REPRESENTACIONES GRÁFICAS

1. Diagrama de Bloques

Permite representar la relación matemática entre las variables de un

sistema. Indican de manera más real lo que se está realizando.

Es fácil de obtener de manera simple la función de transferencia total

de un sistema combinando los bloques de cada parte del sistema.

Requisito clave en esta forma de representación, cuando se realiza la

interconexión, es que cada bloque mantenga su característica
original.

2. Símbolos más usados.

Señal: Es una línea con causalidad asignada mediante una flecha.

Sumador ó restador: Es la suma o resta de dos o mas señales.

X + X+Y X + X-Y
+ -

Y Y

Ramificación: Es una señal que toma varios caminos.

X X

X
Relación dinámica o estática: Es una relación entre dos variables
mediante su función de transferencia o respuesta en frecuencia.

U(jw) Y(jw) = G(jw) U(jw)

G(jw)

Es posible mediante algebra de bloques reducir diagramas de bloques

complejos.

Reglas básicas

1.- Elemento en cascada

G1 G2 G1 G2
R(s) C(s) R(s) C(s)

2.- Suma o resta

+
G1 G1 +/- G2
R(s) C(s) R(s) C(s)
+/-
G1
3.- Movimiento de un punto frente a un elemento

G G
R(s) C(s) R(s) C(s)

4.- Movimiento de un punto atrás de un elemento

G G
R(s) C(s) R(s) C(s)

1/G

5.- Movimiento de un punto de suma o resta frente a un elemento

G G
R(s) E(s) R(s) E(s)
C(s)
1/G
C(s)

6.- Movimiento de un punto de suma o resta atrás de un elemento

E(s) E(s)
G G
R(s) R(s)
C(s)
G
C(s)
3. Ejemplo de reducción de diagramas de bloques.

• Reducir el siguiente diagrama de bloques

R(s) E(s) C(s)

G(s)
+
-
H(s)

Tenemos que:

C(s) = E(s) G(s)

E(s) = R(s) – C(s) H(s)
Luego
C(s) = [ R(s) – C(s) H(s) ] G(s)
C(s) [ 1 + H(s) G(s) ] = R(s) G(s)

C(s) G(s)
=
R(s) 1 + H(s) G(s)

El diagrama de bloque se puede reducir a:

R(s) G(s) C(s)

1 + H(s) G(s)
 • Reducir un diagrama de bloques más complejo.

H2(s)

-
R(s) + C(s)
G1(s) G2(s) G3(s) G4(s)
+ +
- -

H3(s)

H1(s)

H2(s)/G4(s)

-
R(s) + C(s)
G1(s) G2(s) G3(s) G4(s)
+ +
- -

H3(s)

H1(s)
 H2(s)/G4(s)

-
R(s) + C(s)
G 3 (s ) G 4 (s)
G1(s) G2(s)
+ 1 + H 3 (s) G 3 (s) G 4 (s)
-

H1(s)

R(s) C(s)
G 2 (s) G 3 (s) G 4 (s)
G1(s)
+ 1 + G 3 (s) G 4 (s) H 3 (s) + G(s)2 G 3 (s) H 2 (s)
-

H1(s)

R(s) C(s)
G1 (s)G2 (s)G3 (s) G4 (s)
1 + G(s)2 G(s)3 H2 (s)+ G3 (s)G4 (s)H3 (s)+ G1 (s)G(s)2 G3 (s)G4 (s)H2 (s)