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htm
1
Regras
Funcionamento da disciplina
Aulas Teóricas em 2 blocos de 1,5 h cada (com resolução de
problemas)
Aulas Laboratoriais (Práticas) em blocos de 3h, sala 101 – edificio I
Bibliografia (também para Física II e III):
Halliday, Resnick & Walker, Fundamentals of Physics (6th ed)
Halliday, Resnick & Walker, Fundamentos de Física, vol.1, 2 (6ª ed)
Guiões, Manual e Problemas (enunciados) disponíveis no arquivo de
www.df.fct.unl.pt
Resoluções de alguns problemas e enunciados e resoluções de
exames de anos anteriores em www.df.fct.unl.pt
Site:
Física I
DF Física 6,5 1,5 0 3 Física I
(Informática)
Sector Área Cient. ECTS P (H) TP (H) T (H) Disciplina
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2
Física, Avaliação
Meios de avaliação
• Relatórios de 5 trabalhos práticos, realizados nas aulas práticas, a que
corresponderá uma nota, NL , dada pela média das notas de todos os relatórios
(os relatórios não efectuados ficarão com nota igual a zero);
• Dois testes de avaliação a que corresponderá as notas NT1 e NT2 e a sua média
aritmética NT.
1. T1 a 20Abr05
2. T2 a 1Jun05
• Exame de Recurso, a que corresponderá uma nota, NE.
• A Nota Final é NF
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3
Regras de Avaliação
Critério de Frequência: NL ≥10
Nota: É reconhecida a frequência (i.e. NL - nota dos laboratórios positiva) obtida
em anos anteriores.
Critério de Aprovação:
Para os alunos que obtêm frequência em 2004/2005
NL ≥10 e NT ≥8 (desde que NT1 e NT2 ≥6) e NF ≥10 com NF =0,5 NL+0,5 NT ,
ou
NL ≥10 e NE ≥8 e NF ≥10 com NF =0,5 NL+0,5 NE ,
Para os alunos que obtiveram frequência de anos anteriores
NL ≥10 e NT ≥10 (desde que NT1 e NT2 ≥6) e NF ≥10 com NF =NT ,
ou
NL ≥10 e NE ≥10 com NF =NE
Cálculo das Notas; a nota NL será dada em unidades da escala (1 a 20); as outras notas
poderão ser dadas com aproximação às décimas ou centésimas; o arredondamento será feito
apenas na nota final.
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4
Programa
Conceitos Gerais: Grandezas, medidas, incertezas, dimensões e unidades. O espaço
e o tempo. Referenciais. Os modelos da mecânica.
Cinemática: Os conceitos de velocidade e aceleração. Determinação da velocidade e
do vector posicional a partir da aceleração. Movimento relativo de translação uniforme,
transformação de Galileu.
Dinâmica da Partícula: Referenciais de inércia. Conservação do momento linear, do
momento angular e da energia de uma partícula. Referenciais não inerciais.
Interacção Gravitacional: Forças centrais. Leis de Kepler. Lei da gravitação universal.
Campo gravítico. Energia potencial gravítica. A terra como referencial não inercial:
efeito centrífugo e de Coriolis.
Dinâmica de Sistemas de Partículas: Centro de massa e referencial do centro de
massa. Conservação do momento linear, do momento angular e da energia. Colisões.
Sistemas de massa variável.
Introdução à Mecânica Estatística: Lei de distribuição de Maxwell Boltzman. Noções
estatísticas de temperatura e de entropia.
Dinâmica de Fluidos: Fluidos em repouso; leis de Pascal e Arquimedes. Fluidos em
movimento; equações de continuidade e de Bernoulli.
Movimentos Oscilatórios: Movimento oscilatório harmónico, amortecido e forçado
(ressonância).
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5
Física I
Coordenadora de Física I: Profª. Adelaide Pedro de Jesus, ajesus@fct.unl.pt
Teóricas: Prof. Carlos J. Dias, Gab 104-I, dias@dcm.fct.unl.pt
Secretaria do Departamento de Física I, sala 202, edificio I
Inscrições nos testes e exames obrigatória.
Site Física IA
www.df.fct.unl.pt
Informática: http://sme.dcm.fct.unl.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.htm
Inscrições manual nos turnos práticos: para todos aqueles que por algum motivo
não se tenham inscrito. Quarta-feira, 2Mar05 á tarde 14H-16H, sala 101, edificio I.
Aulas práticas começam a 07Mar05
Na 1ª aula prática preencher a ficha de aluno. É necessário uma fotografia. Não é
facultativo.
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6
O que é uma Lei Física?
Relação quantitativa entre grandezas físicas.
Por exemplo a relação entre a força e a aceleração.
Natureza da lei física
A lei física é a melhor aproximação possível aos dados experimentais.
Quando existem dados os quais não são correctamente descritos por uma lei física
esta deve ser modificada de forma a incluir também os novos dados.
Este método, chamado científico, depende da medição de grandezas físicas.
Em que consiste uma medição?
Consiste na comparação de uma grandeza com uma unidade padrão.
Leis da Física
ma F =
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7
Compreende sete grandezas fundamentais:
Comprimento (metro [m])
Tempo (segundo [s])
Massa (quilo [kg])
Temperatura (kelvin [K])
Intensidade de corrente eléctrica (ampere [A])
Quantidade de matéria (mole [mol])
Intensidade luminosa (candela [cd])
(entre parênteses estão as unidades e respectivas abreviaturas
utilizadas no sistema SI)
Todas as outras grandezas físicas são derivadas destas
grandezas fundamentais
As grandezas a itálico são aquelas que serão abordadas nesta
cadeira.
Sistema Internacional de Unidades
Termómetro de gás
Padrão da massa
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8
Unidades e Padrões
Porque é que precisamos de unidades de medida?
Inicialmente, para fins sociais, pois facilitava a troca de bens.
Hoje em dia, a forma de interagirmos com o mundo depende
em larga medida da exactidão com que determinadas
teorias explicam o mundo e predizem o seu comportamento
futuro.
Definições das unidades fundamentais
O metro é o comprimento da trajectória percorrida pela luz no vácuo durante um
intervalo de tempo de 1/299 792,458 de um segundo
Um segundo é o tempo gasto para que ocorram 9 192 631, 770 oscilações da luz (de
um comprimento de onda específico) emitidas por um átomo de Césio-133
O padrão SI de massa é um cilindro de Platina/Iridio mantido na Agência Internacional
de Pesos e Medidas.
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9
Prefixos
Para expressar grandezas físicas muito grandes ou muito
pequenas, empregam-se prefixos ás unidades. Estes
prefixos encontram-se tabelados
Por exemplo um (milí)metro é 10
-3
m
T Tera- 10
12
f femto- 10
-15
p pico- 10
-12
n nano- 10
-9
u micro- 10
-6
m Mili- 10
-3
c centi- 10
-2
k Quilo- 10
3
M Mega- 10
6
G Giga- 10
9
Simbolo Prefixo Factor
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10
Dimensões
As dimensões das grandezas derivadas
podem ser expressas em função das
dimensões das grandezas fundamentais.
Por exemplo,
[ML
2
T
-2
] J Energia
[ML
-1
T
-2
] N/m
2
Pressão
[MLT
-2
] N Força
[LT
-1
] m/s Velocidade
[T
-1
] Hz Frequência
[M] kg Massa
[T] s Tempo
[L] m Comprimento
Dimensões Unidades SI Grandeza
Exemplo
A força de atracção gravitacional entre
duas massas separadas da distância d
é dada por,
Quais as dimensões da constante
universal de gravitação G? E as suas
unidades no sistema SI?
2
2 1
d
M M
G F =
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11
Algarismos significativos
3 km é muito diferente de 3,00 km. Porquê?
O número de algarismos significativos informa-nos sobre a incerteza que
existe relativamente ao resultado experimental.
Regras
Contagem. Começa-se pela esquerda e ignorando os zeros. Contam-se os números até
áquele em relação ao qual temos dúvidas (mas incluindo-o). Se o primeiro algarismo do
número for 5, ou maior, conta por dois.
Numa soma ou subtracção retém-se o valor até à casa decimal sobre a qual existem
dúvidas
Num produto ou divisão o resultado deve ter um número de algarismos significativos
igual ao menos preciso dos factores
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12
Unidades e Medidas. Problemas
8P. Nos Estados Unidos uma casa de bonecas está na escala de 1:12 em relação a uma
casa real (ou seja cada comprimento é 1/12 do correspondente numa casa real) enquanto
que uma casa-miniatura é construída numa escala 1:144. Suponha que uma casa real
(ver figura) possui uma largura de fachada de 20 m, uma profundidade de 12 m, uma
altura de 6,0 m e um telhado tradicional de duas águas (faces triangulares verticais nas
extremidades) com 3,0 m de altura. Em metros cúbicos, quais os volumes (a) da casa de
boneca e (b) da casa-miniatura? (R: 1,042 m
3
; 6,03x10
-4
m3)
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13
Unidades e Medidas. Problemas
13P. Cinco relógios estão sendo testados num laboratório. Exactamente ao meio-dia,
determinado pelo sinal WWV, as leituras dos relógios em dias seguidos de uma
semana são tabelados com se mostra a seguir. Classifique os relógios de acordo com o
seu valor relativo como bons cronómetros, do melhor para o pior. Justifique a sua
escolha. (R: C, D, A, B, E)
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14
Unidades e Medidas. Problemas
15P. Uma unidade astronómica (UA) é a distância média do Sol á Terra,
aproximadamente 1,5x10
8
km. A velocidade da luz é aproximadamente 3,0x10
8
m/s.
Expresse a velocidade da luz em termos das unidades astronómicas por minuto. (R:
0,12 UA/min)
19E. A Terra possui uma massa de 5,98x10
24
kg. A massa média dos átomos que
compõem a Terra é de 40 uma (1 uma = 1/12 da massa de um átomo de carbono =
1,6605402x10
-27
kg). Quantos átomos existem na Terra? (R: 9,0x10
49
átomos)
21P. (a) Supondo que cada centímetro cúbico de água possui uma massa de
exactamente 1g, determine a massa de um metro cúbico de água em quilogramas. (b)
Suponha que demora 10,0h para esvaziar um recipiente com 5700 m
3
de água. Qual a
taxa de escoamento mássico da água em quilogramas por segundo? (R: 10
3
kg; 158
kg/s)
Qual a velocidade em m/s de um carro cujo velocímetro indica 90 km/h? E em mph
(i.e. milhas por hora; 1 mi=1,609 km)? (R: 25 m/s; 55,9 mph)
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15
Cinemática a uma dimensão. Velocidade média
t
x
t t
x x
tempo de intervalo
to deslocamen
v
med


=


= =
1 2
1 2
Q: Quando é que a velocidade é negativa?
R: Quando, no intervalo de tempo ∆t considerado, o valor algébrico do
deslocamento ∆x, fôr negativo.
NOTA: A velocidade NÃO DEPENDE da posição.
A velocidade média é,
x ∆
t ∆
x
t
Gráfico da posição de um corpo
no eixo x em função do tempo
1
t
2
t
2
x
1
x
3
t
Atenção que, físicamente,
o corpo está sempre
sobre o eixo do x.
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16
Velocidade Instantânea
dt
dx
t
x
t t
x x
v
t t
=


=


=
→ ∆ → ∆ 0
1
1
0
lim lim
A velocidade é pois a derivada da posição x(t) em ordem ao tempo.
É o declive da tangente da curva x(t) no ponto t=t
1
A velocidade instantânea é o limite da velocidade média quando o intervalo
de tempo tende para zero.
x
t
Gráfico da posição de um corpo
no eixo x em função do tempo
1
t
1
x
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17
Aceleração a uma dimensão
t
v
a
med


=
Aceleração média
Aceleração (instantânea)
Q: Quando é que a aceleração é negativa?
R: Quando há uma variação algébrica negativa (∆v) da velocidade,
no intervalo de tempo considerado.
Q: O que é que se entende por desaceleração na linguagem
corrente?
A aceleração representa a taxa de variação da velocidade no tempo.
A aceleração é pois a derivada
da velocidade em ordem ao
tempo.
dt
dv
a =
v
t
t ∆
v ∆
Atenção que, físicamente,
o corpo continua sempre
sobre o eixo do x.
y
g
t
v
− =


Queda dos
graves
1
t
med
a
a
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18
Determinação da Aceleração e da Velocidade
Se tivermos
dt
dx
v =
A velocidade é dada por,
( ) t x x =
2
2
dt
x d
dt
dv
a = = E a aceleração é dada por,
A aceleração é a segunda
derivada da posição
Suponha que a posição de um carro obedece á seguinte equação:
Esquematize a posição num gráfico x(t).
Qual a velocidade e aceleração desse carro em função do tempo?
2 4 3
2
+ + = t t x
A velocidade é a primeira
derivada da posição
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19
Velocidade e Posição a partir da Aceleração
∫ ∫ ∫
= − ⇒ =
= ⇒ =
t
t
o
t
t
v
v
o o o
dt a v v dt a dv
dt a dv
dt
dv
a integrando e
E o inverso? Sabemos a aceleração e queremos saber a velocidade?

+ =
t
t
o
o
dt a v v

+ = ⇒ =
t
t
o
o
dt v x x
dt
dx
v
Por analogia a posição do corpo pode ser determinada a partir da sua
velocidade,
v
o
e x
o
são respectivamente a velocidade e a posição do corpo no instante t=t
0
.
Chamam-se as condições iniciais do problema porque é frequente que t
0
=0.
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20
Caso particular: quando a aceleração é constante
Se a=constante. Obtém-se para a velocidade,
( )
( )
o o
o o
t
t
o
t t a v v
t t a v v
dt a v v
o
− + =
− = −
= −

Sabendo-se a velocidade, a posição é dada por,
( ) | |
( )
( )
2
2
o
o o o
t
t
o o o
t
t
o
t t a
t t v x x
dt t t a v x x
dt v x x
o
o

+ − + =
− + + =
+ =


Se t
0
=0,
(i.e. Se t
0
coincidir com o inicio da
contagem dos tempos)
parábola ;
2
recta ;
constante
2
at
t v x x
at v v
a
o o
o
+ + =
+ =
=
Aplicação à Queda dos graves
É costume, mas não obrigatório,
orientarmos o eixo para cima. Assim,
2
2
gt
t v y y
gt v v
g a
o o
o
− + =
− =
− =
y
g
t
v
− =


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21
Áreas
O deslocamento x-x
o
é, por definição:

= −
t
t
o
o
dt v x x
x-x
0
é numéricamente igual á área delimitada pela curva da velocidade
entre os instantes t
o
e t.
v
0
t t

= −
t
t
o
o
dt v x x
Casos particulares:
a) Velocidade constante.
b) Velocidade aumentando ou diminuindo linearmente no tempo.
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22
Movimento rectilíneo. Problemas
2.1 Você dirige uma pick-up mal-conservada numa estrada recta de 8,4 km a 70 km/h,
quando a pick-up pára por falta de gasolina. Nos 30 min seguintes você caminha outros
2,0 km pela estrada até chegar a um posto de gasolina.
(a) Qual o deslocamento total desde a saída com a pick-up até chegar ao posto? (b)
Qual o intervalo de tempo desde o inicio da viagem até à chegada ao posto? (c) Qual a
sua velocidade média entre o inicio e o fim da viagem? (d) Determine numericamente e
graficamente. (e) Suponha que para colocar gasolina, pagar e voltar à pick-up leva 45
min. Qual a velocidade escalar média do inicio até ao instante em que chega de volta à
pick-up?
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23
Movimento rectilíneo. Problemas
20P. Um electrão que move-se ao longo dos eixo dos xx tem a sua posição dada por
x=16 t e
-t
m, onde t está em segundos. A que distância da origem está o electrão
quando ele pára momentaneamente? (R: 5,89 m/s)
24P. A cabeça de uma cascavel pode acelerar até 50 m/s
2
ao golpear uma vítima. Se
um carro pudesse ter essa aceleração, quanto tempo levaria para ele atingir uma
velocidade de 100 km/h partindo do repouso? (0,56 s)
33P. Um carro circulando a 56,0 km/h está a 24,0 m de uma barreira quando o motorista
pisa com força no travão. O carro bate na barreira 2,00 s depois. (a) Qual a
desaceleração constante do carro antes do impacto? (b) Com que velocidade se
desloca o carro quando se dá o impacto? (-3,56 m/s
2
; 8,44 m/s)
36P. No instante em que o sinal de trânsito fica verde, um automóvel parte com uma
aceleração a de 2,2 m/s
2
. No mesmo instante um camião, circulando com velocidade
constante de 9,5 m/s alcança e ultrapassa o carro. (a) A que distância do sinal é que o
carro ultrapassará o camião? (b) Qual será a velocidade do carro nesse instante? (82 m;
19 m/s)
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24
Movimento rectilíneo. Problemas
11E. (a) Se a posição de uma partícula é dada por x = 4 – 12t + 3t
2
(onde t está em
segundos e x em metros), qual a velocidade no instante t=1 s? (b) Nesse momento
exacto ela desloca-se no sentido positivo ou no sentido negativo do eixo dos xx? (c)
Qual o módulo da velocidade nesse instante? (d) O módulo é maior ou menor em
instantes posteriores? (Tente responder as próximas perguntas sem efectuar cálculos)
(e) Existe algum instante em que a velocidade se chegue a anular? (f) Existe um
tempo após t=3 s no qual a partícula se desloque no sentido negativo do eixo dos xx?
(R: -6 m/s; no sentido negativo; 6 m/s; primeiro é menor e depois é maior; sim (t=2);
não)
16E. Uma avestruz assustada move-se em linha recta com uma velocidade descrita
pelo gráfico velocidade-tempo da figura. Faça um esboço da aceleração versus tempo.
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25
Movimento rectilíneo. Problemas.
42P. Um rapaz atira uma pedra para cima na direcção vertical com uma velocidade
inicial de 12,0 m/s do telhado de um prédio, 30,0 m acima do chão. (a) Quanto tempo
leva a pedra a chegar ao chão? (b) Qual a velocidade da pedra no instante do impacto?
(3,99 s; 27,1 m/s)
51P. Uma bola de argila húmida cai 15,0 m até ao chão. Ela fica em contacto com o
chão durante 20,0 ms antes de parar. Qual a aceleração média da bola até parar? (857
m/s
2
para cima)
53P. Para testar a qualidade de uma bola de ténis você deixa-a cair de uma altura de
4,00 m. Ela pula de volta até uma altura de 2,00 m. Se a bola estiver em contacto com o
piso durante cerca de 12,0 ms qual a aceleração média durante o contacto.
(1,26x10
3
m/s
2
para cima)
55P. Está a pingar água de um dos furos de um chuveiro situado a 2,00 m de altura.
Caem gotas a intervalos regulares com a primeira gota batendo no piso no instante em
que a quarta gota começa a cair. Ache as posições em que se encontravam a segunda e
a terceira gotas quando a primeira bateu no piso. (22cm e 89 cm)
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26
Vectores. Problemas.
6E. Um vector de deslocamento r
r
no plano xy tem um comprimento igual a 15m
e tem a orientação mostrada na Figura. Determine (a) a componente x e (b) a
componente y do vector (R: 12.99; 7.5)


10E. (p.44) Um carro dirige-se para leste numa distância de 50 km, em seguida
para norte ao longo de 30 km e depois numa direcção de 30º para o nordeste a
partir do norte durante 25 km. Construa o diagrama vectorial e determine (a)
módulo e (b) o ângulo de deslocamento total do carro desde o seu ponto de
partida. (63.8 km; 54º)

18P (p.45) São dados dois vectores,
m u u a
y x
ˆ 0 , 3 ˆ 0 , 4 − =
r
e m u u b
y x
ˆ 0 , 8 ˆ 0 , 6 − =
r

Quais são os módulos e os ângulos (relativos a
x
uˆ )
(a,b) do vector a
r
? (c,d) do vector b
r
(e,f) de a b
r
r
+ ? (g,h) de a b
r
r
− ? (i,j) de b a
r
r
− ? (k)
Qual o ângulo entre os vectores b a
r
r
− e a b
r
r
− ?
(R: 5; 36,9º; 10; 53,1º; 14,9; 47,7º; 5,38; -68,2º; 5,38; 111,8º; 180º)
° = 30 θ
r
r
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27
Vectores. Problemas.
31P. Use a definição de produto escalar b a
r
r
⋅ e o facto de que,
z z y y x x
b a b a b a b a + + = ⋅
r
r

para calcular o ângulo entre os dois vectores dados por,
m u u u a
z y x
ˆ 0 , 3 ˆ 0 , 3 ˆ 0 , 3 + + =
r
e m u u u b
z y x
ˆ 0 , 3 ˆ 0 , 1 ˆ 0 , 2 + + =
r

