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Relatório de
Laboratório
Motores e Acionadores
Elétricos – ECA 204
1º BIMESTRE
Índice
1º Experiência - Bobinas e Indutores ...................................... 1-1
DATA................................................................................................ 1-1
OBJETIVOS ....................................................................................... 1-1
INTRODUÇÃO TEÓRICA ..................................................................... 1-1
RELAÇÃO DE MATERIAIS UTILIZADOS ................................................ 1-1
PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS..................................................... 1-1
QUESTÕES........................................................................................ 1-3
BIBLIOGRAFIA .................................................................................. 1-6
i
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
ii
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
DATA
20/02/2006
OBJETIVOS
• Analisar, efetuando experimentos práticos, os diversos conceitos e métodos utilizados para
entender o funcionamento das bobinas e indutores, do ponto de vista elétrico e magnético.
• Determinar o número de espiras, resistência ôhmica, impedância, reatância, indutância e
permeabilidade de uma bobina.
• Identificar a polaridade das bobinas
• Estudar a Lei de Lenz.
INTRODUÇÃO TEÓRICA
A relação entre o sentido da tensão induzida em uma espira e o campo magnético variável
que a induziu foi descoberta pelo físico russo Heinrich Lenz, este observou que a tensão
induzida tem polaridade, de forma que a corrente que circula na espira fechada produz um
campo magnético de sentido oposto ao campo magnético de quem a produziu (o indutor),
como forma de se opor ao campo criado.
Como contra partida, o novo campo criado a partir da corrente induzida produzirá uma
nova corrente que se opõe à criada pelo campo indutor.
PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS
a) Estimativa do número de espiras (N)
1-1
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
Método Direto:
Mede-se utilizando as pontes de resistências.
Ponte Thompson : R< 1 ohm
Ponte Wheatstone : R> 1 ohm
Medição de R : R = 0,235 ohms
Método Indireto:
Aplicando-se uma tensão de corrente contínua, não existe o efeito da indutância na
bobina, assim a resistência é dada por : R = Vcc / Icc
1-2
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
• X L é dado por : XL = Z 2 − R2
• Cálculo de X L : X L = 202,4 ohms
Permeabilidade Absoluta:
Calcula-se por μfe = ( L ∗ lfe) /( Sfe ∗ N 2 )
lfe : comp. médio do circuito magnético (0,6m no caso)
μfe = 8,12 ∗ 10 −3
QUESTÕES
Campo de induções é a intensidade de campo necessária para que se possa gerar corrente
(corrente induzida)
Permeabilidade Magnética é uma propriedade na qual se permite aumentar ou diminuir a
densidade de fluxo magnético. Quanto maior a permeabilidade magnética, maior será a
densidade de fluxo.
Força Magnetomotriz (f.m.m.) é a “pressão” necessária para estabelecer um fluxo magnético
em um material ferromagnético, é medida em ampéres
Fluxo magnético é a densidade de linhas de campo magnético que atravessam a seção do
núcleo em uma unidade de tempo
1-3
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
Explique como ocorre a Lei de Lenz nas bobinas. O que é f.e.m./ O que é f.c.e.m. ?
Lenz observou que a tensão induzida tem polaridade de forma que a corrente circulante na
espira fechada produz um campo magnético de reação com sentido contrário ao campo
magnético indutor.
Como as bobinas são alimentadas em Corrente Alternada, o fluxo magnético produzido é
variável, induzindo assim uma tensão chamada Força Contra Eletromotriz (f.c.e.m.) exatamente
oposta à tensão da fonte (f.e.m.).
O que é polaridade de bobinas? Qual sua importância? Como pode ser determinada
nas bobinas do transformador do laboratório?
A polaridade de uma bobina, por meio do sentido da corrente, indica qual o sentido do seu
fluxo magnético.
Definimos como bobinas de mesma polaridade quando as correntes que entram em seus
terminais produzem fluxos magnéticos de mesmo sentido.
