c

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Ê



La mejor manera de administrar los procesos de selección, transporte, agarre,
condiciones de estos han sido implementados por la mano del hombre al principio de los años
de la manufactura, al paso del tiempo el hombre a adquirido conocimientos para conseguir una
ayuda con diferentes dispositivos eléctricos y electrónicos con base al tiempo que va pasando,
para sustituir la mano del hombre y hacerlo un proceso mas fácil y menos cansado desarrollo
relevadores los cuales son eléctricos para seleccionar algún tipo de producto el cual se quisiera
separar en lotes diferentes, esto ahorraba tiempo y operarios, salarios, seguros (en estos días),
así estos fueron suplantados por Circuitos Lógicos Programables PLC¶s los cuales hoy en día
son de una utilidad benefactora para cualquier empresa que haga uso de ellos controlan de lo
mas indispensable hasta lo mas difícil, pueden controlar varios procesos y almacenar
cantidades substanciales de información, mas adelante hablaremos como la automatización
ha dado un gran salto a la industria, la manera en que lo realizan, funcionamientos ,
estructuración y programación entre otros.





















c
c
 c
c



 

ës cuando un proceso se realiza sin la intervención humana. La automatización
permite la eliminación ³total´ o parcial de la intervención del hombre. Los
automatismos son dispositivos de realizar tareas sin la intervención humana. Algunas
maquinas coma las lavadoras tienen programadores y las ordenes que proporcionan
se llaman programas.

0Ê 
0
0Ê


0 Ê: son aquellos que funcionan mediante corriente eléctrica.

ëj: vídeo.

Ê
Ê: son aquellos que se transmiten a través de líquidos cuando

son presionados. ëj: grúa.


0Ê son aquellos que funcionan mediante la fuerza de aire

comprimido. ëj: lavacoches.

Generalmente la mayoría de las máquinas automáticas utilizan combinaciones

de mecanismos. Así pues existen automatismos electroneumaticos, automatismos
electrohidraulicos y hidroneumaticos.

0

  

0
0Ê
Ê

’ Reduce los gastos de mano de obra directos en un porcentaje mas o menos
alto según el grado de automatización.
’ Puesto que los productos son más competitivos, aumentan los beneficios, es
decir si reducimos costes se puede fabricar mas barato y por lo tanto aumentar
las ventas.
’ Aumenta la capacidad de producción de la instalación utilizando las mismas
maquinas y los trabajadores.
’ Aumenta la calidad de producción ya que las maquinas automáticas son mas
precisas.
’ Mejora el control de la producción ya que pueden introducir sistemas
automáticos de verificación.
’ Permite programar la producción.
’ A media y a largo plaza, y gracias a la constancia y a la uniformidad de la
producción se garantizan plazos de entrega más fiables.
’ Se reduce las incidencias laborales puesto que las maquinas automáticas
realizan todo tipo de trabajos perjudiciales para el hombre.

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 c
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 !"#$ %

Œn Autómata Programable o Controlador Lógico Programable (PLC), es un
dispositivo electrónico, diseñado para controlar en tiempo real y procesos
secuenciales (Industriales).

Sus funciones lógicas se dividen en: series, paralelos, temporizaciones, contajes y

otras más potentes como cálculos, regulaciones, etc.

ën termino generales se conocido como una caja negra, cuentan con

terminales de entrada a los que se conectarán detectores, pulsadores, finales de
carrera, fotocélulas, terminales de salida a los que se conectarán bobinas de
contactores, electroválvulas, lámparas de tal forma que la actuación de estos últimos
está en función de las señales de entrada que estén activadas en cada momento,
según el programa almacenado.

Los elementos tradicionales como relés auxiliares, relés de enclavamiento,

temporizadores, contadores son internos. La tarea del usuario se reduce a realizar el
«programa», que no es más que la relación entre las señales de entrada que se tie-
nen que cumplir para activar cada salida.

Surgieron empresas dedicadas al desarrollo de los elementos que hicieran
posible tal automatización; debido a que las máquinas eran diferentes y diferentes las
maniobras a realizar, se hizo necesario crear unos elementos estándar que, mediante
la combinación de los mismos, el usuario pudiera realizar la secuencia de
movimientos deseada para solucionar su problema de aplicación particular.

Relés, temporizadores, contadores fueron los elementos con que se cuenta

para realizar el control de cualquier máquina. Debido a la constante mejora de la
calidad de estos elementos y a la demanda del mercado, que exigía mayor y mejor
calidad en la producción, se fue incrementando el número de etapas en los procesos
de fabricación controlados de forma automática.

ël desarrollo tecnológico que trajeron los semiconductores primero y los

circuitos integrados después intentaron resolver el problema sustituyendo las
funciones realizadas mediante relés por funciones realizadas con puertas lógicas.

