Projeto De Sistemas

Mecânicos

Cabos
de Aço
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa
UFSJ - Universidade Federal de São João del Rei
DEMEC
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 1
 Cabos de Aço

- Definição: conjunto de
pernas dispostas em
forma de hélice,
podendo ou não ter um
centro ou alma de
material metálico ou
não, constituindo-se em
um elemento flexível de
transmissão de força
(NBR 6327).

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 2

 Cabos de Aço

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 3

 Cabos de Aço

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 4

 Cabos de Aço

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 5

 Cabos de Aço

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 6

 Qualidades e Resistências

Traction Steel
EIPS120
- Cimax
a 140
200
190 a 210
230 kgf/mm
kgf/mm
kgf/mm 2 22

IPS
180 a 200 kgf/mm2
PS
160 a 180 kgf/mm2
MPSIron
140 a 60
160kgf/mm
kgf/mm 2
2

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 7

 Comparação entre as
Cargas de Ruptura à Tração

6 x 25 - AACI -  13 mm

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 8

 Construção de um Cabo de Aço

- Pernas: conjunto de
arames torcidos, em
forma de hélice,
podendo ou não ter
um núcleo ou alma,
constituído por um
arame ou outro
material metálico.

- Operações: uma, duas

ou mais operações,
conforme construção.
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 9
 Construção de um Cabo de Aço

- Alma: centro em torno

do qual as pernas são
dispostas em forma
de hélice.

- Pode ser constituída:

fibra natural ou
artificial, podendo ser
ainda formada por
uma perna ou um cabo
de aço independente.

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 10

 Tipos de Alma

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 11

 Disposição dos fios em cada perna

- Seale: indica que na composição das

pernas existem pelo menos duas
camadas adjacentes de mesmo
número de arames, sendo que
estes possuem diâmetros iguais em
cada camada.
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 12
 Disposição dos fios em cada perna

- Warrington: indica que na

composição das pernas existe pelo
menos uma camada constituída de
arames de diâmetros diferentes e
intercalados.

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 13

 Disposição dos fios em cada perna

- Filler: indica que na composição das

pernas existem pelo menos duas
camadas adjacentes de mesmo
número de arames, sendo que
estes possuem diâmetros iguais em
cada camada.
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 14
 Torção das Pernas

- Torção Regular:
designação
utilizada para
indicar que a
torção das
pernas de um
cabo de aço
tem o sentido
oposto ao de
torcimento.

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 15

 Torção das Pernas

- Torção Lang:
designação utilizada
para indicar que a
torção das pernas
de um cabo de aço
tem o mesmo
sentido que o
torcimento dos
arames que
compõem a perna.

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 16

 Torção das Pernas

 Atenção: a não ser em casos especiais, não se deve usar

cabos de torção Lang com AF por apresentarem pouca
estabilidade e pequena resistência aos amassamentos.
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 17
 Lubrificação

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 18

 Preformação

- Cabo Preformado: na
fabricação é aplicado
um processo adicional,
que faz com que as
pernas e os arames
fiquem torcidos na
forma helicoidal,
permanecendo
colocados dentro do
cabo na sua posição
natural, com um mínimo
de tensões internas.
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 19
 Como medir um cabo

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 20

 Manuseio errado

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 21

 Manuseio errado

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 22

 Manuseio correto

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 23

 Manuseio correto

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 24

 Como enrolar corretamente
o cabo em tambor ou bobina

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 25

 Como enrolar corretamente o cabo
em tambor ou bobina

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 26

 Escolha da composição
em vista da aplicação

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 27

 Diâmetros indicados
roldanas tambores

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 28

 Ângulo de desvio máximo

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 29

 Inspeção dos Cabos de Aço

1) Número de arames rompidos

- deve-se anotar o número de arames rompidos

em 1 passo do cabo (distância na qual a perna dá
uma volta completa em torno da alma do cabo).

- observar se as rupturas estão distribuídas

uniformemente ou se estão concentradas em 1 ou
2 pernas. Neste caso há perigo dessas pernas se
romperem antes do cabo.

- observar localização das rupturas: externas,

internas ou no contato entre as pernas.
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 30
 Inspeção dos Cabos de Aço

2) Arames gastos por abrasão

- mesmo que os arames não cheguem a se romper,

podem atingir um ponto de desgaste que diminua,
consideravelmente, o coeficiente de segurança do
cabo de aço, tornando seu uso perigoso.

