+∞ 1. Usando a definição de Transformada de Laplace L[ f ( t )] = ∫ f (t )e − st dt , obtenha a F(s) das seguintes funções: 0 a) f ( t ) = u ( t − 2,5) b) f ( t ) = e −4 t c) f ( t ) = t
2) Dadas as funções abaixo, determine as suas transformadas de Laplace. Todas as funções são válidas para “t>0”.
a) f ( t ) = t ⋅ e −3 t g) f ( t ) = 6e − 2 t sen( t − 45° ) m) f ( t ) = 3 ⋅ sen(5t + 45° ) b) f ( t ) = −5 cos t h) f ( t ) = sen( wt + α ) n) f ( t ) = t ⋅ e 2 − at
c) f ( t ) = t 2 ⋅ sen wt i) f ( t ) = 0,03 ⋅ (1 − cos 2 t ) o) f ( t ) = 3e
−2 t + 4e − t cos( 3t + 4) + te − t d) f ( t ) = e −0 , 4 t ⋅ cos 12 t j) f ( t ) = sen( 4t + π 3) p) f ( t ) = 7e −0 , 5 t cos 3t e) f ( t ) = 3te −t k) f ( t ) = t − 2t + 1 3
f) f ( t ) = 5 cos( 4 t + 30 ° ) l) f ( t ) = t sen 3t 3) Dadas as funções abaixo, determine as suas transformadas inversas de Laplace.
1 s+1 6s + 3 a) F( s) = b) F( s) = c) F( s) = s( s + 1) s( s + s + 1) 2 s2 5 5s + 2 1 d) F( s) = e) F( s) = f) F( s) = 2 2 s( s + 1)( s + 2 ) ( s + 1)( s + 2) 2 s (s + w 2 ) 3 s − 30 2s + 1 g) F( s) = h) F( s) = i) F( s) = 2 ( s + 1)( s + 2) s( s + 4s + 29) 2 s + 2s + 10 10s 3 3s + 4 j) F( s) = 2 k) F( s) = l) F( s) = 2 s + 5s + 4 ( s − 1)( s + 2) s + 3s + 2 4) Dada a transformada de Laplace s+ 5 F( s) = s + 4s + 13 2
a) Expresse a transformada inversa de Laplace em duas funções exponenciais complexas.
b) Manipule o resultado de a) para a forma f ( t ) = Be − at sen( bt + φ ) c) Expresse a transformada inversa para a forma f ( t ) = Ae − at cos( bt + φ )
5) O seno e o coseno hiperbólico são definidos como:
e bt − e − bt e bt + e − bt senh bt = ; cosh bt = 2 2 Faça a transformada de Laplace para essas duas funções. Expresse-as em funções racionais. e − t 1s − e − t 2 s 6) Faça a representação gráfica de f(t) sendo a sua transformada de Laplace : F( s) = , t 2 > t 1; s A função f(t) é um pulso rectangular. Faça a transformada de Laplace para o pulso triangular do gráfico abaixo: ( t− 3) 7) Dado f(t) = 4 e −2 ,
L df ( t ) a) Faça dt da derivada de f(t) e use a tabela das transformadas de Laplace. df ( t ) , usando o teorema da derivação. b) Faça L dt c) Repita (a) e (b) para a função f(t) = 4 e −2 ( t − 3 ) u( t − 3) .
8) Faça a transformada de Laplace de:
( ) a) f 1 (t) = 5 e −2 t −1 b) f 2 (t ) = 5 e u(t − 1) − 2 (t −1)
c) Represente graficamente as duas funções.
d) Pôr que são duas transformadas diferentes? 3 s+ 4 9) A transformada de Laplace de uma função é: F(s) = s + 3s + 2 2
df ( t ) a) Faça a transformada inversa de dt t
b) Faça a transformada inversa de ∫ f(τ )dτ
0 c) Verifique o resultado de (a) e (b) fazendo a transformada inversa de f(t), realizando as operações indicadas.
10) Dados f 1 (t) = e − t e f 2 (t) = sen(10 t)
a) Resolva L[ f 1 (t)] ⋅ L[ f 2 (t) ] = F1 (s) ⋅ F2 (s)
b) Resolva L[ f 1 (t) ⋅ f 2 (t)] = F12 (s) c) L[ f 1 (t) ] ⋅ L[ f 2 (t) ] = L[ f 1 (t) ⋅ f 2 (t)] ⇒ ? t
d) Use a propriedade [ F (s) ⋅ F (s)] = ∫ f (t − τ ) f (τ) d τ para fazer a transformada inversa do resultado da letra (a). L −1 1 2 1 2 0
e) Verifique o resultado de (d) fazendo diretamente L [ F (t) ⋅ F (t)] .
−1 1 2
d 2x dx 11) Dada a equação diferencial 2 +5 + 4 x = 10u( t ) dt dt a) Resolva x( t ) para as condições iniciais iguais a zero. b) Resolva x( t ) para x( 0) = 1 e x& ( 0) = 1 . Depois, utilize essa equação para resolver x( 0) e x& ( 0)
d 2x dx 12) Dada a equação diferencial 2 +2 + x = 5, t ≥ 0 dt dt a) Resolva x( t ) para as condições iniciais iguais a zero. b) Resolva x( t ) para x( 0) = 0 e x& ( 0) = 2 . Depois, utilize essa equação para resolver x( 0) e x& ( 0) .
15) Ache a função de transferência C(s) R( s) para cada um dos sistemas descritos pelas equações diferenciais abaixo.
c( t ) + 2c ( t ) = r ( t ) a) && c( t ) + 2c& ( t ) = r ( t − t 0 ) ⋅ u( t − t 0 ) + 3r& ( t ) b) && c ( t ) + 3&&c( t ) + 2c& ( t ) + c( t ) = r& ( t ) + 3r ( t ) c) &&&
16) As equações L [ k ⋅ f ( t)] = kF(s) e L[ f 1 ( t ) + f 2 ( t )] = L[ f 1 ( t )] + L[ f 2 ( t) ] = F1 ( s) + F2 (s) ilustra as propriedades
lineares da Transformada de laplace. Estes problemas ilustrativos abaixo demonstram certas propriedades lineares ou a não- linearidade de certas operações.
a) Dado f 1 ( t ) = e − t , resolva F1 ( s) = L[ f 1 ( t )] e L[f 12 ( t ) ] .
L[ f 12 ( t ) ] = [ F1 ( s)] ?; isto é, a transformada de Laplace do quadrado da função temporal é igual ao quadrado da 2 b) Em (a), é transformada de Laplace desta mesma função? f ( t) c) Dados f 1 ( t ) = e − t e f 2 ( t ) = e −2 t , resolva F1 (s) , F2 ( s) e L 1 f ( t ) . 2
f ( t) F1 (s) d) Em (c), é L 1 f 2 ( t ) = F2 ( s) ?; isto é, a transformada de laplace de um quociente de duas funções temporais é igual ao quociente das transformadas de laplace destas funções?
17) Dadas as funções abaixo, determine as suas transformadas de Laplace.
