Sistemas SLC 500: Boletins 1746 e 1747

Sistemas SLC
500
Boletins 1746 e 1747
Guia de Seleção
2 Guia de Seleção dos Sistemas SLC 500
Benefícios Potente, mas com preço acessível - Os controladores programáveis

SLC 500 fornecem excelente benefícios com recursos ampliados para
atender a uma série de aplicações, incluindo manuseio de materiais,
controle HVAC, operações de montagem de alta velocidade, controle
compacto do processo, controle de posicionamento simples e SCADA.
Modularidade - Processos modulares, fontes de alimentação, E/S,

opções de memória e interfaces de comunicação possibilitam um
sistema configurável e ampliável. Configure seu sistema de acordo
com o número de E/S, quantidade de memória e das redes de
comunicação necessárias. Mais tarde, você poderá expandir o
sistema adicionando E/S, memória ou interfaces de comunicação.
Conjunto de instruções avançadas - Inclui endereçamento indireto,

recursos matemáticos de alto nível e uma instrução de computação.
Versatilidade da rede de comunicação - Escolha entre Ethernet

integrada, DH+ ou DH-485, assim como as opções para ControlNet,
DeviceNet ou comunicações de E/S remota.
Ampla seleção de E/S - Selecione entre 60 módulos para controlar

sinais discretos, analógicos e ligados à temperatura. Módulos
especializados de terceiros também estão disponíveis através de
parceiros Encompass para personalizar soluções de controle para as
necessidades da sua aplicação.
Produto industrialmente robusto - Projetado para suportar vibrações,

temperaturas extremas e ruídos elétricos, associados a ambientes
industriais desfavoráveis.
Software de programação Windows - O software de programação

RSLogix 500 aumenta a produtividade pois simplifica a localização de
falhas e o desenvolvimento do programa.
Allen-Bradley, ControlLogix, PLC-5, RSLinx e VersaView são marcas registradas da Rockwell Automation.
Block I/O, CompactLogix, Flex, FlexLogix, MicroLogix, PanelView, RSLogix, RSNetWorx e SLC são marcas
comerciais da Rockwell Automation.
ControlNet é uma marca comercial da ControlNet International, Ltd.
DeviceNet é uma marca comercial da ODVA (Open DeviceNet Vendor Association)
Ethernet é uma marca comercial da Xerox Corp.
Microsoft, Windows e Windows 98 são marcas registradas da Microsoft Corp.
Windows NT é uma marca comercial da Microsoft Corp.
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Guia de Seleção dos Sistemas SLC 500 3
Características gerais do Sistema

SLC™ 500
A Allen-Bradley SLC 500 é uma família de controladores programáveis, de E/S
discretas, analógicas e especializadas, bem como de dispositivos periféricos, baseada
em um rack pequeno. A família SLC 500 oferece funcionalidade e flexibilidade através
de diversas configurações de comunicação, recursos e opções de memória. O pacote
de programação de lógica ladder do RSLogix 500 fornece editores flexíveis,
configuração de E/S do tipo apontar e clicar e um editor de banco de dados robusto,
assim como ferramentas de diagnósticos e de localização de falhas para ajudá-lo a
economizar tempo no desenvolvimento de projetos e aumentar a sua produtividade.
Sumário Consulte:
Como selecionar os módulos de E/S do SLC 500 . . . . . . . . . . . .página 10
Como selecionar comunicações de rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .página 43
Como selecionar um controlador para o SLC 500 . . . . . . . . . . . .página 63
Como selecionar o rack para o SLC 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .página 68
Como selecionar as fontes de alimentação do SLC 500 . . . . .página 72
Como selecionar o software de programação . . . . . . . . . . . . . . . .página 82
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .página 87
Sistemas Com uma memória de programa/dados disponível e configurável de até

64K e com mais de 60 tipos de módulos de E/S, além de uma variedade
previsíveis de opções de escolha de redes, o sistema SLC oferece uma solução
robusta para o controle industrial distribuído ou independente.
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Sistemas locais
No mínimo, um sistema de controle de hardware SLC 500 modular
consiste em um módulo controlador e módulos de E/S em um único
rack 1746 com uma fonte de alimentação.
Power Supply
I/O Modules
Processor
Você pode configurar um sistema com um, dois ou três racks locais,
para o máximo de 30 E/S locais ou módulos de comunicação. Você
conecta diversos racks locais junto com os cabos de interconexão de
racks para ampliar as linhas de sinais backplane de um rack para outro.
Power Supply
I/O Modules
Processor
Chassis Interconnect Cable