A polaridade pode ser determinada pelo método do Impulso C.C., método da Corrente
Alternada e pelo método do Osciloscópio.
Porque com a chave aberta não há fluxo na bobina 2. Ao fechar a chave, o impulso da corrente
na bobina 1 produz um fluxo que circula no núcleo do transformador, induzindo uma tensão na
bobina 2, que por sua vez gera um campo magnético com sentido oposto ao fluxo da bobina 1.
Portanto se o galvanômetro defletir no sentido positivo significa que o pólo positivo do
galvanômetro está ligado no terminal da bobina, e no caso da deflexão no sentido negativo, os
pólos dos mesmos foram ligados invertidos.
1-4
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
Porque se as bobinas estiverem ligadas em série e a tensão final for maior do que a inicial
(primeira bobina sozinha) a ligação estará correta, pois as tensões se somaram, caso contrário
haverá uma subtração de tensões, uma ligação incorreta (polaridade invertida), ineficiente.
Quando as tensões das bobinas estão defasadas com 0° e 180° ? Explique com
gráficos.
Fases Opostas
2
1
Negativo
0
Positivo
-1
-2
Fases Coincidentes
2
1
Negativo
0
Positivo
-1
-2
Quando alimentada por C.C., a bobina não induz nenhuma tensão no sentido contrário (f.c.em.)
e assim,o fluxo magnético é nulo, ao passo que ao ser alimentada por C.A. há variação de
fluxo magnético, surgindo então esta tensão contrária.
1-5
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
É o nível de facilidade com que linhas de campo magnético podem se estabelecer através de
um núcleo.
A permeabilidade relativa é o valor absoluto que exprime quantas vezes o meio do núcleo é
mais permeável que o ar.
Porque os materiais como ferro, níquel, aço, cobalto apresentam elevada permeabilidade,
permitindo assim uma elevada densidade de fluxo magnético, a permeabilidade magnética é
de até milhares de vezes maior que a do vácuo
Quais os cuidados que devem ser tomados para ligar bobinas do mesmo núcleo em
série ou paralelo? E para bobinas de núcleos diferentes? Justifique.
Conhecendo a impedância das bobinas, a ligação em série ou paralelo é quem determinará qual
a máxima corrente que será suportada pelas bobinas, se a ligação for feita de forma errada
poderá ocorrer uma sobre-corrente danificando não só o transformador, mas também o
restante do circuito.
BIBLIOGRAFIA
Eletromecânica – Aurio Gilberto Falcone – Editora Edgard Blucher Ltda
Fundamentos de Máquinas Elétricas – Vincent Del Toro – Editora Prentice – Hall do Brasil
Principles of Electric Machines and Power Electronics – P.C.Sen – Editora John Wiley & Sons
1-6
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
2º Experiência - Transformadores –
Funcionamento e Ligações
DATA
06/03/2006
OBJETIVOS
• Realizar ensaios em Transformador Monofásico;
• Verificar as possibilidades de ligações;
• Medir as resistências dos enrolamentos para a ligação, primário 110 V e secundário 220V;
• Determinar a Relação de Transformação;
• Marcação dos terminais;
• Determinar o Número de Espiras dos enrolamentos.
INTRODUÇÃO TEÓRICA
PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS
2-1
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
234 , 5 + T 2
Rt 2 = ∗ Rt 1
Determinando as resistências ôhmicas pela expressão 234 , 5 + T 1
2-2
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
60
N bobina = ∗ N conhecido
Vef medida
V pef Wb
= Bmax = 0,95
4,44 × f × N p × S fe m2
2-3
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
QUESTÕES
2-4
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
A corrente que circula pelo enrolamento primário produz um campo magnético na região do
enrolamento secundário, se o fluxo deste campo através do enrolamento secundário varia no
tempo este induz uma força eletromotriz (f.e.m.) proporcional à variação de corrente no
primário.
