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6.0 Análise das tensões e deformações 6.0 Análise das tensões e deformações

O objetivo deste capítulo é o estudo da transformação das componentes de tensões devido a

rotação do eixos (x, y e z) e suas aplicações na solução de problemas de engenharia, bem como o estudo das
transformações das componentes das deformações específicas.

O estado mais geral de tensão em um

ponto pode ser representado por seis
componentes,
 x , y , z tensões normais
 xy ,  yz ,  zx tensões cisalhantes
(Note :  xy   yx ,  yz   zy ,  zx   xz )

O mesmo estado de tensão é representado

por um conjunto diferente de componentes
se os eixos são girados.

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6.0 Análise das tensões e deformações 6.1 Estado plano de tensões

Plano de tensão - estado de tensão em que duas

faces do elemento de volume estão livres de qualquer
tensão. Para o exemplo ilustrado, o estado de tensão é
definido por

 x ,  y ,  xy e  z   zx   zy  0.

Estado plano de tensão ocorre em uma placa

fina submetida a forças que atuam no plano médio da
espessura da placa.

Estado plano de tensão também ocorre na superfície

livre de um elemento estrutural ou componente de
máquina, ou seja, em qualquer ponto da
superfície que não esteja submetido a uma força
externa.

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6.1 Estado plano de tensões 6.1 Estado plano de tensões

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6.1 Estado plano de tensões 6.1 Estado plano de tensões

Considerar as condições para o equilíbrio de um

elemento prismático com faces perpendicular aos
eixos x, y, e x’.
F x  0   xA   x A cos   cos    xy A cos  sen
  y Asen sen   xy Asen  cos 
F y  0   xy A   x A cos  sen   xy A cos   cos 
  y Asen  cos    xy Asen sen

As equações podem ser reescritas para produzir

x  y  x  y
 x   cos 2   xy sen2
2 2
x  y  x  y
 y   cos 2   xy sen2
2 2
 x  y
 xy   sen2   xy cos 2
2

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2
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6.1 Estado plano de tensões 6.2 Tensões principais e tensão de cisalhamento máxima

As equações anteriores são combinadas para

produzir equações paramétricas de um círculo,

 x   méd 2   x2y  R 2
onde
2
 x  y  x  y 
 méd  R      xy2
2  2 
Tensões principais ocorrem nos
planos principais de tensões onde o
cisalhamento é zero.
2
 x  y   x  y 
 max,min       xy2
2  2 
2 xy
tan 2 p 
 x  y
Note : define dois ângulos defasados por 90 o

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6.2 Tensões principais e tensão de cisalhamento máxima 6.2 Tensões principais e tensão de cisalhamento máxima

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6.2 Tensões principais e tensão de cisalhamento máxima 6.2 Tensões principais e tensão de cisalhamento máxima

Tensão de cisalhamento máxima ocorre para

 x   méd

2
 x  y 
 max  R      xy
2

 2 
 x  y
tan 2 s  
2 xy
Note : define dois ângulos defasados por 90o e
defasados dos planos principais por 45o
  y
    méd  x
2

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6.2 Tensões principais e tensão de cisalhamento máxima 6.2 Tensões principais e tensão de cisalhamento máxima

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6.3 Círculo de MOHR 6.3 Círculo de MOHR

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6.3 Círculo de MOHR 6.3 Círculo de MOHR

Com o significado físico do círculo de Mohr para tensão

plana estabelecida, ele pode ser aplicado com simples
considerações geométricas. Valores críticos são estimados
graficamente ou calculados.
Para um estado conhecido de tensão plana plotar os pontos X e
Y e construir o círculo centrado em C.
2
 x  y   y 
 méd  R   x    xy2
2  2 
As tensões principais são obtidas em A e B.
 max,min   méd  R
2 xy
tan 2 p 
 x  y
O sentido de rotação de Ox para Oa é o mesmo
que CX para CA.

