Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES

GPS
GLOBAL POSITIONING SYSTEM

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 Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES

PARTE I

INTRODUÇÃO AO SISTEMA GPS

2
 Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES

Definição:
GPS (Global Positioning System) é a
abreviatura de NAVSTAR GPS (NAVSTAR
GPS-Navigation System with Time And
Ranging Global Positioning System).

3
 HISTÓRICO

1956 – Friedwardt Winterberg: teste da teoria geral da

relatividade
1957 – William Guier e George Weiffenbach, inspirados
no Sputnik
1960 – Transit (5 satélites): localização de submarinos
(Marinha Americana)
1963 – Project 621B (Força Aérea Americana)
1964 – SECOR (Exército Americano)
1967 – Timation: primeiro relógio atômico
1973 – Defense Navigation Satellite System (DNSS):
Navstar-GPS – Navigation System Using Timing and
Ranging

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 INTRODUÇÃO AO SISTEMA GPS
Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES

1. SISTEMAS UTILIZADOS PARA POSICIONAMENTO (NAVEGAÇÃO)

5
 2 - Estrutura do GPS

27 satélites: 24 operacionais e 3 reservas

6
 INTRODUÇÃO AO SISTEMA GPS
Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES

1. SISTEMAS UTILIZADOS PARA POSICIONAMENTO (NAVEGAÇÃO)

GPS x GLONASS
CARACTERÍSTICA GPS GLONASS
ALTITUDE ORBITAL 20.200 Km 19.000 Km
NÚMERO DE ÓRBITAS 4X6 8X3
PERÍODO ORBITAL 12 h (SIDERAIS) 11 h 15 m 44 s
FREQUÊNCIAS 1575,42 MHz 1602 MHz + k * 9/16 Mhz
1227,60 MHz 1246 Mhz + k * 7/16 Mhz
k = nº do canal do satélite
DADOS DE NAVEGAÇÃO 4D: X, Y, Z, t + 4D: X, Y, Z, t +
VELOCIDADE VELOCIDADE
DISPONIBILIDADE PERMANENTE (24 h) PERMANENTE (24 h)
DEGRADAÇÃO DO SINAL SA e AS NÃO HÁ DEGRADAÇÃO
PRECISÃO 15 m (sem o efeito do SA) 5 a 10 m
CONSTELAÇÃO 24 a 25 18 a 24
GEOMETRIA REPETIDA DIARIAMENTE REPETIDA DIARIAMENTE
RELÓGIO DOS SATÉLITES CÉSIO, RUBÍDIO CÉSIO, RUBÍDIO
SISTEMA DE REFERÊNCIA WGS-84 PZ-90
GEODÉSICA (DATUM)

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 INTRODUÇÃO AO SISTEMA GPS
Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES

1. SISTEMAS UTILIZADOS PARA POSICIONAMENTO (NAVEGAÇÃO)

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 O GPS é constituído de 3
partes:

Segmento Segmento
Espacial de Controle

Segmento
dos Usuários

9
 2 - Estrutura do GPS

Segmento Espacial
(satélites)

Segmento dos
Segmento de Usuários
Controle
(recpetores)
(estações de
controle
e de monitoramento)

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 2 - Estrutura do GPS

Satélite GPS
NAVSTAR

Altitude: 20,200 km

Massa: 860 kg (em órbita)

Tamanho: 5 m com painéis solares

Período Orbital: 12 horas

Plano Orbital: 55 graus em relação ao

plano equatorial, matematicamente
perfeito

Tempo de vida útil: 7,5 anos

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 2 - Estrutura do GPS

Segmento de Controle

Funções:
 Responsável pelo
monitoramento, geração,
correções e avaliação de
todo o sistema;
 Registro dos sinais GPS;
 Medidas meteorológicas;
 Cálculo as efemérides dos
satélites bem como os
coeficientes de correção
dos relógios;

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 2 - Estrutura do GPS

 Constituído por 5 estações terrestres de rastreamento, espalhadas ao redor

do mundo e operadas pelo Comando Espacial da Força Aérea dos EUA;
– Estação de controle principal situada em Schriever, Colorado Springs.

