47

Capítulo 9 – Introdução ao estudo das tensões

9.1 – Introdução

• Determinar as tensões que atuam nos planos inclinados (σθ e τθ);

• Determinar as tensões normais extremas e as direções dos planos onde atuam;
• Determinar a maior tensão de cisalhamento.

9.2 – Análise de tensões em uma barra solicitada por força axial

F F

O
x F
σx =
F σx σx F A

F F

Retirando-se um ponto da barra tracionada:

Aθ sen θ
σθ τθ
θ
O σx σx τθ Aθ σx
x 90-θ
σx Aθ sen θ
θ σθ Aθ
y
Aθ

∑ Fσ θ =0
σ θ .A θ − σ x .A θ sen θ. cos(90° − θ) = 0
σ θ = σ x . sen 2 θ

∑ Fτ θ =0
τ θ .A θ + σ x .A θ sen θ. sen(90° − θ) = 0
τ θ = −σ x . sen θ cos θ

Obs.: 1) σ máx = σ x
2) cálculo de τ máx

dτ θ
= 0 = −σ x (− sen 2 θ + cos 2 θ) d sen θ = cos θ
dθ
d cos θ = − sen θ
 48

0 0 0 0
− sen 2 θ + cos 2 θ = 0 → θ = 45 , 135 , 225 e 315

σx
⇒ τ mín = −σ x sen (45°). cos(45°) → τ mín = −
2
σ
⇒ τ máx = −σ x sen (135°). cos(135°) → τ máx = x
2

σx σx

135º

45º

Em uma barra tracionada (ou comprimida) τ é máximo nos planos que formam um
ângulo de 45º com OX.

9.3- Tensões normais em duas direções perpendiculares

σy
Aθ cos θ
Aθ sen θ
O θ
x θ
σx σx τθ Aθ
90-θ
y θ σx Aθ sen θ
σθ Aθ

Aθ
σy

∑ Fσ θ =0
σ θ A θ − σ x A θ sen θ sen θ − σ y A θ cos θ cos θ = 0
σ θ = σ x sen 2 θ + σ y cos 2 θ

∑ Fτ θ =0
τ θ A θ + σ x A θ sen θ cos θ − σ y A θ cos θ sen θ = 0
( )
τ θ = σ y − σ x sen θ cos θ

9.4 - Estado geral de tensões planas

É caracterizado por: σ x ≠ 0; σ y ≠ 0; τ xy ≠ 0
σ z = τ xz = τ yz = 0
• Convenção de sinais:
 49

σ → positiva de tração e negativa de compressão;

τ θ → positiva quando tende girar o elemento no sentido horário;
τ xy → positiva quando possui o sentido indicado na figura abaixo;

σy
τxy σy
τxy
O σx σx θ
x τθ Aθ
σx
θ τxy
y σθ Aθ
τxy
Aθ
σy

∑ Fσ θ =0

σ θ A θ − σ x A θ sen 2 θ − σ y A θ cos 2 θ − τ xy A θ cos θ sen θ − τ xy A θ cos θ sen θ = 0

σ θ = σ x sen 2 θ + σ y cos 2 θ + 2τ xy cos θ sen θ (9.1)

∑ Fτ θ =0
τ θ A θ + σ x A θ sen θ cos θ − σ y A θ cos θ sen θ − τ xy A θ sen θ sen θ + τ xy A θ cos θ cos θ = 0
( ) (
τ θ = σ y − σ x sen θ cos θ + τ xy sen 2 θ − cos 2 θ ) (9.2)

Exercício: Calcule as tensões σθ e τθ nos planos que formam ângulos de 45o e 135o com o eixo
Ox. Mostre os resultados em um elemento orientado.

Para θ = 45o (ou para θ = − 135o ) têm-se as tensões:

σθ = −80 sen 2 45o + 50 cos 2 45o + 2(−25) sen 45o cos 45o → σθ = −40 MPa
τθ = (50 + 80) sen 45o cos 45o + (−25)(sen 2 45o − cos 2 45o ) → τθ = 65 MPa

Para θ = 135o (ou θ = − 45o ) têm-se: σθ = 10 MPa e τθ = − 65 MPa.

 50

9.5 − Círculo de Mohr

As equações de σθ e τθ constituem uma equação paramétrica da circunferência. Da

trigonometria, têm-se as seguintes equações:

2 sen θ cos θ = sen 2θ

1
cos 2 θ = (1 + cos 2θ)
2
1
sen 2 θ = (1 − cos 2θ)
2
Com as expressões acima, σθ e τθ podem ser reescritas da forma:

1
σθ = σ x (1 − cos 2θ) + σ y 1 (1 + cos 2θ) + τ xy sen 2θ
2 2
ou:
σx + σy  σy − σx 
σθ − =  cos 2θ + τ xy sen 2θ (a)
2  2 

1 1 1 
τ θ = (σ y − σ x ) sen 2θ + τ xy  (1 − cos 2θ ) − (1 + cos 2θ)
2 2 2 
ou:

 σy − σx 
τθ =   sen 2θ − τ xy cos 2θ (b)
 2 

Elevando-se as expressões (a) e (b) ao quadrado e somando-as, tem-se:

2 2
 σ + σy   σ − σx 
σθ − x

 + τθ 2 =  y
  ( )
 cos 2 2θ + σ y − σ x cos 2θ.τ xy sen 2θ + τ 2xy sen 2 2θ +

 2   2 
2
 σy − σx 

 ( )
 sen 2 2θ − σ y − σ x sen 2θ.τ xy cos 2θ + τ 2xy cos 2 2θ

 2 

Donde:
2 2
 σ + σy   σ − σx 
 σ θ − x  + τ θ2 =  y  + τ 2xy
 2   2 

Convenção de sinais para a circunferência de Mohr:

• τxy e τθ são positivas quando tendem girar o elemento no sentido horário;

• θ é positivo quando o giro é realizado no sentido anti-horário.
 51

Dado um estado plano de tensão onde as tensões σx, σy e τxy são conhecidas pode-se
construir a circunferência de Mohr. Para esta demonstração, sem perder a generalidade,
supõe-se que σ x > σ y .

σ1 e σ2 são as tensões normais extremas e conhecidas como tensões principais

σ1 é a maior tensão normal e σ2 é a menor tensão normal

2 2
σx + σy  σx − σy  σx + σy  σx − σy 
σ1 = +   + τ 2xy
 σ2 = −  2
 + τ xy
2  2  2  2 

O ponto P é o pólo: origem de todos os planos

τ xy  τ xy 
tgθ1 = tgθ 2 = − 
σ1 − σ x σ
 x − σ 2 

θ1 direção do plano onde atua a maior tensão normal

θ2 direção do plano onde atua a menor tensão normal

θ1 e θ2 são chamadas direções principais. Da circunferência conclui-se que: θ1 + θ 2 = 90 0

2
 σx − σy  σ1 − σ 2  τ máx + τ xy 
τ máx =   + τ 2xy
 ou: τ máx = ; tgθ 3 = −  
 2  2  (σ x − σ y )0,5 

θ3 direção do plano onde atua a maior tensão de cisalhamento.