(R: 22,2 º)


33P. Mostre que a área do triângulo delimitado por a
r
e b
r
e pelo segmento que
une as pontas destes vectores na Fig. 3.30 é igual a
b a
r
r
×
2
1

φ
b
r
a
r
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28
Equações do movimento uniformemente acelerado
constante = a recta ; at v v
o
+ =
parábola ;
2
2
at
t v x x
o o
+ + =
Integração
Derivação
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29
Equações do Movimento Uniformemente Acelerado
constante = a recta ; at v v
o
+ =
parábola ;
2
2
at
t v x x
o o
+ + =
Integração
Derivação
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30
Cinemática, Movimento a 2D e 3D.
O vector aceleração é a
derivada do vector velocidade,
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
z z y y x x
z
z
y
y
x
x
u t a u t a u t a t a
u
dt
dv
u
dt
dv
u
dt
dv
t a
dt
t v d
t a
ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ
+ + =
+ + =
=
r
r
r
r
Se o movimento da partícula for a três dimensões,
O vector posição em coordenadas cartesianas é,
( ) ( ) ( ) ( )
z y x
u t z u t y u t x t r ˆ ˆ ˆ + + =
r
Verificamos que a relação entre a posição, a velocidade e a aceleração em cada
eixo é independente do que se passa nos outros dois eixos. i.e.,
dt
dv
a e
dt
dx
v
x
x x
= =
dt
dv
a e
dt
dy
v
y
y y
= =
dt
dv
a e
dt
dz
v
z
z z
= =
O vector velocidade é a derivada do
vector posição,
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
z z y y x x
z y x
u t v u t v u t v t v
u
dt
dz
u
dt
dy
u
dt
dx
t v
dt
t r d
t v
ˆ ˆ ˆ
ˆ ˆ ˆ
+ + =
+ + =
=
r
r
r
r
Fisica IA, Carlos Dias 04-05, http://sme.dcm.fct.unl.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.htm
31
Aplicação ao Movimento de Projécteis.
A aceleração da gravidade é 9,8 m/s
2
no sentido de cima para baixo.
Se orientarmos o eixo dos y para cima será negativa.
1. Os movimentos em x e em y são
independentes.
2. No eixo x o projéctil percorre distâncias
iguais em tempos iguais, i.e. a velocidade é
constante
3. No eixo y o movimento é acelerado e
portanto a velocidade varia,
y
x
g o
v
r
o
r
r
y o x o o
u y u x r ˆ ˆ + =
r
CONDIÇÕES INICIAIS
O corpo no instante t=0 tem a
velocidade inicial
e está na posição inicial
y oy x ox o
u v u v v ˆ ˆ + =
r
Integrando o movimento nas duas
direcções do espaço x e y, entre os
instantes 0 e t,
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
y oy o x ox o
y oy x ox
y x
u
gt
t v y u t v x t r
u gt v u v t v
u g u t a
ˆ
2
ˆ
ˆ ˆ
ˆ ˆ 0
2
|
|
.
|

\
|
− + + + =
− + =
− =
r
r
r
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32
Um caso particular do lançamento de projécteis
( ) 0 , R
o
v
r
θ
y
x
O objecto é projectado com uma velocidade v
o
com um ângulo de lançamento α e parte
da origem dos espaços.
0 =
o
r
r
O corpo no instante t=0 tem a velocidade inicial,
e está na posição inicial
y o x o o
u v u v v ˆ sin ˆ cos θ θ + =
r
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
y o x o
y o x o
y x
u
gt
t v u t v t r
u gt v u v t v
u g u t a
ˆ
2
sin ˆ cos
ˆ sin ˆ cos
ˆ ˆ 0
2
|
|
.
|

\
|
− + =
− + =
− =
θ θ
θ θ
r
r
r
Questões:
Mostre que o valor do alcance é
Posição final
g
( )
g
v
R
o
θ 2 sin
2
=
Integrando obtemos,
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33
Trajectória do movimento
y
x
( ) x y y = a trajectóri
A trajectória é a curva descrita por um
móvel no espaço.
Se o movimento se efectuar a duas
dimensões, elimina-se o tempo das eqs
x=x(t) e y=y(t) para obter uma função do
tipo y=y(x),
O vector velocidade é tangente à
trajectória. i.e.
( ) ( )
t
u t v t v ˆ =
r
Onde u
t
é o vector unitário tangente
á trajectória e v(t) o módulo da
velocidade.
Mostre que a trajectória descrita por um
projéctil é uma parábola.
r
r

r
r
y
u y ˆ ∆
x
u x ˆ ∆
r r
r r
∆ +
( )
t
r
t v
t ∆

=
→ ∆
r
r
0
lim
Quer dizer que o vector velocidade é colinear
com que, por construção é
tangente á trajectória (ver figura).
r
r

Por definição
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34
Movimento a duas e três dimensões
17E. Uma carabina é apontada na horizontal para um alvo distante 30 m. A bala acerta
o alvo a 1,9 cm abaixo do ponto visado. Quais são (a) o tempo de voo da bala? (b) o
módulo da sua velocidade ao sair da carabina? (R: 62 ms; 480 m/s)
18E. Uma bola rola horizontalmente para fora do tampo de uma mesa de altura 1,2 m.
Ela toca o chão a uma distância de 1,52 m da extremidade da mesa medida na
horizontal. (a) Quanto tempo fica a bola no ar? (b) Qual a velocidade escalar no
instante em que ela sai da mesa? (0,495 s; 3,07 m/s)
22E. Nos Campeonatos Mundiais de Atletismo de Pista e de Campo de 1991 em
Tóquio, Mike Powell saltou 8,95 m, batendo o recorde 23 anos do salto em distância
estabelecido por Bob Beamon por 5 cm. Suponha que a velocidade de Powell ao sair
do chão foi de 9,5 m/s (quase igual à de um velocista) e que g=9,80 m/s
2
em Tóquio.
De quanto é que o alcance horizontal de Powell era menor que o máximo possível para
uma partícula com a mesma velocidade escalar de 9,5 m/s. (0,26 m)
Fisica IA, Carlos Dias 04-05, http://sme.dcm.fct.unl.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.htm
35
Movimento a duas e três dimensões
28E. Você arremessa uma bola em direcção a uma parede com uma velocidade
de 25,0 m/s fazendo um ângulo de 40,0 º acima da horizontal. A parede está a
22,0 m do ponto de lançamento da bola. (a) A que distância acima do ponto de
lançamento a bola bate na parede? (b) Quais as componentes horizontal e vertical
da sua velocidade quando ela bate na parede? (c) Quando ela bate, ela já passou
do ponto mais alto da sua trajectória? (12; 19,2u
x
+4,8 u
y
; não)
40P. Durante uma partida de ténis um jogador serve a bola a 23,6 m/s, com o
centro da bola deixando a raquete horizontalmente a 2,37 m acima da superfície
da quadra. A rede está afastada 12 m e tem 0,90 m de altura. Quando a bola
alcança a rede (a) ela consegue passar sem tocá-la? (b) Qual a distância entre o
centro da bola e o alto da rede? (c e d) Suponha agora que a bola sai da raquete
fazendo um ângulo de 5,00 º abaixo da horizontal. Responda ás questões (a) e (b)
nestas circunstâncias. (+20 cm; -85.4 cm)
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36
Equações do movimento uniformemente acelerado, 3D
¦
¹
¦
´
¦
z z
y y
x x
u a
u a
u a
ˆ
ˆ
ˆ
¦
¹
¦
´
¦
+ =
+ =
+ =
t a v v
t a v v
t a v v
z oz z
y oy y
x ox x
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
´
¦
+ + =
+ + =
+ + =
2
2
2
2
2
2
t a
t v z z
t a
t v y y
t a
t v x x
z
oz o
y
oy o
x
ox o
Integração
Derivação
Aceleração Velocidade Posição
a
r

= dt a v
r r

= dt v r
r r
¦
¹
¦
´
¦

y
u g ˆ
0
¦
¹
¦
´
¦
− =
=
gt v v
v v
oy y
ox x
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
− + =
+ =
2
2
gt
t v y y
t v x x
oy o
ox o
Integração
Derivação
y
x
g o
v
r
o
r
r
Aplicação ao Lançamento de Projécteis, 2D
a
r
v
r
r
r
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37
O corpo descreve uma trajectória circular.
R – raio [m] do circulo descrito pelo corpo.
T – período [s]. Tempo necessário para completar um ciclo
Movimento Circular
T
f
1
=
θ
v
r
R
No movimento circular uniforme, um
corpo descreve uma trajectória circular
levando sempre o mesmo tempo a
completar uma volta ou ciclo.
f - frequência [Hz]. É o número de
ciclos por unidade de tempo
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38
Velocidade angular
A velocidade angular instantânea ω [rad/s] é o ângulo descrito por unidade de tempo.
dt

ω =
Se a velocidade angular fôr constante no tempo obtemos depois de
integrar,
f
T t t
o
o
π
π θ θ
ω 2
2
= =


=
Relação entre a velocidade angular e a frequência angular
( )
o o
t
t
t t
dt d
o o
− = −
=
∫ ∫
ω θ θ
ω θ
θ
θ
θ
v
r
R
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39
Aceleração angular
Se a velocidade angular ω variar no tempo então existe aceleração angular (α rad/s
2
)
dt

α =
Se a aceleração angular fôr constante obtemos depois de integrar,
2
0
2
1
t t
t
dt d
o o
o
t
o
α ω θ θ
α ω ω
α ω
ω
ω
+ + =
+ =
=
∫ ∫
Repare na correspondência com as expressões para
o movimento uniformemente acelerado 1D. Quais as
grandezas equivalentes ou análogas?
Nota: Nestas eqs. fixámos t
o
=0
x
v
a
a análogo é
a análogo é
a análogo é
θ
ω
α
2
2
at
t v x x
at v v
o o
o
+ + =
+ =
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40
O módulo da velocidade no Movimento Circular
O módulo da velocidade ao longo do circulo, v (m/s), algumas vezes
imprópriamente chamada velocidade linear, está relacionada com a velocidade
angular e com o raio do circulo,
R
T
R
t
l
v ω
π
= =


=
2
v
r
O vector velocidade no movimento circular uniforme é:
1. Tangente á trajectória (como sempre)
2. Constante em módulo
3. Varia continuamente de direcção
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41
Aceleração centrípeta
No movimento circular uniforme existe um tipo especial de aceleração chamada
centrípeta, responsável pela mudança na direcção da velocidade
R
θ ∆
t t
u u ˆ ˆ ∆ +
t

1 ˆ ˆ ˆ = = ∆ +
t t t
u u u
r

{ {
c
a
t
t
t
dt
u d
v u
dt
dv
dt
v d
u v v
r
r
r
ˆ
ˆ
ˆ
0
+ =
=
A derivada da velocidade
Qual a derivada de um vector unitário?
( )
( ) ( )
dt
u d
u
dt
u d
u u u
dt
d
u
dt
d
u
dt
d
t
t
t
t t t t
t
ˆ
ˆ 0
ˆ
ˆ 2 ˆ ˆ ˆ
0 ˆ
2
2
⊥ ⇒ = ⋅ = ⋅ =
=
( )
r
t t
u
dt
u d
v
dt
u d
v
dt
v d
ˆ
ˆ ˆ
− = =
r
A direcção do vector aceleração centrípeta
é perpendicular á tangente da trajectória. É
paralelo ao vector radial.
Tem o sentido negativo do vector radial
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42
Aceleração centrípeta (cont.)
R
v
t t t
u
dt
u d
t t
t
t
t
= =


=

|
.
|

\
|

=


=
→ ∆ → ∆ → ∆
ω
θ
θ
2
2
lim
2
sin 2
lim
ˆ
lim
ˆ
0 0 0
R
θ ∆
t t
u u ˆ ˆ ∆ +
t

1 ˆ ˆ ˆ = = ∆ +
t t t
u u u
r

2
θ ∆
t
uˆ ∆
|
.
|

\
|

= ∆
2
sin 2 ˆ
θ
t
u
t

t t
u u ˆ ˆ ∆ +
2a
A aceleração centrípeta é
perpendicular á direcção da
velocidade e aponta sempre para
dentro do circulo,
r c
u
R
v
a ˆ
2
− =
r
( )
r
t t
u
dt
u d
v
dt
u d
v
dt
v d
ˆ
ˆ ˆ
− = =
r
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43
Aceleração tangencial e total
t t
u
dt
dv
a ˆ =
r
Se o módulo da velocidade linear variar então existe
aceleração tangencial,
O vector aceleração tangencial é colinear com a velocidade
e portanto tangente à trajectória.
Aceleração total
O vector aceleração (total) é a soma
vectorial das acelerações centrípeta e
tangencial.
O seu módulo é dado por,
2 2
t c
a a a + =
r
{ {
c t
a
t
a
t
t
dt
u d
v u
dt
dv
dt
v d
u v v
r r
r
r
ˆ
ˆ
ˆ
+ =
=
No caso geral:
t
a
r
c
a
r
a
r
Movimento circular
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44
Movimento circular
34E. Um satélite terrestre move-se numa órbita circular a 640 km acima da superfície da
Terra com um período de 98,0 min. Quais são os módulos (a) da velocidade (b) e da
aceleração centrípeta do satélite? (7.49x10
3
m/s; 8,00 m/s
2
)
51P. Um garoto rodopia uma pedra num circulo horizontal com um raio de 1,5 m e a uma
altura de 2,0 m acima do nível do chão. O fio parte-se e a pedra desprende-se
horizontalmente e bate no chão após percorrer uma distância horizontal de 10 m. Qual o
módulo da aceleração centrípeta da pedra enquanto estava em movimento circular? (163
m/s
2
)
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45
Movimento Relativo
Um passageiro (S
2
), viajando de comboio, atira uma bola para outro passageiro com
uma velocidade v
2
.
Qual a velocidade v
1
da bola, relativa a um observador (S
1
) que esteja parado na
estação?
2
v
r
1
v
r
2
S
1
S
estação
comboio
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46
Transformação de Galileu
Temos para os vectores posição,
2 21 1
r r r
r r r
+ =
Derivando em ordem ao tempo,
dt
r d
dt
r d
dt
r d
2 21 1
r r r
+ =
Simplificando,
2 21 1
v v v
r r r
+ =
Esta é a Transformação de Galileu:
A velocidade num referencial 1 é igual á velocidade no referencial 2 mais a
velocidade relativa do referencial 2 relativamente a 1.
21
r
r
2
r
r
1
r
r
2
S
1
S
comboio
estação
Onde r
21
é a posição do comboio
relativamente á estação.
21
v
r
2
v
r
1
v
r
2
S
1
S
comboio
estação
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47
Se um objecto tiver uma aceleração a
2
no referencial S
2
qual será a aceleração a
1
,
no referencial S
1
, sabendo-se que a velocidade relativa entre os referenciais é
constante (em módulo, direcção e sentido).
Aceleração no movimento relativo
dt
v d
dt
v d
dt
v d
2 21 1
r r r
+ =
0
21
=
dt
v d
r
se a velocidade relativa entre os referenciais é constante. Assim,
2 1
a a
r r
=
Este resultado é muito importante no contexto da leis de Newton.
Dois referenciais cuja velocidade relativa é constante medem a mesma aceleração.
(Não é necessário que estejam em repouso entre si)
2 21 1
v v v
r r r
+ =
Derivando a equação das velocidades,
21
v
r
2
v
r
1
v
r
2
S
1
S
comboio
estação
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48
Movimento Relativo
56E. Pelas regras do rugby um jogador pode passar a bola legalmente para um
companheiro de equipe desde que o passe não seja para a frente. Suponha que o
jogador corre paralelamente ao comprimento do campo e no sentido do golo da
equipe adversária com uma velocidade de 4,0 m/s, enquanto passa a bola á
velocidade de 6 m/s em relação a ele mesmo. Qual é o menor ângulo contado a
partir da direcção do avanço que mantém o passe legal. (48,2º)
61P. Dois navios A e B, saem do porto ao mesmo tempo. O navio A navega para o
noroeste a 24 nós e o navio B navega a 28 nós numa direcção sudoeste fazendo
40º com o sul. (1 nó é igual a 1 milha marítima por hora) (a) Quais são o módulo, a
direcção e o sentido da velocidade do navio A em relação a B? (b) Após quanto
tempo os navios estarão afastados de 160 milhas marítimas? (c) Qual será o rumo
de B (a direcção da posição de B) em relação a A nesse tempo? (38 nós 1,5º na
direcção nordeste medido a partir do norte; 4,2 h; 1,5º na direcção sudoeste,
medido a partir do sul)
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49
Movimento Relativo
Um elevador eleva-se com uma aceleração de 4 ft/s
2
. No instante em que a
velocidade é 8 ft/s um parafuso cai do tecto do elevador situado a 9 ft do solo (1 m =
3.28 ft). Quanto tempo demora o parafuso a atingir o solo? Que distância viajou o
parafuso relativamente ao prédio até esse instante?
Uma pessoa sobe uma escada rolante parada, com 15 m de comprimento, em 90 s.
Se a escada rolante estiver em movimento a pessoa leva 60 s. Quanto tempo leva a
mesma pessoa a ser transportada até ao cimo da escada rolante se subir a escada ao
mesmo tempo que a escada rolante está em movimento? A sua resposta depende do
tamanho da escada? (36 s)
Está a cair neve verticalmente com uma velocidade de 7.8 m/s. (a) Qual o ângulo com
a vertical e (b) a velocidade dos flocos de neve relativamente a um carro cuja
velocidade é 55 km/h?
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50
Leis de Newton
1ª Lei de Newton ou Lei da Inércia
Na ausência de uma força resultante não nula todos os corpos tendem a manter o seu
movimento.
Quer dizer que:
Estando o corpo em repouso, permanecerá em repouso.
Se estiver em movimento, continuará em movimento rectilíneo e uniforme.
No entanto,
Sob a acção de uma FORÇA RESULTANTE não nula, o vector velocidade do corpo
terá necessáriamente que variar.
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51
Segunda Lei de Newton
A resultante das forças que actuam sobre um corpo isolado é igual ao produto da
massa pela aceleração do corpo, i.e.,
a m F
r
r
=

Esta é uma equação vectorial e por isso compreende um sistema de três equações
escalares:
z z
y y
x x
ma F
ma F
ma F
=
=
=



1
F
r
2
F
r
3
F
r
4
F
r
5
F
r
m
a
r
A massa m de um corpo é uma quantidade escalar e relaciona a força aplicada com
a aceleração de um corpo.
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52
Terceira Lei de Newton
Se F
21
é a força aplicada no corpo 2 pelo corpo 1, então existe uma força F
12
aplicada
no corpo 1 pelo corpo 2, igual à primeira em módulo e direcção, mas de sentido
contrário. Estas forças tomam o nome de par acção-reacção.
12
F
r
21
F
r
Corpo 2
Corpo 1
Chama-se sistema a um conjunto de dois ou mais corpos. As forças de interacção
entre corpos de um mesmo sistema chamam-se forças internas.
Forças aplicadas por corpos externos ao sistema denominam-se forças externas
Para cada força de acção existe uma força de reacção igual e oposta.
MUITA ATENÇÃO: as forças F
21
e F
12
têm pontos de aplicação diferentes.
Sistema
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53
Diagrama do corpo livre
Consiste em isolar no espaço o corpo que nos interessa, substituindo por forças as
interacções e ligações com os outros corpos, pela sucessiva aplicação da Terceira Lei
de Newton.
Qual a resultante das forças aplicadas ao livro?
P
r
P
r