Con estos nuevos elementos se ganó en Habilidad y se redujo el problema del

espacio, pero no así la detección de averías ni el problema del mantenimiento de un
stock. De todas maneras, subsistía un problema: la falta de flexibilidad de los
sistemas.

Las constantes modificaciones que las industrias se veían obligadas a realizar

en sus instalaciones para la mejora de la productividad, los armarios de maniobra
tenían que ser cambiados, con la consiguiente pérdida de tiempo y el aumento del
costo que ello producía.

c
c
 c
c
A medio camino entre estos microcomputadores y la lógica cableada aparecen
los primeros modelos de Autómatas, también llamados controladores lógicos
programables (PLC's). Limitados originalmente a los tratamientos de lógica
secuencial, los Autómatas se desarrollaron rápidamente, y actualmente extienden sus
aplicaciones al conjunto de sistemas de control de procesos y de máquinas.

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& $# 

‘.- ëconomía de mantenimiento.

 Modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos.
 Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos.

 Menor coste de mano de obra de la instalación.

 Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo Autómata.

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$ $# 

‘. Contratación de un Programador.
2. Costo Inicial, que en un futuro es redituable



 $ #


 !"#$
ël término estructura externa o configuración externa de un Autómata
Programable se refiere al P
   
      bloques o elementos
en que está dividida. Han sido varias las estructuras y configuraciones que han salido
al mercado condicionadas no sólo por el fabricante del mismo, sino por la tendencia
existente en el área al que perteneciese. Actualmente, son dos las estructuras más
significativas que existen en el mercado:


 (

ëstos Autómatas están compuesto fuente de alimentación, CPŒ,
memorias, entradas/salidas, etc. y se distingue por presentar en un solo bloque
lodos sus elementos. ën cuanto a su unidad de programación, existen tres
versiones: unidad fija o enchufable directamente en el Autómata; enchufable
mediante cable y conector, o la posibilidad de ambas conexiones. Si la unidad
de programación es sustituida por un PC, nos encontraremos que la
posibilidad de conexión del mismo será mediante cable y conector.

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 c
c


 #

ëstos Autómatas se dividen ~
módulos
del mismo que realizan funciones
específicas. ëxiste dos estructuras: americana y europea.

P ëstructura americana¦
Se encuentran por estar separadas, las entradas y

salidas del resto del Autómata, de tal forma que en un bloque compacto
están reunidas las CPŒ, memoria de usuario o de programa y fuente de
alimentación, y separadamente las unidades de entrada y salidas en los
bloques o tarjetas necesarias.

6 ëstructura europea¦
ën estas solo existe un módulo para cada función: CPŒ,
fuente de alimentación, entradas/salidas. La unidad de programación se
une mediante cable y conector. La sujeción de los mismos se hace bien
sobre carril DIN o placa perforada, bien sobre RACK, en donde va alojado
el BŒS externo de unión de los distintos módulos que lo componen.

0 0
Ê0 

'  $ $ 
 

Conexión.- 220 V y 50 H
Interfaces.- Conexión al CPŒ
CPŒ.- ëlabora las salidas dependiendo de las funciones de entradas.

'    $
# $ $   

$ .- ës un dispositivo a escala que realiza o coordina la mayor
parte de los procesos.













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c
 c
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$) Dispositivo de almacenaje de información.

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0( $ $ 
$ $ 
$ $

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(! "
$  #
$

  $ ëléctrica ëléctrico Se pierde, es
$ #$
) volátil
$ 

  $ Durante su ës imposible su Se mantiene
$ # #$
 proceso de borrado
fabricación
   ëléctrica ës imposible su Se mantiene
$ borrado
(!"#$
   ëléctrica Por rayos ŒV Se mantiene
$
*"#$
   ëléctrica ëléctrico Se mantiene
$
*"#$

 $ $ # 

# ) Aquí se conectan los dispositivos de salida e incluye un indicador
luminoso llamado LëD

Tipos de salida

‘. RëLë
2. TRIAC
3. TRANSISTOR

c
c
 c
c

  Ê0

Ê

 
Ê

 0ÊÊ
Ê  

Ê PP c

Pc
c
Ê Ê
Êc P
P c

 c 
PcPc cc
  c  c
c   P

c


 $ $' $  

Suele haber dos modos principales:

‡ 0 +**)# $,- esto se da con el contacto de arranque abierto o programa sin
ejecutar. Todas las salidas están en reposo. ën estas condiciones se puede
escribir, corregir el programa, etc.

'  + )#, con el contacto de arranque cerrado. ël programa se está

ejecutando continuamente. Aquí sólo son posibles algunas operaciones, como ya
se verá.

Por otra parte, suele haber tres modos particulares o específicos que sólo
serán operativos con el modo de servicio STOP y que son:

’ Modo CMT (cásete), para almacenamiento de programas en cinta.

