São controlados e executados por meio de dispositivos mecânicos ou
eletrônicos, substituindo o trabalho humano.
2) Como era feito o Controle dos processos automatizados até os anos
1960? Até o final da década de 1960, as empresas automobilísticas produziam em massa, com rapidez e qualidade, mas não ofereciam muitas opções para os clientes, já que a linha de produção não era flexível. Percebendo a necessidade do mercado, a General Motors (GM), nos Estados Unidos, solicitou à empresa Allen-Bradley que confeccionasse um produto que conferisse versatilidade à produção. A empresa, que já produzia contatores e dispositivos elétricos, desenvolveu, em 1968, o equipamento chamado Controlador Lógico Programável (CLP), que substituiu os antigos relés e permitiu fazer modificações rápidas no processo produtivo.
De acordo com o professor de automação industrial e gestão de projetos da Fundação
Municipal de Ensino de Piracicaba (Fumep), Marcelo Eurípedes da Silva, a desvantagem do relé na época era a necessidade de fixá-los em algum ponto e sua transição para outros locais demandava muito trabalho, além da manutenção constante dos equipamentos
O conceito de automação foi instituído nos Estados Unidos apenas em 1946.
A criação, em 1947, do transistor ajudou a impulsionar o desenvolvimento da
automação, pois se tratava de um componente eletrônico capaz de controlar a passagem da corrente elétrica em determinados sistemas. “O transistor é a base para qualquer processador moderno”, explica o especialista em manutenção de sistemas elétricos e gerente técnico da Adimarco, Marcelo Paulino. Com o uso do transistor e da eletrônica, foi possível o desenvolvimento dos primeiros computadores industriais. Embora o microprocessamento tenha sido comercializado apenas a partir dos anos 1960, foi nesse período que surgiram os primeiros robôs mecânicos a incorporar sistemas de microprocessamento e unir tecnologias mecânicas e elétricas.
Na época, eram utilizados grandes painéis elétricos que não permitiam a
programação de controles baseados em lógicas combinacional e sequencial.
3) O que é um CLP ou PLC? Qual o significado da sigla?
O CLP ou controlador lógico programável é um tipo especial de computador muito utilizado na indústria e em controles de máquinas e processos em diferentes aplicações. O CLP tem uma estrutura parecida com a de um computador comum: contém um processador ou CPU (Central Processing Unit), memória para leitura e gravação (memória RAM), memória de leitura (ROM) e portas de comunicação (COMs).
A principal diferença é que o Controlador Lógico Programável suporta
sujeira e poeira, altas temperaturas, ruídos e vibração já que ele é projetado para atuar em diversos ambientes de uma indústria. Este equipamento é bastante flexível e possibilita interface com outros dispositivos da fábrica
PLC, sigla para Programmable Logic Controller, ou Controlador Lógico
Programável.
Sua principal característica é ter uma memória interna programável que configura, executa e gerencia tarefas M2M (Machine to Machine). Quando se deseja automatizar um sistema, ele precisará sempre contar com um cérebro que vai dizer às partes mecânicas e elétricas quando ligar, desligar e o que fazer.
Atualmente, o PLC é uma das tecnologias mais utilizadas para esse fim. Em resumo, o PLC é como o cérebro de um organismo interligado. Ele pode ser programado e reprogramado quantas vezes forem necessárias e também pode controlar mais de um aparelho ao mesmo tempo.
4) Em que situações é mais vantajoso utilizar o CLP no lugar de painéis
controlados a relés e contatores? Redução de custos Os CLP’s são uma boa alternativa aos painéis de relés, que costumam exigir muito tempo para atualizações e manutenção frequente. Os CLP’s não só oferecem redução de custos em manutenção por serem muito resistentes, como ainda são capazes de tornar a manutenção mais simples, indicando a existência de erros.
Fácil configuração e programação
Por ser modular, é possível trocar ou adicionar módulos de entrada e saída de acordo com a necessidade específica do seu projeto. Além disso, as linguagens de programação dos controladores, como ladder, texto estruturado e bloco de funções, são fáceis de aprender e permitem a realização de operações mais complexas do que as feitas por meio de relés.
Maior segurança O uso do CLP permite que tarefas consideradas arriscadas quando feitas por um humano, sejam realizadas de maneira segura. Como pode ser manipulado de forma remota, o equipamento impede a exposição dos colaboradores a riscos, sendo capaz de monitorar diversas tarefas quando vários controladores estão conectados, o que torna a realização de algumas atividades industriais muito mais seguras.