Força gravítica aplicada
pelo livro sobre a Terra
Força gravítica aplicada pela
Terra sobre o livro
N F
lm
r r
=
ml
F
r
Diagrama do corpo livre do livro
Força aplicada pela mesa
sobre o livro
Força aplicada pelo
livro sobre a mesa
Terra
mesa
livro
Terra
Situação inicial
Vamos isolar o livro assente sobre a mesa…
P N
r r
+
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54
Força Gravitacional
Um corpo abandonado de uma altura h, acima da superfície terrestre cai em
direcção à Terra com a aceleração da gravidade. Porquê?
R: Porque de acordo com a Segunda Lei de Newton existe uma força que puxa o corpo
para baixo. Qual o valor desta força?
y
u mg P
a m F
ˆ − =
=

r
r
r
y
P
r
y
u g ˆ −
A Força Gravitacional aplicada pela Terra sobre o corpo está, aplicada no centro de
massa do corpo, orientada no sentido do centro da Terra e vale mg.
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55
Peso aparente de um corpo
1. Qual o peso de uma pessoa dentro de um elevador que tem uma
aceleração para cima de 2 m/s
2
?
2. E se aceleração do elevador fôr para baixo e com o mesmo valor?
3. Em que condições é que existirá imponderabilidade?
g
F
r
ap
P
r
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56
Quantidade de movimento linear
Definição:
A quantidade de movimento linear é uma grandeza vectorial dada por,
v m p
r r
=
Qual a direcção e sentido da quantidade de movimento?
E as suas unidades?
( )
dt
mv d
dt
dv
m ma F = = =

r
A segunda Lei de Newton é na verdade escrita da seguinte forma:
dt
p d
F
r
r
=

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57
Conservação da quantidade de movimento
Se a resultante das forças aplicadas no corpo fôr nula então a quantidade de
movimento conserva-se.
cte p p
o
= =
r r
( )
( )
43 42 1
r
3 2 1
r r
r
r
r
r
r
r
impulsão
t
o
p
p
t
dt F p p
dt p dt F
dt
p d
F
o


∫ ∫


= −
=
=
0
movimento
de quantidade
da variação
0
Resolvendo em ordem à quantidade de movimento obtemos,
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58
Força e Movimento I
19E. Um trenó foguete experimental pode ser acelerado a uma taxa constante partindo
do repouso até atingir 1600 km/h em 1,8 s. Qual é o módulo da força resultante
necessária se o trenó possuir uma massa de 500 kg.
29P. Uma esfera de massa 3,0 x10
-4
kg está suspensa por um fio. Uma brisa sopra
ininterruptamente na direcção horizontal empurrando a esfera de tal forma que o fio faz
um ângulo constante de 37º com a vertical. Determine (a) o módulo daquele empurrão
e, (b) a tracção no fio.
31P. Dois blocos estão em contacto sobre uma mesa sem atrito. Uma força horizontal
é aplicada ao bloco maior, como se mostra na figura. (a) Se m
1
= 2,3 kg, m
2
= 1,2 kg e
F=3,2 N, determine o módulo da força entre os dois blocos. (b) Mostre que se a força
for aplicada no sentido contrario mas no bloco menor a força entre os dois blocos é 2,1
N e portanto diferente do calculado na alínea anterior. (c) Explique a diferença
F
r
2
m
1
m
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59
35P. Uma pessoa de 80 kg salta de pára-quedas e sentindo uma aceleração de 2,5 m/s
2
. A
massa do pára-quedas é de 5,0 kg. (a) Qual é a força para cima que o ar exerce sobre o
pára-quedas aberto? (b) Qual a força para baixo que a pessoa exerce sobre o pára-
quedas?
36P. Na figura, três blocos estão ligados e são puxados para a direita sobre uma mesa
horizontal sem atrito por uma força com um módulo de T3=65,0 N. Se m
1
= 12,0 kg, m
2
=
24,0 kg, m
3
= 31,0 kg, calcule (a) a aceleração do sistema e as tracções (b) T
1
e (c) T
2
nos
fios de ligação entre os blocos.
43P. Um bloco de massa m
1
= 3,70 kg, sobre um plano inclinado de 30,0º está ligado por
um fio que passa por uma roldana sem massa e sem atrito a um segundo bloco de massa
m
1
= 2,30 kg, suspenso verticalmente (ver figura). Quais são (a) o módulo da aceleração de
cada bloco e (b) a direcção e sentido da aceleração do bloco suspenso? (c) Qual é a
tracção no fio?
Força e Movimento I
1
m
3
m
3
m
1
T
2
T
3
T
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60
Força e Movimento I
47P. Um macaco de 10 kg sobe por uma corda sem massa pendurada num galho de
árvore. A corda tem presa do outro lado num caixote de 15 kg no chão. Qual o módulo
da menor aceleração que o macaco deve ter para que consiga levantar o caixote do
chão? (b) Se depois do caixote ter sido levantado, o macaco parar de subir quais serão a
aceleração e (c) a tracção na corda?
56P. Uma lâmpada está suspensa na vertical por um fio num elevador que desce e
desacelera a 2,4 m/s
2
. (a) Se a tracção no fio é de 89 N, qual é a massa da lâmpada?
(b) Qual será a tracção no fio quando o elevador subir com uma aceleração para cima de
2,4 m/s
2
?
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61
Fio que puxa
Atrito sólido-sólido
f
s
é a força de atrito e é sempre
contrária ao movimento
2ª Lei de Newton a m F
r
r
=

mg N P N y em = ⇒ = − 0 :
Em y: não existe aceleração e
como o corpo em y está
inicialmente em repouso vai
continuar em repouso.
Em x: Para que o corpo se
movimente é necessário que a
tensão do fio T seja maior que a
força de atrito.
Atrito depende da natureza das
superfícies e da força de ligação que
comprime uma superficie contra a outra.
Porque é que a força de atrito é, em módulo, sempre menor que T?
Diagrama do corpo livre
x
u T T ˆ =
r
y
u N N ˆ =
r
x s s
u f f ˆ − =
r
y
u P P ˆ − =
r
x
y
ma f T x em
s
= − :
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62
Enquanto o corpo estiver em repouso é
porque a força de atrito equilibra a força
T aplicada no corpo pelo fio, i.e.
Propriedades do Atrito Estático
T f
s
=
s
f
T
Força de atrito em função da
Tensão aplicada pelo fio
N f
s s
u =
max ,
N f
k k
u =
A força de atrito estático pode ter
qualquer valor até a um máximo que
depende das superficíes e da força
normal dado por:
Então a partir do instante em que T>u
s
N
o corpo iniciará o seu movimento.
N f
s s
u =
max ,
ma f T x em
mg N P N y em
s
= −
= ⇒ = −
:
0 :
T
s
f
0,04 0,04 Teflon sobre Teflon
0,8 1,0 Borracha sobre betão
0,05 0,09 Aço sobre aço, lubrificadas
0,6 0,6 Aço sobre aço, sup. limpas
0,4 0,9-1,0 Vidro sobre Vidro
0,2 0,25-0,5 Madeira sobre Madeira
u
k
u
s
Superficies
As equações do movimento são:
Tabela de coeficientes de atrito estático e cinético
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63
Atrito cinético
Depois do corpo iniciar o seu movimento a força de atrito diminui para um
valor menor denominado o atrito cinético,
As equações do movimento do bloco deslizando nestas condições são,
m
mg T
m
N T
a ma f T x em
mg N P N y em
k k
k
u u −
=

= ⇒ = −
= ⇒ = −
:
0 :
A força de atrito cinético mantém-se presente enquanto o corpo se estiver em
movimento.
s
f
T
Força de atrito em função da
Tensão aplicada pelo fio
N f
s s
u =
max ,
N f
k k
u =
Diagrama do corpo livre
x
u T T ˆ =
r
y
u N N ˆ =
r
x k s
u N f ˆ u − =
r
y
u P P ˆ − =
r
x
y
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64
Atrito sólido-fluido
Um sólido que se desloque, no interior de um fluido, com uma velocidade v
suficientemente rápida, sente uma força de resistência F
D
oposta ao movimento.
t d D
u Av C F ˆ
2
2
1
ρ − =
v
r
D
F
r
F
D
é a força de resistência do ar
C
d
é o coeficiente de arrasto (drag coefficient).
ρ é a massa específica do fluido (exemplo: ar)
A é a área da secção transversal efectiva
v é a velocidade relativa entre o sólido e o fluido
Quais as unidades de C
d
?
http://www.engineeringtoolbox.com/21_627.htm
P
r
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65
Coeficiente de arrasto e a forma dos objectos
1.8 Motorciclista
0.8 - 1.0 Camião
0.9 Ciclista
0.7-1.3 Cilindro
0.6 Station Wagon
0.5 Carro (típico)
0.47 Esfera
0.2 - 0.3 Carro desportivo
0.1 Corpo aerodinâmico
C
D
OBJECTO
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66
Coeficiente de arrasto e a Lei de Stokes.
No trabalho prático o escoamento do liquido em torno do sólido (esfera) é laminar
(i.e. sem remoinhos) dando lugar a uma dependência linear da força de atrito com a
velocidade do corpo,
( ) v R F
D
r
r
η π 6 − =
v
r
D
F
r
P
r
A força de resistência do ar quando o escoamento é laminar é do tipo viscoso.
Quando a velocidade aumenta acima de um certo limite a força de resistência é
essencialmente aplicada na massa de ar para que este saia do caminho.
Sendo η a viscosidade do meio.
Qual a unidade da viscosidade?
A viscosidade da glicerina depende da temperatura sendo 1.49 Pa⋅sec a 20ºC, e
0.95 Pa⋅sec a 25ºC.
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67
Um corpo que cai no ar, tem aplicadas três forças (ver figura):
1. Força da gravidade, P
2. Força de resistência do ar, D
3. Força de impulsão hidrostática, I (vamos considerá-la desprezável)
Velocidade terminal na queda livre dos graves
D
r
0 ≈ I
r
P
r
Pela Segunda Lei de Newton,

= a m F
r
r
m
Av C
g a
ma Av C mg y eixo no
a m D P
d
d
2
2
1
2
2
1
:
ρ
ρ
− = ∴
= −
= +
r
r r
y
A aceleração no inicio da queda é 9,8 m/s
2
, e vai diminuindo á medida que
aumenta a velocidade. A aceleração será nula quando,
A C
mg
v
d
term
ρ
2
=
Velocidade terminal
Faça o cálculo da velocidade terminal de um pingo de chuva de raio 1,5 mm.
Suponha que C
d
=0.6 e que a massa específica do ar é 1,2 kg/m
3
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68
Força centrípeta
Um corpo em movimento circular uniforme tem uma aceleração centrípeta:
c
a m F
r
r

=
r

r c
u
r
mv
F ˆ
2
− =
r
r c
u
r
v
a ˆ
2
− =
r
Pela Segunda Lei de Newton, a Resultante das
Forças aplicadas nesse corpo terá
necessariamente que ser uma força centrípeta com
a mesma direcção da aceleração, (i.e. orientada
para dentro do círculo) e que verifica:
r c
u
r
mv
F ˆ
2
− =
r
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69
Forças de Inércia
A Segunda Lei de Newton pode escrever-se da seguinte forma:
Transformamos uma equação do movimento numa equação de equilíbrio de
forças. Chama-se a F
i
força de inércia. Esta força tem a mesma direcão da
aceleração mas sentido contrário sendo o seu módulo igual a ma.
0 = −

a m F
r
r
Se fizermos uma substituição de variáveis, 0 = + ⇒ − =
∑ i i
F F a m F
r r
r
r
Aplicação ao movimento circular,
r c ci
ci
u
r
mv
a m F sendo
F F
ˆ
0
2
= − =
= +

r
r
r r
A resultante das forças aplicadas e a força
centrifuga de inércia estão em equilíbrio
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70
Referências inerciais
Uma pessoa, sobre a Terra, lança uma bola na
direcção Norte-Sul.
Essa pessoa vê um desvio da bola para oeste mas não
sabe a razão da variação do vector-velocidade.
Neste caso não é válida a Primeira Lei de Newton
Um referencial inercial é um referencial onde é válida a primeira lei de
Newton.
Em contraste nos referenciais não-inerciais a primeira Lei de Newton não é
válida pois possuem uma aceleração não nula.
A Terra, em rigor, não é um referencial inercial embora, para pequenos
movimentos, possamos assumir que é um referencial inercial.
Qual a aceleração de um corpo em repouso sobre a Terra a 45º de latitude?
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71
Força e Movimento I
1E. Uma cómoda com uma massa de 45 kg, incluindo aí gavetas e roupas, está
apoiada sobre o chão. (a) Se o coeficiente de atrito estático entre a cómoda e o chão
for de 0,45 qual será a intensidade da força horizontal mínima que uma pessoa deve
aplicar para fazer com que a cómoda se comece a mover. (b) Se as gavetas e roupas,
que juntas possuem uma massa de 17 kg, forem removidas antes de a cómoda ser
empurrada, qual será a nova intensidade mínima? (200 N; 120 N)
2E. O coeficiente de atrito estático entre o Teflon e os ovos mexidos é de
aproximadamente 0,04. Qual o menor ângulo, medido em relação à horizontal, que
fará os ovos deslizarem no fundo de uma frigideira revestida com Teflon.
6E. Uma casa é construída no alto de um morro que apresenta um talude próximo de
45 º. Um estudo de engenharia indica que o ângulo do talude deveria ser reduzido,
pois as camadas superiores do solo do talude poderiam escorregar sobre as camadas
inferiores. Se o coeficiente de atrito estático entre as duas camadas é de 0,50, qual o
menor ângulo φ que o talude deveria ser reduzido, para evitar o deslizamento?
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72
Força e Movimento I. Problemas.
8E. Na figura uma alpinista de 49 kg está a escalar uma chaminé entre duas paredes de
rocha. O coeficiente de atrito estático entre os seus sapatos e a pedra é 1,2 e entre as
suas costas e a pedra é de 0,80. Ela reduziu a força com que empurrava a pedra até que
suas costas e seus sapatos estivessem na eminência de deslizar. (a) Desenhe um
diagrama de corpo livre para a alpinista. (b) Qual a força com que ela empurra a pedra?
(c) Que fracção do seu peso é suportada pela força de atrito nos seus sapatos?
20P. Uma força P paralela à superfície inclinada de 15º
para cima da horizontal, actua sobre um bloco de 45 N,
como mostrado na figura. Os coeficientes de atrito entre
o bloco e a superfície são u
s
=0,50 e u
k
=0,34. Se o
bloco está inicialmente em repouso, determine o
módulo, a direcção e o sentido da força de atrito que
actua sobre o bloco para as seguintes intensidades da
força P: (a) 5,0 N, (b) 8,0 N e (c) 15 N.
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73
Forças e Movimento. Problemas.
22P. Na figura dois blocos estão ligados por um fio que passa por uma polia. A massa
do bloco A é de 10 kg e o coeficiente de atrito cinético entre A e a rampa é de 0,20. O
ângulo de inclinação da rampa é de 30º. O bloco A desliza para baixo com velocidade
constante. Qual a massa do bloco B?
25P. Os dois blocos (com m=16 kg e M=88 kg) mostrados na figura não estão presos
um ao outro. O coeficiente de atrito estático entre os blocos é de ms=0,38, mas a
superfície em baixo do bloco maior é lisa e sem atrito. Qual a menor intensidade da
força horizontal F necessária para evitar que os blocos escorreguem entre si? (490N)
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74
Forças e Movimento. Problemas.
37E. Suponha que o coeficiente de atrito estático entre os pneus de um carro de corrida
de Fórmula 1 seja de 0,6 durante um Grande Prémio de Automobilismo. Que velocidade
deixará o carro na eminência de derrapar ao efectuar uma curva horizontal de raio 30,5
m de raio? (cerca de 48 km/h)
42P. Um ciclista desloca-se num circulo de raio 25,0 m a uma velocidade constante de
9,00 m/s. O conjunto bicicleta-ciclista possui uma massa total de 85,0 kg. Calcule a
intensidade (a) da força de atrito que a pista exerce sobre a bicicleta, (b) da força
resultante que a pista exerce sobre a bicicleta.
43P. Um estudante pesando 667 N passeia numa roda-gigante que gira a uma
velocidade constante ( o estudante está sentado com as costas erectas). No ponto mais
elevado, a intensidade da força normal N que o assento exerce sobre o estudante é de
556 N. (a) O estudante sente-se mais leve ou mais pesado nessa posição? (b) Qual a
intensidade de N no ponto mais baixo? (c) Qual a intensidade N se a velocidade com que
a roda gira for duplicada? (leve; 778 N)
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75
Forças e Movimento. Problemas.
41P. Um disco de hóquei no gelo de massa m desliza sobre uma mesa sem atrito,
enquanto permanece ligado a um cilindro em repouso de massa M, pendurado por
um fio que passa por um buraco feito na mesa. Que velocidade do disco mantém o
cilindro em repouso?
47P. Como é mostrado na figura, uma bola de 1,34 kg está ligada, por dois fios de
massa desprezável, a uma haste que gira em torno de um eixo vertical. Os fios
estão ligados à haste e estão esticados. A tracção no fio de cima é de 35 N. (a)
Desenhe o diagrama de corpo livre para a bola. (b) Qual a tracção no fio de baixo?
(c) Qual a força resultante sobre a bola e (d) Qual a velocidade. (8,74 N; 37,9 N; na
direcção radial para dentro; 6.45 m/s)
Fig. 41P
Fig. 47P
m Mgr
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76
Trabalho e Energia. Trabalho efectuado por uma Força.
( ) θ cos
1 1
s F W
r
r
=
Definição: O trabalho W
1
realizado pela força F
1
é,
NOTA: Embora a força seja invariante para todos os referenciais de inércia, o percurso s
não é invariante. Por isso, o trabalho pode variar de observador para observador inercial.