A resistência ôhmica produz perdas no transformador, ela existe pois é intrínseca do material de
fabricação do enrolamento do transformador. Estas perdas são dissipadas em forma de calor.
Podemos construir uma bobina com o número de espiras conhecido a partir do secundário do
transformador, aplicamos uma tensão na bobina do transformador, e ao medir esta tensão
induzida na bobina conhecida podemos determinar o número de espiras da bobina do
transformador através da Lei de Lenz.
Parte da energia consumida é convertida em calor dissipado no ambiente. Quanto maior for a
temperatura de operação do transformador, maior será sua perda Joule ou perdas no cobre,
devido ao aquecimento deste material,o que aumenta sua resistência ohmica.
BIBLIOGRAFIA
Eletromecânica – Aurio Gilberto Falcone – Editora Edgard Blucher Ltda
Fundamentos de Máquinas Elétricas – Vincent Del Toro – Editora Prentice – Hall do Brasil
Principles of Electric Machines and Power Electronics – P.C.Sen – Editora John Wiley & Sons
2-5
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
DATA
13/03/2006
OBJETIVOS
INTRODUÇÃO TEÓRICA
3-1
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
O ensaio em vazio serve para que se obtenha, com os valores de tensão, corrente e
potência absorvida no ensaio, Rp e Xm e considerando que as perdas no ferro é a própria
potência absorvida.
2
V
2 Vef
PFe = P0 = ef Rp =
Rp PFe
P0 Vef
cos φ 0 = XM =
V0 × I 0 e IP = I0 . cos φ0 e IM = I0 . sen φ0 e
IM
3-2
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
A resistência equivalente total dos dois enrolamentos, referido ao primário é definida por:
3-3
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS
c) Ensaio em Vazio
3-4
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
3-5
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
GRÁFICOS
Io X Vo
2,5
1,5
Io[A]
0,5
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
V0[V]
b) Gráfico das perdas no ferro pela tensão primária de alimentação (PFe x V0).
Pfe X V10
70
60
50
40
Pfe[W]
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
V10[V]
c) Cálculo de Rp e Xm
2
Vef Vef
RP = XM =
PFe IM
3-6
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Motores e Acionadores Elétricos
Rp = 1102/32=378,125Ω Im=I0*senΦ0=0,58*sen(60)=0,502A
Xm =110/0,502=219Ω
10
6
Vcc1[V]
0
0 2 4 6 8 10 12
Icc1[A]
e) Gráfico das perdas no cobre pela corrente primária de alimentação (Pcc1 x ICC1)
As perdas no cobre são a própria potência absorvida e varia quase linearmente com a
corrente. Quanto maior a corrente maior a perda no cobre
Pcc X Icc1
90
80
70
60
50
Pcc[W]
40
30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12
Icc1[A]
3-7
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
f) Calcular os valores dos parâmetros: ZCC1, XD1 e XD2 para a corrente nominal
Para a corrente nominal de 18,2A:
Zcc1=Vcc1/Icc1=7,7/9=0,86Ω
XD1=Xe1/2=0,342/2=0,171Ω
XD2=Xe1/(2*a²)=0,342/(2*2,01²) = 0,042Ω
V0 = 110V
Ip=0,29 A
I0=0,531 A
Rp= 378 Ω
Xm=219 Ω
Im=0,502 A
A=2,01
3-8
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
QUESTÕES
São os valores especificados pelo fabricante para o bom funcionamento do transformador, estes
são: a potência nominal dada pelo transformador, as tensões de primário e de secundário,
máxima corrente de funcionamento de primário e secundário e freqüência de trabalho.
O que são perdas no ferro? Explique fisicamente como ocorrem? Do que dependem
as perdas no ferro? Como variam com a carga?