Power Supply
I/O Modules
Chassis Interconnect Cable

Power Supply
I/O Modules
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Sistemas distribuídos
Sistemas mais complexos podem utilizar:
E/S distribuídas
diversos controladores ligados através de redes
E/S em diversas plataformas que são distribuídas em muitos pontos de
referência e conectados em diversos links de E/S
Escolha o módulo do controlador com as portas de comunicação

incorporadas de que você precisa. Você inclui módulos de maneira
opcional para fornecer portas de comunicação adicionais para o
controlador. Para E/S em locais remotos em relação ao controlador, você
pode escolher entre um link ControlNet, DeviceNet ou E/S Universal. Um
módulo de interface de comunicação é necessário tanto no rack local
como no remoto.
Dependendo das portas de comunicação disponíveis no seu sistema de
controle SLC, você pode selecionar as interfaces de operação que forem
compatíveis.
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Como fazer o esquema do sistema

Faça um esquema do sistema determinando a quantidade de E/S
necessária, as configurações de rede e a instalação dos componentes
em cada ponto de referência. Decida neste momento se cada rack terá o
seu próprio controlador ou uma solução de rede.
Os controladores SLC 500 estão disponíveis com diversos tamanhos de
memória (de 1K a 64K) e podem controlar até 4096 sinais de entrada e
4096 sinais de saída. Todos os controladores modulares, exceto o SLC
5/01, são capazes de controlar remotamente uma E/S localizada. Ao
adicionar um módulo scanner de E/S, você pode utilizar esses
controladores para monitorar/controlar essas E/S localizadas
remotamente através do ControlNet, DeviceNet e dos links do Remote
I/O.
Os controladores SLC 500 são módulos com um único slot que você
encaixa no slot localizado mais à esquerda de um rack 1746 de E/S.
Para E/S em um ponto de referência remoto a partir de um controlador,
o adaptador de E/S é um módulo com um único slot que você encaixa
no slot mais à esquerda do rack de E/S. Os sistemas de estrutura
modular SLC 500 fornecem fontes de alimentação separadas que devem
ser montadas diretamente na ponta esquerda do rack 1746 de E/S.
Os racks de E/S 1746 são projetados para montagem no painel traseiro
e estão disponíveis em slots modulares nos tamanhos de 4, 7, 10 ou 13.
Os módulos de E/S do 1746 estão disponíveis em densidades de até no
máximo 32 canais por módulo.
Comunicações
Avalie quais tipos de comunicações precisam existir. Conhecendo as
suas especificações de comunicação ajudará você a determinar qual
controlador e quais dispositivos de comunicação a sua aplicação deverá
exigir.
Um controlador SLC se comunica através do backplane 1746 para os
módulos de E/S 1746 no mesmo rack no qual o controlador se encontra.
Vários modelos de controladores SLC possuem diversas portas
integradas para se comunicarem com outros controladores ou
computadores. Além disso, módulos individuais estão disponíveis para
fornecer portas adicionais de comunicação para se comunicarem com
outros controladores, computadores e E/S localizadas remotamente.
Cada controlador possui uma ou duas portas incorporadas para a
comunicação para EtherNet/IP, DH+, DH-485 ou para RS-232 (DF1,
ASCII ou protocolo DH-485).
Além das portas integradas disponíveis com os controladores SLC, você
tem a opção de fornecer uma outra porta de comunicação para um
controlador SLC, adicionando um módulo de comunicação.
Os módulos adaptadores para a E/S 1746 estão disponíveis para o
ControlNet e links Remote I/O. Um módulo adaptador de E/S em um
rack com módulos de E/S conecta-se aos módulos de E/S com o link de
E/S para comunicar-se com uma porta scanner de um controlador em
um outro ponto de referência.
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Avalie quais tipos de comunicações precisam existir. Conhecendo as

suas especificações de comunicação ajudará você a determinar qual
controlador e quais dispositivos de comunicação a sua aplicação deverá
exigir.
Um controlador SLC se comunica através do backplane 1746 para os
módulos de E/S 1746 no mesmo rack no qual o controlador se encontra.
Vários modelos de controladores SLC possuem diversas portas
integradas para se comunicarem com outros controladores ou
computadores. Além disso, módulos individuais estão disponíveis para
fornecer portas adicionais de comunicação para se comunicarem com
outros controladores, computadores e E/S localizadas remotamente.
Cada controlador possui uma ou duas portas incorporadas para a
comunicação para EtherNet/IP, DH+, DH-485 ou para RS-232 (DF1,
ASCII ou protocolo DH-485).
Além das portas integradas disponíveis com os controladores SLC, você
tem a opção de fornecer uma outra porta de comunicação para um
controlador SLC, adicionando um módulo de comunicação.
Os módulos adaptadores para a E/S 1746 estão disponíveis para o
ControlNet e links Remote I/O. Um módulo adaptador de E/S em um
rack com módulos de E/S conecta-se aos módulos de E/S com o link de
E/S para comunicar-se com uma porta scanner de um controlador em
um outro ponto de referência.
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Especificações dos As especificações a seguir se aplicam a todos os componentes