=
i t
W W
θ
1
é o ângulo entre a força F
1
e o vector-deslocamento s
2
F
r
1
F
r
3
F
r
4
F
r
s
r
1
θ
1
F
r
2
F
r
4
F
r
3
F
r
O Trabalho Total é a soma dos trabalhos individuais efectuados por cada uma das forças
Unidades: As unidades de trabalho são N
.
m =Joule.
O trabalho é um escalar ou um vector?
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77
Exemplos de trabalhos efectuados por Forças constantes
( ) 0 90 cos = = s N W
N
1. Trabalho realizado pela Força Normal ao plano
2. Trabalho realizado pela Força de Atrito Cinético
( ) s F s F W
a a Fa
− = = 180 cos
3. Trabalho realizado pela Força Gravítica
( ) ( ) mgh mgl l P W
P
= = = α θ sin cos
r
O trabalho realizado pelo peso não depende do
ângulo do plano inclinado mas apenas do desnível
entre as posições inicial e final.
N
r
N
r
s
O trabalho realizado pela força de atrito é negativa.
O trabalho realizado pelas forças perpendiculares ao deslocamento é nulo.
l
α
P
r
( ) ( ) θ α cos sin l l h = =
a
b
s
a
F
r
a
F
r
θ
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78
Definição de trabalho infinitésimal
Se o percurso em causa fôr infinitesimal,
( ) r d F ds F dW
r
r r
⋅ = = θ cos
F
r
F
r
θ
r d
r
ds r d =
r
Quando a força varia no percurso considerado a definição de trabalho continua
válida mas agora apenas para um percurso infinitésimal.
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79
Forças em Molas
A mola aplica no objecto uma força F
m
no sentido contrário da sua extensão x,
de forma a repor o seu comprimento inicial.
Quanto mais se desloca do equilíbrio maior é a força aplicada pela mola, i.e.
kx F
m
− =
Onde x é o deslocamento da extremidade da mola relativamente ao seu ponto
de equilibrio e
k é a constante da mola cujas unidades são N/m e mede a sua rigidez.
1 m
F
2 m
F
1
x
2
x 0 0
0
x
m
F
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80
Trabalho efectuado pela força de uma mola
Qual o trabalho realizado pela força da mola sobre o objecto, quando este se
desloca de x
i
para x
f
?
( )
( )
2 2
1
180 cos
2
2
i
f
f
i
kx
kx
W
dx kx dW
dx F dW
x
x
m
+ − =
− =
=
∫ ∫
r
Se a posição inicial for x
i
=0 (i.e. sem extensão inicial), o trabalho realizado pela
mola para elongar até x será,
2
2
kx
W − =
m
F
i
x
0
f
x
dx
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81
Energia cinética

=
dt
v d
m F
r
r
De acordo com a segunda Lei de Newton,
( )
( )
( )
( )
( )
( )
|
|
.
|

\
|
=
=
=
=
=
=






2
2
2
2
mv
d dx F
dt
dt
v d m
dx F
dt
dt
dv
mv dx F
dt
dt
dx
dt
dv
m dx F
dx
dt
dv
m dx F
dt
dv
m F
Se o problema tiver uma dimensão:
Chamamos energia cinética a:
2
2
mv
E
c
=
Integrando entre dois instantes t
2
e t
1
,
( )
1 2 3 2 1
2
1
2
2
3 2 1
2
3 2 1
...
2 2
...
2
...
2
1
2
1
c c
v
v
x
x
E E W W W
mv mv
W W W
mv
d dx F F F
− = + + +
− = + + +
|
|
.
|

\
|
= + + +
∫ ∫
NOTA: Pode-se provar que esta equação
é válida também para o movimento a três
dimensões.
Fisica IA, Carlos Dias 04-05, http://sme.dcm.fct.unl.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.htm
82
Teorema do Trabalho-Energia: consequências
c R
c
E W
E W W W
∆ =
∆ = + +
3 2 1
1. O trabalho da força resultante é igual ao somatório dos trabalhos efectuados por
cada uma das forças aplicadas.
2. A soma do trabalhos efectuados pelas forças aplicadas, é igual á variação
da energia cinética da partícula.
Este é o teorema do trabalho-energia e também é válido a três dimensões.
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83
Potência
Unidades
A unidade SI de potência é o Watt = 1 J/s
Existem outras unidades de potência regularmente utilizadas como o cavalo-vapor,
1 Cv (hp) = 746 W
É costume definir uma unidade de trabalho/energia denominada kW
.
h que
corresponde á energia produzida/consumida durante uma hora á taxa de 1 kW. A
quantos Joules correspondem 1 kW
.
h?
A potência é o trabalho realizado por unidade de tempo:
t
W
P


=
( ) θ cos v F P
v F
dt
r d
F
dt
r d F
dt
dW
P
r
r
r
r
r
r
r
r
=
⋅ = ⋅ =

= =
A potência de uma força F cujo
ponto de aplicação se movimenta
com velocidade v é dada por:
A potência instantânea é dada por:
dt
dW
P =
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84
Trabalho e Energia. Problemas.
11P. A Figura mostra três forças aplicadas a um baú que se move
3,0 m para a esquerda sobre um piso sem atrito. Os módulos das
forças são F
1
=5,00 N, F
2
=9,00 N e F
3
=3,00 N. Durante o
deslocamento, (a) Qual é o trabalho resultante que as três forças
realizam sobre o baú? (b) A energia cinética aumenta ou diminui?
17P. Um helicóptero eleva uma astronauta de 72 kg verticalmente,
15m a partir do oceano, por meio de um cabo. A aceleração da
astronauta é g/10. Qual o trabalho realizado sobre a astronauta? (a)
Pela força do helicóptero e (b) pela força gravitacional que age sobre
ela? Quais são: (c) a energia cinética e (d) a velocidade da
astronauta imediatamente antes de ela alcançar o helicóptero?
22P. Um bloco de 250 g é solto sobre uma mola vertical sem
deformação que possui uma constante da mola k = 2,5 N/cm. O
bloco passa a ficar preso à mola comprimindo-a 12 cm antes de
parar por um instante. Enquanto a mola estiver a ser comprimida,
qual o trabalho realizado sobre o bloco (a) pela força gravitacional
que age sobre ele e (b) pela força da mola? (c) Qual velocidade da
bloco imediatamente antes de acertar a mola? (Suponha que o atrito
seja desprezável) (d) Se a velocidade no impacto for duplicada qual
será a compressão máxima da mola?
3
F
r
1
F
r
2
F
r
° 60
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85
Trabalho e Energia. Problemas.
30E. A cabine carregada de um elevador possui uma massa de 3,0 x 10
3
kg e sobe
210 m em 23 s com velocidade constante. Qual será a taxa média de trabalho
realizado pela força do cabo do elevador sobre a cabine?
33P. Uma força de 5,0 N actua sobre um corpo de 15 kg inicialmente em repouso.
Calcule o trabalho realizado pela força (a,b e c) no primeiro, no segundo e no terceiro
segundos, e (d) a potência instantânea devida à força actuante no final do terceiro
segundo.
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86
Forças conservativas e Energia Potencial
Trabalho realizado pela força da gravidade
O trabalho realizado pelo peso é mgh como já vimos. É independente da
inclinação do plano inclinado e só depende do desnível entre as posições inicial e
final.
( )
f i
y y mg W − =
y
i
y
f
y
O trabalho só depende das posições inicial e final.
Se o corpo voltar à posição inicial qual será o trabalho total?
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87
Trabalho realizado por uma mola
2 2
2
2
f
i
kx
kx
W − =
O trabalho efectuado por uma mola sobre um corpo, quando esta se elonga de x
i
para x
f
, é dado por,
f
x
i
x
O trabalho só depende das posições inicial e final.
Se o corpo voltar à posição inicial qual será o trabalho total?
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88
Trabalho realizado pela força de atrito cinético
É sempre negativo.
Mesmo que o corpo volte á posição inicial, o trabalho total não será nulo.
A que será igual o trabalho total realizado pela força de atrito cinético?
s F W
ac
− =
s
r
ac
F
r
ac
F
r
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89
Forças Conservativas
Exemplos de forças conservativas
A força da gravidade e a força da mola são forças conservativas
A força de atrito é uma força não-conservativa.
Propriedades das forças conservativas
1. Num ciclo o trabalho de uma força conservativa é nulo.
2. O trabalho realizado por uma força conservativa depende apenas das posições
inicial e final e é independente do caminho utilizado.
3. O trabalho de uma força conservativa pode, ser expresso pela variação no valor
de uma função U(r), que depende apenas da posição da partícula. A esta função
chama-se a energia potencial.
( ) ( )
2 2 2 2
, , z y x U r U ≡
r
( ) ( )
1 1 1 1
, , z y x U r U ≡
r
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90
Energia Potencial
Por conveniência é costume definir-se essa função da seguinte forma:
( ) U U U U U W ∆ − = − − = − =
1 2 2 1
i.e. o trabalho realizado por uma força conservativa é o simétrico da variação da
energia potencial.
É portanto uma função pontual que depende apenas dos pontos inicial e final e não
do que se passa entre esses dois pontos.
2
U
1
U
Se a energia potencial diminui o trabalho realizado pela força é positivo
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91
Energias Potenciais
Energia potencial gravítica
Energia potencial da mola
2
2
1
kx U
m
=
Verifique também que a derivada da energia potencial numa determinada direcção
dá a componente da força nessa direcção. i.e.
r r r
u F u
r
U
r d F dU ˆ ˆ =


− ⇒ ⋅ − =
r
r
f i g
mgh mgh W − =
2 1
U U U W − = ∆ − =
h
i
h
f
h
2 2
2
1
2
1
f i m
kx kx W − =
mgh U
g
=
i
x
f
x
TAREFA: Tendo uma equação para o trabalho de uma força, deduzir a energia
potencial que faz com que a respectiva variação seja igual ao trabalho
realizado?
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92
Usando a definição de energia
potencial obtemos,
Conservação de energia
Teorema do trabalho-energia, 5 4 3
W W W W W E
m g c
+ + + + = ∆
Considerou-se por hipótese, que um dos trabalhos é realizado pela força da gravidade
e o outro pela força de uma mola.
( ) ( )
nc m g c
m m
g g
W U U E
U W
U W
+ ∆ − + ∆ − = ∆ ⇒
)
`
¹
∆ − =
∆ − =
Expandindo e agrupando, ( ) ( )
nc m g c m g c
W U U E U U E = + + − + +
1 1 1 2 2 2
Á soma das energias cinética e potenciais
denominamos energia mecânica,
m g c mec
U U E E + + =
Se o trabalho W
nc
, das forças não-conservativas fôr nulo então a energia mecânica
conserva-se,
0 = ∆
mec
E
Concluimos então que a variação da energia mecânica
é igual ao trabalho das forças não conservativas, i.e.,
nc mec
W E = ∆
O trabalho W
nc
é o somatório dos trabalhos excluindo os trabalhos das forças gravítica e
da mola.
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93
Energia potencial. Conservação de energia. Problemas.
11. (a) Que velocidade inicial mínima deve ser dada á bola para que ela
alcance a máxima posição vertical? (b,c) Qual então as velocidades: no
ponto mais baixo e no ponto do lado direito à mesma altura do ponto
inicial? (d) Se a massa da bola duplicasse as suas respostas às alíneas
anteriores aumentavam, diminuíam ou permaneceriam constantes?
13. Um camião desgovernado, cujo freio não funciona, move-se ladeira
abaixo a 130 km/h, imediatamente antes de o motorista desviá-lo em
direcção a uma rampa de emergência sem atrito e com inclinação para
cima de 15º. A massa do camião é de 5000 kg. (a) Qual o comprimento
mínimo L que deve possuir a rampa para que o camião pare ao longo
dela? (b) Esse comprimento varia com a massa do camião? (c) E com a
sua velocidade? (d) Esta rampa, em particular, serviria o propósito para
que foi construída?
16. A figura mostra uma pedra de 8,00 kg em repouso em cima de uma
mola. A mola está comprimida de 10,0 cm pela pedra. (a) Qual a
constante da mola? (b) A pedra é empurrada para baixo mais 30,0 cm e
é então solta. Qual a energia potencial elástica da mola comprimida
imediatamente antes de a pedra ser solta? (c) Qual a variação da energia
potencial gravitacional do sistema pedra-Terra quando a pedra se move
do ponto em que foi solta até à altura máxima? (d) Qual será essa altura
máxima, medida a partir do ponto em que a mola é solta?
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94
Energia potencial. Conservação de energia. Problemas.
20. Na figura, quais são (a) a componente horizontal e (b) a
componente vertical da força resultante que age sobre o bloco no
ponto Q? (c) De que altura h, o bloco deve ser solto do repouso, de
modo que ele esteja na iminência de perder contacto com a pista no
ponto mais alto do loop? Faça um gráfico da intensidade da força
normal sobre o bloco no ponto mais alto do loop em função da altura
inicial na faixa de h=0 até h=6R.
21. Na Figura D, solta-se um bloco de 12 kg a partir do repouso numa
rampa de 30º sem atrito. Abaixo do bloco está uma mola que pode ser
comprimida 2,0 cm por uma força de 270 N. O bloco pára por um
instante, ao comprimir a mola de 5,5 cm. (a) Que distância percorre o
bloco ao longo da rampa até parar? (b) Qual a velocidade do bloco no
exacto momento em que toca a mola?
63P. Uma partícula pode deslizar ao longo de uma pista com as
extremidades elevadas e uma parte central plana de comprimento L
como se mostra na figura. Não há atrito nas partes curvas mas, na
parte plana, o coeficiente de atrito cinético é 0,2. A partícula é solta do
ponto A, a uma altura h
o
=L/2. Aonde a partícula irá parar?
L
A
o
h
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95
Energia potencial. Conservação de energia. Problemas.
37P. A energia potencial de uma molécula diatómica (um sistema de dois átomos
como o H
2
ou o O
2
) é dada por,
6 12
r
B
r
A
U − =
onde r é a separação entre os dois átomos da molécula e A e B são constantes
positivas. Esta energia potencial está associada à força que mantém os dois átomos
juntos. (a) Encontre a separação de equilíbrio R
o
, isto é a distância para a qual a
força de interacção não é nem repulsiva nem atractiva; (b) Se a distância entre os
dois átomos for maior que R
o
a força de interacção é repulsiva ou atractiva?
61P. Uma pedra com peso igual w é lançada no ar para cima, na direcção vertical, a
partir do nível do solo com velocidade inicial v
o
. Se uma força constante f, devida á
força de arrasto do ar, actuar sobre a pedra do inicio ao fim do seu voo
(a) Mostre que a altura máxima alcançada pela pedra será,
(b) Mostre que a velocidade da pedra imediatamente antes do impacto contra o solo
será,
( ) w f g
v
h
o
+
=
1 2
2
2 1
|
|
.
|

\
|
+

=
f w
f w
v v
o
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96
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
distância
E
n
e
r
g
i
a

p
o
t
e
n
c
i
a
l
Energia potencial entre dois átomos
6 12
r
B
r
A
U − =
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97
Energia potencial. Conservação de energia. Problemas.
10. A mola A é mais rígida do que a mola B; isto é k
A
>k
B
. Qual das molas realizará
mais trabalho se as molas forem comprimidas (a) da mesma distância? (b) pela mesma
força aplicada?
54. Um fardo de 4,0 kg começa a subir um plano inclinado de 30º com uma energia
cinética de 128 J. Até que distância ele conseguirá deslizar para cima do plano
inclinado se o coeficiente de atrito cinético entre o fardo e o plano inclinado for de 0,30?
26. Tarzan, que pesa 688 N, salta de um penhasco balançando-se na extremidade de
uma liana de 18 m de comprimento. Ele desce 3,2 m do alto do penhasco até ao ponto
mais baixo em que larga a liana. A liana rompe-se quando a força que actua sobre ela
excede 950 N. (a) Será que a liana se rompe? (b) Caso não se rompa, qual a maior
força que actua sobre a liana durante o balanço? (c) Caso se rompa, qual será o ângulo
com a vertical no instante da ruptura?
27. Duas crianças jogam tentando atingir uma caixa no chão com um berlinde lançado
por uma mola assente sobre uma mesa. A caixa está a uma distância de 2,20 m da
extremidade da mesa medida na horizontal. Sabendo que, quando Bobby comprimiu a
mola de 1,10 cm o berlinde ficou a 0,27 cm da caixa, de quanto deverá Rhoda
comprimir a mola para que o seu tiro seja certeiro?
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98
Quantidade de Movimento Angular
Uma partícula que se move relativamente a um sistema de eixos tem,
Quantidade de Movimento Linear
Tem também relativamente á origem do
sistema de eixos uma
Quantidade de Movimento Angular
v m p
r r
=
v m r p r l
r r r r
r
× = × =
O vector Quantidade de Movimento Angular é
perpendicular ao plano formado pelos vectores posição
e velocidade e o seu módulo é dado por:
( ) p r mv sen r l

= = φ
v
r
r
r
z
x
y
v
r
r
r
φ

r
Vista de topo em relação ao
plano formado pelos vectores
posição e velocidade
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99
A Segunda Lei de Newton na forma Angular
Para uma partícula sabemos que,
{
dt
l d
res
i
r
r
r
=

τ
τ
i.e. A resultante das forças aplicadas é igual á taxa de variação da quantidade de
movimento linear. Se a resultante das forças for nula a variação também é nula.
Podemos mostrar que em relação á quantidade de
movimento angular,
{
dt
p d
F
res
F
i
r
r
r
=

i.e. Para uma partícula a resultante dos torques é
igual á taxa de variação da quantidade de
movimento angular.
Corolário: Se o torque resultante for nulo a variação
também é nula.
i i
F r
r
r r
× = τ
2
F
r
3
F
r
4
F
r
r
r
1
F
r
y
x
z
Torque da força i
F
r
φ

r
( ) F r F sen r

= = φ τ
Fisica ID, Carlos Dias 04-05, http://sme.dcm.fct.unl.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.htm 100
Posição
Velocidade
Aceleração
Movimento aceleração constante
cte = α
2
2
at t v x x
o o
+ + = 2
2
t t
o o
α ω θ θ + + =
cte a =
t
o
α ω ω + = at v v
o
+ =
Posição
Velocidade
Movimento velocidade constante
cte v = cte = ω
vt x x
o
+ = t
o
ω θ θ + =
Movimentos Linear (1D) e de Rotação (analogias)
a Aceleração
v Velocidade
x Posição
Angular Linear
θ
ω
α
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101
Rotação
2E. Qual a velocidade angular (a) do ponteiro dos segundos, (b) do
ponteiro dos minutos, e (c) do ponteiro das horas de um relógio
analógico. Responda em radianos por segundo.
6P. A roda da figura tem oito raios igualmente espaçados e um
diâmetro de 60 cm. Ela está montada num eixo mecânico fixo e está
girando a 2,5 ciclos/s. Você quer atirar uma flecha de 20 cm paralela
a este eixo que atravesse a roda sem acertar nenhum dos raios.
Suponha que a flecha e os raios sejam bem finos. (a) Qual a
velocidade mínima que a flecha deve ter? (b) Será importante saber
o lugar para onde você mira, entre o eixo e a borda da roda? Se for
qual o melhor lugar?
9E. O prato de um gira-discos girando a 33 1/3 rpm desacelera e
pára 30 s depois de o motor ser desligado. (a) Determine a sua
aceleração angular (constante) em rotações por minuto quadrado.
(b) Quantas voltas ele completa neste tempo?
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102
Rotação
29P Na figura o volante de raio r
A
=10 cm está acoplado por uma
correia B a um volante C de raio r
C
=25 cm. Aumenta-se a
velocidade angular do volante A a partir do repouso a uma taxa
constante de 1,6 rad/s
2
. Determine o tempo para que o volante C
alcance uma rotação de 100 rpm supondo que a correia não
deslize.
32P. Um prato de um gira-discos gira a uma velocidade de 33 1/3 rpm. Uma semente
de melancia está sobre o prato a 6,0 cm do eixo de rotação. (a) Calcule a aceleração
da semente supondo que ela não desliza. (b) Qual o valor mínimo do coeficiente de
atrito estático entre a semente e o prato a fim de que a semente não deslize? (c)
Suponha que o prato atinge a sua velocidade angular partindo do repouso e sofrendo
uma aceleração angular constante durante 0,25 s. Calcule o coeficiente de atrito
estático mínimo necessário para que a semente não deslize durante o período de
aceleração.
18P. Uma roda girando em torno de um eixo fixo que passa pelo seu centro possui uma
aceleração constante de 4,0 rad/s
2
. Num certo intervalo de 4,0 s a roda descreve um
ângulo de 80 rad. (a) Qual a velocidade angular da roda no inicio do intervalo de 4,0 s?
(b) Supondo que a roda parte do repouso há quanto tempo ela estava em movimento
no inicio do intervalo de 4,0s?
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103
Gravitação
r g
u
r
Mm
G F ˆ
2
− =
r
Força gravitacional de interacção
G é a constante de gravitação. Determine as suas unidades.
Qual a relação entre o peso e a força de atracção gravitacional?
Qual o valor da aceleração da gravidade g, em função da massa e do raio da Terra?
Qual o período de revolução de um satélite geostacionário? A que distância da Terra
se situa a órbita geostacionária?
r

Terra
Lua
M
T
= 5,98x10
24
kg
R
T
= 6,37x10
6
m
Distância Terra-Lua: 3,82x10
8
m
M
L
= 7,36x10
22
kg
R
L
= 1,74x10
6
m
G= 6,67 x 10
-11
N
.
m
2
/kg
2
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104
Energia potencial gravitacional
r
U
F
g
g


− =
A energia potencial de gravitação é,
Mostre que, á superfície terrestre, a variação
da energia potencial quando nos elevamos de
h é, aproximadamente, mgh.
Qual a energia cinética necessária a um projéctil para sair do campo gravitacional
terrestre?
r
Mm
G U
g
− =
r
Mm
G U
g
− =
g
U
r
Mostre que, (ver definição de força conservativa)
c
E
mec
E

Física, Avaliação
Meios de avaliação • Relatórios de 5 trabalhos práticos, realizados nas aulas práticas, a que corresponderá uma nota, NL , dada pela média das notas de todos os relatórios (os relatórios não efectuados ficarão com nota igual a zero); Dois testes de avaliação a que corresponderá as notas NT1 e NT2 e a sua média aritmética NT. 1. T1 a 20Abr05 2. T2 a 1Jun05 • • Exame de Recurso, a que corresponderá uma nota, NE. A Nota Final é NF

Fisica IA, Carlos Dias 04-05, http://sme.dcm.fct.unl.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.htm

2

Regras de Avaliação

Critério de Frequência: NL ≥10 Nota: É reconhecida a frequência (i.e. NL - nota dos laboratórios positiva) obtida em anos anteriores. Critério de Aprovação: Para os alunos que obtêm frequência em 2004/2005 NL ≥10 e NT ≥8 (desde que NT1 e NT2 ≥6) e NF ≥10 ou NL ≥10 e NE ≥8 e NF ≥10

com NF =0,5 NL+0,5 NT , com NF =0,5 NL+0,5 NE ,

Para os alunos que obtiveram frequência de anos anteriores NL ≥10 e NT ≥10 (desde que NT1 e NT2 ≥6) e NF ≥10 com NF =NT , ou NL ≥10 e NE ≥10 com NF =NE
Cálculo das Notas; a nota NL será dada em unidades da escala (1 a 20); as outras notas poderão ser dadas com aproximação às décimas ou centésimas; o arredondamento será feito apenas na nota final.
Fisica IA, Carlos Dias 04-05, http://sme.dcm.fct.unl.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.htm 3

O espaço e o tempo.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.dcm. Movimentos Oscilatórios: Movimento oscilatório harmónico. Dinâmica da Partícula: Referenciais de inércia. leis de Pascal e Arquimedes. medidas.Programa Conceitos Gerais: Grandezas. A terra como referencial não inercial: efeito centrífugo e de Coriolis. Dinâmica de Sistemas de Partículas: Centro de massa e referencial do centro de massa. Colisões. Lei da gravitação universal. Cinemática: Os conceitos de velocidade e aceleração. transformação de Galileu. incertezas. Referenciais. equações de continuidade e de Bernoulli. Carlos Dias 04-05.fct. Os modelos da mecânica. Fisica IA. Conservação do momento linear.unl.htm 4 . Introdução à Mecânica Estatística: Lei de distribuição de Maxwell Boltzman. Determinação da velocidade e do vector posicional a partir da aceleração. Referenciais não inerciais. Interacção Gravitacional: Forças centrais. dimensões e unidades. do momento angular e da energia de uma partícula. Energia potencial gravítica. Noções estatísticas de temperatura e de entropia. Leis de Kepler. Conservação do momento linear. http://sme. Campo gravítico. amortecido e forçado (ressonância). Fluidos em movimento. Movimento relativo de translação uniforme. Sistemas de massa variável. do momento angular e da energia. Dinâmica de Fluidos: Fluidos em repouso.

