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Vetor posição Rp : define e localiza o ponto P (xp, yp, zp) no espaço (em relação à
origem do sistema coordenado):
Rp = xp i + yp j + zp k
2 2 2
R p = R p = x p + yp + zp
Vetor RAB que liga o ponto A (início) ao ponto B (final) no espaço: RAB = RB – RA
Seja os pontos de coordenadas: A = (Ax, Ay, Az) e B = (Bx, By, Bz), então são definidos
os vetores
Força no espaço: soma das componentes da força (Fx, Fy, Fz) multiplicada pelos
unitários (i, j, k) de cada direção de cada eixo coordenado:
F = Fx i + Fy j + Fz k
2 2 2
Módulo da força F: F = F = Fx + Fy + Fz
F F Fx Fy Fz
uF = = = i+ j+
k (unitário = vetor / módulo)
F F F F F
que representa a relação entre cada componente da força pelo módulo e define,
assim, as 3 direções no espaço desse vetor chamadas de cossenos diretores:
2 2 2
Obs: u F = u F = u x + u y + u z = 1 (unitário = vetor de módulo = 1!)
Pode-se então reescrever qualquer vetor de força no espaço, como o produto do módulo
(F) da força F pelo unitário (uF)que determina a sua direção:
Portanto, conhecendo-se o módulo de uma força FAB e a direção uAB dada por 2 pontos
(A e B), pode-se encontrar o vetor força FAB no espaço que atua na direção de AB
fazendo os seguintes passos:
Sejam dados os pontos A (2, 3, 1,5) e B (5, -3, -4) e o módulo de força FAB = 10 kN,
determinar o vetor FAB. Primeiro se encontra a equação do vetor da reta AB:
RAB = (Bx -Ax) i + (By –Ay) j + (Bz –Az) k = (5 -2) i + (-3 -3) j + (-4 -1,5) k
= 3 i -6 j -5,5 k
Módulo de RAB:
RAB = [(3)2 +(-6)2 (-5,5)2] 1/2 = [9 + 36 +30,25]1/2 = [75,25] 1/2 = 8,67
Conclusão: pode-se determinar uma força que atua na direção de quaisquer 2 pontos
dados conhecendo-se o seu módulo e as coordenadas desses pontos.
Uma vez conhecida a direção, se conhece seu unitário, as projeções das forças
nos eixos correspondentes e o vetor força desejado.
Ex: (2i -3j +1,5k) + (5i -3j – 4k) = (2+5)i (-3-3)j +(1,5-4)k = (7i -6j -2,5k)
Diferença de vetores: RA-B = A (Ax i + Ay j +Az k) - B = (Bx i + By j +Bz k)
RA-B = (Ax - Bx) i + (Ay – By) j +(Az – Bz) k
Ex: (5i -3j - 4k) - (2i -3j +1,5k) = (5-2)i + (-3+3)j + (-4-1,5)k = (3i +0j -5,5k)
= (3i -5,5k) (obs. perdeu a componente j)
A = |2i -3j +1,5k| = [(2)2 +(-3)2 +(1,5)2]1/2 = [4 +9 +2,25] 1/2 = [15,25] 1/2 = 3,91
B = |5i -3j -4 k| = [(5)2 +(-3)2 +(-4)2]1/2 = [25 +9 +16] 1/2 = [50] 1/2 = 7,07
ARTHUR/2011