Sistemas de Aquisição de Dados

Aula: Princípio de funcionamento dos conversores AD.

Prof. Sidney José Montebeller

sidney.montebeller@facens.br
 Princípio de funcionamento dos conversores AD

Objetivos
• Apresentar conceitos básicos utilizados na aquisição de grandezas
físicas.

• Apresentar o princípio de funcionamento dos conversores analógico-

digitais.
 Princípio de funcionamento dos conversores AD

Nos sistemas de aquisição de dados, os conversores analógico-digitais são

responsáveis por converter os sinais analógicos vindos de
sensores/transdutores em dados digitais para que esses dados sejam
utilizados por um sistema digital (processador digital de sinais).
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Em muitas aplicações, dados analógicos devem ser digitalizados e transferidos

para o microcomputador. Numa aplicação de armazenamento (por exemplo,
áudio) os dados são transferidos para a memória do computador e depois
podem ser convertidos novamente em sinais analógicos.

Em aplicações de controle, esses dados constituem informações e, através

delas, o computador irá acionar ou não suas saídas de controle.
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A conversão de sinais analógicos em valores digitais é feita por conversores AD.

Vref

MSB
D3
Entrada D2 Saídas
analógica Vin Conversor AD D1 digitais
D0
LSB

Vref = tensão de referência

Vin = tensão de entrada
D3, .., D0 = saídas digitais
MSB = Most Significant Bit (bit mais significativo – maior peso)
LSB = Least Significant Bit (bit menos significativo – menor peso)
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Funcionamento

Considerando a tensão de referência Vref = 5 V, o sinal abaixo é colocado na

entrada Vin do conversor AD.
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Funcionamento

A figura abaixo mostra os valores digitais convertidos pelo AD. Os valores

digitais são proporcionais à intensidade do sinal analógico Vin.
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Resolução

No gráfico anterior, é possível notar que uma quantidade analógica é convertida

para um único valor digital. Ou seja, uma faixa de tensão analógica terá a
mesma representação digital.

Essa quantidade é a resolução.

5𝑉
Resolução = = 0,33 𝑉
15
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Resolução

De maneira geral, o cálculo da resolução é feito da seguinte forma:

𝐴𝐹𝑆
Resolução = 𝑁
2 −1

onde:
AFS = Tensão de fundo de escala
N = número de bits
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Tipos de conversores AD

Um conversor AD recebe uma tensão analógica de entrada e depois de um

certo tempo produz um código digital de saída que representa a entrada
analógica. A figura abaixo mostra o esquema básico de um tipo de conversor
AD.
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Conversor AD tipo rampa

O conversor AD de rampa digital utiliza um contador como registrador e um

sinal de clock incrementa esse contador até que Vax > Va. A figura mostra o
funcionamento desse tipo de conversor AD.
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Conversor AD tipo rampa

- Tempo de conversão (tc)

O tempo de conversão corresponde ao intervalo de tempo entre o fim do pulso

START e a ativação da saída.

O tempo máximo de conversão é:

tc = (2𝑁 −1). 𝑃𝑒𝑟í𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑙𝑜𝑐𝑘

A desvantagem do método de rampa digital é que o tempo de conversão

aumenta com o número de bits.
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Conversor AD de aproximações sucessivas

Este conversor é um dos tipos mais usados, principalmente porque o tempo de

conversão é muito menor que o tempo do conversor AD de rampa. Além disso
esse tempo é fixo e não depende da entrada analógica.
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Conversor AD de aproximações sucessivas

- Tempo de conversão (tc)

O tempo máximo de conversão é:

tc = 𝑁. 𝑃𝑒𝑟í𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑙𝑜𝑐𝑘

O tempo tc é constante e não depende da tensão de entrada Vin.

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Conversor AD de aproximações sucessivas

Exemplo: ADC0804
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Conversor AD de aproximações sucessivas

Exemplo: ADC0804

Características:
- Tem duas entradas analógicas, Vin(+) e Vin(-), para permitir entradas
diferenciais. A entrada analógica real, Vin, é a diferença das tensões
aplicadas nestes pinos (Vin = Vin(+) - Vin(-)). Para medições comuns, Vin(-)
é conectada ao terra e a entrada analógica é Vin(+).