As perdas no ferro ou magnéticas são constituídas pelas perdas de histerese e pelas perdas de
Foucault que ocorrem quando a bobina é alimentada em C.A. produzindo fluxo variável. Caso as
bobinas com núcleo de ferro sejam percorridas por C.C. as perdas no ferro serão nulas,
independentemente da carga
As perdas no ferro, para uma determinada tensão de alimentação, é constante e independe da
carga. A potência absorvida pelo transformador em vazio (PO) é a própria perda no ferro (PFE).
Ou, PO = PFE .
É a curva que relaciona a tensão primária de vazio (Vef1) pela corrente de vazio (Io), ou Vef1 x Io
Essa característica é importante para conhecer o estado de saturação do núcleo do
transformador na tensão nominal.
Neste ensaio são lidas a tensão do primário, a potência consumida e os valores das correntes
no primário e no secundário.As perdas que ocorrem são as perdas Joule, ou do cobre, reatância
de dispersão e a indutância de curto circuito.
O que são perdas Joule dos enrolamentos? Como são determinadas? Explique
fisicamente como ocorrem? Do que depende a perda Joule? Como variam com a
carga?
As perdas Joule, ou perdas no cobre são compostas por duas componentes, uma devido às
resistências ôhmicas dos enrolamentos e a outra devido às perdas adicionais (fluxos de
dispersão), nos enrolamentos do primário e do secundário. As resistências ôhmicas dos
enrolamentos primário e secundário são representadas no modelo do transformador
3-9
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
Calcule as perdas Joule quando transformador estiver com 75º C e com 50% e
100% de carga.
234 , 5 + T 2
Rt 2 = ∗ Rt 1
234 , 5 + T 1
BIBLIOGRAFIA
Eletromecânica – Aurio Gilberto Falcone – Editora Edgard Blucher Ltda
Fundamentos de Máquinas Elétricas – Vincent Del Toro – Editora Prentice – Hall do Brasil
Principles of Electric Machines and Power Electronics – P.C.Sen – Editora John Wiley & Sons
3-10
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
DATA
20/03/2006
OBJETIVOS
• Realização de experimentos com diversos tipos de cargas (resistivas, indutivas e
capacitivas).
• Analisar as características de variação de tensão
• Analisar as características de regulação de perdas e rendimento
INTRODUÇÃO TEÓRICA
V2 o − V2
R(%) =
V2
V20 Tensão do Secundário em vazio;
V2 Tensão do Secundário em carga.
4-1
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
R1 XD1 V1 N
Re 2 = + R2 Xe2 = + XD2 a= = 1
a2 a2 V2 N2
O rendimento do transformador pode ser determinado para os diversos tipos de carga
pelo método direto, ou seja, pela relação das medidas de potência de saída pela potência de
entrada ou pelas perdas determinadas pelo ensaio de vazio e curto, utilizando as expressões;
V2 • I 2 • cos φ 2 W2
η (%) = • 100 ou η (%) = • 100
V2 • I 2 • cos φ 2 + PFE + Re 2 • I 2
2
W1
4-2
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Motores e Acionadores Elétricos
PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS
c) Carga Resistiva
Carga Carga
Res.[kW] Reat.[kVAR] V1[V] I1[A] P1[W] V2[V] I2[A] P2[W] COSΦ2 Pfe[W] η(Direto)[%] η(Perdas)[%] R[%]
0 0 220 0,288 31 220 0,009 0 1 32 0 5,8 0
0,4 0 220 1,916 418 219 1,759 386 1 32 92,3 92,1 0,5
0,8 0 220 3,62 792 216,4 3,47 749 1 32 94,6 95,4 1,7
1,2 0 220 5,282 1162 215,3 5,14 1106 1 32 95,2 96,4 2,2
1,6 0 220 6,961 1530 214 6,828 1460 1 32 95,4 96,8 2,8
2 0 220 8,57 1880 213 8,43 1794 1 32 95,4 96,9 3,3
Carga Carga R.
