Universidade Federal do ABC

Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas

Engenharia Biomédica

email: diogo.soriano@ufabc.edu.br
 Caracterização de sistemas LIT

 Na aula passada:
 Vimos que qualquer sinal pode ser escrito como uma soma
ponderada de impulsos deslocados.
 A resposta de um sistema LIT nada mais é que a superposição
da resposta impulsiva do sistema ponderada e deslocada no
tempo, i. e. a soma dos ecos associados a cada componente da
entrada.
 Esta resposta obtida por meio do princípio da superposição e
invariância no tempo pode ser obtida por meio da operação de
convolução:
 Em tempo discreto: y[n]  x[n]  h[n]
k 
y[n]   x[k ]h[n  k ]
k  
 Caracterização de sistemas LIT

 E no caso contínuo? É possível escrever um sinal x(t )

em termos de funções δ(t) deslocadas?
 Recordando:

0, t  0
 (t )  
, t  0

• Onde são válidas as seguintes propriedades:



 (t )dt 1
 Caracterização de sistemas LIT

 Propriedades da função Impulso

 Multiplicação pelo Impulso:

 (t ) (t )   (0) (t )
 Propriedade da Amostragem da função Impulso:

 

 (t ) (t )dt   (0)  (t )dt   (0)


A área sob o produto de uma função com o impulso é igual ao valor da

função no instante no qual o impulso é localizado
 Caracterização de sistemas LIT
 A propriedade de seletividade do impulso pode ser demonstrada
a partir da aproximação de x(t) por meio de degraus. Assim,
considere:
 Caracterização de sistemas LIT

 Assim, a propriedade da amostragem pode ser aplicada para cada

infinitesimal do sinal e depois somada, o que corresponde a deslizar a
função impulso sobre x(t), i.e.:

 O que define a propriedade seletiva do impulso no domínio do tempo

contínuo.

 Exemplo: escreva u(t) em termos da propriedade seletivo do impulso.

 Caracterização de sistemas LIT
 A partir da resposta impulsiva do sistema, pode-se encontrar a resposta a uma
entrada arbitrária por meio da soma (mais especificamente a integral) das
resposta impulsivas deslocadas e ponderadas pela entrada.
 Caracterização de sistemas LIT

 Diante da propriedade seletiva do impulso para o caso contínuo, a

resposta de um dado sistema pode ser escrita como a soma (ou mais
especificamente uma integral) das respectivas respostas impulsivas
ponderadas para cada elemento da entrada.

 Neste caso, chamando de hτ(t) a resposta no tempo t a um impulso

unitário δ(t - τ) localizado no tempo τ, tem-se:

Caso Discreto Caso Contínuo

k 
y[n]   x[k ]h[n  k ]
k  

Soma de convolução Integral de Convolução

 Caracterização de sistemas LIT

 Exemplo:
 Caracterização de sistemas LIT

 Resolvendo graficamente:

Interpretação gráfica – a convolução

pode ser vista como a área sob o
produto das funções conforme uma
função desliza sobre a outra.
 Caracterização de sistemas LIT

 Exemplo:
• Faça a convolução de dois retângulos de largura 2 centrados na origem.
 Caracterização de sistemas LIT

 Exemplo:
 Caracterização de sistemas LIT
 Propriedades da convolução:
 A convolução da soma é a soma das convoluções:

 Se x(t)*h(t) = y(t), então:

 Portanto:

 A convolução de qualquer sinal com o impulso unitário

 Caracterização de sistemas LIT
 Propriedades da convolução:
 A convolução entre qualquer sinal x(t) e o degrau unitário u(t) é
 Caracterização de sistemas LIT
 Resposta Impulsiva para sistemas em cascata:
 Caracterização de sistemas LIT
 Resposta Impulsiva para sistemas em paralelo:
 Sumário da Aula

 Nesta aula vimos que:

 A propriedade de seletividade do impulso também pode ser
definida para funções contínuas, i.e. qualquer função x(t) pode ser
escrita como uma integral de impulsos deslocados.
 A resposta impulsiva de um sistema de tempo contínuo permite
achar a saída do sistema para uma entrada arbitrária por meio da
integral de convolução.

 Para ler em casa: Oppenheim & Willsky, “Sinais e Sistemas” pg. 58-
70.