modulares do SLC 500, a não ser os especificados.
pontos comuns do
SLC 500
Descrição Especificação
Em operação: 0…60° C (32... 140° F)
Temperatura
Armazenamento: -40…85° C
Umidade 5…95% sem condensação
Em operação: 1,0 g a 5…2000 Hz
Vibração
Fora de operação: 2,5 g a 5…2000 Hz
Em operação: 30 g (3 pulsos, 11 ms) - para todos os módulos, exceto os de contato de relé
Choque Em operação: 10 g (3 pulsos, 11 ms) - para módulos de contato de relé 1746-OWx e 1746-IOx combinados
Fora de operação: 50 g, 3 pulsos, 11 ms
Portátil, 2,268 kg ou menos a 0,762 m, seis quedas
Queda livre (teste de queda)
Portátil, 2,268 kg ou menos a 0,1016 m, três quedas na horizontal
Imunidade a ruído NEMA Standard ICS 2-230
Arco de tensão: 1,5 kV (Padrão Industrial - NEMA ICS 2-230/NEMA ICS 3-304)
Recursos para resistir a surtos: 3 kV (Padrão industrial - IEEE Std. 472-1974/ANSI C37.90/90A-1974)
Queima do transiente de tensão (impulso): 2 kV para fontes de alimentação 1746, 1 kV para E/S 1746 e linhas de
Compatibilidade eletromagnética
comunicação acima de 10 m e tempo de elevação de 5 ms
Descarga eletrostática (ESD): 15 kV, modelo 100 pF/1,5 kΩ
Susceptibilidade a eletromagnetismo radiado: 5 W para aparelhos do tipo walkie-talkie a 464,5 MHz e 153,05 MHz
Rigidez dielétrica: 1500 VCA (Padrão industrial - UL 508, CSA C22.2 Nº. 142)
Isolação entre os circuitos de comunicação: 500 VCC
Segurança
Isolação entre o backplane e a E/S: 1500 VCA
Inflamabilidade e ignição elétrica: UL94V-0
Certificado pelo C-UL ou CSA
Certificação Relacionado pelos UL
quando o produto ou a embalagem é Classe I, Grupos A, B, C ou D, Divisão 2
identificada) Todas as diretivas aplicáveis estão identificadas com a marca CE
Identificado com C-Tick em todas as leis aplicáveis
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Utilize a seguinte lista de verificação como um guia para completar a

Lista de verificação especificação do seu próprio sistema.
da seleção do
sistema SLC 500 Etapa Consulte
1 Selecionar módulos de E/S página 10
considere a utilização de um módulo de interface ou página 35

cabos 1492 com fiação prévia
use uma planilha para anotar as suas seleções página 87
2 Selecionar dispositivos/módulos de página 43
comunicação
determine as especificações da sua rede de página 44

comunicação e selecione os dispositivos/módulos de
comunicação necessários
inclua os cabos de comunicação apropriados página 62
anote as seleções do seu dispositivo/modelo na planilha página 87
do seu sistema
3 Selecionar um controlador SLC 500 página 63
escolha um controlador baseado na memória, E/S,

desempenho, especificações de programação e opções
de comunicação
4 Selecionar um rack SLC 500 página 68
determine o número de racks e quaisquer cabos de

interconexão necessários, com base na configuração
física do seu sistema
5 Selecionar uma fonte de alimentação para o página 72
SLC 500
página 89
use a folha de dados de carga da fonte de alimentação
para garantir energia suficiente ao seu sistema
considere a expansão futura do sistema ao selecionar
uma fonte de alimentação
6 Selecionar software de programação página 82
selecione o pacote de software de programação

adequado do RSLogix 500 para a sua aplicação.
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Etapa 1 - Selecione:
Módulos de E/S - disponíveis em
Como selecionar os módulos de
diversas densidades e opções de tensão.
Alguns módulos possuem funções de
E/S do SLC 500
diagnóstico, entradas/saídas isoladas Os módulos de E/S digitais, os módulos de E/S analógica e especializados em
individualmente ou proteção eletrônica. temperatura, contagem, controle do processo e módulos de linguagem BASIC
Considere a aquisição de módulos de estão disponíveis para ajudá-lo a criar uma solução personalizada da sua
interface (IFMs) ou cabos com fiação aplicação.
prévia
Os módulos de E/S digitais estão disponíveis com 4, 8, 16 ou 32 canais