Res.[kW] Ind.[%] V1[V] I1[A] P1[W] V2[V] I2[A] P2[W] COSΦ2 Pfe[W] η(Direto)[%] η(Perdas)[%] R[%]
0,2 40 220 2,2 257 219 1,92 222 0,5280 32 86,4 87,0 0,5
0,4 80 220 4 472 217,4 3,72 428 0,5292 32 90,7 92,1 1,2
0,6 120 220 6,03 708 216,6 5,75 649 0,5211 32 91,7 93,7 1,6
0,8 160 220 7,93 937 215,9 7,67 853 0,5151 32 91,0 94,2 1,9
1 200 220 9,83 1156 213,8 9,55 1050 0,5143 32 90,8 94,3 2,9
4-3
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
Carga Carga R.
Res.[kW] Cap.[%] V1[V] I1[A] P1[W] V2[V] I2[A] P2[W] COSΦ2 Pfe[W] η(Direto)[%] η(Perdas)[%] R[%]
0,2 40 220 1,9 229 219,7 2,036 196 0,4382 32 85,6 85,4 0,1
0,4 80 220 3,9 450 219,5 4,05 407 0,4578 32 90,4 91,5 0,2
0,6 120 220 5,99 667 219 6,14 608 0,4522 32 91,2 93,1 0,5
0,8 160 220 7,97 902 218,4 8,124 875 0,4932 32 97,0 94,1 0,7
1 200 220 9,98 1126 217,6 10,12 1000 0,4541 32 88,8 93,7 1,1
GRÁFICOS
η(Direto)Indutivo X P2
95,0
94,0
93,0
92,0
91,0
η(Diret o)[ %]
90,0
η(Perdas)[ %]
89,0
88,0
87,0
86,0
85,0
0 200 400 600 800 1000 1200
P 2 [ W]
98,0
96,0
94,0
92,0
η(Direto)[%]
η[%]
η(Perdas)[%]
90,0
88,0
86,0
84,0
0 200 400 600 800 1000 1200
P2[W]
4-4
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
ηResistivo X P2
120
100
80
η(Direto)[%]
η[%]
60
η(Perdas)[%]
40
20
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
P2[W]
d) Gráfico da tensão secundária pela potência de saída (V2 x P2) – Carga resistiva, indutiva
e capacitiva
V2 X P2
221
220
219
218
217 V2 Resistivo
V2[V]
V2 Indutivo
216 V2 capacitivo
215
214
213
212
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
P2[W]
Para a carga Indutiva nota-se que a queda de tensão em relação às outras cargas é maior,
também ocorre um aumento de corrente significativo causando aumento da potência
4-5
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
e) Gráfico da regulação pela potência de saída (R(%) x P2) – Carga resistiva, indutiva e
capacitiva.
3,5
2,5
2 Rresistivo
R[%]
Rindutivo
1,5 Rcapacitivo
0,5
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
P2[W]
Analisando-se o gráfico nota-se que o efeito da regulação é menor para a carga resistiva
QUESTÕES
Para o ferro e o cobre as perdas independem do fator de potência. Para a potência de saída as
perdas se relacionam com este
É a característica externa que relaciona a tensão de saída em função da corrente de carga para
tensão de entrada constante. Permite determinar o valor da queda de tensão interna para os
tipos de carga, resistiva, indutiva e capacitiva. Pode também ser definido pela razão da
diferença entre a tensão do secundário em vazio com a tensão do secundário em carga, pela
tensão do secundário em carga.
As correntes de carga indutivas são desmagnetizantes, portanto a regulação é elevada. Já as
correntes de carga capacitivas são magnetizantes e a tensão secundária poderá até ser superior
a tensão em vazio tornando a regulação negativa.
4-6
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
4-7
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
Custocons=712,8*0,20=R$142,56
Custoperdas=35,2*0,20=R$7,04
e)
Pmes=(15+30)*22*24=23,76kWh
Custoperdas=23,76*0,20=R$4,75
Economia=7,04-4,75=R$2,29por mes
A vantagem da troca seria viavem para um periodo de utilizacao superior a 430/2,29=187,8
meses.
