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FRANCISCO DE MIRANDA
COMPLEJO DOCENTE EL SABINO
ÁREA DE TECNOLOGÍA
UNIDAD CURRICULAR: CINEMATICA DE MÁQUINAS
REALIZADO POR:
JESÚS SALOM C.I.:18.632.966
CAROLINA SCHORN C.I.: 15.981.247
GIOVANNY GUTIERREZ C.I.: 18.630.388
CIRO MORALES C.I.: 18.700.715
MARVIN RODRIGUEZ C.I.: 19.880.686 SECCION 32
PUNTO FIJO, AGOSTO 2010
Levas
La leva es un disco con un perfil externo parcialmente circular sobre el que
apoya un operador móvil (seguidor de leva) destinado a seguir las variaciones
del perfil de la leva cuando esta gira.
Conceptualmente deriva de la rueda y del plano inclinado.
Se define como un elemento que impulsa, por contacto directo a otro elemento
“seguidor” el cual realiza un movimiento lineal concreto o cualquier dispositivo
que en una maquina transforma un movimiento rotatorio en un movimiento
repetitivo lineal a una segunda pieza llamada “pulsador”, comúnmente las levas
se emplean para abrir y cerrar las válvulas de un motor siguiendo una
secuencia determinada relacionada con el giro del eje llamado por ello “árbol
de levas”.
La leva va solidaria con un eje (árbol) que le transmite el movimiento giratorio
que esta necesita, en muchas aplicaciones se recurre a montar varias levas
sobre un mismo eje o árbol (árbol de levas), lo que permite la sincronización del
movimiento de varios seguidores a la vez.
a) Seguidor de cuña.
Tipos Seguidor:
Según el tipo de movimiento que queramos obtener a la salida, se puede
recurrir a dos tipos de seguidores: émbolo y palanca
Émbolo, si queremos que el movimiento de salida sea lineal alternativo.
Aplicación
La leva es un mecanismo que nos permite transformar un movimiento giratorio
en uno alternativo lineal (sistema leva-émbolo) o circular (sistema leva-
palanca), estando su principal utilidad:
• En la automatización de máquinas (programadores de lavadora, control
de máquinas de vapor, apertura y cierre de las válvulas de los motores
de explosión...).
• Entre otras aplicaciones de la leva se tienen en máquinas: textiles, para
empacar, de impresión, de combustión interna, de hacer zapatos,
embotelladoras; y también relojes y cerraduras, entre otras.
• Las levas tienen una función muy importante en la operación de muchas
clases de máquinas, especialmente en las automáticas, máquinas
herramientas talladoras de engranajes, etc.
Las levas son una indispensable parte del mecanismo en cualquier clase de
maquinaria en la que el control automático y la exactitud en el tiempo son
imprescindibles. Las posibles aplicaciones de las levas son ilimitadas y existen
en una gran cantidad de formas y surtidos.
Curva primitiva: Es la curva cerrada descrita por el punto de trazo. Dicho punto
se considerará el eje de rotación del rodillo si el seguidor es de rodillo.
El diseño de una leva depende del tipo de movimiento que se desea imprimir
en el seguidor. En este diseño grafico de leva con seguidor de traslación de
cara plana, se utiliza el método de inversión cinemática.
f (A)
diagrama de
desplazamiento
Perfil de leva
11 A
12 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12
11 1
2 AccionamientoReposo RetornoReposo
10
9 3
7 5
6
Circulo
base
Linea de contacto
M
f(A) R
H(A) G
Ro O Q
O
G A
A=0
M
H ( A) = RO + f ( A)
f(A): es la función de desplazamiento elegida.
Ro: es el radio del círculo base.
• Localización del punto de contacto. La posición del punto de contacto
entre la leva y el seguidor viene determinada por el valor de la distancia
D. La línea que pasa a través del punto de contacto y es perpendicular a
la cara del seguidor se denomina línea de contacto.
Por otra parte, puesto que el seguidor es un sólido rígido, todos sus puntos
tienen la misma velocidad en la dirección del movimiento de este, su valor
es: d
Vs = H =
d ′ (R o + f( A) ) = ( f( ) ) = A ⋅ f(
A A)
dt dt
Puesto que tanto la leva como el seguidor son sólidos rígidos, no puede
haber penetración entre ellos a partir del punto de contacto y, para un buen
funcionamiento del mecanismo, deben permanecer en contacto; estas
condiciones, analíticamente, requieren la igualdad de componentes de
velocidades de la leva y el seguidor sobre la línea de contacto:
VL = VS
⋅D = A
A ⋅f′
( A)
D = f ( ′A ) ( 4)
Luego el contacto tiene lugar del centro de rotación de la leva a la derecha
cuando D>0, y a la izquierda cuando D<0.
Por otra parte, esta ecuación nos da la longitud que debe de tener la cara
del seguidor. ′ .
Dmáx . = f máx
′ .
Dmín . = f mín
Long. total = D max. − Dmin .
• Perfil de leva. El perfil de la leva se especificará dando las coordenadas
polares (R, G) del punto de contacto con respecto a la línea de
referencia del cuerpo OM. Para determinar estos valores se
considerarán las siguientes ecuaciones de posición:
π
R ⋅ cos A + G − = D = f ( ′A )
2
π
R ⋅ sen A + G − = H ( A ) = RO + f ( A )
2
f ( ′A ) + [ RO + f ( A ) ]
2 2
R=
f( ′A)
G = − A + a r c t g
− ( RO + f( A) ) (7 )
R = f( ′A) + [ RO + f( A) ]
2 2
• Radio de curvatura. Para un buen funcionamiento, el perfil de la leva
debe ser suave y tener una derivada continua; de no ser así, el perfil de
la leva tendría puntos angulosos. En estos puntos, la tangente no está
definida y el radio de curvatura es cero, por lo que existirían problemas
de tensiones de contacto ya que la tensión de contacto varía con la
recíproca de la raíz cuadrada del radio de curvatura.
Linea de contacto
M
O A
C*
Rc
C
dD( A ) dC
= f ( ′A′ ) = RC ⋅ ⋅ cos ( C )
dA dA
dD( A )
= f ( ′A′ ) = RC ⋅ cos ( C )
dA
RO + f ( A ) = ρ − f ( ′A′ )
ρ = RO + f ( A ) + f ( ′A′ ) (10)
Radio del círculo base: Una vez determinado r, se calculará el radio base
mínimo mediante:
Romín. = ( ρ − f ( A ) − f ( ′A′ ) ) mín
• Perfil de leva.
Linea de contacto
• Radio de curvatura Y
D
(x,y)
C
3
R M B C2
G
B
X
O
A Q
C1