 𝑣𝐶 − 𝑚𝐴 . 𝑣𝐴1 (1)
1

2 𝑡
‫ 𝑡׬‬−𝑅(𝑡). 𝑑𝑡 = 𝑚𝐴 . 𝑣𝐴2 − 𝑚𝐴 . 𝑣𝐶 (2)
𝑐

Sobre a partícula B
𝑡𝑐
‫)𝑡(𝑅 𝑡׬‬. 𝑑𝑡 = 𝑚𝐵 . 𝑣𝐶 − 𝑚𝐵 . 𝑣𝐵1 (3)
1

2 𝑡
‫)𝑡(𝑅 𝑡׬‬. 𝑑𝑡 = 𝑚𝐵 . 𝑣𝐵2 − 𝑚𝐵 . 𝑣𝐶 (4)
𝑐

Dividindo as equações (2) por (1) e (4) por (3) tem-se

𝑡
‫ 𝑡׬‬2 𝑅.𝑑𝑡 𝑣𝐶 −𝑣𝐴2 𝑣𝐵2 −𝑣𝐶
𝑐
𝑡𝑐 =𝑣 =𝑣 =𝑒 (5)
‫𝑅 𝑡׬‬.𝑑𝑡 𝐴1 −𝑣𝐶 𝐶 −𝑣𝐵1
1
 𝑡
‫ 𝑡׬‬2 𝑅.𝑑𝑡 𝑣𝐶 −𝑣𝐴2 𝑣𝐵2 −𝑣𝐶
𝑐
𝑡𝑐 =𝑣 =𝑣 =𝑒 (5)
‫𝑅 𝑡׬‬.𝑑𝑡 𝐴1 −𝑣𝐶 𝐶 −𝑣𝐵1
Da equação (5) tem-se 1

𝑣𝐴1 − 𝑣𝐶 . 𝑒 = 𝑣𝐶 − 𝑣𝐴2 (6)

𝑣𝐶 − 𝑣𝐵1 . 𝑒 = 𝑣𝐵2 − 𝑣𝐶 (7)

Somando (6) e (7)

𝑣𝐵2 −𝑣𝐴2
𝑒=𝑣 coeficiente de restituição
𝐴1 −𝑣𝐵1

Se 𝑒 = 0 => colisão perfeitamente plástica => 𝑣𝐵2 = 𝑣𝐴2

Se 𝑒 = 1 => colisão perfeitamente elástica => energia cinética se mantém (apenas neste caso, 𝑒 = 1)
 IMPACTO OBLÍQUO Superfícies de contato sem atrito

𝑉𝐴2𝑦 = 𝑉𝐴1𝑦 𝑉𝐴2𝑧 = 𝑉𝐴1𝑧 𝑉𝐵2𝑦 = 𝑉𝐵1𝑦 𝑉𝐵2𝑧 = 𝑉𝐵1𝑧

Na direção (x) a QML se conserva, e

𝑚𝐴 . 𝑉𝐴1𝑥 + 𝑚𝐵 . 𝑉𝐵1𝑥 = 𝑚𝐴 . 𝑉𝐴2𝑥 + 𝑚𝐵 . 𝑉𝐵2𝑥

Da mesma forma que no caso do impacto central chega-se a

𝑉𝐵2𝑥 − 𝑉𝐴2𝑥
𝑒=
𝑉𝐴1𝑥 − 𝑉𝐵1𝑥
Se 𝐴 for uma parede

𝑉𝐵2𝑥
𝑒=
−𝑉𝐵1𝑥
QUANTIDADE DE MOVIMENTO ANGULAR

Fazendo o produto vetorial da equação da 2ª Lei de Newton com 𝑟,

Ԧ

𝑑𝑣Ԧ
𝑟Ԧ × ෍ 𝐹Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝑚. 𝑎Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝑚.
𝑑𝑡

Sabe-se que
𝑑 𝑑𝑟Ԧ 𝑑𝑣Ԧ
𝑟Ԧ × 𝑚. 𝑣Ԧ = × 𝑚. 𝑣Ԧ + 𝑟Ԧ × 𝑚.
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Mas 𝑣Ԧ × 𝑚. 𝑣Ԧ = 0

𝑑𝐻
 𝑟Ԧ × ∑𝐹Ԧ = 𝑑𝑡𝑂 ,

onde 𝐻𝑂 = 𝑟Ԧ × 𝑚. 𝑣Ԧ (8)

é a Quantidade de Movimento Angular (QMA) da partícula em torno de O.

