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Análise de Sinais
Fundamentos
2
Números Fracionários: 2 x − 1 = 0 ⇒ x = 1 2
Números Complexos: x + 1 =0 ⇒ x =± −1
2
Números Perpendiculares???
RELAÇÃO DE EULER? e0 = 1
e jθ cos(θ ) + j sin(θ )
=
π
j
e 2
= j
e jπ = −1
Relação de Euler
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
S
θ θ θ θ θ
2 3 4 5 6
É
jθ j j j j j
R
e = 1 + jθ + + + + + +
I
E 2! 3! 4! 5! 6!
θ2 θ3 θ4 θ5 θ6
D
E =+1 jθ − − j + + j − −
2! 3! 4! 5! 6!
θ θ θ θ
M
2 4 6 8
cos (θ ) = 1 − 2! + 4! − 6! + − 8!
A
C
L
A
U
θ 3
sen θ =θ − + − + θ 5
θ 7
( )
R
I
N 3! 5! 7!
e jθ cos(θ ) + j sin(θ )
=
– 4
5
7 7
6 6
5 5
x(t)
x(t)
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
t t
2π
=
PERÍODO FUNDAMENTAL: T0 , ω0 ≠ 0
ω0
C Re{e j (ω0t +φ ) }
C cos(ω0t + φ ) =
C Im{e j (ω0t +φ ) }
C sin(ω0t + φ ) =
Parte Real
0.5
-0.5
-1
-10 -5 0 5 10 15 20 25 30
t
Parte Imaginária
0.5
-0.5
-1
-10 -5 0 5 10 15 20 25 30
t
Script: M_4_SinaisFundamentosProg2.m
10
0.8
0.6
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
1
-0.8
0.5
-1
-10 0
-5
0
5
10
15
20
-0.5 Parte Imaginária
25 -1
30
Tempo (s)
Script: M_4_SinaisFundamentosProg2.m
11
Imaginário
x(t ) = Ce j (ω0t +φ )
C
ω0 t + φ
Real
O que acontece com o fasor com o passar do tempo,
considerando frequência positiva?
Vejamos uma animação em Java...
12
0.6 0.6
150 30
0.4 0.4
0.2 0.2
180 0 0
-0.2
-0.4
210 330
-0.6
Parte Real
0
-5
-10 -5 0 5 10 15 20 25 30
t
Parte Imaginária
6
-2
-4
-10 -5 0 5 10 15 20 25 30
t
Script: M_4_SinaisFundamentosProg3.m
14
Parte Real 2
-1
-2
-3
6
-4
4
-5 2
-10
-5 0
0
5
10
15
20
25 -4
-2
Parte Imaginária
Tempo (s) 30
Script: M_4_SinaisFundamentosProg3.m
15
1.5
Parte Real
1
0.5
-0.5
-1
-1.5
-10 -5 0 5 10 15 20 25 30
Parte Imaginária t
-1
-2
-10 -5 0 5 10 15 20 25 30
t
Script: M_4_SinaisFundamentosProg4.m
16
1.5
Parte Real 1
0.5
-0.5
-1 2
1
-1.5
-10 0
-5
0
5 -1
10
15
20
25
Parte Imaginária
-2
Tempo (s) 30
Script: M_4_SinaisFundamentosProg4.m
17
α > 1: crescente
α < 1: decrescente
6
5
5
4
4
x[n]
x[n]
3
1
1
0 0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
n n
Script: M_4_SinaisFundamentosProg5.m
21
6
4
2
x[n]
x[n]
0
-2
-2
-4
-4
-6 -6
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
n n
Script: M_4_SinaisFundamentosProg5.m
22
Parte Real
0.5
-0.5
-1
-10 -5 0 5 10 15 20 25 30
n
Parte Imaginária
0.5
-0.5
-1
-10 -5 0 5 10 15 20 25 30
n
Script: M_4_SinaisFundamentosProg6.m
23
0.8
0.6
Parte Real 0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
1
-0.8
0.5
-1
-10 0
-5
0
5 -0.5
10
15
20
25
Parte Imaginária
-1
n 30
Script: M_4_SinaisFundamentosProg6.m
24
Parte Real
2
-2
-4
-6
-10 -5 0 5 10 15 20 25 30
Parte Imaginária n
-2
-4
-10 -5 0 5 10 15 20 25 30
n
Script: M_4_SinaisFundamentosProg7.m
25
Parte Real
2
-1
-2
-3
6
-4
4
-5 2
-10
-5 0
0
5
10
15
20
25 -4
-2
Parte Imaginária
30
n
Script: M_4_SinaisFundamentosProg7.m
26
Parte Real
0.5
-0.5
-1
-1.5
-10 -5 0 5 10 15 20 25 30
n
Parte Imaginária
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-10 -5 0 5 10 15 20 25 30
n
Script: M_4_SinaisFundamentosProg8.m
–
27
1.5
-0.5
-1 2
1
-1.5
-10 0
-5
0
5
10
15
20
-1 Parte Imaginária
25 -2
30
n
Script: M_4_SinaisFundamentosProg8.m
28
0 ≤ ω0 < 2π , − π ≤ ω0 < π
29
ω0 m
ω0 N 2=
= πm
2π N
ω0
DEVE SER RACIONAL PARA O SINAL SER PERIÓDICO
2π
30
φk [n] = e jk (2π N )n
, k = 0, ±1, ±2,...
