1 INTRODUÇÃO

A segurança eletrônica é um recurso que vem a cada dia se destacando

como um valioso auxiliar na proteção, seja pública ou privada. Com o auxílio da
moderna tecnologia eletrônica, carros e caminhões de carga roubados podem
ser localizados em frações de minutos depois de disparados os alarmes
eletrônicos; câmeras de vídeo desestimulam ou denunciam ações furtivas em
sua propriedade; cartões magnéticos substituem os antigos crachás com
eficiência; alarmes acionados por sensores infra-vermelhos auxiliam a detectar
a violação em sua propriedade.
No campo da segurança eletrônica cada equipamento tem uma
propriedade distinta, como, por exemplo, os Sistemas de Alarme evitam que o
evento ocorra. Atualmente, a importância dos alarmes domésticos já é
reconhecida pelos diversos intervenientes do mercado imobiliário. Encontrar
casas novas, já equipadas com avançados sistemas de segurança, já não é
uma novidade e reflete o maior relevo atribuído hoje à segurança.
Sabendo da importância dos sistemas de segurança, esse projeto
envolve a aplicação desse sistema em uma casa – automação residencial –
usando os conhecimentos de microcontroladores, em que a segurança se faz
presente com a fechadura eletrônica, indicações se a porta foi aberta ou não,
além de um controle de lâmpadas.

2 CONSTRUÇÃO DO PROJETO

2.1 FECHADURA ELETRÔNICA

Aplicada na porta, em que controla o acesso à residência. A entrada só
será permitida mediante login e senha dos moradores. Foram utilizados para
formar a fechadura:
2.1.1 Microcontrolador atmega8535

Figura 1: Microcontrolador
Utilizado em todas as partes do projeto, a sua escolha é justificada pelo
número ideal de portas em relação aos outros microcontroladores.

2.1.2 Teclado Matricial

Figura 2: Teclado matricial

Teclados são geralmente utilizados em aplicações na qual o usuário
precisa interagir com um sistema, como computadores, calculadoras, controles
remotos entre outros. Utilizando um teclado com 16 botões, caso cada botão
fosse ligado diretamente a um pino do microcontrolador, seriam gastos 16
pinos o que tornaria a implementação impossível para a maioria dos
microcontroladores. Para evitar este problema, as teclas são conectadas no
formato de matriz 4×4 ocupando apenas 16 pinos. Essa técnica é chamada de
multiplexação, para realizar a leitura das teclas.
 Essa técnica consiste no compartilhamento do mesmo barramento por
vários dispositivos, entretanto apenas um deles utilizará o barramento por vez.
No caso do teclado matricial, os barramentos serão as linhas do teclado e os
dispositivos as colunas. Permite-se que apenas uma coluna se ligue as linhas
por vez. Para desconectar as colunas que não devem ser lidas deve-se
configurá-las como entradas (alta impedância).
No início os pinos conectados às linhas ou às colunas serão
configurados como entradas com pull up ou pull down e as colunas ou linhas
como entradas (alta impedância). Isso dependerá da lógica de acionamento
utilizada no código do programa. A varredura consiste em ativar uma coluna
por vez (saída em nível lógico alto ou baixo) e checar se houve uma alteração
nas linhas. Esta é a forma mais usada de varredura por colunas.

2.1.3 LCD 16x2

Figura 3: LCD 16x2

Módulos de display LCD de caracteres alfanuméricos são interfaces de
comunicação visual muito úteis e atraentes. Eles se encontram em quase todos
os aparelhos domésticos, eletroeletrônicos, automóveis, instrumentos de
medição etc. São dispositivos que possuem interfaces elétricas padronizadas e
recursos internos gráficos e de software que permitem facilmente a permuta
por outros de outros fabricantes, sem que seja necessário alterar o programa
de aplicação.
Nesse projeto foi usada a interface de 4 bits com 16 colunas e 2 linhas.
Utilizar a interface de dados de 8 bits para o LCD 16 × 2 não é recomendado
em projetos de hardware devido ao uso excessivo de vias para o acionamento
do display (10 ou 11). Empregar 4 bits de dados libera 4 pinos de I/O do
microcontrolador para outras atividades, além de diminuir o número de trilhas
necessárias na placa de circuito impresso. Foram utilizados os pinos D4 a D7,
onde são enviados 2 nibbles, primeiro os mais significativos depois os menos.

2.1.4 LED

Figura 4: LED
O LED acesso corresponde à abertura da porta, com ou sem o
mecanismo de segurança.
Logo, quando o morador digitar um login e uma senha certa, seu acesso
será permitido e o led irá piscar.
2.1.5 Botão ON/OFF
Esse botão é ligado ao reset do microcontrolador, caso apertado ele
zera o programa e volta ao início do mesmo. Poder ser usado quando alguém
erra uma senha ou login sem querer.

Figura 5: Botão ON/OFF

3.1 CONTROLE DE LÂMPADAS
Tal controle é feito internamente na casa por um morador, serão
controladas duas lâmpadas por meio de dois botões, além de um multiplexador
e dois relés de acionamento.
3.1.1 Relés de acionamento

Figura 6: Relé
Eles trabalham da seguinte forma: quando uma corrente circula
pela bobina, esta cria um campo magnético que atrai um ou uma série de
contatos fechando ou abrindo circuitos. Ao cessar a corrente da bobina o
campo magnético também cessa, fazendo com que os contatos voltem para a
posição original. A principal vantagem dos relés é que o circuito de carga está
completamente isolado do de controle, podendo inclusive trabalhar com
tensões diferentes entre controle e carga, ou seja, funcionam como
interruptores acionados por uma baixa tensão.
3.1.2 Multiplexador

Figura 7: multiplexador
O multiplexador ou Mux é um circuito combinacional dedicado com a
finalidade de selecionar, através de variáveis de seleção, uma de suas
entradas, conectando-a eletronicamente à uma única saída. Esta operação é
denominada multiplex ou multiplexação, que significa seleção e tanto as
entradas como a saída são denominadas também de canais de entrada e
saída. No projeto, a entrada 1Y está ligada à interrupção do microcontrolador,
as saídas(1A e 1B) estão ligadas aos botões que comandam as lâmpadas. E
as outras duas portas são as que fazem a seleção.

4 INTERRUPÇÕES
É um mecanismo usado para sinalizar ao microcontrolador a ocorrência
de eventos importantes relacionados aos dispositivos periféricos e outros
elementos do sistema. As interrupções são muito importantes no trabalho com
microcontroladores porque permitem simplificar o código em determinadas
situações, tornando mais eficiente o desempenho do processamento.
No atmega 8, as interrupções externas estão disponíveis nos pinos INT0
e INT1 (PD2 e PD3) .As interrupções externas podem ser disparadas na borda
de subida ou descida ou na manutenção do nível do sinal lógico no pino. Se
habilitada, a interrupção pode ocorrer mesmo que o pino esteja configurado
como saída, permitindo gerar interrupção por software ao se escrever no pino.
Nesse projeto, ambas as interrupções são ativadas na borda de descida.
Foram usadas duas, uma para quando alguém tenta abrir a porta sem
utilizar o dispositivo de segurança e acionamento(INT 0) e a outra para o
controle das lâmpadas incandescentes dentro da casa (INT 1).
 Figura 8: Interrupções
5 MONITORAMENTO DE ABERTURA DA PORTA
Permitirá saber se a porta foi aberta com ou sem o mecanismo de
segurança. Para sua construção foi utilizado, um botão, um aviso sonoro e um
led. Faz parte de uma das interrupções.

Figura 9: Botão de arombar

Fig
ura 10: Aviso sonoro e indicador da porta (led)