1 a LISTA DE EXERCÍCIOS
+∞
1. Usando a definição de Transformada de Laplace L[ f ( t )] = ∫ f (t )e − st
dt , obtenha a F(s) das seguintes funções:
0
a) f ( t ) = u ( t − 2,5) b) f ( t ) = e
−4 t
c) f ( t ) = t
2) Dadas as funções abaixo, determine as suas transformadas de Laplace. Todas as funções são válidas para “t>0”.
a) f ( t ) = t ⋅ e
−3 t
g) f ( t ) = 6e − 2 t sen( t − 45° ) m) f ( t ) = 3 ⋅ sen(5t + 45° )
b) f ( t ) = −5 cos t h) f ( t ) = sen( wt + α ) n) f ( t ) = t ⋅ e
2 − at
f) f ( t ) = 5 cos( 4 t + 30 ° ) l) f ( t ) = t sen 3t
3) Dadas as funções abaixo, determine as suas transformadas inversas de Laplace.
1 s+1 6s + 3
a) F( s) = b) F( s) = c) F( s) =
s( s + 1) s( s + s + 1)
2
s2
5 5s + 2 1
d) F( s) = e) F( s) = f) F( s) = 2 2
s( s + 1)( s + 2 ) ( s + 1)( s + 2) 2 s (s + w 2 )
3 s − 30 2s + 1
g) F( s) = h) F( s) = i) F( s) = 2
( s + 1)( s + 2) s( s + 4s + 29)
2
s + 2s + 10
10s 3 3s + 4
j) F( s) = 2 k) F( s) = l) F( s) = 2
s + 5s + 4 ( s − 1)( s + 2) s + 3s + 2
4) Dada a transformada de Laplace
s+ 5
F( s) =
s + 4s + 13
2
e bt − e − bt e bt + e − bt
senh bt = ; cosh bt =
2 2
Faça a transformada de Laplace para essas duas funções. Expresse-as em funções racionais.
e − t 1s − e − t 2 s
6) Faça a representação gráfica de f(t) sendo a sua transformada de Laplace : F( s) = , t 2 > t 1;
s
A função f(t) é um pulso rectangular. Faça a transformada de Laplace para o pulso triangular do gráfico abaixo:
( t− 3)
7) Dado f(t) = 4 e −2 ,
L
df ( t )
a) Faça dt da derivada de f(t) e use a tabela das transformadas de Laplace.
df ( t ) , usando o teorema da derivação.
b) Faça L
dt
c) Repita (a) e (b) para a função f(t) = 4 e −2 ( t − 3 ) u( t − 3) .
df ( t )
a) Faça a transformada inversa de dt
t
d) Use a propriedade [ F (s) ⋅ F (s)] = ∫ f (t − τ ) f (τ) d τ para fazer a transformada inversa do resultado da letra (a).
L −1
1 2 1 2
0
d 2x dx
11) Dada a equação diferencial 2 +5 + 4 x = 10u( t )
dt dt
a) Resolva x( t ) para as condições iniciais iguais a zero.
b) Resolva x( t ) para x( 0) = 1 e x& ( 0) = 1 . Depois, utilize essa equação para resolver x( 0) e x& ( 0)
d 2x dx
12) Dada a equação diferencial 2 +2 + x = 5, t ≥ 0
dt dt
a) Resolva x( t ) para as condições iniciais iguais a zero.
b) Resolva x( t ) para x( 0) = 0 e x& ( 0) = 2 . Depois, utilize essa equação para resolver x( 0) e x& ( 0) .
15) Ache a função de transferência C(s) R( s) para cada um dos sistemas descritos pelas equações diferenciais abaixo.
c( t ) + 2c ( t ) = r ( t )
a) &&
c( t ) + 2c& ( t ) = r ( t − t 0 ) ⋅ u( t − t 0 ) + 3r& ( t )
b) &&
c ( t ) + 3&&c( t ) + 2c& ( t ) + c( t ) = r& ( t ) + 3r ( t )
c) &&&
f ( t) F1 (s)
d) Em (c), é L 1 f 2 ( t ) =
F2 ( s) ?; isto é, a transformada de laplace de um quociente de duas funções temporais é
igual ao quociente das transformadas de laplace destas funções?
a) b)
c) d)
e) f)