- A tensão analógica é convertida em uma saída digital de 8 bits.

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Conversor AD de aproximações sucessivas

Exemplo: ADC0804

Características:
- Possui gerador de clock interno onde, onde R e C são componentes
externos. Com uma frequência de 606 kHz, o tempo de conversão é de
aproximadamente 100 µs.

- Possui conexões de terra separadas para tensões digitais e analógicas.

O terra digital é muito ruidoso devido às rápidas mudanças de estado do
circuito.

- CS (chip select), RD (read) e WR (write) são pinos de controle do

conversor AD.
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Conversor AD de aproximações sucessivas

Exemplo: ADC0804

Características:
- Vref/2 – Usado para mudar a tensão de referência.

Vref / 2 Faixa Analógica de Entrada (V) Resolução (mV)

Em aberto 0-5 19,6
2,25 0-4,5 17,6
2,0 0-4 15,7
1,5 0-3 11,8
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Conversor AD FLASH

É o conversor AD de maior velocidade mas requer um número muito maior de

circuitos. Por exemplo, um conversor AD flash de 6 bits necessita de 63
comparadores analógicos enquanto uma unidade com 8 bits necessita de 255.
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Conversor AD FLASH

- Tempo de conversão (tc)

Tipicamente, o conversor flash não usa clock e, por isso, seu tempo de
conversão só depende do atraso do circuitos (comparadores e codificador).

Os tempos são menores que 20 ns.

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Conversor AD de rampa dupla

O conversor AD de rampa dupla possui um dos tempos de conversão mais

longos, mas são bastante precisos. A operação básica desse conversor
envolve a carga e a descarga linear de um capacitor por meio de correntes
constantes.

- O tempo T1 é constante.
- A corrente de descarga é constante
e T2 deve ser medido.

Va
T2 = T1.
Vref
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Conversor AD de rampa dupla

As principais vantagens desse conversor AD são o baixo custo e baixa

sensibilidade ao ruído e às variações dos componentes decorrentes às
mudanças de temperatura.

Por ter um tempo de conversão relativamente alto, não são usados em

aplicações de aquisição de dados. São utilizados em voltímetros ou
multímetros digitais.
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Conversor AD sigma-delta (Σ-)

O circuito básico de um conversor AD sigma-delta é mostrado abaixo:

https://dewesoft.com/br/aquisicao-de-dados/o-que-e-conversor-adc
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Conversor AD sigma-delta (Σ-)

A figura abaixo mostra o funcionamento do demodulador sigma-delta.

https://slideplayer.com/slide/245628/
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Conversor AD sigma-delta (Σ-)

A entrada analógica é comparada com uma amostra anterior e a diferença é

integrada. A sequência de valores digitais obtidos é processada por um filtro
digital e depois de várias amostragens o valor digital é colocado na saída.

Para se ter um valor na saída filtro digital, a frequência de amostragem desse

conversor AD deve ser bastante alta, normalmente centenas de vezes a
frequência máxima de entrada (oversampling).

Tipicamente, uma amostra digital pode ter 24 bits de resolução. Este tipo de
conversor é bastante utilizado em instrumentação, aplicações de áudio e
vídeo, aquisição de dados, processamento digital de sinais (DSP), etc.
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Características do conversor AD

- Resolução – está relacionado ao número de bits (10 bits tem maior

resolução do que 8 bits) e representa o menor incremento de tensão Vin
que causará a alteração de uma unidade no valor digital.

- Precisão – a precisão pode ser definida a partir de vários erros

associados ao conversor AD. Tais erros são, por exemplo, erro de fundo
de escala, erro de linearidade, erro de offset, etc.
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Características do conversor AD

- Erro de quantização – a quantização é um processo da conversão AD. Neste

processo, uma quantidade analógica tem a mesma representação digital.
Numericamente, o erro de quantização corresponde à resolução (±1/2 LSB).
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Características do conversor AD

- Erro de quantização

- Barramento de comunicação – o barramento de comunicação entre o

conversor AD e um microprocessador pode ser paralelo ou serial. A
maioria do conversores utiliza barramentos seriais SPI ou I2C.
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Características do conversor AD

- Entradas multiplexadas – muitos circuitos integrados possuem várias

entradas analógicas e somente um único conversor AD.