 𝑑𝐻𝑂
𝑟Ԧ × ∑𝐹Ԧ =
𝑑𝐻 (8) 𝑑𝑡
Integrando 𝑟Ԧ × ∑𝐹Ԧ = 𝑂
𝑑𝑡

𝑡2
‫𝑡׬‬ 𝑟Ԧ × ∑𝐹Ԧ . 𝑑𝑡 = 𝐻𝑂 2 − 𝐻𝑂 1 (9)
1

Impulso Variação da QMA -> QMA é o momento da QML

Angular

Outra forma de denotar a equação (8) é

𝑑𝐻
𝑟Ԧ × ∑𝐹Ԧ = 𝑑𝑡𝑂 => ∑𝑀𝑂 = 𝐻ሶ 𝑂

𝑡2
E a equação (9) como ෎ න 𝑀𝑂 . 𝑑𝑡 = ෍ 𝐻𝑂 2 − ෍ 𝐻𝑂 1 (sistema de partículas)
𝑡1
 PROBLEMA 1 – (Hibbeler 4.58)

𝑚𝐴 = 𝑚𝐵 = 𝑚𝐶 = 200 𝑔
𝑒 = 0,85

Bola 𝐴 inicialmente em repouso. Bola 𝐴 atinge 𝐵 que

atinge 𝐶. Qual a velocidade de cada bola após a segunda
colisão? Despreze as dimensões das bolas.

Cálculo de 𝑣𝐴1 imediatamente antes de atingir 𝐵:

Conservação da energia (𝑇 = energia cinética ; 𝑉 = energia potencial)

(Bola 𝐴) 𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2 (Referência horizontal)

2
𝑚𝐴 .𝑣𝐴 1
0 + 𝑚𝐴 . 𝑔. 1 = + 0 => 𝑣𝐴1 = 2. 𝑔 => 𝑣𝐴1 = 4,430 𝑚/𝑠
2
 Cálculo do impacto da bola 𝐴 com 𝐵

1) 𝑚𝐴 . 𝑣𝐴1 + 𝑚𝐵 . 𝑣𝐵1 = 𝑚𝐴 . 𝑣𝐴 2 + 𝑚𝐵 . 𝑣𝐵 2
0,2.4,43 + 0,2.0 = 0,2. 𝑣𝐴2 + 0,2. 𝑣𝐵2
=> 𝑣𝐴2 + 𝑣𝐵2 = 4,430 (1)

𝑣𝐵2 −𝑣𝐴2
2) 𝑒 = = 0,85 => 𝑣𝐵2 − 𝑣𝐴2 = 0,85. (4,430 − 0) 𝑣𝐴1 = 4,430 𝑚/𝑠
𝑣𝐴1 −𝑣𝐵1

=> 𝑣𝐵2 − 𝑣𝐴2 = 3,765 (2)

Solução de (1) e (2) => 𝑣𝐵2 = 4,100 𝑚/𝑠 𝑣𝐴2 = 0,335 𝑚/𝑠
Cálculo do Impacto das bolas 𝐵 e 𝐶

𝑚𝐵 . 𝑣𝐵 2 + 𝑚𝐶 . 𝑣𝐶 2 = 𝑚𝐵 . 𝑣𝐵 3 + 𝑚𝐶 . 𝑣𝐶 3
0,2.4,10 + 0,2.0 = 0,2. 𝑣𝐵3 + 0,2. 𝑣𝐶3
=> 𝑣𝐵3 + 𝑣𝐶3 = 4,100 (3)

