Cálculo com Motores

No trabalho com motores universais, existem diversos cálculos

que devem ser feitos para que uma aplicação funcione de acordo com o
esperado, ou ainda, para que se escolha o motor apropriado para a
aplicação.

Conjugado

O conjugado (também chamado torque, momento ou binário) é a

medida do esforço necessário para girar um eixo.
O esforço em movimentos circulares é medido pelo conjugado e para
calcular utiliza-se a equação abaixo.

C=F∗R

Onde

C = Conjugado (N.m)
F = Força (N)
R = Raio da polia

C=F∗R

C=150∗0,13

C=19,5 N .m

Velocidade angular
π∗d∗n
V=
60

Onde

V= Velocidade angular em m/s

d = diâmetro da peça em mm
n = velocidade em RPM

3,14∗0,26∗3500
V=
60
V =47,62 m/s

Energia e potência mecânica

Obs.: 1Nm = 1J = W*∆t

Potência mecânica mede a velocidade com que a energia é

aplicada ou consumida.
A unidade mais usual para medida de potência mecânica é o CV
(cavalo-vapor), equivalente a 736 w.

F∗d
Pmec=
t

Onde:

Pmec = Potência mecânica

F = força em N
d = diâmetro da peça em metros (serra)

150∗0,26
Pmec= =0,053 CV =72,027 KW
736

1
Motor a ser utilizado= CV
4

Cálculo de velocidade

Os motores universais são dispositivos de velocidade constante

determinada pela freqüência de rede de energia.
Se esses motores operarem em velocidades menores do que a
especificada (dada pela freqüência de rede) correrão o risco de
sobreaquecerem e com isso queimarem.
Para calcular a velocidade de um motor de indução, deve ser usada a
seguinte fórmula:

120∗f
Vrpm=
P

Onde:
Vrpm = velocidade sincronizada em revoluções por minuto (RPM)
120 = constante
 f = freqüência da rede de energia em Hz
P = número de pólos do enrolamento do motor

120∗60
Vrpm=
4

Vrpm=1800 Rpm

Calculando o torque da serra

O torque é uma força atuando a uma distância, sendo medido em Nxm.

Diferentemente do trabalho, o torque existe mesmo quando não há
movimento.
Para calcular o torque da serra utiliza-se a equação a seguir

T =F∗D

Onde:

T = Torque (N*m)
F = força (N)
D = distância (m)
T =150∗0,26

T =39 Nm

Cálculo da eficiência do motor elétrico

 Há várias possibilidades de se calcular a eficiência de um motor elétrico.
Neste caso iremos calcular a eficiência do motor através da formula de
potência mecânica abaixo:

V∗I∗Ef
HP=
736

Onde:

HP = horse power (cavalo vapor)

V = tensão (v)
I = corrente (A)
Ef = Eficiência energética
 220∗4∗Ef
0,053=
736

0 , 0 53∗736
Ef =
220∗4

Ef =4 , 5 %

Calculando a velocidade sincronizada

Os motores alimentados pela rede de energia são considerados

motores de velocidade constante. Isso acontece porque o movimento de
tais motores é determinado pela frequência da corrente alternada que os
alimenta e pelo número de enrolamentos que possuem.

Os motores projetados para operar na rede de 60 Hz têm

velocidades sincronizadascom valores típicos de 3600, 1800, 1200, 900,
720, 600, 514 e 450 rpm

rpm = velocidade sincronizada em revoluções por minuto (RPM)

120 = constante
f = freqüência da rede de energia em (Hz)
N = número de pólos do enrolamento do motor

120∗60
rpm=
4

rpm=1800

Nas operações que envolvem motores alimentados pela rede de

energia é preciso levar em conta os valores dos parâmetros indicados
anteriomente para que tenhamos uma operação correta.

Um motor girando em velocidade abaixo da específicada, porque

não tem torque suficiente para movimentar uma carga, pode significar
problemas de sobrecarga que culminam com a sua queima.