https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ads1113.pdf
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Características do conversor AD

- Sample and Hold (S/H) – o circuito S/H é utilizado para evitar que a tensão
de entrada Vin varie durante a conversão. Basicamente, uma amostra da
tensão de entrada é armazenada em um capacitor e essa tensão é convertida
pelo AD.

https://www.analog.com/media/en/training-seminars/design-handbooks/Data-Conversion-Handbook/Chapter2.pdf
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Precisão e erros

O conversor AD possui erros que podem causar variação no valor digital

convertido. O gráfico abaixo mostra a saída ideal de um conversor AD.

https://www.analog.com/media/en/training-seminars/design-handbooks/Data-Conversion-Handbook/Chapter2.pdf
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Precisão e erros

A figura abaixo mostra os erros de offset e de ganho.

https://www.analog.com/media/en/training-seminars/design-handbooks/Data-Conversion-Handbook/Chapter5.pdf
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Precisão e erros

Como o conversor AD não é perfeito, os valores digitais convertidos podem ser

diferentes do valor esperado. O gráfico abaixo mostra a variação dos valores
convertidos em um conversor AD real.

https://www.analog.com/media/en/training-seminars/design-handbooks/Data-Conversion-Handbook/Chapter2.pdf
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Precisão e erros

Para cada ponto, o erro é chamado de DNL

(Differential Nonlinearity Error – erro de não
linearidade diferencial). Pode ser dado em
porcentagem ou LSB (número de bits menos
significativos).

Considerando todos os pontos do gráfico, é

possível traçar um “reta” média (reta “real”) e
comparar com uma “reta” ideal. O maior
desvio é chamado de INL (Integral
Nonlinearity Error – erro de não linearidade
integral). Também pode ser apresentado em
porcentagem ou LSB.

https://www.analog.com/media/en/training-seminars/design-handbooks/Data-Conversion-Handbook/Chapter5.pdf
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Precisão e erros

O erro de precisão absoluta ou erro total é a máxima diferença entre o sinal

analógico e o valor no meio do degrau ideal (ou reta ideal). O erro total inclui
erros de ganho, offset, linearidade diferencial e integral, e o erro de quantização.

https://www.ti.com/lit/an/slaa013/slaa013.pdf
http://www.atx7006.com/articles/static_analysis/adc_parameters
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Precisão e erros

Por exemplo: um conversor AD de 10 bits possui erro total (erro máximo) igual a
±0,1% FS (full-scale) e tensão de fundo de escala de 5 V.

a) Qual é a resolução do conversor AD?

b) Qual é o erro total (máximo) em Volts e LSB?

Respostas:
𝑉𝑟𝑒𝑓 5𝑉 5𝑉
a) 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜 =
2𝑁 −1
=
210 −1
=
1023
= 4,89 𝑚𝑉

b) 𝐹𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 = 5𝑉
0,1
𝐸𝑟𝑟𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑉 = . 5𝑉 = ±5 𝑚𝑉
100
0,1
𝐸𝑟𝑟𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝐿𝑆𝐵 = . 1023 = ±1 𝐿𝑆𝐵
100
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Referências e links:

TOCCI, Ronald J.; WIDMER, Neal S.; MOSS, Gregory L. Sistemas digitais: princípios e aplicações. 11. ed.
São Paulo, SP: Prentice-Hall, 2011. 817 p. ISBN 9788576059226.

Conversor Analógico-Digital e Digital-Analógico

https://paginas.fe.up.pt/~jms/E3/conversoresDA.pdf

Conversores Analógico-Digital e Digital-Analógico

http://www.eletrica.ufpr.br/marlio/medidas/apostila/apostila3a.pdf

Conversão Digital-Analógico e Analógico-Digital

https://www.cin.ufpe.br/~es238/arquivos/aulas/conversores_AD_DA.pdf

Conversores DA e AD
http://professores.dcc.ufla.br/~giacomin/Com145/AD_DA.pdf

Eletrônica Aplicada - Aula 16 - Transformando Sinais Analógicos em Digitais (Conversão A/D)

https://www.youtube.com/watch?v=LqiF6vGWkcE

Eletrônica Aplicada - Aula 17 - Conversores Analógico/Digitais Modernos

https://www.youtube.com/watch?v=Js09GDnCFg8