Estação de Controle Central Estação de Monitoramento

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 2 - Estrutura do GPS

Segmento dos Usuários

 Usuários civis e militares do sistema GPS, para
navegação terrestre, marítima ou aérea;
 Os sinais são recebidos pelo receptor GPS (código e
de fase), com base nas freqüências transmitidas pelos
satélites, através de circuitos eletrônicos chamados
canais.

 São necessários pelo menos 4 satélites acima do

ponto do receptor, condição esta favorecida pela
constelação de satélites GPS.
 O receptor GPS processa os dados para obter as
coordenadas tridimensionais do ponto onde se
encontra o usuário.

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 Elementos Básicos
Os sinais GPS são constituídos de dois elementos básicos:

Ondas Portadoras

Códigos

15
 3 - Sinais GPS

Ondas Portadoras
 Cada satélite transmite continuamente sinais em ondas portadoras L, com
as seguintes freqüências:
Banda Frequência Descrição
Códigos Coarse-Acquisition (C/A) e Encrypted
L1 1575.42 MHz Precision (P(Y)), mais L1 civil (L1C) e militar (M)
para futuros satélites
Códigos P(Y), L2C e códigos militares para novos
L2 1227.60 MHz
satélites
L3 1381.05 MHz Usado para detecção de detonação nuclear
1379.913 MH
L4 Estudos de correção ionosférica
z
L5 1176.45 MHz Proposto para uso civil de segurança

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 3 - Sinais GPS

Ondas Portadoras
 Importantes frequências:
 Onda Portadora L1: 1.575,42 MHz ( = 19 cm)

 Onda Portadora L2: 1.227,60 MHz ( = 24 cm)

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 3 - Sinais GPS

Códigos de Ruídos Pseudo-Aleatórios (PseudoRandom Noise

Codes)
 Correspondem a seqüências de +1 e –1, moduladas sobre as portadoras:

 Código C/A (clear access ou coarse aquisition): código de acesso livre usado
em receptores civis, com freqüência de 1,023 MHz por milissegundo.

 Código P (precise): código de acesso controlado pela estação de controle (pode

ser encriptado), com freqüência de 10,23 MHz em um período de 267 dias.
Pode ser Modulada sobre as fases portadoras L1 e L2.

 Código Y: gerado a partir de uma equação secreta (anti-spoofing – A/S) que

criptografa o código P. Esse modo é usado parara causar a degradação
intencional do sinal civil dos satélites GPS.

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 3 - Sinais GPS

Modulação das Portadoras

 Os códigos são modulados sobre as ondas portadoras, gerando os seguintes
sinais:
 código C/A sobre L1
 código P sobre L1 e L2
 código Y sobre L1 e L2

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 2 - Estrutura do GPS
Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES

Como Funciona:

MODULAÇÃO C/A E P

MODULA P

20
 3 - Sinais GPS

Características dos Sinais GPS

• Os sinais transmitem uma série de mensagens de navegação, tais como:
– Efemérides, correções dos relógios dos satélites, saúde dos satélites, etc.,
que são processadas pelos receptores GPS.
• Penetram nevoeiros, chuvas, nevascas, poeiras e tempos instáveis.
• Não consegue atravessar matas densas (absorvido pelas folhas das árvores) e
sólidos que possuam alguns centímetros de espessura.
• Leitura dificultada ou inexeqüível nas cidades com grandes edifícios ou nos
vales encaixados.

21
 3 - Sinais GPS

600
miles

Sinal de 1
Satélite

22
 3 - Sinais GPS

600
600
mile
mile
s
s

Sinal de 2
Satélites

23
 3 - Sinais GPS

600
mil
es

600
mil 600
es mil
es

Sinal de 3
Satélites

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 INTRODUÇÃO AO SISTEMA GPS
Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES

Como Funciona:

25
 3 - Sinais GPS

Posição Trimensional
(3D)

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 Tipos de Serviço GPS
Serviço de Posicionamento Padrão (SPS – standard positioning
service)

 Os usuários acessam aos dados GPS com todos os tipos de

degradação e criptografia. Utiliza o código C/A.

