Mudança de eixos

Segundo Elon em reescrever equações de forma mais simples, facilitando o

reconhecimento de curvas, é a maior aplicação da mudança de eixos em Geometria Analítica.

Uma cônica tem como equação geral uma equação do segundo grau e que, dependendo
da reta focal e do centro da cônica, a equação que a representa pode ser resumida, bastando para
isso reescrever a equação em um novo sistema de coordenadas, no qual, por meio da equação
canônica poderemos identificar qual é a cônica e quais os seus principais elementos.

mudança de eixos que consista em uma rotação do eixo Ox, tornando-o paralelo à reta
focal. Vejamos como isso p o de ser feito.

A. Motivação para estudar rotação de cônicas, podendo citar aplicações em outras

disciplinas ou em problemas cotidianos.

Diferença entre translação e rotação de cônicas.

Translação Dos Eixos Coordenados

Translação é a operação de mover os eixos coordenados no plano coordenado para

uma posição diferente, de forma que os novos eixos sejam paralelos aos antigos e
semelhantemente orientados.
 Explicação teórica detalhada do processo necessário para realizar a mudança de

eixos.

Rotação

Considere no plano um sistema de coordenadas Σ = (O, e1, e2). A rotação de Σ por um

ângulo α corresponde a um sistema de coordenadas Σ′ = (O, f1, f2) onde os vetores f1, f2 são
iguais aos vetores e1, e2 girados de α no sentido anti-horário.

Figure 1: Rotação

Em coordenadas polares temos o seguinte. Considere um ponto P de coordenadas (r,

θ) . Substituindo θ por θ − α rotacionamos o ponto P pelo angulo α (Por quê?). Ou seja,
definindo um novo sistema de coordenadas polares por r′ = r e θ′ = θ − α, obtemos um sistema
de coordenadas polares rotacionado de α.

A partir da identificação do sistema polar com o sistema cartesianas associado temos

que as coordenadas (x, y) de P obedecem:

x = cosθ

y = r sen θ

Por outro lado, denotando por (x′, y′) as coordenadas de P no sistema cartesiano
rotacionado temos então:

x′ = r cos (θ − α)

y′ = r sen (θ − α)

e assim
 x′ = r cos θ cos α + r sen θsen α

y′ = r cos α sen θ − r cos θ sen α.

Como x = r cos θ e y = r sen θ segue que

x′ = x cos α + y sen α

y′ = −x sen α + y cos α,

o que relaciona as coordenadas (x, y) de P no sistema Σ com as coordenadas (x′, y′) de

P no sistema cartesiano Σ′ rotacionado de um ângulo α.

Em notação matricial temos:

Calculando a transformação inversa (matriz inversa) segue então que

Donde:

x = x′ cos α − y′ sen α

y = x′ sen α + y′ cos α,

Eliminemos agora o termo misto de Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0 através de

rotação.

Queremos achar uma rotação por um ângulo α tal que a equação acima se reduza a

A′x2 + B′y2 + D′x + E′y + F′ = 0

Substituindo x = x′ cos α − y′ sen α e y = y′ cos α + x′ sen α em Ax2 + By2 +Cxy+ Dx+

Ey + F = 0 teremos:

𝐴 (𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝛼)2 + 𝐵 (𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝛼)2

+𝐶 (𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝛼)2 (𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝛼)2 + 𝐷 (𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝛼)

 +𝐸 (𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑥 ′ 𝑠𝑒𝑛𝛼) + 𝐹 = 0

Expandindo:

A(x′)2 cos2 α − Ax′y′2sen α cos α + A(y′)2 sen2 +

+B(y′)2 cos2 α + Bx′y′2sen α cos α + B(x′)2 sen2 +

+Cx′y′ cos2 α + C(x′)2 sen α cos α − C(y′)2 sen α cos α − Cx′y′ sen2 α+

+Dx′ cos α − Dy′ sen α + Ey′ cos α + Ex′ sen α + F = 0

Donde chegamos a:

A′x2 + B′y2 + C′x′y′ + D′x + E′y + F′ = 0,

onde:

A′ = A cos2 α + B sen2 α + C cos α sen α

B′ = B cos2 α + A sen2 α − C cos α sen α

C′ = C cos2 α − C sen2 α − 2A cos α sen α + 2B cos α sen α

D′ = D cos α + E sen α

E′ = E cos α − D sen α

F′ = F

Para eliminar o termo misto devemos ter

C′ = C cos2 α − C sen2 α − 2A cos α sen α + 2B cos α sen α

seja zero, ou seja queremos que

C′ = C cos 2α − (sen2α)(A − B) = 0

E assim:

𝐴−𝐵
cot(2𝛼) =
𝐶
 Um modo mais fácil de lembrar dessas equações é notar que A′ + B′ = A + B e que

A′ −B′ = A cos2 α + B sen2 α + C cos α sen α −(B cos2 α + A sen2 α −C cos α sen α)
= A cos2 α −B cos2 α −A sen2 α + B sen2 α + 2C cos α sen α.

Usando as formulas de ângulo duplo cos2 θ − sen2 θ = cos (2θ) e 2sen θ cos θ = sen
(2θ) temos

A′ −B′ = A′cos 2α −B′cos 2α + C′sen 2α

= (A′ −B′)cos 2α + C′sen 2α

Logo

𝐴 − 𝐵 𝑐𝑜𝑠2𝛼
𝐴′ − 𝐵 ′ = 𝐶 𝑠𝑒𝑛2𝛼 ( + 1)
𝐶 𝑠𝑒𝑛2𝛼

= C sen 2α (cot2 (2α) + 1

Assim

A′ − B′ = C csc (2α) .

Desse modo, para acharmos A′ e B′ temos de resolver o sistema

𝐴′ + 𝐵 ′ = 𝐴 + 𝐵
{ ′ 𝐴−𝐵
𝐴 − 𝐵 ′ = 𝐶 csc(2𝛼) = 𝐶√( 𝐶 )2 + 1

Exemplo 1 Simplifique a equação g(x, y) = 4x2 − 4xy + 7y2 + 12x + 6y − 9 = 0

Solução:

elimina os termos lineares e transforma a equação para

h
 𝐴−𝐵 −3 3
Então uma rotação por = = irá eliminar o termo misto. Note que se
𝐶 −4 4
3 5
cot(2𝛼) = então o ângulo α está no primeiro quadrante e csc2α = 4. (Só para sua curiosidade
4

α ≃ 26.565) Logo

A′′ + B′′ = A′ + B′ = 11

A′′ − B′′ = C csc (2α) − 5

Resolvendo o sistema linear temos que A′′ = 3 e B′′ = 8 e logo a equação fica

D. Demonstração de como obter as equações de cônicas rotacionadas, utilizar

explicação mediante esboços gráfico, sempre que possível.

E. Exercícios detalhadamente resolvidos envolvendo rota ̧c ̃ao de cada uma das

cônicas.

(c) Apresentar todas as referências bibliográficas utilizadas durante a pesquisa.