Maior precisão e controle dos processos
O CLP oferece a possibilidade de interação com o hardware através do software, o que colabora na localização de erros. O sistema conta com sensores e processadores que reúnem todas as informações do processo de produção e as enviam ao CLP, garantindo maior precisão no monitoramento das máquinas e reduzindo a probabilidade de falhas. 5) Qual é a diferença entre uma Entrada Digital e uma Entrada Analógica? Numa entrada analógica é convertido o sinal (audio ou video) em pulsos eletrônicos. Já a digital é transformada em binário (0's e 1's) e é enviada para um "fim" (aparelho) que pega no binário e transforma no sinal original.. Um dos problemas do analógico é que tem limitações de tamanho como também tem limitação nos dados que transporta.. Mas claro que para algumas coisas o sinal analógico é melhor…
6) Qual a diferença entre saída analógica e saída digital?
Saída Digital: Quando configurados nesse estado os pinos podem fornecer 0
ou 5 V fazendo com que eles drenem ou forneçam corrente. O valor máximo dessa corrente varia de placa para placa, mas, em geral, é de 30mA. Essa corrente é mais do que suficiente para ligar um LED de alto-brilho e alguns sensores, porém não é suficiente para ligar a maioria dos relés e motores. Caso uma corrente maior que o limite passe por um pino, este poderá ser danificado.
Saída Anológica: Se observarmos um pouco, o mundo é quase todo formado
por variáveis analógicas, tais como posição, temperatura e pressão, de forma que é necessário saber trabalhar com esses tipos de grandezas. O Arduino possui um conjunto de pinos destinados a serem utilizados como entradas analógicas e outros pinos que podem ser usados como saídas PWM (Simulam uma saída analógica).Como tudo no Arduino é processado de forma digital, é necessário converter as grandezas analógicas em digitais e vice-versa.
7) Qual a diferença entre um CLP modular e um compacto?Um CLP
modular é formado por quais partes? Qual a função de cada parte? No caso do CLP modular, os sensores ficam localizados em módulos, no caso do CLP compacto, os sensores estão incorporados no gabinete único. As saídas do CLP são os atuadores, responsáveis pela execução de comandos indicados na programação inserida na CPU do CLP.
CPU: Do inglês CPU (Center Processing Data) ou central de processamento
de dados é o elemento responsável por ler os valores das entradas, executar as funções do programa e e transferir para as saídas as ordens de acordo com as funções. Basicamente composto pelo processador e as memórias.
Processador: O processador tem a função básica que é a responsabilidade
por ler e executar o programa desenvolvido pelo usuário, para isso é composto de um sistema operacional (não podendo ser modificado pelo usuário). O processador também tem função de analisar falhas do programa que está sendo executado e falhas internas do próprio CLP (auto diagnóstico) e gerenciar a comunicação de dados. Uma CPU pode ter mais de um processador de acordo com o modelo e fabricante. Memória: As memórias de um CLP (volátil e não volátil) são as responsáveis por armazenar todas as informações necessárias para que um CLP possa funcionar e executar suas funções, o sistema operacional por exemplo é armazenado em memórias não voláteis, ou seja não podem ser acessadas e alteradas pelo usuário, assim como as informações de fábrica e outros que não podem ou devem ser alterados. O programa que será executado e é feito pelo usuário é armazenado em memórias voláteis, ou seja podem ser modificadas e apagadas.
Fonte de alimentação: A fonte de alimentação é responsável por regular as tensões
para os níveis adequados de cada CLP. Geralmente os CLP são alimentados com 24VCC e ligados em redes de 220VAC, a fonte faz as devidas transformações e alimentam os módulos com suas tensões específicas como por exemplo os processadores que geralmente trabalham com 5VCC, 8) Cite três fabricantes de CLPs.
Siemens, Rockwell, Schneider
Bibliografia: Da máquina a vapor aos softwares de automação - O Setor Elétrico (osetoreletrico.com.br)
O que é CLP e qual sua importância na automação industrial? - Macrotec
PLC - saiba o que é e como utilizá-lo nas indústrias (engprocess.com.br)
4 vantagens de adquirir um CLP para a sua fábrica | HI Tecnologia
Qual a diferença entre entradas Digitais, Analógicas e PWM - Arduino