j ( k + N )(2π N ) n (2π N ) n j 2π n
φk + N [n] e=
= e jk= e φk [n]
HÁ N HARMÔNICAS DISTINTAS!!!
32
A Harmonia da Natureza
O conceito de Sinal Harmônico está relacionado
com o Movimento Circular Uniforme em que a ve-
locidade de rotação é constante.
A natureza é harmônica:
Muitos processos naturais exibem movimentos harmôni-
cos simples!
33
A Harmonia da Natureza
Pitágoras
(580-500 A.C.)
A Harmonia da Natureza
Harmonia:
Combinação simultânea de notas em uma corda.
Combinação agradável de sons.
A Harmonia da Natureza
Os sinais senoidais e harmônicos são utilizados
para descrever a essência da matéria e energia
no modelo de um átomo!
Comprimento de Onda
Linhas espectrais do
átomo de Hidrogênio.
Frequência E = hf
36
SinDrill e ZDrill.
http://users.ece.gatech.edu/mcclella/matlabGUIs/index.html
(Acesso em 24/07/2021)
44
0.9
0.8
0.7
1, n = 0
0.6
δ [ n] =
x[n]
0.5
0, n ≠ 0 0.4
0.3
0.2
0.1
0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
n
45
0.9
0.8
0.7
1, n ≥ 0
0.6
u[n] =
x[n]
0.5
0.3
0.2
0.1
0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
n
46
0.8
1, t ≥ 0 0.6
u (t ) =
x(t)
0, t < 0 0.4
0.2
0
-1 0 1 2 3 4 5
t
48
0.9
0.8
0.7
0, t ≠ 0
0.6
δ (t ) =
x(t)
0.5
∞, t = 0 0.4
0.3
0.2
0.1
0
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
49
due (t )
⇒ δ e (t ) = ⇒ Quando e → 0, ⇒ δ (t ) ≡ lim δ e (t )
dt t →0
∴ ue (t ) → u (t )
∴δ e (t ) para t =
0 cresce muito
∴δ e (t ) para t ≠ 0 vai para zero
50
2.5
x(t)
1.5
0.5
0
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
51
Propriedades do Impulso
+e
⇒ ∫ δ (t )dt 1, para qualquer e > 0
=
−e
⇒ função par
1
⇒ δ ( at ) = δ (t )
a
⇒ x(t )δ (t ) = x(0)
⇒ x(t )δ (t − t0 ) =x(t0 )
+∞
⇒ ∫ x(t )δ (t )dt =
−∞
x(0)
+∞
⇒ ∫ x(t )δ (t − t )dt =
−∞
0 x(t )0
52
4.5
3.5
n, n ≥ 0
3
r[ n ] =
x[n]
2.5
0, n < 0 2
1.5
0.5
0
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
n
53
4.5
3.5
t, t ≥ 0
3
r (t ) =
x(t)
2.5
0, t < 0 2
1.5
0.5
0
-2 -1 0 1 2 3 4 5
t
54
Deriva Deriva
“Signal Types” from SimView – TechTeach
http://techteach.no/simview/signal_types/index.php
56
x1 (t ) y1 (t ) x2 (t ) y2 (t )
Sistema Sistema
x1[n] y1[n] x2 [n] y2 [ n ]
Estáticos Dinâmicos
Acionados Acionados
Lineares Não-Lineares
pelo Tempo por Eventos
Contínuos Discretos
no Tempo no Tempo
Lineares Não-Lineares
Determinísticos Estocásticos
64
x y
65
Uma Questão de Engenharia para
Descontrair e Despertar o Interesse
Qual é a função comum exercida por:
Uma caixa d’água numa residência;
O reservatório de água da descarga de uma privada;
Um capacitor na saída de um eliminador de pilhas; e
Uma usina termelétrica construída no pátio de uma side-
rúrgica?
66
Circuito Hidráulico
Caixa D’água
Pessoa 2
Leituras
OPPENHEIM, A. V., WILLSKY, A. S., NAWAB, S.
H. Signals & Systems. 2. ed. New Jersey:
Prentice Hall, c1997. 957p.: