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Atualmente entrou em vigor a lei que elimina a cobrança por eixo suspenso em veículos
de trabalho, porem as concessionarias que possuem a concessão das estradas estão tendo
problemas para efetuar a cobrança correta em função da dificuldade de avaliar a
quantidade de eixo de rodagem e eixos suspensos nestes veículos, os quais podem variar
de 2 a 9 eixos podendo suspender ate 3 eixos. Pretendo tratar deste problema com um
algoritmo de visão computacional que aborde a detecção de círculos e medição
dimensional, para assim identificar quantidade de eixos e numero de eixos suspensos
como mostrado na imagem abaixo.
Figura 1
A figura 1 demostra um casso a ser abordado onde o veiculo possui 6 eixos porem
possui 1 eixo levantado ficando assim isento de cobrança.