Serviço de Posicionamento Preciso (PPS – precise positioning

service)

 Os usuários têm acesso aos dados dos relógios dos satélites não
adulterados, às correções das efemérides e ao código
descriptografado. Utiliza o código P.

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 4 - Posicionamento e Medição com GPS

Tipos de Processamento
 SIMPLES DIFERENÇA DE FASE: diferença entre duas puras
diferenças para o mesmo satélite;
 DUPLA DIFERENÇA DE FASE: diferença entre duas simples
diferenças de fase, tomadas para pares de satélites, com pelo menos
um participando do cálculo

 TRIPLA DIFERENÇA DE FASE:

resultado da diferença entre duas
observações de dupla diferença de
fase, obtidas em tempos
diferentes, tomando um mesmo
tempo como origem para realizar
os cálculos;

28
 4 - Posicionamento e Medição com GPS

Métodos de Medição
As técnicas de operação e determinação da posição tridimensional
(coordenadas planimétricas + altitude) podem ser agrupadas, basicamente,
nos seguintes métodos:

– Posicionamento Absoluto

– Posicionamento Relativo
 Posicionamento estático
 Reocupação
 Semicinemático
 Cinemático contínuo
 Estático-rápido
 DGPS - Differential Global Positioning System

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 4 - Posicionamento e Medição com GPS

Posicionamento Absoluto
• Localização em tempo real do receptor GPS;
• Mede-se simultaneamente as distâncias entre o receptor e três satélites
(Posicionamento 2D; somente coordenadas) ou 4 satélites (Posicionamento
3D; coordenadas + altitude) rastreados, conhecendo-se a posição atual de
cada satélite.

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 4 - Posicionamento e Medição com GPS

Posicionamento Relativo
• Em adição ao cálculo do posicionamento absoluto, considera-se os dados de
um segundo ponto de coordenadas conhecidas e fixas sobre o sistema global
de coordenadas.

• Localização em tempo real (uso de link de

rádio) ou pós-processada (usa os arquivos de
dados de uma estação para corrigir dados
coletados pelos receptores móveis);
31
 4 - Posicionamento e Medição com GPS

Posicionamento Estático
• Dois ou mais receptores fixos (A, B, C, ...) observam os mesmos satélites
durante l hora ou mais, determinando-se as componentes dos raios vetores
definidos pelas estações;
• Cada estação é ocupada até que uma quantidade suficiente de dados tenha
sido coletada para quatro ou mais satélites.

• Aplicação:
 Ideal para distâncias maiores que 15
Km;
 Implantação, controle e densificação
de redes geodésicas;
 Estabelecimento de pontos de
controle para a Aerofotogrametria
 Para vários outros trabalhos de
precisão.

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 4 - Posicionamento e Medição com GPS

Método de Reocupação
• Consiste em ocupar as mesmas estações várias vezes e utilizar todos os dados
coletados para calcular as coordenadas das estações. O tempo recomendado
para reocupar uma mesma estação é no mínimo l hora após a ocupação
precedente.
• Cada estação é ocupada até que uma quantidade suficiente de dados tenha
sido coletada para quatro ou mais satélites.

• Aplicação:
 Variação do método estático,
para situações em que se tem
menos de 4 satélites disponíveis.

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 4 - Posicionamento e Medição com GPS

Posicionamento Estático-rápido
• Um receptor é mantido fixo (A) enquanto são feitas medidas rápidas (10 a 20
minutos) em outras estações, sem necessidade de reocupação.

• Aplicação:
 Variação do método estático,
desenvolvida para bases curtas,
menores que 15 km.
 Ideal para adensamento de redes
e outros trabalhos geodésicos
que requerem alta precisão com
um tempo menor.

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 4 - Posicionamento e Medição com GPS

Posicionamento Semicinemático (Stop-and-Go)

• Um receptor é mantido fixo (A) o outro móvel. Mede-se apenas os pontos
escolhidos pelo operador;
• O método exige que se mantenha a comunicação em modo contínuo com os
satélites durante todo o processo de medição.

• Aplicação:
 Em cadastros e serviços
topográficos rotineiros, em áreas
com poucas obstruções.

35
 4 - Posicionamento e Medição com GPS

Posicionamento Cinemático Contínuo

• Caso especial do método Stop-and-Go, no qual mede-se a posição relativa dos
pontos levantados em um intervalo de tempo pré-definido pelo usuário, com o
receptor deslocando-se continuamente.
• Caso o GPS seja equipado com um link de rádio, as ambigüidades podem ser
resolvidas em tempo real, caracterizando o método Cinemático em Tempo
Real.

• Aplicação:
 Utilizada para determinação da
trajetória de objetos em
movimento;
 Levantamento de perfis;
 Determinação da posição de
barcos e aviões.

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 4 - Posicionamento e Medição com GPS

Posicionamento DGPS
• Técnica usada em tempo real ou pós-processamento de medição diferencial,
baseada no uso do código C/A, para remover a maioria dos erros no uso de
GPS, incluindo o S/A, e permitindo alcançar um melhor nível de precisão na
determinação de coordenadas e altitude.

• Um receptor é colocado fixo (GPS

estacionário) em um ponto com
coordenadas conhecido ou previamente
determinadas (estação base), enquanto
outro receptor é móvel.
• Mediante a comparação de valores
obtidos de distância e/ou posição pelo
rastreio dos satélites com os valores
conhecidos na estação fixa, são
encontradas as correções a serem
aplicadas no receptor móvel.

37
 4 - Posicionamento e Medição com GPS

Mensagem DGPS
de
correção
de erro

Recptores de Referência

Receptor Base

Correções em tempo
real para remover S/A

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 4 - Posicionamento e Medição com GPS

x+5, y-3
x+30,
y+60
x-5, y+3

Receptor Receptor DGPS

Estação
DGPS
Correção DGPS = x+(30-5) and y+(60+3) Coordenadas verdadeiras = x+0, y+0
Coordenadas verdadeiras = x+25, y+63 Correção = x-5, y+3

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 4 - Posicionamento e Medição com GPS
• Aplicação:
 Navegação precisa em águas costeiras e
aproximação ao porto;
 Navegação aérea (paralelamente);
 Mapeamento do fundo oceânico;
 Hidrografia;
 Levantamentos geofísicos;
 Calibração de sistemas de retransmissão;
 Agricultura de Precisão e outras
aplicações.

40
 4 - Posicionamento e Medição com GPS

Satélite Constelação
Geoestacionário GPS

Estação de
Controle (costa
Estação de Sistema de área leste)
Controle (costa local
oeste)

41
 Precisão GPS
• Depende de algumas variáveis:
 Tempo dispendido na medida
 Design do receptor
42
Posição relativa dos satélites
(geometria)
Nível do S/A (disponibilidade
seletiva)
Uso de técnicas diferenciais
 5 – Precisão e Erros

Exatidão x Precisão

Sem exatidão, Precisão,

sem precisão sem exatidão

Exatidão, com Exatidão,

precisão moderada com precisão

43
 5 – Precisão e Erros

Precisão X Método
Método Tempo de Observação Precisão

Posicionamento SPS: 5 – 30 m
absoluto em um 30 – 60 segundos
ponto PPS: 1 – 5 m

Estático 1 – 4 horas 5 mm + 1 ppm

Rápido estático 10 a 20 minutos 1 cm + 1 ppm

Stop and Go 10 a 20 segundos 10 cm – 20 cm

Cinemático 1 segundo 10 cm – 1 m

DGPS Tempo real 1m–3m

44
 5 – Precisão e Erros

Fontes de Erro que Afetam os Dados GPS

• Atraso da ionosfera
• Atraso da troposfera
• Erro de relógio
• Erros induzidos:
– Disponibilidade seletiva (S/A)
– Antispoofing (A/S)
• Cut-Off –Angle
• Ruídos no receptor
• Multicaminhamento
• Diluição da precisão (coeficiente
DOP)
• Perda de ciclos
45
 5 – Precisão e Erros