Módulos de E/S em uma ampla variedade de tensões de E/S (incluindo CA, CC e TTL).
1746 digitais Os módulos de combinação com 2 entradas/2 saídas, 4 entradas/4
saídas e 6 entradas/6 saídas também estão disponíveis.
Os terminais nos módulos com 4, 8, 12 e 16 canais possuem arruelas de
pressão de levantamento automático que aceitam dois fios de 14 AWG
(2 mm2). Os indicadores LED na frente de cada módulo exibem o status
de cada ponto de E/S.
Os módulos de E/S com 32 canais são equipados com um cabeçalho do
tipo MIL-C-83503 de 40 pinos e um conector com fiação removível
(1746-N3). O conector pode ser montado com o tipo e comprimento de
fiação de sua escolha.
Os módulos de saída estão disponíveis com CA e CC em estado sólido
e saídas do tipo de contato de relé. Os módulos de saída de alta
corrente em estado sólido, Códigos de Catálogo 1746-OBP16, -OVP16 e
-OAP12, possuem pontos comuns dotados de fusíveis e um LED
indicador de fusível queimado. Os módulos 1746-OB16E, -OB6EI e
-OB32E fornecem proteção eletrônica contra curto-circuitos e condições
de sobrecarga.
A fiação dos módulos de 16 e 32 canais também pode ser realizada com
um módulo de interface do Catálogo 1492 e cabos com fiação prévia.
Todos os módulos de E/S de 16 canais e códigos de catálogo 1746-
OX8, -OBP8, -OAP12, 1746-IO12 são equipados com bornes removíveis
codificados por cor.
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Características gerais do módulo de E/S digital

Cód. de Pontos Para especificações
cat. Categoria de tensão de E/S Descrição detalhadas, consulte
Módulos CC
1746-IB8 24 VCC 8 Módulo de entrada CC de retorno de corrente
1746-IB16 24 VCC 16 Módulo de entrada CC de retorno de corrente
1746-IB32 24 VCC 32 Módulo de entrada CC de retorno de corrente página 12
Módulos de entrada CC
1746-ITB16 24 VCC 16 Módulo de entrada sinking CC de rápida resposta sinking
1746-IC16 48 VCC 16 Módulo de entrada CC de retorno de corrente
1746-IH16 125 VCC 16 Módulo de entrada CC de retorno de corrente
1746-IV8 24 VCC 8 Módulo de entrada CC de origem de corrente
página 12
Módulos de entrada CC
1746-ITV16 24 VCC 16 Módulo de entrada CC sourcing de rápida resposta sourcing
1746-IG16 5 VCC 16 Módulo de entrada de origem de corrente lógica de
transistor a transistor
Módulo de saída CC sourcing isolada e protegida
1746-OB6EI 24 VCC 6
eletronicamente
1746-OB8 24 VCC 8 Módulo de saída CC de origem de corrente
1746-OB16 24 VCC 16 Módulo de saída CC de origem de corrente
Módulo de saída CC de origem de corrente protegida página 13
1746-OB16E‡ 24 VCC 16
eletronicamente Módulos de saída CC
1746-OB32 24 VCC 32 Módulo de saída CC de origem de corrente sourcing
Módulo de saída CC de origem de corrente protegida
1746-OB32E 24 VCC 32
eletronicamente
1746-OBP8‡ 24 VCC 8 Módulo de saída CC de origem de corrente de alta tensão
1746-OBP16 24 VCC 16 Módulo de saída CC de origem de corrente de alta tensão
1746-OV8 24 VCC 8 Módulo de saída CC de retorno de corrente
1746-OV16 24 VCC 16 Módulo de saída CC de retorno de corrente página 13
1746-OV32 24 VCC 32 Módulo de saída CC de retorno de corrente Módulos de saída CC
1746-OVP16 24 VCC 16 Módulo de saída CC de retorno de corrente de alta tensão sinking
1746-OG16 5 VCC 16 Módulo de saída de retorno de corrente lógica de transistor a