’ Modo ROM, para programación en memorias.
’ Modo PRT (impresora), para impresión de programas sobre papel.




Ê0  
Ê. 
Ê

Œna vez realizado un programa, verificado y dispuesto para ponerlo en fun-
cionamiento, es necesario grabarlo por alguno o algunos de los sistemas, de acuerdo
a las disponibilidades con que contemos: memorias ëPROM o ëëPROM, disquete,
impresora y crear un archivo de programas perfectamente identificables.

ës aconsejable utilizar dos sistemas: uno de ellos sería un archivo magnético y

el otro, papel escrito por medio de la impresora; este último es muy práctico en el
caso ce consulta sin necesidad de utilizar el Autómata dado que en él nos aparece
tanto el esquema correspondiente al programa en el lenguaje en el que se haya
programado, como el listado de instrucciones y la relación de temporizadores,

c
c
 c
c
contadores, etc., empleados en el programa, con indicación de su número, tiempo, en
el caso de temporizadores y contadas, en el caso de contadores.

/ $ $  
ël programa grabado en este tipo de memorias sólo es posible borrarlo por
medio de luz o radiación ultravioleta (ŒV); esto se puede realizar exponiendo la
ventanilla del chip a los rayos solares (procedimiento lento), o por medio de una
lámpara de ŒV.

0Ê
  
 0

 1 
Ê
 +2,
Para un eficaz funcionamiento de un PLC es necesariamente poner una correcta
conexión de los m
 ~
~
 
~   


m ~
~
 
  ¦




0



’ ël buen funcionamiento y ausencia de averías por esta causa
’ La limitación en el número de entradas y salidas que se van a utilizar, lo que
implica un ahorro en el precio del Autómata.



La importancia del conocimiento de las entradas del Autómata puede quedar
plenamente comprendida, si entendemos que las salidas a los actuadores y, por
tanto, el estado de reposo o marcha de los elementos acoplados a ellas van a
depender del programa con el que estemos trabajando y del estado de estas
entradas.

 $3 $ # $

Dos son los tipos de captadores posibles desde el punto de vista de la tensión:

a) Captadores o contactos libres de tensión:

Los captadores sin tensión que se pueden conectar a un Autómata pueden ser
de varios tipos y, entre otros, se podrían citar los siguientes:
' Pulsadores.
' Interruptores.
' Finales de carrera.
' Contactos de relés.
' ëtcétera.

c
c
 c
c
#

ën los contactos de salida del Autómata se conectan las m  

m ~

bien directamente, bien a través de otros elementos de mando, como pueden ser los
contadores por medio de sus bobinas.

Las salidas se suelen distribuir en varios grupos independientes de ‘, 2,4, 5,

etc., contactos; de tal forma que se pueden utilizar varias tensiones, según las
necesidades de las cargas.

Cada grupo está limitado también por su consumo que, además, es distinto en
función del tipo de carga, resistiva o inductiva.
Las tarjetas de salida suelen ser de tres tipos distintos:
' Salidas a relés.
' Salidas a triacs.
' Salidas a transistores.

Ê0 Ê 1  

  
0
0
  

/

Para empezar a explicar debemos saber lo que significa una instrucción,
Instrucción es una orden de trabajo es la parte más pequeña de un programa y consta
de dos partes principales: operación y operando; a su vez el operando está dividido
en símbolo y parámetro.

ël operando es el complemento al código u operación. .Mediante la operación

indicarnos la dirección del elemento de que se trate (contadores, temporizadores. ë/S,
marcas internas, etc.). Así como las contadas, temporizaciones, bits de registro de
desplazamiento, etcétera

ën los autómatas más sencillos el símbolo no aparece, ya que al ser fijas las
entradas/salidas y tener asignados números distintos unas y otras, al indicarle a la
CPŒ el número, ya queda determinada, en el caso de las entradas la distinción con
las marcas internas, y las salidas con el código de- la operación.

La operación le indica a la CPŒ qué debe hacer, o lo que es lo mismo, la clase

de instrucción que ha de ejecutar.

Ê   





 
~


~
ciclo de ejecución o ejecución cíclica, 


~  

~ ~
 
 m ~
~

~


m ~ c en la memoria de usuario,
desde la casilla, dirección o línea 0000 hasta la última posible, según la capacidad de
la misma, esto es, efectúa lo que se denomina cirio de ^m  ¦

c
c
 c
c
ën función de cómo se efectúe la ejecución o barrido del programa, se
distinguen los siguientes sistemas, modos o estructuras de programación:

’ ëjecución cíclica lineal.

’ ëjecución con salto condicional.