- quando se observar uma forte redução da seção

dos fios externos e, consequentemente, do
diâmetro do cabo, deve-se verificar
periodicamente o coeficiente de segurança para
que este não atinja um mínimo perigoso.

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 31

 Inspeção dos Cabos de Aço
3) Corrosão

- verificar: diâmetro do cabo para detectar

qualquer redução brusca do mesmo.

- essa redução: pode ser devida à decomposição

da AF por ter secado ou deteriorado, mostrando
que não há mais lubrificação interna no cabo e,
consequentemente, poderá existir também uma
corrosão interna do mesmo.

- corrosão interna: representa um grande perigo

ela pode existir sem que se manifeste
exteriormente.
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 32
 Maus tratos e nós

- Quebra por fadiga: cabo de

aço que trabalhou com
cargas elevadas em polias de
pequenas dimensões.

- Amassamento: devido ao
enrolamento desordenado
no tambor.

- Ruptura: cabo de aço que

soltou da polia e ficou
dobrado e preso no eixo da
mesma.
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 33
 Maus tratos e nós

- Amassamento e tomou
forma de espiral:
enrolamento desordenado
em tambor de pequenas
dimensões, cargas elevadas
e passagem por um sistema
múltiplo de polias.

- Gaiola de passarinho: causada

pelo alívio repentino de
tensão proveniente de uma
sobrecarga.
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 34
 Substituição dos Cabos de Aço

- substituição: quando o número de arames

rompidos visíveis, no trecho mais prejudicado,
atinja os limites da tabela "AISI - American Iron
and Steel Institute".

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 35

 Substituição dos Cabos de Aço

- Importante: ao se examinar um cabo de aço,

se for encontrado algum outro defeito
considerado grave, o cabo deve ser
substituído mesmo que o número admissível
de arames rompidos não tenha atingido o
limite encontrado na tabela, ou até mesmo
sem nenhum arame rompido.

- Inspeção Visual: se sobrepõe a qualquer

norma ou método de substituição dos
mesmos.

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 36

 Como fazer um pedido

1) metragem
2) diâmetro
3) construção: número de pernas e fios e a
composição (Seale, Filler, Warrington, etc.)
4) tipo de alma: fibra ou aço
5) torção: regular ou Lang - direita ou esquerda
6) preformação
7) lubrificação: normal, pesada, leve, não
lubrificado
8) resistência: MPS - PS - IPS - EIPS

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 37

 Como fazer um pedido

9) acabamento: polido ou galvanizado

10) indicação do fim ao qual se destina o cabo
11) caso seja necessário, indicar a especificação
aplicável.

- Exemplo: 500 m de cabo de aço 13mm, 6x25

Filler, AACI, torção Lang à direita,
preformado, lubrificação normal, Cimax EIPS.
O cabo destina-se ao serviço de terraplanagem
(Moto-Scraper).

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 38

 Aplicações

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 39

 Aplicações

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 40

 Aplicações

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 41

 Aplicações - Elevadores

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 42

 Aplicações - Ponte Rolante

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 43

 Aplicações - Guincho

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 44

 Projeto De Sistemas
Mecânicos

Dimensionamento
de Cabos de Aço

Critério Prático
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 45
 1) determinar a força de tração Fc

Saída pela roldana fixa

Qt
Fc 
zt t

Fc
vc  zt vQ
Q

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 46

 1) determinar a força de tração Fc

Saída pela roldana móvel

Fc Qt
Fc 
zt  1 t

vc  zt  1 vQ
Q

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 47

 1) determinar a força de tração Fc

Enrolamento duplo

Qt
Fc 
zt  1 t

vc 
zt  1
v Q
2

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 48

 2) determinar fator de segurança

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 49

 3) determinar a força de tração F’c
F'c  Fc FS

4) escolher o cabo de aço

construção
lubrificação
tipo de alma
resistência
torção
acabamento
preformação

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 50

 5) definir o  do cabo de aço: F'c  CRME

Exemplo: F’c= 11.000 kgf, cabo de aço polido,

6x37, AACI, EIPS, ponte rolante.

 = 13 mm = 1/2"
Dados do catálogo: CRME = 12065 kgf
F’c=11.000  CRME

6) especificação completa do cabo de aço

7) diâmetros do tambor e roldanas

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 51
 Projeto De Sistemas
Mecânicos

Dimensionamento
de Cabos de Aço
Critério NBR 8400
Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 52
 1) Determinar a Força de Tração - Fc

Idem ao critério usado no Método Prático.

