André Gonçalves Próspero

Física Médica – UNESP – Botucatu

Porque filtros digitais?
• Vantagens em relação aos filtros analogicos:

• Variação de valores nominais dos components (erro de

fabricação, envelhecimento, etc);

• Custos de implementação;

• Dimensão dos componentes eletronicos;

• Dificuldade de adaptar o filtro (trocar valores nominais –

resistência, capacitância, etc)
Filtro digital
• Procedimento numérico (algoritmo) que
transforma um sinal;

• As propriedades dependem da aplicação

Anatomia de um filtro
• O filtro é a interconexão de elementos que realizam
operações matemáticas no sinal.
• Esses elementos são:

=y(n) Somadores

=y(n) Multiplicadores

=y(n) Atraso

=y(n) Avanço
Exemplo de um filtro digital
• Filtro de média móvel não recursivo
Ordem do filtro
• Indica o numero de avanços e atrasos que são
necessários para implementar o filtro.

• Filtro de segunda ordem – 1 avanço e 1 atraso.

Filtro recursivo
• Filtro não recursivo – a saída é uma função apenas
da entrada;
• Filtro recursivo – a saída depende também dos
valores de saída anteriores.
Filtros na frequencia

=
Filtros na frequencia

h[n]
Filtros na frequencia – passa baixa
Filtros na frequencia – passa alta
Filtro passa-banda
Filtro rejeita-banda
Filtros reais
• Até agora vimos apenas filtros ideais.
• E um filtro real?  Lousa

* u(t) =
Filtros não ideais
Filtros não ideais
Passa baixa
Passa alta
Passa banda
Rejeita banda
Retomando...
Filtros não ideais
Função de transferência do filtro
Classificação – formato da resposta
Função de transferência
Função de transferência
Exemplos – media movel
Exemplos – media movel
Butterworth
Exemplos
Exemplos