É necessário uma fotografia.pt Secretaria do Departamento de Física I.Física I Coordenadora de Física I: Profª.unl. Não é facultativo. Gab 104-I. edificio I. sala 202.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. 2Mar05 á tarde 14H-16H. ajesus@fct. Site Física IA www. dias@dcm. Adelaide Pedro de Jesus.unl. Quarta-feira.unl. sala 101. edificio I Inscrições nos testes e exames obrigatória.dcm.df. Carlos J.unl.pt Teóricas: Prof. http://sme.fct.pt Informática: http://sme.htm . Dias. Carlos Dias 04-05.fct.unl. 5 Fisica IA. Aulas práticas começam a 07Mar05 Na 1ª aula prática preencher a ficha de aluno.dcm.fct.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.htm Inscrições manual nos turnos práticos: para todos aqueles que por algum motivo não se tenham inscrito.fct.

Este método. Por exemplo a relação entre a força e a aceleração. chamado científico. http://sme. Quando existem dados os quais não são correctamente descritos por uma lei física esta deve ser modificada de forma a incluir também os novos dados.htm 6 . depende da medição de grandezas físicas.fct. Fisica IA.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.unl.dcm.Leis da Física O que é uma Lei Física? Relação quantitativa entre grandezas físicas. F = ma Natureza da lei física A lei física é a melhor aproximação possível aos dados experimentais. Em que consiste uma medição? Consiste na comparação de uma grandeza com uma unidade padrão. Carlos Dias 04-05.

fct.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.unl. http://sme.dcm.htm 7 .Sistema Internacional de Unidades Compreende sete grandezas fundamentais: Comprimento Tempo Massa Temperatura Intensidade de corrente eléctrica Quantidade de matéria Intensidade luminosa (metro [m]) (segundo [s]) (quilo [kg]) (kelvin [K]) (ampere [A]) (mole [mol]) (candela [cd]) Termómetro de gás Padrão da massa (entre parênteses estão as unidades e respectivas abreviaturas utilizadas no sistema SI) Todas as outras grandezas físicas são derivadas destas grandezas fundamentais As grandezas a itálico são aquelas que serão abordadas nesta cadeira. Carlos Dias 04-05. Fisica IA.

Hoje em dia. Definições das unidades fundamentais O metro é o comprimento da trajectória percorrida pela luz no vácuo durante um intervalo de tempo de 1/299 792.unl.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.458 de um segundo Um segundo é o tempo gasto para que ocorram 9 192 631. http://sme. Carlos Dias 04-05. Fisica IA.Unidades e Padrões Porque é que precisamos de unidades de medida? Inicialmente.dcm. pois facilitava a troca de bens. para fins sociais. a forma de interagirmos com o mundo depende em larga medida da exactidão com que determinadas teorias explicam o mundo e predizem o seu comportamento futuro. 770 oscilações da luz (de um comprimento de onda específico) emitidas por um átomo de Césio-133 O padrão SI de massa é um cilindro de Platina/Iridio mantido na Agência Internacional de Pesos e Medidas.fct.htm 8 .

http://sme.unl.htm .dcm.Prefixos Para expressar grandezas físicas muito grandes ou muito pequenas. Carlos Dias 04-05. empregam-se prefixos ás unidades. Estes prefixos encontram-se tabelados Por exemplo um (milí)metro é 10-3m Factor 1012 109 106 103 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 Prefixo TeraGigaMegaQuilocentiMilimicronanopicofemtoSimbolo T G M k c m µ n p f 9 Fisica IA.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.fct.

dcm. Exemplo A força de atracção gravitacional entre duas massas separadas da distância d é dada por.Dimensões As dimensões das grandezas derivadas podem ser expressas em função das dimensões das grandezas fundamentais.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. http://sme. F =G M 1M 2 d2 Grandeza Comprimento Tempo Massa Frequência Velocidade Força Pressão Energia Unidades SI m s kg Hz m/s N N/m2 J Dimensões [L] [T] [M] [T-1] [LT-1] [MLT-2] [ML-1T-2] [ML2T-2] Quais as dimensões da constante universal de gravitação G? E as suas unidades no sistema SI? Fisica IA. Carlos Dias 04-05.unl. Por exemplo.htm 10 .fct.

unl. Começa-se pela esquerda e ignorando os zeros. Porquê? O número de algarismos significativos informa-nos sobre a incerteza que existe relativamente ao resultado experimental.htm 11 . Numa soma ou subtracção retém-se o valor até à casa decimal sobre a qual existem dúvidas Num produto ou divisão o resultado deve ter um número de algarismos significativos igual ao menos preciso dos factores Fisica IA.00 km.dcm.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. ou maior.Algarismos significativos 3 km é muito diferente de 3. Se o primeiro algarismo do número for 5.fct. http://sme. Carlos Dias 04-05. Contam-se os números até áquele em relação ao qual temos dúvidas (mas incluindo-o). conta por dois. Regras Contagem.

uma profundidade de 12 m. Carlos Dias 04-05. Nos Estados Unidos uma casa de bonecas está na escala de 1:12 em relação a uma casa real (ou seja cada comprimento é 1/12 do correspondente numa casa real) enquanto que uma casa-miniatura é construída numa escala 1:144.unl. Em metros cúbicos.dcm.0 m de altura.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. Suponha que uma casa real (ver figura) possui uma largura de fachada de 20 m. 6.fct. Problemas 8P.htm 12 .042 m3. http://sme. quais os volumes (a) da casa de boneca e (b) da casa-miniatura? (R: 1. uma altura de 6.Unidades e Medidas.03x10-4 m3) Fisica IA.0 m e um telhado tradicional de duas águas (faces triangulares verticais nas extremidades) com 3.

Problemas 13P. D. do melhor para o pior. (R: C.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.dcm.unl. Exactamente ao meio-dia. A. Justifique a sua escolha.htm 13 . determinado pelo sinal WWV. as leituras dos relógios em dias seguidos de uma semana são tabelados com se mostra a seguir. Carlos Dias 04-05. B. E) Fisica IA.fct. Classifique os relógios de acordo com o seu valor relativo como bons cronómetros.Unidades e Medidas. http://sme. Cinco relógios estão sendo testados num laboratório.

Expresse a velocidade da luz em termos das unidades astronómicas por minuto.12 UA/min) 19E.dcm. determine a massa de um metro cúbico de água em quilogramas.fct.e. (R: 0. 158 kg/s) Qual a velocidade em m/s de um carro cujo velocímetro indica 90 km/h? E em mph (i. (a) Supondo que cada centímetro cúbico de água possui uma massa de exactamente 1g. http://sme.0x108 m/s.Unidades e Medidas.6605402x10-27 kg). Carlos Dias 04-05.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. A velocidade da luz é aproximadamente 3.5x108 km. Problemas 15P.unl. milhas por hora.9 mph) Fisica IA. 1 mi=1. Quantos átomos existem na Terra? (R: 9. 55.609 km)? (R: 25 m/s.0x1049 átomos) 21P.98x1024kg. Qual a taxa de escoamento mássico da água em quilogramas por segundo? (R: 103kg.htm 14 .0h para esvaziar um recipiente com 5700 m3 de água. aproximadamente 1. Uma unidade astronómica (UA) é a distância média do Sol á Terra. A Terra possui uma massa de 5. A massa média dos átomos que compõem a Terra é de 40 uma (1 uma = 1/12 da massa de um átomo de carbono = 1. (b) Suponha que demora 10.

fôr negativo. NOTA: A velocidade NÃO DEPENDE da posição.Cinemática a uma dimensão.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.dcm. no intervalo de tempo ∆t considerado. físicamente.fct. o corpo está sempre sobre o eixo do x. http://sme. vmed = deslocamento x − x ∆x = 2 1= intervalo de tempo t2 − t1 ∆t x Atenção que. o valor algébrico do deslocamento ∆x. Velocidade média A velocidade média é.htm 15 . Carlos Dias 04-05. x2 x1 Gráfico da posição de um corpo no eixo x em função do tempo ∆x ∆t t1 t2 t3 t Q: Quando é que a velocidade é negativa? R: Quando. Fisica IA.unl.

É o declive da tangente da curva x(t) no ponto t=t1 Fisica IA.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.fct.Velocidade Instantânea A velocidade instantânea é o limite da velocidade média quando o intervalo de tempo tende para zero.htm 16 . v = lim x − x1 ∆x dx = lim = ∆t →0 t − t1 ∆t →0 ∆t dt x Gráfico da posição de um corpo no eixo x em função do tempo x1 t1 t A velocidade é pois a derivada da posição x(t) em ordem ao tempo. http://sme.dcm.unl. Carlos Dias 04-05.

fct. no intervalo de tempo considerado. Carlos Dias 04-05. http://sme.dcm.unl. físicamente. o corpo continua sempre sobre o eixo do x.htm y ∆v = −g ∆t 17 .Aceleração a uma dimensão A aceleração representa a taxa de variação da velocidade no tempo. Aceleração média amed = ∆v ∆t v a ∆t amed Atenção que. Queda dos graves t1 t Q: Quando é que a aceleração é negativa? R: Quando há uma variação algébrica negativa (∆v) da velocidade. Q: O que é que se entende por desaceleração na linguagem corrente? Fisica IA.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. Aceleração (instantânea) a= dv dt ∆v A aceleração é pois a derivada da velocidade em ordem ao tempo.

pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. Qual a velocidade e aceleração desse carro em função do tempo? Fisica IA.dcm.Determinação da Aceleração e da Velocidade Se tivermos x = x(t ) A velocidade é dada por.unl.htm 18 . v= dx dt A velocidade é a primeira derivada da posição E a aceleração é dada por. http://sme. dv d 2 x a= = dt dt 2 A aceleração é a segunda derivada da posição Suponha que a posição de um carro obedece á seguinte equação: x = 3t 2 + 4t + 2 Esquematize a posição num gráfico x(t).fct. Carlos Dias 04-05.

fct. Carlos Dias 04-05.htm 19 .unl. Chamam-se as condições iniciais do problema porque é frequente que t0=0.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. Fisica IA. dx v= dt ⇒ x = xo + ∫ v dt to t vo e xo são respectivamente a velocidade e a posição do corpo no instante t=t0. http://sme.Velocidade e Posição a partir da Aceleração E o inverso? Sabemos a aceleração e queremos saber a velocidade? dv dt t a= v ⇒ dv = a dt e integrando ⇒ v − vo = ∫ a dt to t vo ∫ dv = ∫ a dt to t v = vo + ∫ a dt to Por analogia a posição do corpo pode ser determinada a partir da sua velocidade.dcm.

a posição é dada por. Carlos Dias 04-05. Se t0 coincidir com o inicio da contagem dos tempos) Aplicação à Queda dos graves É costume. recta at 2 x = xo + vot + . parábola 2 Se t0=0. a = −g v = vo − gt gt 2 y = yo + vot − 2 y ∆v = −g ∆t 20 Fisica IA.dcm. v − vo = ∫ a dt v − vo = a(t − to ) to t x = xo + ∫ v dt to t t v = vo + a (t − to ) x = xo + ∫ [vo + a(t − to )]dt to a(t − to )2 x = xo + vo (t − to ) + 2 a = constante v = vo + at .htm . Obtém-se para a velocidade. http://sme.fct.Caso particular: quando a aceleração é constante Se a=constante. orientarmos o eixo para cima.unl.e. mas não obrigatório.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. (i. Assim. Sabendo-se a velocidade.

fct. v x − xo = ∫ v dt to t t0 t Casos particulares: a) Velocidade constante.htm 21 .dcm. Carlos Dias 04-05. http://sme.Áreas O deslocamento x-xo é. por definição: x − xo = ∫ v dt to t x-x0 é numéricamente igual á área delimitada pela curva da velocidade entre os instantes to e t.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.unl. Fisica IA. b) Velocidade aumentando ou diminuindo linearmente no tempo.

dcm.4 km a 70 km/h.unl. Qual a velocidade escalar média do inicio até ao instante em que chega de volta à pick-up? Fisica IA. pagar e voltar à pick-up leva 45 min.0 km pela estrada até chegar a um posto de gasolina.Movimento rectilíneo. Carlos Dias 04-05.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.htm 22 .1 Você dirige uma pick-up mal-conservada numa estrada recta de 8. Nos 30 min seguintes você caminha outros 2. (e) Suponha que para colocar gasolina. http://sme.fct. (a) Qual o deslocamento total desde a saída com a pick-up até chegar ao posto? (b) Qual o intervalo de tempo desde o inicio da viagem até à chegada ao posto? (c) Qual a sua velocidade média entre o inicio e o fim da viagem? (d) Determine numericamente e graficamente. Problemas 2. quando a pick-up pára por falta de gasolina.

8. Se um carro pudesse ter essa aceleração. onde t está em segundos. A que distância da origem está o electrão quando ele pára momentaneamente? (R: 5. http://sme. Um carro circulando a 56.44 m/s) 36P. A cabeça de uma cascavel pode acelerar até 50 m/s2 ao golpear uma vítima.0 m de uma barreira quando o motorista pisa com força no travão. No mesmo instante um camião.dcm.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.56 s) 33P.00 s depois. No instante em que o sinal de trânsito fica verde. Problemas 20P. (a) Qual a desaceleração constante do carro antes do impacto? (b) Com que velocidade se desloca o carro quando se dá o impacto? (-3. quanto tempo levaria para ele atingir uma velocidade de 100 km/h partindo do repouso? (0. Um electrão que move-se ao longo dos eixo dos xx tem a sua posição dada por x=16 t e-t m. circulando com velocidade constante de 9.Movimento rectilíneo.89 m/s) 24P. 19 m/s) Fisica IA.5 m/s alcança e ultrapassa o carro.2 m/s2. Carlos Dias 04-05.htm 23 .56 m/s2.unl.0 km/h está a 24. um automóvel parte com uma aceleração a de 2. (a) A que distância do sinal é que o carro ultrapassará o camião? (b) Qual será a velocidade do carro nesse instante? (82 m.fct. O carro bate na barreira 2.

pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. sim (t=2).htm 24 .dcm.unl. Faça um esboço da aceleração versus tempo. Fisica IA. no sentido negativo. (a) Se a posição de uma partícula é dada por x = 4 – 12t + 3t2 (onde t está em segundos e x em metros). primeiro é menor e depois é maior. Problemas 11E. qual a velocidade no instante t=1 s? (b) Nesse momento exacto ela desloca-se no sentido positivo ou no sentido negativo do eixo dos xx? (c) Qual o módulo da velocidade nesse instante? (d) O módulo é maior ou menor em instantes posteriores? (Tente responder as próximas perguntas sem efectuar cálculos) (e) Existe algum instante em que a velocidade se chegue a anular? (f) Existe um tempo após t=3 s no qual a partícula se desloque no sentido negativo do eixo dos xx? (R: -6 m/s. 6 m/s. http://sme.fct. Uma avestruz assustada move-se em linha recta com uma velocidade descrita pelo gráfico velocidade-tempo da figura.Movimento rectilíneo. não) 16E. Carlos Dias 04-05.

1 m/s) 51P. 30. Um rapaz atira uma pedra para cima na direcção vertical com uma velocidade inicial de 12. Está a pingar água de um dos furos de um chuveiro situado a 2.00 m. 42P. (a) Quanto tempo leva a pedra a chegar ao chão? (b) Qual a velocidade da pedra no instante do impacto? (3.99 s. Ela fica em contacto com o chão durante 20.0 m/s do telhado de um prédio. 27.00 m de altura. Caem gotas a intervalos regulares com a primeira gota batendo no piso no instante em que a quarta gota começa a cair.0 ms qual a aceleração média durante o contacto. Uma bola de argila húmida cai 15.unl. (22cm e 89 cm) Fisica IA.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.26x103m/s2 para cima) 55P. Para testar a qualidade de uma bola de ténis você deixa-a cair de uma altura de 4. Se a bola estiver em contacto com o piso durante cerca de 12.Movimento rectilíneo.htm 25 .dcm.00 m. http://sme. Qual a aceleração média da bola até parar? (857 m/s2 para cima) 53P. Problemas. Ache as posições em que se encontravam a segunda e a terceira gotas quando a primeira bateu no piso. Carlos Dias 04-05.fct.0 ms antes de parar. Ela pula de volta até uma altura de 2. (1.0 m até ao chão.0 m acima do chão.