’ ëjecución con saltos de subrutinas

’ ëjecución con programas paralelos


Ê0
  
   

Ê

ëxisten una gran diversidad de lenguajes de programación en los autómatas
programables, aunque su utilización no se puede dar en todos los Autómatas; es por
esto que cada fabricante indica en las características generales de su equipo el
lenguaje o los lenguajes con los que puede operar. ën general, se podría decir que
los lenguajes de programación más usuales son ~
~
 ~~

~m ~ ~
~
~~
~
m  m

 
~m m ~
m 


 
pero
éstos no son los únicos.
Lenguajes y métodos gráficos más utilizados:

‡ Nemónico, también conocido como lisia de instrucciones, booleano, abreviaturas ne-

motécnicas, AWL.

‡ Diagrama de contactos (Ladder diagram), plano de contactos, esquema de

contactos, KOP.

‡ Plano de funciones, o bloques funcionales, logigrama, FŒP.

‡ Grafcet, o diagrama funcional, diagrama de etapas o fases.

‡ Organigrama, u ordinograma, diagrama de flujo.

ëxcepto el ~  m
los demás tienen como base su representación gráfica,

pero todos ellos deben ir acompañados del correspondiente m 


~~


 m 
esto es, la relación de líneas de programa que configuran el mismo.

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c
 c
c
&$(# "4  $ (!

ŒSO DëL TIMëR (Temporizador)

Êc Ê c c #c

#c

c
D

cccc#c ÊÊ c c  c

 c
!c"c

ël timer que se ha escogido es el 37, pero pudo haber sido otro y con base a su
resolución de tiempo, programarlo para los 30 segundos.

c
c
 c
c
!  $&$(# $#$









































c
c
 c
c

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#  $ $# 4$ $  *#$  $ #
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ësta ëmpresa esta situada sobre la calle ‘0 de mayo con un giro de imprenta
en la mas respetadas revistas de los Mochis, la impresora de Sakurai Oliverio 258
offset print utiliza un PLC Mitsubishi de origen Japonés todas sus partes hacen un
esplendido trabajo al imprimir sus revistas, este PLC se encarga de los Servomotores,
del sistema hidráulico para evitar el sobrecalentamiento de la maquina i los rieles, la
lubricación de los rieles, sistema neumáticos (bandas, gomas, chupones; con las
cuales jala el papel) la sincronización juega un papel importante para el PLC en esta
área ya que si la hoja esta en destiempo no imprime al momento donde la hoja llegue
a la goma la cual también controla el PLC ocasionando un caos total en la impresión,
esto ya ha pasado en la empresa, y tienen que configurar el PLC para fasarlo en su
debido tiempo


$5
 $#  
" 6

’ Ampliable con entre ‘ y ‘.024 (AnSH/QnAS(H)) o bien 4.09 entradas/salidas

(QnA)
’ Más ampliable aún mediante entradas/salidas descentralizadas
’ Velocidad de procesamiento de hasta 0,075 ms por instrucción lógica
’ Memoria RAM integrada para hasta ‘24 k pasos de programa PLC incl. batería
tampón; ampliable a 4 MByte por medio de PCMCIA tarjeta RAM
’ Reloj de tiempo real integrado
’ Programación online
’ Aritmética de coma flotante
’ Red redundante
’ Instrucciones de regulación PID integradas
’ Programación con MëLSOFT según IëC ‘‘3‘.3

 
" 6


Ê($  7 #'$ 89:
c
c
 c
c
 # 

Podemos darnos cuenta con todo lo anterior descrito que el mundo de hoy se basa en
la automatización y estas cosas cada vez son mas diminutas y guardan un espacio
mas considerable que sus antepasados, es importante conocer para el ingeniero
industrial el funcionamiento, la estructura para al momento que nos toque
desempeñar un trabajo en una industria, estas están repletas de estos dispositivos
electrónicos muy útiles que sirven para reducir costos, maximizar la producción, entre
otros factores implícitos que conllevan a generar estas grandes utilidades, es
importante también para el ingeniero industrial para crear un mejor coordinación entre
los diferentes elementos situados en la empresa, sabemos que el ingeniero industrial
no es un programador, ni un electromecánico encargado en arreglar, pero si conoce el
funcionamiento de los dispositivos usados en la industria puede entenderse mejor con
los encargados para llevar al resultado deseado.

c
c
 c
c
/"#!*5


‘. http://www.uhu.es/diego.lopez/AI/auto_trans-tema‘.pdf

2. http://www.escolares.net/files_trabajos/file/pdf/ciencia_y_tecnologia/automatiza
cion.pdf

3. http://spanish.alibaba.com/product-tp/sakurai-oliver-258-printing-machine-
‘03533294.html

4. Automatas programables
a.porras, ed siemens.

5. Automatización Industrial
Francisco R. ceballos

. http://www.diytrade.com/china/4/products/54‘‘303/ PLC.html

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