Atraso da Ionosfera
Região entre 100 – 1.000 km, caracterizada pela presença de elétrons livres;
Afeta a modulação do código P (atraso das medidas da pseudodistância) e o
avanço equivalente da medida da fase portadora.
Fatores: hora do dia, da estação do ano, da latitude, do período dentro do
ciclo das explosões solares.
Espaço sem
distúrbio

Troposfera Distúrbio

Região gasosa da atmosfera

(vapores de água seca e úmida), Ionosfera
que se estende da superfície
terrestre até próximo dos 40 km Troposfera
de altura.
Causa o atraso na transmissão
de sinal.
Fatores: temperatura, umidade
e pressão, que variam com
altitude do local.
46
 5 – Precisão e Erros

Erro do Relógio
Os sinais transmitidos pelos satélites GPS são controlados por relógios
atômicos, que influenciam diretamente a precisão no posicionamento
(Tempo GPS).
Tipos de Erros:
Relógio do Satélite: diferença entre o tempo do satélite e o tempo do
sistema GPS.
Relógio Receptor: diferença entre o tempo recebido e o tempo do
sistema GPS.
Erro estimado: ~ 3,5 m.
Teoria Geral da Relatividade
Relógios nos satélites batem 38 microsegundos mais rápido que no
solo.
Satélites decolam com relógio mais lento para contrapor o efeito da
relatividade.
Erro estimado se não fosse contado o efeito: 10 km por dia
47
 5 – Precisão e Erros

Erros Induzidos
Disponibilidade Seletiva (selective avaliability - S/A): degradação intencional
(segurança) imposta aos sinais GPS, que é realizada através da manipulação dos
dados das efemérides transmitidas (degradação de parâmetros orbitais) e dos
relógios dos satélites (degradação de um dos coeficientes de correção do relógio).

Antispoofing (A/S): consiste na criptografia do código P, transmitido

pelas portadoras L1 e L2, transformando-o em código Y, que não é
acessível aos usuários civis.

48
 5 – Precisão e Erros

Diluição da Precisão (coeficiente DOP)

Denomina, coletivamente, os fatores que descrevem a propagação
dos erros em função da disposição geométrica dos satélites.
Determina, em uma escala padronizada (adimensional), se a
geometria espacial dos satélites pode ser considerada boa, isto é,
indica o melhor ou o pior momento para obter uma posição (no
intervalo entre l e 10; sendo l, o melhor valor do DOP e l0, o pior).
Estes números DOP são inversamente proporcionais ao volume do
corpo sólido gerado pêlos satélites e o ponto a determinar. Dessa
forma, quanto maior o volume, menor o DOP.

Ruído no Receptor
Imprecisões na medida da portadora ou do código, devido ao
ruído no receptor.
Erro estimado: < 1,0 m.
49
 5 – Precisão e Erros
Componentes:
 HDOP - influência da geometria dos satélites nas coordenadas planimétricas;
 VDOP - definição das altitudes;
 PDOP - na posição tridimensional (Latitude, Longitude e altitude);
 TDOP - na definição do tempo;
 GDOP - na definição da posição (Latitude, Longitude, altitude) e o tempo.
 RDOP - medida relativa do DOP para uma base ou vetor.

50
 5 – Precisão e Erros

GEOMETRIA IDEAL
DE SATÉLITES

W E

S
51
 5 – Precisão e Erros

GEOMETRIA RUIM
DE SATÉLITES
N

W E

S
52
 5 – Precisão e Erros

Cut-Off-Angle
Refere-se ao ângulo de posicionamento dos satélites em relação ao
horizonte. Deve-se considerar apenas os satélites localizados 15 acima do
horizonte.