47.f)rde b + a ? (g.2º. 180º) Fisica IA.Vectores.0u y m e b = 6.99. (63. 10. r r ˆ ˆ ˆ ˆ a = 4.9.8º.dcm. 5.45) São dados dois vectores.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.38. 6E.b) do vector a ? (c. 5. 14. Carlos Dias 04-05.44) Um carro dirige-se para leste numa distância de 50 km. 54º) 18P (p. Determine (a) a componente x e (b) a componente y do vector (R: 12. 7.0u x − 3. Um vector de deslocamento r no plano xy tem um comprimento igual a 15m e tem a orientação mostrada na Figura.unl. 53. 36.7º.fct. Construa o diagrama vectorial e determine (a) módulo e (b) o ângulo de deslocamento total do carro desde o seu ponto de partida.9º. 111. http://sme. em seguida para norte ao longo de 30 km e depois numa direcção de 30º para o nordeste a partir do norte durante 25 km.h) de b − a ? (i. -68.0u y m ˆ Quais são os módulos e os ângulos (relativos a u x ) r r r r r r r r (a.5) r r r θ = 30° 10E.38.1º.j) de a − b ? (k) r r r Qual o ângulo entre os vectores a − b e b − a ? (R: 5.htm 26 . (p.0u x − 8.d) do vector b (e. Problemas.8 km.

htm 27 . http://sme.Vectores.0u x + 1. Use a definição de produto escalar a ⋅ b e o facto de que.fct.0u z m e b = 2. Problemas. r r ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ a = 3. Carlos Dias 04-05.2 º) 33P.0u y + 3.0u y + 3.0u x + 3. Mostre que a área do triângulo delimitado por a e b e pelo segmento que une as pontas destes vectores na Fig. r r a ⋅ b = a x bx + a y b y + a z bz para calcular o ângulo entre os dois vectores dados por. r r 31P.0u z m (R: 22.unl.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.30 é igual a r r 1 a ×b 2 r b r r φ r a Fisica IA.dcm. 3.

http://sme. recta at 2 x = xo + vot + .unl. parábola 2 Integração Fisica IA.Equações do movimento uniformemente acelerado Derivação a = constante v = vo + at .dcm. Carlos Dias 04-05.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.htm 28 .fct.

http://sme.htm 29 .fct.unl. recta at 2 x = xo + vot + . parábola 2 Integração Fisica IA.Equações do Movimento Uniformemente Acelerado Derivação a = constante v = vo + at .dcm.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. Carlos Dias 04-05.

r dr (t ) r v (t ) = dt dx dy dz r ˆ ˆ ˆ v (t ) = ux + u y + uz dt dt dt r ˆ ˆ ˆ v (t ) = v x (t ) u x + v y (t ) u y + v z (t ) u z O vector aceleração é a derivada do vector velocidade. Carlos Dias 04-05. i. O vector posição em coordenadas cartesianas é. Movimento a 2D e 3D. http://sme.htm . vx = dx dt e ax = dvx dt vy = dy dt e ay = dv y dt vz = dz dt e az = dv z dt 30 Fisica IA.dcm.. Se o movimento da partícula for a três dimensões.fct.e. a velocidade e a aceleração em cada eixo é independente do que se passa nos outros dois eixos.Cinemática. r ˆ ˆ ˆ r (t ) = x(t ) u x + y (t ) u y + z (t ) u z O vector velocidade é a derivada do vector posição. r dv (t ) r a (t ) = dt dv y dv dv r ˆ ˆ ˆ u y + z uz a (t ) = x u x + dt dt dt r ˆ ˆ ˆ a (t ) = a x (t ) u x + a y (t ) u y + a z (t ) u z Verificamos que a relação entre a posição.unl.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.

r vo r ro y g CONDIÇÕES INICIAIS O corpo no instante t=0 tem a r velocidade inicial vo = vox u x + voy u y ˆ ˆ x e está na posição inicial r ˆ ˆ ro = xou x + you y Integrando o movimento nas duas direcções do espaço x e y. Os movimentos em x e em y são independentes.fct. a velocidade é constante 3. i. Se orientarmos o eixo dos y para cima será negativa. r ˆ ˆ a (t ) = 0 u x − g u y r ˆ ˆ v (t ) = (vox ) u x + voy − gt u y 1.Aplicação ao Movimento de Projécteis.unl.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.dcm. No eixo x o projéctil percorre distâncias iguais em tempos iguais. http://sme. 31 ( )  gt 2  r  uy ˆ ˆ r (t ) = ( xo + voxt ) u x +  yo + voy t −   2   Fisica IA. No eixo y o movimento é acelerado e portanto a velocidade varia. entre os instantes 0 e t. Carlos Dias 04-05.8 m/s2 no sentido de cima para baixo.htm . A aceleração da gravidade é 9.e. 2.

y ( R . http://sme.0 ) r ˆ ˆ vo = vo cosθ u x + vo sin θ u y r vo r θ e está na posição inicial ro = 0 x Integrando obtemos. Posição final g O corpo no instante t=0 tem a velocidade inicial.unl. Carlos Dias 04-05.htm .pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.Um caso particular do lançamento de projécteis O objecto é projectado com uma velocidade vo com um ângulo de lançamento α e parte da origem dos espaços. r ˆ ˆ 0u x − g u y a (t ) = r ˆ ˆ v (t ) = (vo cosθ ) u x + (vo sin θ − gt ) u y  gt 2  r  uy ˆ ˆ r (t ) = (vot cosθ ) u x +  vot sin θ −  2    Questões: Mostre que o valor do alcance é 2 vo sin (2θ ) R= g 32 Fisica IA.dcm.fct.

Trajectória do movimento trajectória y A trajectória é a curva descrita por um móvel no espaço. Se o movimento se efectuar a duas dimensões. r ˆ v (t ) = v(t )ut Onde ut é o vector unitário tangente á trajectória e v(t) o módulo da velocidade. elimina-se o tempo das eqs x=x(t) e y=y(t) para obter uma função do tipo y=y(x).htm 33 .unl. por construção é tangente á trajectória (ver figura). y = y(x ) r r r + ∆r r r r ∆r ˆ ∆y u y ˆ ∆x u x x O vector velocidade é tangente à trajectória. Carlos Dias 04-05. Mostre que a trajectória descrita por um projéctil é uma parábola.dcm.e. Fisica IA. http://sme.fct. i. Por definição r ∆r r v (t ) = lim ∆ t → 0 ∆t Quer dizer que o vector velocidade é colinear r ∆r com que.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.

5 m/s.unl. A bala acerta o alvo a 1.495 s.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. http://sme.07 m/s) 22E.52 m da extremidade da mesa medida na horizontal. 3. Uma carabina é apontada na horizontal para um alvo distante 30 m.80 m/s2 em Tóquio. Suponha que a velocidade de Powell ao sair do chão foi de 9. (0.5 m/s (quase igual à de um velocista) e que g=9. (a) Quanto tempo fica a bola no ar? (b) Qual a velocidade escalar no instante em que ela sai da mesa? (0. 480 m/s) 18E.26 m) Fisica IA. Mike Powell saltou 8. Nos Campeonatos Mundiais de Atletismo de Pista e de Campo de 1991 em Tóquio.htm 34 . batendo o recorde 23 anos do salto em distância estabelecido por Bob Beamon por 5 cm.95 m. De quanto é que o alcance horizontal de Powell era menor que o máximo possível para uma partícula com a mesma velocidade escalar de 9. Ela toca o chão a uma distância de 1.2 m.Movimento a duas e três dimensões 17E.fct. Quais são (a) o tempo de voo da bala? (b) o módulo da sua velocidade ao sair da carabina? (R: 62 ms.9 cm abaixo do ponto visado. Carlos Dias 04-05.dcm. Uma bola rola horizontalmente para fora do tampo de uma mesa de altura 1.

http://sme.8 uy. A parede está a 22.00 º abaixo da horizontal.37 m acima da superfície da quadra.Movimento a duas e três dimensões 28E.dcm.2ux+4.6 m/s.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. Durante uma partida de ténis um jogador serve a bola a 23. Quando a bola alcança a rede (a) ela consegue passar sem tocá-la? (b) Qual a distância entre o centro da bola e o alto da rede? (c e d) Suponha agora que a bola sai da raquete fazendo um ângulo de 5.4 cm) Fisica IA.90 m de altura. (a) A que distância acima do ponto de lançamento a bola bate na parede? (b) Quais as componentes horizontal e vertical da sua velocidade quando ela bate na parede? (c) Quando ela bate.htm 35 . A rede está afastada 12 m e tem 0.0 m/s fazendo um ângulo de 40. Responda ás questões (a) e (b) nestas circunstâncias. com o centro da bola deixando a raquete horizontalmente a 2. Você arremessa uma bola em direcção a uma parede com uma velocidade de 25.fct.0 º acima da horizontal.0 m do ponto de lançamento da bola. Carlos Dias 04-05. ela já passou do ponto mais alto da sua trajectória? (12. (+20 cm. -85.unl. 19. não) 40P.

2D y g Derivação x r a 0  ˆ − gu y   r v v x = vox  v y = voy − gt   r r Integração Fisica IA.fct. http://sme. 3D Aceleração Velocidade Derivação Posição  a xt 2  x = xo + vox t + 2   a yt 2   y = yo + voy t + 2   azt 2  z = zo + voz t + 2   r vo r ro  x = xo + vox t  gt 2   y = yo + voy t − 2    r a a x u x ˆ  ˆ a y u y  ˆ a z u z r r v = ∫ adt v x = vox + a xt  v y = voy + a y t  v z = voz + a z t r r r = ∫ v dt Integração Aplicação ao Lançamento de Projécteis.htm 36 .unl.dcm.Equações do movimento uniformemente acelerado.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. Carlos Dias 04-05.

unl. R – raio [m] do circulo descrito pelo corpo.fct. um corpo descreve uma trajectória circular levando sempre o mesmo tempo a completar uma volta ou ciclo.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.htm 37 . Tempo necessário para completar um ciclo No movimento circular uniforme. T – período [s]. r v θ f . Carlos Dias 04-05.frequência [Hz].dcm. É o número de ciclos por unidade de tempo f = 1 T R Fisica IA. http://sme.Movimento Circular O corpo descreve uma trajectória circular.

Carlos Dias 04-05.fct.dcm. θ r v θ − θ o = ω (t − to ) θo ∫ dθ = ∫ ωdt to t θ R Relação entre a velocidade angular e a frequência angular ω= θ −θo t − to = 2π = 2πf T 38 Fisica IA.htm . ω= dθ dt Se a velocidade angular fôr constante no tempo obtemos depois de integrar.unl.Velocidade angular A velocidade angular instantânea ω [rad/s] é o ângulo descrito por unidade de tempo.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. http://sme.

Quais as grandezas equivalentes ou análogas? Fisica IA.htm α é análogo a a ω é análogo a v θ é análogo a x 39 .dcm. Carlos Dias 04-05. ω ωo ∫ dω = ∫αdt 0 t ω = ω o + αt 1 θ = θ o + ω ot + αt 2 2 Nota: Nestas eqs.unl.Aceleração angular Se a velocidade angular ω variar no tempo então existe aceleração angular (α rad/s2) α= dω dt Se a aceleração angular fôr constante obtemos depois de integrar.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.fct. fixámos to=0 v = vo + at at 2 x = xo + vot + 2 Repare na correspondência com as expressões para o movimento uniformemente acelerado 1D. http://sme.

Constante em módulo 3.dcm. Varia continuamente de direcção Fisica IA. v (m/s).htm 40 . Carlos Dias 04-05. algumas vezes imprópriamente chamada velocidade linear. está relacionada com a velocidade angular e com o raio do circulo.unl.fct.O módulo da velocidade no Movimento Circular O módulo da velocidade ao longo do circulo. http://sme. ∆ l 2π R = = ωR v= ∆t T r v O vector velocidade no movimento circular uniforme é: 1.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. Tangente á trajectória (como sempre) 2.

É paralelo ao vector radial.fct. Carlos Dias 04-05.unl. http://sme.Aceleração centrípeta No movimento circular uniforme existe um tipo especial de aceleração chamada centrípeta.htm . Tem o sentido negativo do vector radial 41 Fisica IA.dcm. responsável pela mudança na direcção da velocidade ˆ ˆ ut + ∆ut A derivada da velocidade r ˆ v = vut r ˆ du dv dv ˆ = ut + v t dt { { dt dt r 0 ac ˆ ut ∆θ R r ˆ ˆ du du dv ˆ = v t = v t (− ur ) dt dt dt ˆ ur ˆ ˆ ˆ ut + ∆ut = ut = 1 Qual a derivada de um vector unitário? d 2 ˆ ut = 0 dt ˆ ˆ du du d 2 d ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ut = (ut ⋅ ut ) = 2ut ⋅ t = 0 ⇒ ut ⊥ t dt dt dt dt ( ) ( ) A direcção do vector aceleração centrípeta é perpendicular á tangente da trajectória.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.

dcm. v2 r ˆ ac = − ur R 42 Fisica IA.htm .fct.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.Aceleração centrípeta (cont. Carlos Dias 04-05.unl.) ˆ ˆ ut + ∆ut ˆ ut r ˆ ˆ du du dv ˆ = v t = v t (− ur ) dt dt dt 2a ˆ ∆u t ∆θ R ∆θ 2 ˆ ur ˆ ˆ ut + ∆ut ˆ ut ˆ ˆ ˆ ut + ∆ut = ut = 1  ∆θ  ˆ ∆ut = 2 sin    2   ∆θ  2 sin   ˆ ∆ ut ˆ d ut  2  = lim ∆θ 2 = ω = v = lim = lim ∆t → 0 ∆ t ∆t → 0 ∆ t → 0 ∆t 2 dt R ∆t A aceleração centrípeta é perpendicular á direcção da velocidade e aponta sempre para dentro do circulo. http://sme.

Movimento circular r a r at r ac r 2 a = ac + at2 Fisica IA. O seu módulo é dado por.Aceleração tangencial e total Se o módulo da velocidade linear variar então existe aceleração tangencial.fct.htm 43 . r dv ˆ at = ut dt No caso geral: r ˆ v = vut r ˆ du dv dv ˆ = ut + v t dt { { dt dt r r at ac O vector aceleração tangencial é colinear com a velocidade e portanto tangente à trajectória. http://sme.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.dcm. Carlos Dias 04-05.unl. Aceleração total O vector aceleração (total) é a soma vectorial das acelerações centrípeta e tangencial.

0 min. 8. Quais são os módulos (a) da velocidade (b) e da aceleração centrípeta do satélite? (7. Qual o módulo da aceleração centrípeta da pedra enquanto estava em movimento circular? (163 m/s2) Fisica IA. Um satélite terrestre move-se numa órbita circular a 640 km acima da superfície da Terra com um período de 98. Carlos Dias 04-05.fct.00 m/s2) 51P. http://sme. Um garoto rodopia uma pedra num circulo horizontal com um raio de 1.49x103 m/s.Movimento circular 34E.htm 44 .pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. O fio parte-se e a pedra desprende-se horizontalmente e bate no chão após percorrer uma distância horizontal de 10 m.0 m acima do nível do chão.5 m e a uma altura de 2.dcm.unl.

fct.dcm.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.Movimento Relativo Um passageiro (S2).unl. Qual a velocidade v1 da bola. relativa a um observador (S1) que esteja parado na estação? S1 estação r v1 S2 comboio r v2 Fisica IA. Carlos Dias 04-05. viajando de comboio.htm 45 . atira uma bola para outro passageiro com uma velocidade v2. http://sme.

pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. Derivando em ordem ao tempo. r r r v1 = v21 + v2 Esta é a Transformação de Galileu: A velocidade num referencial 1 é igual á velocidade no referencial 2 mais a velocidade relativa do referencial 2 relativamente a 1. comboio estação S1 r r1 r r21 r r2 S2 r r r r1 = r21 + r2 Onde r21 é a posição do comboio relativamente á estação.dcm. http://sme. Fisica IA.Transformação de Galileu Temos para os vectores posição.fct. Carlos Dias 04-05.unl.htm 46 . comboio estação S1 r v1 r v21 r v2 S2 r r r dr1 dr21 dr2 = + dt dt dt Simplificando.

http://sme. no referencial S1. Carlos Dias 04-05.htm 47 .Aceleração no movimento relativo Se um objecto tiver uma aceleração a2 no referencial S2 qual será a aceleração a1.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.dcm. sabendo-se que a velocidade relativa entre os referenciais é constante (em módulo. (Não é necessário que estejam em repouso entre si) Fisica IA. comboio estação S1 r v1 r v21 r v2 S2 r r r dv1 dv21 dv2 = + dt dt dt r dv21 =0 dt se a velocidade relativa entre os referenciais é constante. r r a1 = a2 Este resultado é muito importante no contexto da leis de Newton.fct. r r r v1 = v21 + v2 Derivando a equação das velocidades. direcção e sentido). Dois referenciais cuja velocidade relativa é constante medem a mesma aceleração.unl. Assim.

2 h. Qual é o menor ângulo contado a partir da direcção do avanço que mantém o passe legal. 1.5º na direcção sudoeste.5º na direcção nordeste medido a partir do norte. Carlos Dias 04-05.0 m/s.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.fct. O navio A navega para o noroeste a 24 nós e o navio B navega a 28 nós numa direcção sudoeste fazendo 40º com o sul.unl.Movimento Relativo 56E. http://sme. saem do porto ao mesmo tempo.dcm. Suponha que o jogador corre paralelamente ao comprimento do campo e no sentido do golo da equipe adversária com uma velocidade de 4. Pelas regras do rugby um jogador pode passar a bola legalmente para um companheiro de equipe desde que o passe não seja para a frente. Dois navios A e B.htm 48 . (1 nó é igual a 1 milha marítima por hora) (a) Quais são o módulo. medido a partir do sul) Fisica IA. 4. (48. enquanto passa a bola á velocidade de 6 m/s em relação a ele mesmo.2º) 61P. a direcção e o sentido da velocidade do navio A em relação a B? (b) Após quanto tempo os navios estarão afastados de 160 milhas marítimas? (c) Qual será o rumo de B (a direcção da posição de B) em relação a A nesse tempo? (38 nós 1.

htm 49 . (a) Qual o ângulo com a vertical e (b) a velocidade dos flocos de neve relativamente a um carro cuja velocidade é 55 km/h? Fisica IA.Movimento Relativo Um elevador eleva-se com uma aceleração de 4 ft/s2.fct. Quanto tempo demora o parafuso a atingir o solo? Que distância viajou o parafuso relativamente ao prédio até esse instante? Uma pessoa sobe uma escada rolante parada. Quanto tempo leva a mesma pessoa a ser transportada até ao cimo da escada rolante se subir a escada ao mesmo tempo que a escada rolante está em movimento? A sua resposta depende do tamanho da escada? (36 s) Está a cair neve verticalmente com uma velocidade de 7. em 90 s. http://sme.28 ft). com 15 m de comprimento.dcm. Carlos Dias 04-05. Se a escada rolante estiver em movimento a pessoa leva 60 s.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.8 m/s.unl. No instante em que a velocidade é 8 ft/s um parafuso cai do tecto do elevador situado a 9 ft do solo (1 m = 3.

o vector velocidade do corpo terá necessáriamente que variar. Fisica IA.htm 50 . http://sme. permanecerá em repouso. Carlos Dias 04-05. Quer dizer que: Estando o corpo em repouso. Sob a acção de uma FORÇA RESULTANTE não nula.Leis de Newton 1ª Lei de Newton ou Lei da Inércia Na ausência de uma força resultante não nula todos os corpos tendem a manter o seu movimento.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. continuará em movimento rectilíneo e uniforme. Se estiver em movimento.unl. No entanto.dcm.fct.

i.unl.Segunda Lei de Newton A resultante das forças que actuam sobre um corpo isolado é igual ao produto da massa pela aceleração do corpo. r F5 r r ∑ F = ma m r F1 r F2 r a r F3 r F4 Esta é uma equação vectorial e por isso compreende um sistema de três equações escalares: ∑ Fx = max ∑ Fy = ma y ∑ Fz = maz A massa m de um corpo é uma quantidade escalar e relaciona a força aplicada com a aceleração de um corpo..fct. Fisica IA. Carlos Dias 04-05.e.dcm.htm 51 . http://sme.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.

As forças de interacção entre corpos de um mesmo sistema chamam-se forças internas.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. então existe uma força F12 aplicada no corpo 1 pelo corpo 2.htm 52 .fct. Forças aplicadas por corpos externos ao sistema denominam-se forças externas Fisica IA. Corpo 1 Sistema r F12 r F21 Corpo 2 MUITA ATENÇÃO: as forças F21 e F12 têm pontos de aplicação diferentes. http://sme.Terceira Lei de Newton Para cada força de acção existe uma força de reacção igual e oposta. Estas forças tomam o nome de par acção-reacção.unl. Se F21 é a força aplicada no corpo 2 pelo corpo 1. Chama-se sistema a um conjunto de dois ou mais corpos. Carlos Dias 04-05.dcm. igual à primeira em módulo e direcção. mas de sentido contrário.

substituindo por forças as interacções e ligações com os outros corpos. Diagrama do corpo livre do livro Vamos isolar o livro assente sobre a mesa… r r Flm = N Força aplicada pela mesa sobre o livro Situação inicial livro mesa r P Força gravítica aplicada pela Terra sobre o livro r Fml Força aplicada pelo livro sobre a mesa Terra Qual a resultante das forças aplicadas ao livro? r r N+P Terra r −P Força gravítica aplicada pelo livro sobre a Terra Fisica IA.dcm. http://sme.Diagrama do corpo livre Consiste em isolar no espaço o corpo que nos interessa. pela sucessiva aplicação da Terceira Lei de Newton. Carlos Dias 04-05.fct.unl.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.htm 53 .

Fisica IA. acima da superfície terrestre cai em direcção à Terra com a aceleração da gravidade.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. http://sme.fct.unl.Força Gravitacional Um corpo abandonado de uma altura h.dcm. Carlos Dias 04-05. aplicada no centro de massa do corpo. orientada no sentido do centro da Terra e vale mg. Qual o valor desta força? r r F = ma ∑ r ˆ P = −mg u y y ˆ − g uy r P A Força Gravitacional aplicada pela Terra sobre o corpo está. Porquê? R: Porque de acordo com a Segunda Lei de Newton existe uma força que puxa o corpo para baixo.htm 54 .