τ máx , calculada pela fórmula acima, refere-se à maior tensão de cisalhamento do plano
das tensões (plano XOY). Pode existir tensão de cisalhamento maior em outro plano.
 52

9.6 – Elipse de tensões

σy
σy
Aθ cos θ
Aθ sen θ
θ
O σx σx σx
x
X
θ Y
y
Aθ
σy

∑F
X
h = 0 → XA θ − σ x A θ sen θ = 0 → = senθ
σx

∑ Fv = 0
Y
→ YA θ − σ y A θ cos θ = 0 → = cos θ
σy

X2 Y2 X2 Y2
+ = sen 2 θ + cos 2 θ ⇒ + =1 → Elipse de Lamé
σ 2x σ2y σ 2x σ2y

9.7 – Análise de tensões em três dimensões

Pelo teorema de Cauchy: τi j = τ j i

A Figura (b) apresenta um corte imaginário no elemento da Figura (a), onde X, Y e Z

são as componentes de tensão que atuam no plano inclinado BCD nas direções x, y e z,
→
respectivamente. A direção do plano BCD é determinada com o auxílio de um vetor N
→
perpendicular a esse plano. Chamando-se de θx, θy e θz os ângulos que o vetor N forma,
 53

respectivamente, com as componentes de tensão X, Y e Z, tem-se os co-senos diretores

→
l, m e n que determinam a direção do vetor N .

l = cos θ x ; m = cos θ y ; n = cos θ z

A área do plano BCD é chamada Aθ e as outras três áreas do tetraedro são obtidas em
função dos co-senos diretores e de Aθ. O equilíbrio de forças na direção do eixo Ox fornece a
expressão:
XA θ − σ x A θ l − τ yx A θ m − τ zx A θ n = 0

Simplificando-se o termo comum Aθ e fazendo-se raciocínio análogo para as direções y e z:

X = σ x l + τ yx m + τ zx n
Y = τ xy l + σ y m + τ zy n
Z = τ xz l + τ yz m + σ z n

• Tensões principais:

São calculadas determinando-se as raízes da seguinte equação do terceiro grau:

σ 3 − (σ x + σ y + σ z )σ 2 + (σ x σ y + σ y σ z + σ x σ z − τ 2xz − τ 2yz − τ 2xy )σ +

(−σ x σ y σ z − 2τ xy τ yz τ xz + σ x τ 2yz + σ y τ 2xz + σ z τ 2xy ) = 0

A equação do terceiro grau acima fornece três raízes reais que são as tensões
principais σ1, σ2 e σ3 do estado geral de tensões.
A seguir, é apresentado o método de Cardano para calcularem-se as raízes de uma
equação do terceiro grau quando todas as raízes são reais. Dada uma equação da seguinte
forma:

X 3 + aX 2 + bX + c = 0
As três raízes são:
X1 = Y1 − a / 3
X 2 = Y2 − a / 3
X 3 = Y3 − a / 3
onde:

Y1 = 2 P ⋅ cos(θ / 3)

Y2 = 2 P ⋅ cos(240 0 + θ / 3)

Y3 = 2 P ⋅ cos(120 0 + θ / 3)
sendo:
 54

θ = arccos(Q / P 3 )

P e Q são dados por:

a 2 − 3b 9ab − 2a 3 − 27c
P= ; Q=
9 54
Sendo σ1, σ2 e σ3 raízes reais, tem-se as propriedades:

σ1 + σ 2 + σ 3 = σ x + σ y + σ z
σ1σ 2 + σ 2 σ 3 + σ 3 σ1 = σ x σ y + σ y σ z + σ x σ z − τ 2xz − τ 2yz − τ 2xy
σ1σ 2 σ 3 = −(−σ x σ y σ z − 2τ xy τ yz τ xz + σ x τ 2yz + σ y τ 2xz + σ z τ 2xy )

• Círculo de Mohr para tensões em três dimensões

Para o caso geral de tensões não existe representação gráfica. Entretanto, para um
elemento solicitado por três tensões principais pode ser feita a representação gráfica. A
convenção adotada é:
σ1 ≥ σ2 ≥ σ3

σ2
2

O σ3 σ2 σ1 σ

1 σ1

3 σ3

σ1 − σ 3
τ máx =
2
• ESTADO HIDROSTÁTICO:

P τ

P σ1 ≡ σ2 ≡ σ3 = - P σ

Em todas as direções de um estado hidrostático: σθ = − P e τθ = 0