53
 5 – Precisão e Erros

Multicaminhamento
Erro gerado pela reflexão indesejada do sinal GPS (horizontais, verticais
ou inclinadas) em superfícies próximas à antena receptora, ocasionando
o fenômeno da recepção e sobreposição de sinais refletidos.

54
 5 – Precisão e Erros

Atmosfera Terrestre

Campos
Estruturas Eletro-
Sólidas magnéticos

Metal
55
 5 – Precisão e Erros

Perda de Ciclos
Constitui um salto na computação da portadora de fase, ocasionado
variação instantânea na ambigüidade
Causas:
 Bloqueio temporário de sinais devido à presença de obstáculos como
árvores, edifícios, pontes, montanhas, etc.;
 Ocorrência de sinais fracos devido às más condições ionosféricas,
multicaminhamento, deslocamentos bruscos das antenas receptoras
ou satélites de baixa elevação;
 Falha no programa do receptor;
 Informação enviada pelo satélite incompleta ou incorreta;
 Mal funcionamento dos osciladores dos satélites.

56
 5 – Precisão e Erros

Planejamento da Operações
Envolve um reconhecimento dos locais de modo a otimizar os trabalhos
de leitura.
Aspectos observados:
 Abertura máxima do horizonte livre de obstruções ao sinal;
 Horários em que os indicadores da geometria (DOPs) sejam menores
(recomenda-se inferior a 4, podendo-se admitir até 6 em curtos
períodos);
 Localização o mais distante possível de superfícies refletoras do sinal,
de modo a evitar o multicaminhamento;
 Em latitudes baixas (+/- 10 graus de latitude), evitar o rastreamento
em horários próximos ao meio dia, principalmente nos rastreamentos
geodésicos de maior precisão;
 Evitar posicionar a antena receptora sob fios de alta tensão ou
próximos a antenas transmissoras/receptoras de rádio, TV, ou
subestações de energia e outros.

57
 RBMC – Rede Brasileira de Monitoramento
Contínuo do Sistema GPS
 Sob responsabilidade do IBGE;
 Conjunto integrado de 9 estações distribuídas
no território brasileiro;
 Estabelecida para eliminar a necessidade de o
usuário imobilizar um receptor em um ponto
que, muitas vezes, oferece grandes
dificuldades de acesso para as estações;
 A operação das estações da RBMC é
totalmente automatizada e permite ao
interessado obter, com GPS, as coordenadas
geodésicas de um ponto qualquer do
território nacional.
 Dados comercializados através do Centro de
Documentação e Disseminação de
informações (CDDI) do IBGE no Rio de
Janeiro, através do site www.ibge.gov.br ou
58 pelo telefone 0800-218181
 Coordenadas Planialtimétricas
Sistema Padrão Adotado pelo GPS
 WGS-84 – World Geodetic System
Parâmetros Valores
Semi-eixo maior a = 6.378.137,000 m

Achatamento geométrico f = 1/298,257223563

Coeficiente zonal de segundo
J2 = 1082630.10-9
grau
Velocidade angular da terra = 7292115.10-11 rad/s
Constante gravitacional
= 3986005.108 m3/s2
terrestre
As medidas GPS devem ser
No Brasil:
transformadas para o sistema
SAD-69
de referência de cada país.

59
 7 – Sistema de Referência GPS

Altimetria
• Altitude Elipsoidal: referente ao WGS-84.

• Altitude Ortométrica: referente ao Geóide.

60
 Informações fornecidas pelo GPS:
Posição tridimensional (navegação 3D): coordenadas planimétricas
(latitude e longitude) e altitude, em relação a um modelo matemático da
Terra;
Velocidade
Azimute  Informações derivadas,
Hora principalmente, das variáveis
tempo e posição.
Distâncias
Visibilidade Lunar
Etc.