Peso aparente de um corpo 1.dcm. http://sme. Qual o peso de uma pessoa dentro de um elevador que tem uma aceleração para cima de 2 m/s2? 2.htm 55 .pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. E se aceleração do elevador fôr para baixo e com o mesmo valor? 3.fct. Em que condições é que existirá imponderabilidade? r Pap r Fg Fisica IA.unl. Carlos Dias 04-05.

htm 56 .Quantidade de movimento linear Definição: A quantidade de movimento linear é uma grandeza vectorial dada por.unl. Carlos Dias 04-05.fct.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. http://sme.dcm. r r p = mv Qual a direcção e sentido da quantidade de movimento? E as suas unidades? A segunda Lei de Newton é na verdade escrita da seguinte forma: r dv d (mv ) F = ma = m = ∑ dt dt r r dp ∑ F = dt Fisica IA.

r r p = po = cte Fisica IA.Conservação da quantidade de movimento Resolvendo em ordem à quantidade de movimento obtemos.unl.fct.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. http://sme.htm 57 . r r dp ∑ F = dt r p t r r (∑ F )dt = ∫ pdt ∫ 0 r po variação da quantidade de movimento r r p − po 1 3 2 r = ∫ (∑ F )dt impulsão t 04 1 24 3 Se a resultante das forças aplicadas no corpo fôr nula então a quantidade de movimento conserva-se.dcm. Carlos Dias 04-05.

Uma esfera de massa 3.fct.8 s.3 kg. Um trenó foguete experimental pode ser acelerado a uma taxa constante partindo do repouso até atingir 1600 km/h em 1. http://sme. (b) a tracção no fio.htm 58 . Carlos Dias 04-05. Qual é o módulo da força resultante necessária se o trenó possuir uma massa de 500 kg. Uma brisa sopra ininterruptamente na direcção horizontal empurrando a esfera de tal forma que o fio faz um ângulo constante de 37º com a vertical. Determine (a) o módulo daquele empurrão e. como se mostra na figura. determine o módulo da força entre os dois blocos. (a) Se m1= 2.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.2 N.Força e Movimento I 19E. Uma força horizontal é aplicada ao bloco maior. 29P.1 N e portanto diferente do calculado na alínea anterior.0 x10-4 kg está suspensa por um fio. m2= 1. (c) Explique a diferença r F m1 m2 Fisica IA.dcm. Dois blocos estão em contacto sobre uma mesa sem atrito.unl.2 kg e F=3. (b) Mostre que se a força for aplicada no sentido contrario mas no bloco menor a força entre os dois blocos é 2. 31P.

três blocos estão ligados e são puxados para a direita sobre uma mesa horizontal sem atrito por uma força com um módulo de T3=65.htm 59 . Uma pessoa de 80 kg salta de pára-quedas e sentindo uma aceleração de 2. Se m1= 12.dcm. sobre um plano inclinado de 30.0 kg. calcule (a) a aceleração do sistema e as tracções (b) T1 e (c) T2 nos fios de ligação entre os blocos.Força e Movimento I 35P.30 kg.fct. Na figura.70 kg. Quais são (a) o módulo da aceleração de cada bloco e (b) a direcção e sentido da aceleração do bloco suspenso? (c) Qual é a tracção no fio? m1 T1 m3 T2 m3 T3 Fisica IA.5 m/s2.0 kg.unl. suspenso verticalmente (ver figura).0º está ligado por um fio que passa por uma roldana sem massa e sem atrito a um segundo bloco de massa m1= 2. Um bloco de massa m1= 3.0 N. 43P. m3= 31. Carlos Dias 04-05. A massa do pára-quedas é de 5.0 kg. (a) Qual é a força para cima que o ar exerce sobre o pára-quedas aberto? (b) Qual a força para baixo que a pessoa exerce sobre o páraquedas? 36P. http://sme. m2= 24.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.0 kg.

Força e Movimento I 47P.4 m/s2.unl. Carlos Dias 04-05. o macaco parar de subir quais serão a aceleração e (c) a tracção na corda? 56P. Uma lâmpada está suspensa na vertical por um fio num elevador que desce e desacelera a 2. Um macaco de 10 kg sobe por uma corda sem massa pendurada num galho de árvore. http://sme.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.4 m/s2? Fisica IA. (a) Se a tracção no fio é de 89 N. Qual o módulo da menor aceleração que o macaco deve ter para que consiga levantar o caixote do chão? (b) Se depois do caixote ter sido levantado.fct.htm 60 .dcm. A corda tem presa do outro lado num caixote de 15 kg no chão. qual é a massa da lâmpada? (b) Qual será a tracção no fio quando o elevador subir com uma aceleração para cima de 2.

htm 61 .Atrito sólido-sólido Fio que puxa 2ª Lei de Newton Atrito depende da natureza das superfícies e da força de ligação que comprime uma superficie contra a outra. Diagrama do corpo livre r ˆ N = N uy r r F = ma ∑ em y : N − P = 0 ⇒ N = mg em x : T − f s = ma Em y: não existe aceleração e como o corpo em y está inicialmente em repouso vai continuar em repouso. y x r ˆ fs = − fs ux r ˆ P = −P u y r ˆ T = T ux fs é a força de atrito e é sempre contrária ao movimento Porque é que a força de atrito é. em módulo.dcm. http://sme. Carlos Dias 04-05. sempre menor que T? Fisica IA.fct.unl.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. Em x: Para que o corpo se movimente é necessário que a tensão do fio T seja maior que a força de atrito.

5 0.6 0.0 0. limpas Aço sobre aço.max = µ s N Então a partir do instante em que T>µsN o corpo iniciará o seu movimento.e.6 0.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.0 0. sup.05 0. i.04 µk 0.max = µ s N Força de atrito em função da Tensão aplicada pelo fio fk = µk N T Tabela de coeficientes de atrito estático e cinético Superficies Madeira sobre Madeira Vidro sobre Vidro Aço sobre aço.htm .4 0.dcm. lubrificadas Borracha sobre betão Teflon sobre Teflon A força de atrito estático pode ter qualquer valor até a um máximo que depende das superficíes e da força normal dado por: f s . µs 0.Propriedades do Atrito Estático As equações do movimento são: em y : N − P = 0 ⇒ N = mg em x : T − f s = ma Enquanto o corpo estiver em repouso é porque a força de atrito equilibra a força T aplicada no corpo pelo fio.2 Fisica IA.fct.09 1. http://sme.25-0.9-1.8 0.04 62 0.unl. Carlos Dias 04-05. fs = T T fs fs f s .

Diagrama do corpo livre r ˆ N = N uy fs f s .unl. em y : N − P = 0 ⇒ N = mg em x : T − f k = ma ⇒ a = T − µ k N T − µ k mg = m m A força de atrito cinético mantém-se presente enquanto o corpo se estiver em movimento. http://sme.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.Atrito cinético Depois do corpo iniciar o seu movimento a força de atrito diminui para um valor menor denominado o atrito cinético.htm 63 .fct. Carlos Dias 04-05. Fisica IA.dcm.max = µ s N fk = µk N T y Força de atrito em função da Tensão aplicada pelo fio x r ˆ f s = −µk N u x r ˆ P = −P u y r ˆ T = T ux As equações do movimento do bloco deslizando nestas condições são.

com/21_627.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.htm 64 . no interior de um fluido.Atrito sólido-fluido http://www.engineeringtoolbox. com uma velocidade v suficientemente rápida.htm Um sólido que se desloque.unl. r FD ˆ FD = − 1 Cd ρAv 2 ut 2 r P r v FD é a força de resistência do ar Cd é o coeficiente de arrasto (drag coefficient).dcm. sente uma força de resistência FD oposta ao movimento. Carlos Dias 04-05. http://sme. ρ é a massa específica do fluido (exemplo: ar) A é a área da secção transversal efectiva v é a velocidade relativa entre o sólido e o fluido Quais as unidades de Cd? Fisica IA.fct.

0 1.8 Fisica IA.6 0.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.Coeficiente de arrasto e a forma dos objectos OBJECTO Corpo aerodinâmico Carro desportivo Esfera Carro (típico) Station Wagon Cilindro Ciclista Camião Motorciclista CD 0.3 0.0.8 . Carlos Dias 04-05.7-1.fct.1. http://sme.htm 65 .5 0.1 0.9 0.3 0.unl.dcm.2 .47 0.

49 Pa⋅sec a 20ºC. A viscosidade da glicerina depende da temperatura sendo 1. No trabalho prático o escoamento do liquido em torno do sólido (esfera) é laminar (i. Carlos Dias 04-05. Quando a velocidade aumenta acima de um certo limite a força de resistência é essencialmente aplicada na massa de ar para que este saia do caminho.htm 66 .Coeficiente de arrasto e a Lei de Stokes. Qual a unidade da viscosidade? r P A força de resistência do ar quando o escoamento é laminar é do tipo viscoso.fct. sem remoinhos) dando lugar a uma dependência linear da força de atrito com a velocidade do corpo. http://sme.e.95 Pa⋅sec a 25ºC.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. Fisica IA. e 0. r r FD = −(6πR )ηv r FD r v Sendo η a viscosidade do meio.unl.dcm.

dcm. Força da gravidade.fct. D 3.Velocidade terminal na queda livre dos graves Um corpo que cai no ar.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. Carlos Dias 04-05. A aceleração será nula quando. P 2. e vai diminuindo á medida que aumenta a velocidade. Força de impulsão hidrostática. I (vamos considerá-la desprezável) r r Pela Segunda Lei de Newton. ∑ F = ma r r r P + D = ma no eixo y : mg − 1 Cd ρAv 2 = ma 2 ∴a = g − 1 2 Cd ρAv m 2 r D r I ≈0 y r P A aceleração no inicio da queda é 9.6 e que a massa específica do ar é 1.8 m/s2. tem aplicadas três forças (ver figura): 1.2 kg/m3 Fisica IA. Suponha que Cd=0.unl. vterm = 2mg Cd ρA Velocidade terminal Faça o cálculo da velocidade terminal de um pingo de chuva de raio 1.5 mm. Força de resistência do ar. http://sme.htm 67 .

e.dcm. orientada para dentro do círculo) e que verifica: r r F =mac ∑ r mv 2 ˆ Fc = − ur r ˆ ur r mv 2 ˆ Fc = − ur r Fisica IA. http://sme. (i.Força centrípeta Um corpo em movimento circular uniforme tem uma aceleração centrípeta: v2 r ˆ ac = − ur r Pela Segunda Lei de Newton.fct. a Resultante das Forças aplicadas nesse corpo terá necessariamente que ser uma força centrípeta com a mesma direcção da aceleração.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.unl. Carlos Dias 04-05.htm 68 .

Forças de Inércia
A Segunda Lei de Newton pode escrever-se da seguinte forma:
r r F − ma = 0 ∑

Se fizermos uma substituição de variáveis,

r r Fi = − ma ⇒

r r ∑ F + Fi = 0

Transformamos uma equação do movimento numa equação de equilíbrio de forças. Chama-se a Fi força de inércia. Esta força tem a mesma direcão da aceleração mas sentido contrário sendo o seu módulo igual a ma.

Aplicação ao movimento circular,
r r ∑ F + Fci = 0 r mv 2 r ˆ sendo Fci = −mac = ur r

A resultante das forças aplicadas e a força centrifuga de inércia estão em equilíbrio

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Referências inerciais

Uma pessoa, sobre a Terra, lança uma bola na direcção Norte-Sul. Essa pessoa vê um desvio da bola para oeste mas não sabe a razão da variação do vector-velocidade. Neste caso não é válida a Primeira Lei de Newton

Um referencial inercial é um referencial onde é válida a primeira lei de Newton. Em contraste nos referenciais não-inerciais a primeira Lei de Newton não é válida pois possuem uma aceleração não nula. A Terra, em rigor, não é um referencial inercial embora, para pequenos movimentos, possamos assumir que é um referencial inercial. Qual a aceleração de um corpo em repouso sobre a Terra a 45º de latitude?

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Força e Movimento I
1E. Uma cómoda com uma massa de 45 kg, incluindo aí gavetas e roupas, está apoiada sobre o chão. (a) Se o coeficiente de atrito estático entre a cómoda e o chão for de 0,45 qual será a intensidade da força horizontal mínima que uma pessoa deve aplicar para fazer com que a cómoda se comece a mover. (b) Se as gavetas e roupas, que juntas possuem uma massa de 17 kg, forem removidas antes de a cómoda ser empurrada, qual será a nova intensidade mínima? (200 N; 120 N) 2E. O coeficiente de atrito estático entre o Teflon e os ovos mexidos é de aproximadamente 0,04. Qual o menor ângulo, medido em relação à horizontal, que fará os ovos deslizarem no fundo de uma frigideira revestida com Teflon. 6E. Uma casa é construída no alto de um morro que apresenta um talude próximo de 45 º. Um estudo de engenharia indica que o ângulo do talude deveria ser reduzido, pois as camadas superiores do solo do talude poderiam escorregar sobre as camadas inferiores. Se o coeficiente de atrito estático entre as duas camadas é de 0,50, qual o menor ângulo φ que o talude deveria ser reduzido, para evitar o deslizamento?

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a direcção e o sentido da força de atrito que actua sobre o bloco para as seguintes intensidades da força P: (a) 5.fct. 8E.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. Uma força P paralela à superfície inclinada de 15º para cima da horizontal. Os coeficientes de atrito entre o bloco e a superfície são µs=0.0 N.htm 72 . Problemas.Força e Movimento I. determine o módulo. http://sme.50 e µk=0. Fisica IA.unl.34. (a) Desenhe um diagrama de corpo livre para a alpinista.0 N e (c) 15 N.dcm. Ela reduziu a força com que empurrava a pedra até que suas costas e seus sapatos estivessem na eminência de deslizar. Se o bloco está inicialmente em repouso. (b) Qual a força com que ela empurra a pedra? (c) Que fracção do seu peso é suportada pela força de atrito nos seus sapatos? 20P.2 e entre as suas costas e a pedra é de 0. como mostrado na figura. (b) 8. O coeficiente de atrito estático entre os seus sapatos e a pedra é 1. Na figura uma alpinista de 49 kg está a escalar uma chaminé entre duas paredes de rocha.80. Carlos Dias 04-05. actua sobre um bloco de 45 N.

Forças e Movimento. Problemas.
22P. Na figura dois blocos estão ligados por um fio que passa por uma polia. A massa do bloco A é de 10 kg e o coeficiente de atrito cinético entre A e a rampa é de 0,20. O ângulo de inclinação da rampa é de 30º. O bloco A desliza para baixo com velocidade constante. Qual a massa do bloco B? 25P. Os dois blocos (com m=16 kg e M=88 kg) mostrados na figura não estão presos um ao outro. O coeficiente de atrito estático entre os blocos é de ms=0,38, mas a superfície em baixo do bloco maior é lisa e sem atrito. Qual a menor intensidade da força horizontal F necessária para evitar que os blocos escorreguem entre si? (490N)

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Forças e Movimento. Problemas.
37E. Suponha que o coeficiente de atrito estático entre os pneus de um carro de corrida de Fórmula 1 seja de 0,6 durante um Grande Prémio de Automobilismo. Que velocidade deixará o carro na eminência de derrapar ao efectuar uma curva horizontal de raio 30,5 m de raio? (cerca de 48 km/h) 42P. Um ciclista desloca-se num circulo de raio 25,0 m a uma velocidade constante de 9,00 m/s. O conjunto bicicleta-ciclista possui uma massa total de 85,0 kg. Calcule a intensidade (a) da força de atrito que a pista exerce sobre a bicicleta, (b) da força resultante que a pista exerce sobre a bicicleta. 43P. Um estudante pesando 667 N passeia numa roda-gigante que gira a uma velocidade constante ( o estudante está sentado com as costas erectas). No ponto mais elevado, a intensidade da força normal N que o assento exerce sobre o estudante é de 556 N. (a) O estudante sente-se mais leve ou mais pesado nessa posição? (b) Qual a intensidade de N no ponto mais baixo? (c) Qual a intensidade N se a velocidade com que a roda gira for duplicada? (leve; 778 N)

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Forças e Movimento. Problemas.
41P. Um disco de hóquei no gelo de massa m desliza sobre uma mesa sem atrito, enquanto permanece ligado a um cilindro em repouso de massa M, pendurado por um fio que passa por um buraco feito na mesa. Que velocidade do disco mantém o cilindro em repouso? Mgr m 47P. Como é mostrado na figura, uma bola de 1,34 kg está ligada, por dois fios de massa desprezável, a uma haste que gira em torno de um eixo vertical. Os fios estão ligados à haste e estão esticados. A tracção no fio de cima é de 35 N. (a) Desenhe o diagrama de corpo livre para a bola. (b) Qual a tracção no fio de baixo? (c) Qual a força resultante sobre a bola e (d) Qual a velocidade. (8,74 N; 37,9 N; na direcção radial para dentro; 6.45 m/s)

Fig. 47P Fig. 41P

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Definição: O trabalho W1 realizado pela força F1 é. o trabalho pode variar de observador para observador inercial. Por isso. http://sme.unl. Fisica IA. Trabalho efectuado por uma Força.fct. o percurso s não é invariante. r r r F1 F2 F2 θ 1 r r W1 = F1 s cos(θ ) r F1 r F4 r F3 r s r F4 r F3 θ1 é o ângulo entre a força F1 e o vector-deslocamento s O Trabalho Total é a soma dos trabalhos individuais efectuados por cada uma das forças Wt = ∑Wi Unidades: As unidades de trabalho são N. O trabalho é um escalar ou um vector? NOTA: Embora a força seja invariante para todos os referenciais de inércia. Carlos Dias 04-05.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.dcm.htm 76 .Trabalho e Energia.m =Joule.

a b α l θ h = l sin(α ) = l cos(θ ) r P Fisica IA. Trabalho realizado pela Força de Atrito Cinético WFa = Fa cos(180) s = − Fa s r Fa s r Fa O trabalho realizado pela força de atrito é negativa. 2.dcm. http://sme.htm 77 . Trabalho realizado pela Força Normal ao plano r N WN = N cos(90) s = 0 s r N O trabalho realizado pelas forças perpendiculares ao deslocamento é nulo. Trabalho realizado pela Força Gravítica r WP = P l cos(θ ) = mgl sin (α ) = mgh O trabalho realizado pelo peso não depende do ângulo do plano inclinado mas apenas do desnível entre as posições inicial e final.unl.Exemplos de trabalhos efectuados por Forças constantes 1. 3.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. Carlos Dias 04-05.fct.

fct.Definição de trabalho infinitésimal Quando a força varia no percurso considerado a definição de trabalho continua válida mas agora apenas para um percurso infinitésimal. http://sme. r F θ r F r dr r dr = ds r r r dW = F cos(θ ) ds = F ⋅ dr Fisica IA.unl.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. Carlos Dias 04-05. Se o percurso em causa fôr infinitesimal.htm 78 .dcm.

Fm = −kx Fm x Onde x é o deslocamento da extremidade da mola relativamente ao seu ponto de equilibrio e k é a constante da mola cujas unidades são N/m e mede a sua rigidez. Fisica IA. Quanto mais se desloca do equilíbrio maior é a força aplicada pela mola. Carlos Dias 04-05.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.Forças em Molas 0 x1 0 0 x2 Fm1 Fm2 A mola aplica no objecto uma força Fm no sentido contrário da sua extensão x.htm 79 .e.fct. http://sme.dcm.unl. i. de forma a repor o seu comprimento inicial.

Carlos Dias 04-05. o trabalho realizado pela mola para elongar até x será.unl.dcm.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.Trabalho efectuado pela força de uma mola Qual o trabalho realizado pela força da mola sobre o objecto.fct. http://sme. kx 2 W =− 2 Fisica IA.e. quando este se desloca de xi para xf? r dW = Fm cos(180) dx 0 xi dx x f ∫ dW = ∫ kx(− 1) dx xi xf Fm W =− kx 2 f 2 + kxi2 2 Se a posição inicial for xi=0 (i. sem extensão inicial).htm 80 .