BIBLIOGRAFIA
Eletromecânica – Aurio Gilberto Falcone – Editora Edgard Blucher Ltda
Fundamentos de Máquinas Elétricas – Vincent Del Toro – Editora Prentice – Hall do Brasil
Principles of Electric Machines and Power Electronics – P.C.Sen – Editora John Wiley & S
4-8
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
DATA
03/04/2006
OBJETIVOS
INTRODUÇÃO TEÓRICA
5-1
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
5-2
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
5-3
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS
a) Acionamento de uma lâmpada com botões liga e desliga.
5-4
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
Funcionamento: A botoeira é utilizada para ligar ou desligar o contator, que por sua vez
sem matem ligado através de um selo em um de seus contatos auxiliares. Já os contatos
principais são utilizados para comandar as fases que ligam o motor trifásico, que esta
protegido pelo relé bi-metalico caso haja uma sobrecarga. A lâmpada sinalizadora apenas
indica o funcionamento do motor
Funcionamento: A botoeira é utilizada para ligar ou desligar o contator, que por sua vez
sem matem ligado através de um selo em um de seus contatos auxiliares. Já os contatos
5-5
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
principais são utilizados para comandar as fases que ligam o motor trifásico, que esta
protegido pelo relé bi-metalico caso haja uma sobrecarga. Os outros dois contatores são
ligados alternados pelo relé temporizador, alternando a associação das bobinas do motor
trifásico em Estrela e Triangulo, suavizando a partida do motor. A lâmpada sinalizadora
apenas indica o funcionamento do motor
Funcionamento: A botoeira é utilizada para ligar ou desligar o contator, que por sua vez
sem matem ligado através de um selo em um de seus contatos auxiliares. Já os contatos
principais são utilizados para comandar as fases que ligam a bomba, que esta protegida
pelo relé bi-metalico caso haja uma sobrecarga. A lâmpada sinalizadora apenas indica o
funcionamento do motor e também o enchimento da caixa d’água.
Funcionamento: As duas chaves bóias são associadas a fim de obter uma lógica para ligar
ou desligar o contator, que por sua vez eles comandam os contatos principais que atuam
nas fases que ligam a bomba, que está protegida pelo relé bi-metalico caso haja uma
sobrecarga. A lâmpada sinalizadora apenas indica o funcionamento do motor e também o
enchimento da caixa d’agua.
5-6
ECA204 – 4º Diurno
Motores e Acionadores Elétricos
Funcionamento: O relé de nível eletrônico liga ou desliga o contator, que por sua vez eles
comandam os contatos principais que atuam nas fases que ligam a bomba, que está
protegida pelo relé bi-metalico caso haja uma sobrecarga. A lâmpada sinalizadora apenas
indica o funcionamento do motor e também o enchimento da caixa d’água. O ajuste do relé
de nível eletrônico faz com que a bomba só ligue após o esvaziamento da caixa até o ultimo
sensor (ER) e o seu desligamento no sensor superior (ES).
QUESTÕES
Apresentar os diagramas elétricos de Comando e Força de dois motores acionados
da seguinte forma, ora um ora outro, com intervalo de 10s.
O relé de nível eletrônico funciona ligando e desligando um relé interno de acordo com o ajuste
de seus sensores (3 sensores ao todo, superior, intermediário e inferior). Durante a experiência,
ele estava regulado para acionar o relé quando o nível estivesse abaixo do inferior, e desligar
ao atingir o nível superior, ignorando o nível intermediário.
BIBLIOGRAFIA
Eletromecânica – Aurio Gilberto Falcone – Editora Edgard Blucher Ltda
Fundamentos de Máquinas Elétricas – Vincent Del Toro – Editora Prentice – Hall do Brasil
Principles of Electric Machines and Power Electronics – P.C.Sen – Editora John Wiley & Son
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