𝑣𝐶3 −𝑣𝐵3 𝑣𝐵2 = 4,100 𝑚/𝑠 𝑣𝐴2 = 0,335 𝑚/𝑠

2) 𝑒 = 𝑣 = 0,85 => 𝑣𝐶3 − 𝑣𝐵3 = 0,85. (4,100 − 0)
𝐵2 −𝑣𝐶2

=> 𝑣𝐶3 − 𝑣𝐵3 = 3,485 (4)

Solução de (3) e (4) => 𝑣𝐶3 = 3,793 𝑚/𝑠 𝑣𝐵3 = 0,308 𝑚/𝑠
 PROBLEMA 2 (Bedford Resolvido 5.5)
Disco desliza em superfície
Em 𝑡 = 0 , 𝑟 = 𝑟0 e parte do repouso e 𝑣0 é constante
𝑉𝐷 = 𝑓 𝑡 =?

Ԧ 𝑟=𝑟 𝑡
Conhecidas 𝐹, → 𝑀=𝑀 𝑡 → ‫)𝑡(𝑀 ׬‬ → 𝐻𝑂 = 𝑓(𝑟 𝑡 , 𝑣𝐷 𝑡 )
→ princípio do impulso e QMA → 𝑣𝐷 (𝑡)
Em coordenadas polares é mais conveniente

𝑟 = 𝑟0 − 𝑣0 . 𝑡

-Impulso angular:
𝑀𝑂 = 𝑟Ԧ × ∑𝐹Ԧ = 𝑟. 𝑢ො 𝑟 × −𝑇. 𝑢ො 𝑟 + 𝐹. 𝑢ො 𝜃 = 𝐹. 𝑟0 − 𝑣0 . 𝑡 . 𝑢ො 𝑧

-QMA:
𝐻𝑂 = 𝑟Ԧ × 𝑚. 𝑣Ԧ = 𝑟. 𝑢ො 𝑟 × 𝑚. (𝑣𝑟 . 𝑢ො 𝑟 + 𝑣𝜃 . 𝑢ො 𝜃 )
𝐻0 = 𝑚. 𝑣𝜃 . 𝑟0 − 𝑣0 . 𝑡 . 𝑢ො 𝑧

- Pelo Principio do Impulso e Quantidade de Movimento Angular - PIQMA

𝑡
න 𝑟Ԧ × ∑𝐹Ԧ . 𝑑𝑡 = 𝐻0 2 − 𝐻01
𝑡0
 𝑡 𝑀𝑂 = 𝑟Ԧ × ∑𝐹Ԧ = 𝐹. 𝑟0 − 𝑣0 . 𝑡 . 𝑢ො 𝑧
න 𝑟Ԧ × ∑𝐹Ԧ . 𝑑𝑡 = 𝐻0 2 − 𝐻01
𝑡0
𝐻0 = 𝑚. 𝑣𝜃 . 𝑟0 − 𝑣0 . 𝑡 . 𝑢ො 𝑧
𝑡
=> ‫׬‬0 𝐹. 𝑟0 − 𝑣0 . 𝑡 . 𝑢ො 𝑧 . 𝑑𝑡 = 𝑚. 𝑣𝜃 . 𝑟0 − 𝑣0 . 𝑡 . 𝑢ො 𝑧 − 0

𝐹.𝑣0 .𝑡 2
 𝐹. 𝑟0 . 𝑡 − = 𝑚. 𝑣𝜃 . (𝑟0 − 𝑣0 . 𝑡)
2

1
𝐹. 𝑟0 .𝑡−2.𝑣0 .𝑡 2
=> 𝑣𝜃 =
𝑚. 𝑟0 −𝑣0 .𝑡

Vetorialmente,
1
𝐹. 𝑟0 . 𝑡 − 2 . 𝑣0 . 𝑡 2
𝑉𝐷 = −𝑣0 . 𝑢ො 𝑟 + . 𝑢ො 𝜃
𝑚. 𝑟0 − 𝑣0 . 𝑡