.unl. = Ec 2 − Ec1 v2 dv dt (∑ F ) dx = m dv dx dt (∑ F ) dx = m dv dx dt dt dt (∑ F ) dx = mv dv dt dt ∑F = m Chamamos energia cinética a: mv 2 Ec = 2 m d v2 (∑ F ) dx = dt 2 dt  mv 2  (∑ F ) dx = d    2    ( ) NOTA: Pode-se provar que esta equação é válida também para o movimento a três dimensões. = 2 2 W1 + W2 + W3 + . r r dv ∑ F = m dt Se o problema tiver uma dimensão: Integrando entre dois instantes t2 e t1.htm 81 .... x2  mv 2  ∫ (F1 + F2 + F3 + . Carlos Dias 04-05.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. Fisica IA..fct.Energia cinética De acordo com a segunda Lei de Newton.) dx = ∫ d  2     x1 v1  2 2 mv2 mv1 − W1 + W2 + W3 + ..dcm. http://sme.

Teorema do Trabalho-Energia: consequências W1 + W2 + W3 = ∆Ec WR = ∆Ec 1. A soma do trabalhos efectuados pelas forças aplicadas.dcm.htm 82 . é igual á variação da energia cinética da partícula. Fisica IA. http://sme. O trabalho da força resultante é igual ao somatório dos trabalhos efectuados por cada uma das forças aplicadas.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. Carlos Dias 04-05. Este é o teorema do trabalho-energia e também é válido a três dimensões.unl.fct. 2.

h? Fisica IA.Potência A potência é o trabalho realizado por unidade de tempo: P = A potência instantânea é dada por: P = ∆W ∆t dW dt A potência de uma força F cujo ponto de aplicação se movimenta com velocidade v é dada por: r r r dW F ⋅ dr r dr r r P= = = F ⋅ = F ⋅v dt dt dt r r P = F v cos(θ ) Unidades A unidade SI de potência é o Watt = 1 J/s Existem outras unidades de potência regularmente utilizadas como o cavalo-vapor. A quantos Joules correspondem 1 kW.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.unl.dcm. http://sme. Carlos Dias 04-05.htm 83 . 1 Cv (hp) = 746 W É costume definir uma unidade de trabalho/energia denominada kW.fct.h que corresponde á energia produzida/consumida durante uma hora á taxa de 1 kW.

dcm. O bloco passa a ficar preso à mola comprimindo-a 12 cm antes de parar por um instante. A Figura mostra três forças aplicadas a um baú que se move 3.htm . Durante o deslocamento.00 N. http://sme. Um helicóptero eleva uma astronauta de 72 kg verticalmente.00 N e F3=3.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. F2=9. A aceleração da astronauta é g/10. Problemas. Enquanto a mola estiver a ser comprimida. 15m a partir do oceano.00 N. Carlos Dias 04-05. Os módulos das forças são F1=5. por meio de um cabo. 11P.5 N/cm. qual o trabalho realizado sobre o bloco (a) pela força gravitacional que age sobre ele e (b) pela força da mola? (c) Qual velocidade da bloco imediatamente antes de acertar a mola? (Suponha que o atrito seja desprezável) (d) Se a velocidade no impacto for duplicada qual será a compressão máxima da mola? 84 r F1 r F2 60° r F3 Fisica IA.Trabalho e Energia.fct. Qual o trabalho realizado sobre a astronauta? (a) Pela força do helicóptero e (b) pela força gravitacional que age sobre ela? Quais são: (c) a energia cinética e (d) a velocidade da astronauta imediatamente antes de ela alcançar o helicóptero? 22P.0 m para a esquerda sobre um piso sem atrito. Um bloco de 250 g é solto sobre uma mola vertical sem deformação que possui uma constante da mola k = 2. (a) Qual é o trabalho resultante que as três forças realizam sobre o baú? (b) A energia cinética aumenta ou diminui? 17P.unl.

http://sme. Qual será a taxa média de trabalho realizado pela força do cabo do elevador sobre a cabine? 33P. no segundo e no terceiro segundos. 30E.b e c) no primeiro. A cabine carregada de um elevador possui uma massa de 3.htm 85 . Problemas. Fisica IA. Calcule o trabalho realizado pela força (a.Trabalho e Energia.dcm. e (d) a potência instantânea devida à força actuante no final do terceiro segundo. Uma força de 5. Carlos Dias 04-05.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.0 N actua sobre um corpo de 15 kg inicialmente em repouso.0 x 103 kg e sobe 210 m em 23 s com velocidade constante.unl.fct.

Se o corpo voltar à posição inicial qual será o trabalho total? Fisica IA.unl.Forças conservativas e Energia Potencial Trabalho realizado pela força da gravidade O trabalho realizado pelo peso é mgh como já vimos.fct.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.htm 86 .dcm. y yi yf W = mg yi − y f ( ) O trabalho só depende das posições inicial e final. http://sme. Carlos Dias 04-05. É independente da inclinação do plano inclinado e só depende do desnível entre as posições inicial e final.

Carlos Dias 04-05.Trabalho realizado por uma mola O trabalho efectuado por uma mola sobre um corpo. é dado por. Se o corpo voltar à posição inicial qual será o trabalho total? Fisica IA.fct.dcm.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.unl.htm 87 . 2 kxi2 kx f W = − 2 2 xi xf O trabalho só depende das posições inicial e final. quando esta se elonga de xi para xf. http://sme.

Carlos Dias 04-05. W = − Fac s Mesmo que o corpo volte á posição inicial.unl. http://sme. o trabalho total não será nulo. A que será igual o trabalho total realizado pela força de atrito cinético? r s r Fac r Fac Fisica IA.htm 88 .Trabalho realizado pela força de atrito cinético É sempre negativo.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.dcm.fct.

y2 . Num ciclo o trabalho de uma força conservativa é nulo. que depende apenas da posição da partícula. 2. ser expresso pela variação no valor de uma função U(r). y1 . http://sme. O trabalho de uma força conservativa pode.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. r U (r2 ) ≡ U ( x2 .fct. 3.Forças Conservativas Exemplos de forças conservativas A força da gravidade e a força da mola são forças conservativas A força de atrito é uma força não-conservativa. z1 ) Fisica IA. z 2 ) r U (r1 ) ≡ U ( x1 . Carlos Dias 04-05. O trabalho realizado por uma força conservativa depende apenas das posições inicial e final e é independente do caminho utilizado.dcm.htm 89 . Propriedades das forças conservativas 1.unl. A esta função chama-se a energia potencial.

e.unl.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. Carlos Dias 04-05.Energia Potencial Por conveniência é costume definir-se essa função da seguinte forma: W = U1 − U 2 = −(U 2 − U1 ) = −∆U U2 U1 i. o trabalho realizado por uma força conservativa é o simétrico da variação da energia potencial.htm 90 . Se a energia potencial diminui o trabalho realizado pela força é positivo Fisica IA.fct.dcm. É portanto uma função pontual que depende apenas dos pontos inicial e final e não do que se passa entre esses dois pontos. http://sme.

fct. deduzir a energia potencial que faz com que a respectiva variação seja igual ao trabalho realizado? 1 1 Wg = mghi − mgh f Wm = kxi2 − kx 2 f 2 2 h hi hf Energia potencial gravítica U g = mgh Energia potencial da mola 1 U m = kx 2 2 xi xf Verifique também que a derivada da energia potencial numa determinada direcção dá a componente da força nessa direcção.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. r r ∂U ˆ ˆ ur = Fr ur dU = − F ⋅ dr ⇒ − ∂r Fisica IA.htm 91 .e.unl. http://sme.Energias Potenciais W = −∆U = U1 − U 2 TAREFA: Tendo uma equação para o trabalho de uma força.dcm. Carlos Dias 04-05. i.

fct. (Ec 2 + U g 2 + U m2 ) − (Ec1 + U g1 + U m1 ) = Wnc Emec = Ec + U g + U m Á soma das energias cinética e potenciais denominamos energia mecânica.e. Carlos Dias 04-05.dcm. ∆Emec = Wnc Se o trabalho Wnc. Concluimos então que a variação da energia mecânica é igual ao trabalho das forças não conservativas.htm 92 . ∆Emec = 0 Fisica IA.Conservação de energia ∆Ec = Wg + Wm + W3 + W4 + W5 Teorema do trabalho-energia.unl. que um dos trabalhos é realizado pela força da gravidade e o outro pela força de uma mola. Considerou-se por hipótese.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.. das forças não-conservativas fôr nulo então a energia mecânica conserva-se. http://sme. W g = − ∆U g   ⇒ ∆Ec = − ∆U g + (− ∆U m ) + Wnc Wm = −∆U m  O trabalho Wnc é o somatório dos trabalhos excluindo os trabalhos das forças gravítica e da mola. ( ) Expandindo e agrupando. i. Usando a definição de energia potencial obtemos.

A mola está comprimida de 10. Um camião desgovernado.Energia potencial.unl. imediatamente antes de o motorista desviá-lo em direcção a uma rampa de emergência sem atrito e com inclinação para cima de 15º. em particular.c) Qual então as velocidades: no ponto mais baixo e no ponto do lado direito à mesma altura do ponto inicial? (d) Se a massa da bola duplicasse as suas respostas às alíneas anteriores aumentavam. Carlos Dias 04-05.htm 93 .fct. A figura mostra uma pedra de 8.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. cujo freio não funciona. 11. Conservação de energia. http://sme.0 cm e é então solta.0 cm pela pedra.00 kg em repouso em cima de uma mola. A massa do camião é de 5000 kg. Problemas. (a) Qual a constante da mola? (b) A pedra é empurrada para baixo mais 30. serviria o propósito para que foi construída? 16. (a) Qual o comprimento mínimo L que deve possuir a rampa para que o camião pare ao longo dela? (b) Esse comprimento varia com a massa do camião? (c) E com a sua velocidade? (d) Esta rampa. (a) Que velocidade inicial mínima deve ser dada á bola para que ela alcance a máxima posição vertical? (b. Qual a energia potencial elástica da mola comprimida imediatamente antes de a pedra ser solta? (c) Qual a variação da energia potencial gravitacional do sistema pedra-Terra quando a pedra se move do ponto em que foi solta até à altura máxima? (d) Qual será essa altura máxima. move-se ladeira abaixo a 130 km/h. diminuíam ou permaneceriam constantes? 13. medida a partir do ponto em que a mola é solta? Fisica IA.dcm.

dcm. Conservação de energia. Problemas. o bloco deve ser solto do repouso.Energia potencial. quais são (a) a componente horizontal e (b) a componente vertical da força resultante que age sobre o bloco no ponto Q? (c) De que altura h. Na figura. 20. na parte plana.5 cm. Aonde a partícula irá parar? A ho Fisica IA.unl. Carlos Dias 04-05. Abaixo do bloco está uma mola que pode ser comprimida 2. Não há atrito nas partes curvas mas.2. ao comprimir a mola de 5.0 cm por uma força de 270 N.fct. Na Figura D. (a) Que distância percorre o bloco ao longo da rampa até parar? (b) Qual a velocidade do bloco no exacto momento em que toca a mola? 63P.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. o coeficiente de atrito cinético é 0. 21. Uma partícula pode deslizar ao longo de uma pista com as extremidades elevadas e uma parte central plana de comprimento L como se mostra na figura. a uma altura ho=L/2. A partícula é solta do ponto A.htm L 94 . solta-se um bloco de 12 kg a partir do repouso numa rampa de 30º sem atrito. de modo que ele esteja na iminência de perder contacto com a pista no ponto mais alto do loop? Faça um gráfico da intensidade da força normal sobre o bloco no ponto mais alto do loop em função da altura inicial na faixa de h=0 até h=6R. http://sme. O bloco pára por um instante.

2 vo h= 2 g (1 + f w) (b) Mostre que a velocidade da pedra imediatamente antes do impacto contra o solo será. Se uma força constante f. Carlos Dias 04-05. (a) Encontre a separação de equilíbrio Ro. devida á força de arrasto do ar. 37P. Uma pedra com peso igual w é lançada no ar para cima. na direcção vertical. isto é a distância para a qual a força de interacção não é nem repulsiva nem atractiva. Problemas. A B U = 12 − 6 r r onde r é a separação entre os dois átomos da molécula e A e B são constantes positivas. A energia potencial de uma molécula diatómica (um sistema de dois átomos como o H2 ou o O2) é dada por.htm 95 . 12 w− f  v = vo   w+ f    Fisica IA.fct.unl. Conservação de energia. (b) Se a distância entre os dois átomos for maior que Ro a força de interacção é repulsiva ou atractiva? 61P. actuar sobre a pedra do inicio ao fim do seu voo (a) Mostre que a altura máxima alcançada pela pedra será.dcm. Esta energia potencial está associada à força que mantém os dois átomos juntos.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. a partir do nível do solo com velocidade inicial vo. http://sme.Energia potencial.

fct.2 U= A r12 − B r6 0.2 1.1 0 -0. Carlos Dias 04-05.8 Fisica IA.Energia potencial entre dois átomos 0.htm 96 .4 1.4 2.3 Energia potencial 0.6 1.1 -0.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.4 0.2 1 1.6 2.dcm. http://sme.unl.8 2 distância 2.5 0.2 2.

Energia potencial.2 m do alto do penhasco até ao ponto mais baixo em que larga a liana. quando Bobby comprimiu a mola de 1. Sabendo que. A mola A é mais rígida do que a mola B. (a) Será que a liana se rompe? (b) Caso não se rompa. Problemas.10 cm o berlinde ficou a 0. Qual das molas realizará mais trabalho se as molas forem comprimidas (a) da mesma distância? (b) pela mesma força aplicada? 54. Duas crianças jogam tentando atingir uma caixa no chão com um berlinde lançado por uma mola assente sobre uma mesa. A caixa está a uma distância de 2. Carlos Dias 04-05.dcm. isto é kA>kB. http://sme. Conservação de energia.unl.30? 26. de quanto deverá Rhoda comprimir a mola para que o seu tiro seja certeiro? Fisica IA.0 kg começa a subir um plano inclinado de 30º com uma energia cinética de 128 J.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. Até que distância ele conseguirá deslizar para cima do plano inclinado se o coeficiente de atrito cinético entre o fardo e o plano inclinado for de 0. 10.fct. salta de um penhasco balançando-se na extremidade de uma liana de 18 m de comprimento. qual a maior força que actua sobre a liana durante o balanço? (c) Caso se rompa.20 m da extremidade da mesa medida na horizontal. que pesa 688 N. qual será o ângulo com a vertical no instante da ruptura? 27.htm 97 . Ele desce 3.27 cm da caixa. A liana rompe-se quando a força que actua sobre ela excede 950 N. Tarzan. Um fardo de 4.

http://sme.Quantidade de Movimento Angular Uma partícula que se move relativamente a um sistema de eixos tem. Carlos Dias 04-05.unl.fct.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.dcm.htm . Quantidade de Movimento Linear r r p = mv z r v r r Tem também relativamente á origem do sistema de eixos uma Quantidade de Movimento Angular r r r r r l = r × p = r × mv y x O vector Quantidade de Movimento Angular é perpendicular ao plano formado pelos vectores posição e velocidade e o seu módulo é dado por: r⊥ l = r sen(φ ) mv = r⊥ p φ r r r v Vista de topo em relação ao plano formado pelos vectores posição e velocidade 98 Fisica IA.

unl.fct.htm φ r⊥ τ = r sen(φ ) F = r⊥ F 99 . Podemos mostrar que em relação á quantidade de movimento angular. Carlos Dias 04-05.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. Se a resultante das forças for nula a variação também é nula.e.dcm. r Torque da força i r r r r dl τ i = r × Fi τi = ∑ dt { r τ res z r r r r F2 F1 r r F3 F4 y r F x i. http://sme. A resultante das forças aplicadas é igual á taxa de variação da quantidade de movimento linear.A Segunda Lei de Newton na forma Angular Para uma partícula sabemos que. Para uma partícula a resultante dos torques é igual á taxa de variação da quantidade de movimento angular.e. r r dp ∑ Fi = dt { r Fres i. Corolário: Se o torque resultante for nulo a variação também é nula. Fisica IA.

unl. Carlos Dias 04-05.dcm.Movimentos Linear (1D) e de Rotação (analogias) Linear Posição Velocidade Aceleração x v a Angular θ ω α Movimento velocidade constante Velocidade Posição v = cte x = xo + vt Movimento aceleração constante ω = cte θ = θ o + ωt α = cte Aceleração Velocidade Posição a = cte v = vo + at x = xo + vot + at 2 2 ω = ωo + αt θ = θ o + ω ot + αt 2 2 100 Fisica ID.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. http://sme.htm .fct.

Você quer atirar uma flecha de 20 cm paralela a este eixo que atravesse a roda sem acertar nenhum dos raios. e (c) do ponteiro das horas de um relógio analógico.Rotação 2E. (a) Determine a sua aceleração angular (constante) em rotações por minuto quadrado. Ela está montada num eixo mecânico fixo e está girando a 2. Qual a velocidade angular (a) do ponteiro dos segundos.fct. (a) Qual a velocidade mínima que a flecha deve ter? (b) Será importante saber o lugar para onde você mira. 6P.unl.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.htm 101 .dcm. Responda em radianos por segundo. (b) Quantas voltas ele completa neste tempo? Fisica IA. A roda da figura tem oito raios igualmente espaçados e um diâmetro de 60 cm. http://sme. O prato de um gira-discos girando a 33 1/3 rpm desacelera e pára 30 s depois de o motor ser desligado. Suponha que a flecha e os raios sejam bem finos. (b) do ponteiro dos minutos.5 ciclos/s. entre o eixo e a borda da roda? Se for qual o melhor lugar? 9E. Carlos Dias 04-05.

Num certo intervalo de 4.fct.Rotação 29P Na figura o volante de raio rA=10 cm está acoplado por uma correia B a um volante C de raio rC=25 cm. Carlos Dias 04-05. 18P.0 cm do eixo de rotação.0s? Fisica IA.htm 102 .6 rad/s2. Calcule o coeficiente de atrito estático mínimo necessário para que a semente não deslize durante o período de aceleração.0 rad/s2. Uma semente de melancia está sobre o prato a 6. (a) Calcule a aceleração da semente supondo que ela não desliza.pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. 32P. Uma roda girando em torno de um eixo fixo que passa pelo seu centro possui uma aceleração constante de 4. Determine o tempo para que o volante C alcance uma rotação de 100 rpm supondo que a correia não deslize. http://sme. (a) Qual a velocidade angular da roda no inicio do intervalo de 4.dcm.unl.0 s? (b) Supondo que a roda parte do repouso há quanto tempo ela estava em movimento no inicio do intervalo de 4. Aumenta-se a velocidade angular do volante A a partir do repouso a uma taxa constante de 1.0 s a roda descreve um ângulo de 80 rad.25 s. (b) Qual o valor mínimo do coeficiente de atrito estático entre a semente e o prato a fim de que a semente não deslize? (c) Suponha que o prato atinge a sua velocidade angular partindo do repouso e sofrendo uma aceleração angular constante durante 0. Um prato de um gira-discos gira a uma velocidade de 33 1/3 rpm.

pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1.htm 103 .67 x 10-11 N.74x106 m MT= 5. http://sme.unl. G= 6. Carlos Dias 04-05.98x1024 kg RT= 6.37x106 m Distância Terra-Lua: 3. em função da massa e do raio da Terra? Qual o período de revolução de um satélite geostacionário? A que distância da Terra se situa a órbita geostacionária? Fisica IA.m2/kg2 r Mm ˆ Fg = −G 2 ur r Terra ˆ ur Lua ML= 7.82x108 m Qual a relação entre o peso e a força de atracção gravitacional? Qual o valor da aceleração da gravidade g.dcm. Determine as suas unidades.36x1022 kg RL= 1.fct.Gravitação Força gravitacional de interacção G é a constante de gravitação.

Qual a energia cinética necessária a um projéctil para sair do campo gravitacional terrestre? Mostre que. aproximadamente. á superfície terrestre.fct.Energia potencial gravitacional A energia potencial de gravitação é. Ug Ec Emec U g = −G Mm r r U g = −G Mm r Mostre que. (ver definição de força conservativa) Fg = − ∂U g ∂r Fisica IA. a variação da energia potencial quando nos elevamos de h é.htm 104 .pt/u/dias/docencia/FISI/fisica1. http://sme. mgh. Carlos Dias 04-05.dcm.unl.

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