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SISTEMAS DE CONTROLE I - ELC 418

Prfof. Hélio Leães Hey

1 a LISTA DE EXERCÍCIOS

 +∞

1. Usando a definição de Transformada de Laplace  L[ f ( t )] = ∫ f (t )e − st
dt  , obtenha a F(s) das seguintes funções:
 0 
a) f ( t ) = u ( t − 2,5) b) f ( t ) = e
−4 t
c) f ( t ) = t

2) Dadas as funções abaixo, determine as suas transformadas de Laplace. Todas as funções são válidas para “t>0”.

a) f ( t ) = t ⋅ e
−3 t
g) f ( t ) = 6e − 2 t sen( t − 45° ) m) f ( t ) = 3 ⋅ sen(5t + 45° )
b) f ( t ) = −5 cos t h) f ( t ) = sen( wt + α ) n) f ( t ) = t ⋅ e
2 − at

c) f ( t ) = t 2 ⋅ sen wt i) f ( t ) = 0,03 ⋅ (1 − cos 2 t ) o) f ( t ) = 3e


−2 t
+ 4e − t cos( 3t + 4) + te − t
d) f ( t ) = e
−0 , 4 t
⋅ cos 12 t j) f ( t ) = sen( 4t + π 3) p) f ( t ) = 7e
−0 , 5 t
cos 3t
e) f ( t ) = 3te
−t
k) f ( t ) = t − 2t + 1
3

f) f ( t ) = 5 cos( 4 t + 30 ° ) l) f ( t ) = t sen 3t
3) Dadas as funções abaixo, determine as suas transformadas inversas de Laplace.

1 s+1 6s + 3
a) F( s) = b) F( s) = c) F( s) =
s( s + 1) s( s + s + 1)
2
s2
5 5s + 2 1
d) F( s) = e) F( s) = f) F( s) = 2 2
s( s + 1)( s + 2 ) ( s + 1)( s + 2) 2 s (s + w 2 )
3 s − 30 2s + 1
g) F( s) = h) F( s) = i) F( s) = 2
( s + 1)( s + 2) s( s + 4s + 29)
2
s + 2s + 10
10s 3 3s + 4
j) F( s) = 2 k) F( s) = l) F( s) = 2
s + 5s + 4 ( s − 1)( s + 2) s + 3s + 2
4) Dada a transformada de Laplace
s+ 5
F( s) =
s + 4s + 13
2

a) Expresse a transformada inversa de Laplace em duas funções exponenciais complexas.


b) Manipule o resultado de a) para a forma f ( t ) = Be − at sen( bt + φ )
c) Expresse a transformada inversa para a forma f ( t ) = Ae − at cos( bt + φ )

5) O seno e o coseno hiperbólico são definidos como:

e bt − e − bt e bt + e − bt
senh bt = ; cosh bt =
2 2
Faça a transformada de Laplace para essas duas funções. Expresse-as em funções racionais.
e − t 1s − e − t 2 s
6) Faça a representação gráfica de f(t) sendo a sua transformada de Laplace : F( s) = , t 2 > t 1;
s
A função f(t) é um pulso rectangular. Faça a transformada de Laplace para o pulso triangular do gráfico abaixo:
( t− 3)
7) Dado f(t) = 4 e −2 ,

L
df ( t ) 
a) Faça dt  da derivada de f(t) e use a tabela das transformadas de Laplace.
 df ( t )  , usando o teorema da derivação.
b) Faça L
 dt 
c) Repita (a) e (b) para a função f(t) = 4 e −2 ( t − 3 ) u( t − 3) .

8) Faça a transformada de Laplace de:


( )
a) f 1 (t) = 5 e −2 t −1
b) f 2 (t ) = 5 e u(t − 1)
− 2 (t −1)

c) Represente graficamente as duas funções.


d) Pôr que são duas transformadas diferentes?
3 s+ 4
9) A transformada de Laplace de uma função é: F(s) =
s + 3s + 2
2

df ( t )
a) Faça a transformada inversa de dt
t

b) Faça a transformada inversa de ∫ f(τ )dτ


0
c) Verifique o resultado de (a) e (b) fazendo a transformada inversa de f(t), realizando as operações indicadas.

10) Dados f 1 (t) = e − t e f 2 (t) = sen(10 t)

a) Resolva L[ f 1 (t)] ⋅ L[ f 2 (t) ] = F1 (s) ⋅ F2 (s)


b) Resolva L[ f 1 (t) ⋅ f 2 (t)] = F12 (s)
c) L[ f 1 (t) ] ⋅ L[ f 2 (t) ] = L[ f 1 (t) ⋅ f 2 (t)] ⇒ ?
t

d) Use a propriedade [ F (s) ⋅ F (s)] = ∫ f (t − τ ) f (τ) d τ para fazer a transformada inversa do resultado da letra (a).
L −1
1 2 1 2
0

e) Verifique o resultado de (d) fazendo diretamente L [ F (t) ⋅ F (t)] .


−1
1 2

d 2x dx
11) Dada a equação diferencial 2 +5 + 4 x = 10u( t )
dt dt
a) Resolva x( t ) para as condições iniciais iguais a zero.
b) Resolva x( t ) para x( 0) = 1 e x& ( 0) = 1 . Depois, utilize essa equação para resolver x( 0) e x& ( 0)

d 2x dx
12) Dada a equação diferencial 2 +2 + x = 5, t ≥ 0
dt dt
a) Resolva x( t ) para as condições iniciais iguais a zero.
b) Resolva x( t ) para x( 0) = 0 e x& ( 0) = 2 . Depois, utilize essa equação para resolver x( 0) e x& ( 0) .

15) Ache a função de transferência C(s) R( s) para cada um dos sistemas descritos pelas equações diferenciais abaixo.

c( t ) + 2c ( t ) = r ( t )
a) &&
c( t ) + 2c& ( t ) = r ( t − t 0 ) ⋅ u( t − t 0 ) + 3r& ( t )
b) &&
c ( t ) + 3&&c( t ) + 2c& ( t ) + c( t ) = r& ( t ) + 3r ( t )
c) &&&

16) As equações L [ k ⋅ f ( t)] = kF(s) e L[ f 1 ( t ) + f 2 ( t )] = L[ f 1 ( t )] + L[ f 2 ( t) ] = F1 ( s) + F2 (s) ilustra as propriedades


lineares da Transformada de laplace. Estes problemas ilustrativos abaixo demonstram certas propriedades lineares ou a não-
linearidade de certas operações.

a) Dado f 1 ( t ) = e − t , resolva F1 ( s) = L[ f 1 ( t )] e L[f 12 ( t ) ] .


L[ f 12 ( t ) ] = [ F1 ( s)] ?; isto é, a transformada de Laplace do quadrado da função temporal é igual ao quadrado da
2
b) Em (a), é
transformada de Laplace desta mesma função?
 f ( t) 
c) Dados f 1 ( t ) =
e − t e f 2 ( t ) = e −2 t , resolva F1 (s) , F2 ( s) e L 1 f ( t )  .
2

 f ( t)  F1 (s)
d) Em (c), é L 1 f 2 ( t )  =
 F2 ( s) ?; isto é, a transformada de laplace de um quociente de duas funções temporais é
igual ao quociente das transformadas de laplace destas funções?

17) Dadas as funções abaixo, determine as suas transformadas de Laplace.

a) b)

c) d)

e) f)