61
 9 – Receptores GPS

Custo
• O custo dos receptores depende dos seguintes parâmetros:
 Potencial do processador
 Número de canais
 Portabilidade
 Robustez para operar em condições adversas
 Qualidade dos componentes
• Exemplos:
 Receptores básicos com 6 a 12 canais (em geral com entrada de track e waypoint):
~ $ 100;
 Com opção para carregar mapa no monitor: ~ $ 150;
 Combinação receptor GPS e telefone celular: ~ $ 350;
 Com qualidade para levantamentos de campo: $ 1000, com tracking carrier,
receptor FM para correções diferenciais e porta RS232 para PC para
processamento em tempo real ou posterior;
 Padrão militar: $ 10,000
62
 9 – Receptores GPS

Receptor de 1 canal 4
2
1
3

63
 9 – Receptores GPS

1- 4
Receptor de canal
paralelo

64
 9 – Receptores GPS

Tipos de Equipamentos
Em função da portabilidade

 Portáteis: peso inferior a l kg, têm antena, bateria e teclados como um único
instrumento.

 Semiportáteis: têm antena separada, possuindo, em média, mais de 3 kg.

 Fixos: para uso marítimo, atividades no campo (outdoor) ou na cidade, aviação e

cartografia.

65
 9 – Receptores GPS

Em função dos objetivos de precisão e investimento:

 Navegação: fornecem posicionamento em tempo real, baseado no código C/A ou P.
 DGPS: utiliza dados de correções diferenciais provenientes de uma estação base
para eliminar o erro S/A do GPS; é necessário pagar a empresa que mantém as
estações de correção para se ter acesso ao arquivo de dados via Internet. Há duas
variações:
 Com um link de rádio: utilizado para receber em tempo real as correções
diferenciais.
 Sem esse link de rádio o processamento é feito em escritório através de
software específico.
 Cadastral: possui capacidade de aquisição e armazenamento de dados
alfanuméricos associados às feições espaciais levantadas (ponto, linha e área),
permitindo realizar cadastros para GIS. Necessita de pós-processamento dos dados
de correções diferenciais. Utilizado para levantamentos em escala 1:5.000 ou menor.
 Topográfico: similares aos anteriores porém mais robustos e com equipamentos
apropriados para levantamentos topográficos de campo (tripés, bastões, etc.) que
permitem aquisição de dados para escalas de 1:2.000 ou menor.
 Geodésico: são aparelhos de dupla freqüência, recebendo L1 (+ código C/A) e L2 (+
código C/A ou P), sofrem menos interferência da ionosfera e possuem recursos
eletrônicos sofisticados para resolver rapidamente as ambigüidades. São indicados para
trabalhos geodésicos como transporte de coordenadas e controle de redes.
66
 9 – Receptores GPS

Tipo Precisão Preço (R$)

SPS: 30 –100 m
Navegação 300 – 1.000
PPS: 3 a 10 m
DGPS 1–3m 3.000 – 12.000

Cadastral 10 cm – 1 m 20.000 – 30.000

Topográfico 1 cm 30.000 – 60.000

Geodésico 5 mm 70.000 – 90.000

 Consultar
Internet
67
 9 – Receptores GPS

Companhias de GPS

68
 9 – Receptores GPS

69
 Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES

Modelos de Receptores:

MAGELLAN

GARMIN

RAYNAV TRIMBLE
70 NAVMAN
 9 – Receptores GPS

 Planejando
uma rota
de
navegação

Chegada

= Waypoint
Início
71
 MÉTODOS DE POSICIONAMENTO
Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES

72
 BIBLIOGRAFIA
Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES

ANDRADE, J.B., NAVSTAR-GPS. Curso de Pós-Graduação em Ciências

Geodésicas. UFPr. Curitiba, 1988.

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TEÓRICAS - EDITORA E LIVRARIA LUANA LTDA, BRASÍLIA, DF, 148p.

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