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 53

 2) Definir o Grupo de Mecanismo

Classe de funcionamento.

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 54

 2) Definir o Grupo de Mecanismo

Estado de solicitação dos mecanismos.

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 55

 2) Definir o Grupo de Mecanismo

Grupos de Mecanismos.

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 56

 3) diâmetro mínimo do cabo de aço

dc  k Fc

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 57

 4) escolher o cabo de aço
construção
lubrificação
tipo de alma
resistência
torção
acabamento
preformação

5) Checagem do fator de segurança

CRME FS' FSCatá log oFabricante
FS'
Fc

6) especificação completa do cabo de aço

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 58
 Diâmetro dos Tambores e Roldanas
(Critério Prático)
Composição do Cabo Recomendado Mínimo

6x7 72 42 vezes o  do cabo

6 x 19 Seale 51 34 vezes o  do cabo
18 x 7 Não Rotativo 51 34 vezes o  do cabo
6 x 21 Filler 45 30 vezes o  do cabo
6 x 25 Fuller 39 26 vezes o  do cabo
6 x 19 (2 Operações) 39 26 vezes o  do cabo
8 x 19 Seale 39 26 vezes o  do cabo
6 x 36 Filler 34 23 vezes o  do cabo
6 x 41 Filler ou Warrigton-Seale 31 21 vezes o  do cabo
8 x 25 Filler 31 21 vezes o  do cabo
6 x 37 (3 Operações) 27 18 vezes o  do cabo
6 x 43 Filler (2 Operações) 27 18 vezes o  do cabo
6 x 61 Warrigton (3 Operações) 21 14 vezes o  do cabo

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 59

 7) Diâmetros do tambor – NBR -
8400
Dt  H1 H2 dc

H2=1  Seja qual for o tipo de sistemas de cabos

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 60
 Diâmetro de Tambores Padronizados –
NBR - 8400

PADRONIZAÇÃO DE DIÂMETROS DE
TAMBORES, SEGUNDO NORMA NBR
8400 (mm)

180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400,

450, 500, 560, 630, 710, 800, 900, 1000,
1120, 1250, 1400, 1600, 1800, 2000.

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 61

 8) Diâmetros das roldanas – NBR -
8400
Dt  H1 H2 dc

6 x 19  adotar os mesmos valores dos cabos regulares.

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 62
 8) Diâmetros das roldanas – NBR -
8400
Drf  Drm  H1 H 2 d c

H2=1  roldanas compensadoras.

H2=?  roldanas móveis e fixas - dependem do

número de roldanas no circuito e do número de
inflexões dos sentidos de enrolamento no cabo
(curva em S).
H2 = 1  roldanas compensadoras não entra no
cálculo das inflexões.

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 63

 8) Diâmetros das roldanas – NBR -
8400
Drf  Drm  H1 H 2 d c  Cálculo do H 2

 Depende Wt (Nº total de pontos)

 Depende do nº de roldanas no circuito e do nº de
inversões do sentido de enrolamento do cabo.

Obs.

W=2 W=2 W=4

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 64

 8) Diâmetros das roldanas – NBR -
8400
Drf  Drm  H1 H 2 d c  Cálculo do H 2

w = 1  Para Tambor
w = 2  Roldanas não gerando
inversão no sentido de
enrolamento no percurso do cabo
w = 4  Roldana que provoca
uma inversão no sentido de
enrolamento (Curva em S).

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 65

 8) Diâmetros das roldanas – NBR -
8400
Drf  Drm  H1 H 2 d c  Cálculo do H 2
𝒏
𝟏𝒘
𝑾𝑻 = ∴ 𝐏𝐚𝐫𝐚 𝐃𝐮𝐩𝐥𝐨 𝐄𝐧𝐫𝐨𝐥𝐚𝐦𝐞𝐧𝐭𝐨
𝟐
𝒏
𝑾𝑻 = 𝟏𝒘 ∴ Para Simples Enrolamento

WT ≤5 6a9 ≥ 10

H2 1 1,12 1,25

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 66

 Diâmetro de Roldanas Padronizados –
NBR - 8400

PADRONIZAÇÃO DE DIÂMETROS DE
ROLDANAS MÓVEIS E FIXAS, SEGUNDO
NORMA NBR 8400 (mm)
90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 224,
250, 315, 355, 400, 450, 500, 560, 630, 710,
800, 900, 1000, 1120, 1250, 1400, 1600,
1800, 2000.

Prof. Dr. Geraldo Roberto de Sousa - DEMEC 67