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6.3 Círculo de MOHR 6.3 Círculo de MOHR

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6.3 Círculo de MOHR 6.3 Círculo de MOHR

Com o círculo de Mohr definido, o estado de tensão em outras

orientações de eixos pode ser descrita.

Para o estado de tensões em um ângulo q com relação aos

eixos xy, construir um novo diâmetro X’Y’ em um ângulo de 2q
com relação a XY.

Tensões normais e de cisalhamento são obtidas a partir das

coordenadas X’Y’.

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6.3 Círculo de MOHR 6.3 Círculo de MOHR

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6.3 Círculo de MOHR 6.3 Círculo de MOHR

Círculo de Mohr para carga axial centrada:

Círculo de Mohr para carga torcional:

Tc
 x   y  0  xy  x y 
Tc
 xy  0
J J

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6.3.1 Aplicação do círculo de MOHR na análise 6.3.1 Aplicação do círculo de MOHR na análise
tridimensional da tensão tridimensional da tensão

Considerar o estado geral em 3D de tensão em um ponto

e a transformação de tensão da rotação do elemento

Estado de tensão ao longo de Q definido por:

 x ,  y ,  z , xy , yz , zx
Considere o tetraedro com a face perpendicular à linha QN com direção
dos cossenos : x , y ,z

A exigência  Fn  0 leva a, Transformação de tensões para um

Os três círculos representam as tensões normais e
 n   x 2x   y 2y   z 2z elemento girado em torno de um eixo
cisalhamento para rotação em torno de cada eixo
 2 xy x  y  2 yz  y z  2 zx z  x principal pode ser representado pelo
principal.
Podemos selecionar os eixos de coordenadas de maneira tal que se reduza
aos três termos círculo de Mohr.
Raio do círculo maior produz a tensão de
 n   a 2a   b2b   c2c Pontos A, B e C representam as tensões cisalhamento máxima.
1
Estes são os eixos principais e planos principais e as tensões normais são principais nos planos principais (tensão de  max   max   min
as tensões principais. 2
cisalhamento é zero).

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6.3.1 Aplicação do círculo de MOHR na análise

Exercício
tridimensional da tensão

1) Determinar, para cada um dos estados de tensão abaixo representados: a) a orientação dos planos
No caso do estado plano de tensão, o eixo perpendicular ao plano de
principais; b) as tensões principais; c) a máxima tensão de cisalhamento; d) a orientação dos planos das
tensão é um eixo principal (tensão normal e cisalhante são zero).
tensões máxima de cisalhamento; e) a tensão normal associada a tensão máxima de cisalhamento.
Se os pontos A e B (representando as tensões principais) estão em
lados opostos da origem, então

a) as tensões principais correspondentes são as tensões normais máximas

e mínimas para o elemento
b) a tensão de cisalhamento máxima para o elemento é igual à tensão de
cisalhamento máxima “no plano”
c) planos de tensão de cisalhamento máxima estão a 45º dos planos
principais.

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Exercício Exercício

2) Um componente de máquina construído em aço está submetido ao estado de tensões indicado. O aço 3) Para o estado plano de tensão mostrado, determine (a) os planos principais, (b)as tensões principais,
utilizado tem o escoamento igual a 331 MPa. Usando a teoria da máxima tensão de cisalhamento, determinar (c) a tensão de cisalhamento máxima e a tensão normal correspondente
se vai ocorrer escoamento quando: a) 210 MPa; b) 252 MPa.

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Exercício Exercício

4) Uma única força horizontal P de 670 N de magnitude é aplicada a extremidade D da alavanca 5) Para o estado plano de tensão mostrado, determine (a) os planos principais e as tensões principais, (b) as
ABD. Determine (a) as tensões normal e de cisalhamento em um elemento no ponto H com lados componentes de tensão exercida sobre o elemento obtido pela rotação do elemento dado sentido anti-
paralelos aos eixos x e y, (b) os planos e tensões principais no ponto H. horário de 30º.

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