transistor
Módulos CA
1746-IA4 100/120 VCA 4 Módulo de entrada de 120 VCA
1746-IA8 100/120 VCA 8 Módulo de entrada de 120 VCA
1746-IA16 100/120 VCA 16 Módulo de entrada de 120 VCA página 14
1746-IM4 200/240 VCA 4 Módulo de entrada de 240 VCA Módulos de entrada CA
1746-IM8 200/240 VCA 8 Módulo de entrada de 240 VCA
1746-IM16 200/240 VCA 16 Módulo de entrada de 240 VCA
1746-OA8 120/240 VCA 8 Módulo de saída de 120/240 VCA
página 14
1746-OA16 120/240 VCA 16 Módulo de saída de 120/240 VCA
Módulos de saída CA
1746-OAP12 120/240 VCA 12 Módulo de saída de alta tensão de 120/240 VCA
Módulos CA/CC
página 14
1746-IN16 24 VCA/CC 16 Módulo de entrada de 24 VCA/CC
Módulos de entrada CA
1746-OW4 Relé CA/CC 4 Módulo de saída a relé (contato seco)
1746-OW8 Relé CA/CC 8 Módulo de saída a relé (contato seco) página 15
1746-OW16 Relé CA/CC 16 Módulo de saída a relé (contato seco) Módulos de saída a relé
1746-OX8 Relé CA/CC 8 Módulo isolado de saída a relé
120 VCA (entradas) 2 Entradas
1746-IO4 Módulo de combinação de entrada/saída
100/120 VCA (saídas de contato de relé) 2 Saídas
120 VCA (entradas) 4 Entradas
1746-IO8 Módulo de combinação de entrada/saída página 16
Módulos de combinação
120 VCA (entradas) 6 Entradas de E/S
1746-IO12 Módulo de combinação de entrada/saída
1746-IO12 24 VCC (entradas) 6 Entradas
Módulo de combinação de entrada/saída
CC‡ 100/120 VCA (saídas de contato de relé) 6 Saídas
Certificado para Classe 1, Divisão 2 da área classificada apenas pela CSA.

Não têm identificação CE.
‡ Esses módulos levam a marca C-UL e são certificados pela UL de acordo com as especificações da CSA.
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Módulos de entrada CC sinking

Especificações 1746-IB8 1746-IB16 1746-IB32 1746-IC16 1746-IH16 1746-ITB16
Número de entradas 8 16 32 16 16 16
Pontos por ponto comum 8 16 8 16 16 16
Categoria de tensão 24 VCC 48 VCC 125 VCC 24 VCC
15…30 VCC a 50° 30…60 VCC a 55°
C (122° F) C (131° F)
Faixa de tensão em operação 10…30 VCC 90…146 VCC 10…30 VCC
15…26,4 VCC a 30…55 VCC a 60°
60° C (140° F) C (140° F)
Corrente de backplane (mA) a 5 V 50 mA 85 mA 106 mA 85 mA
Corrente de backplane (mA) a 24 V 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA
Tensão, entrada desenergizada, máx. 5,0 VCC 10,0 VCC 20,0 VCC 5,0 VCC
2,15 mA a 125 VCC
Corrente de entrada de valor nominal 8 mA a 24 VCC 5,1 mA a 24 VCC 4,1 mA a 48 VCC 8 mA a 24 VCC
2,25 mA a 132 VCC
Corrente, entrada desenergizada, máx. 1 mA 1,5 mA 0,8 mA 1,5 mA
Sinal de atraso na energização, máx 8 ms 3 ms 4 ms 9 ms 0,30 ms
Sinal de atraso na desenergização, máx 8 ms 3 ms 4 ms 9 ms 0,50 ms
Máx. de pontos energizados simultaneamente: 16 a 146 VCC e 30° C (86° F); 12 a 146 VCC e 50° C (122° F); 14 a 132 VCC e 55° C (131° F); 16 a 125 VCC e 60° C (140° F)
Módulos de entrada CC sourcing

Especificações 1746-IG16 1746-IV8 1746-IV16 1746-IV32 1746-ITV16
Número de entradas 16 8 16 32 16
Pontos por ponto comum 16 8 16 8 16
Categoria de tensão 5 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC
15…30 VCC a 50° C
(122° F)
Faixa de tensão em operação 4,5…5,5 VCC 10…30 VCC 10…30 VCC
15…26,4 VCC a 60° C
(140° F)
Corrente de backplane (mA) a 5 V 140 mA 50 mA 85 mA 106 mA 85 mA
Tensão, entrada desenergizada, máx. 2…5,5 VCC 5,0 VCC 5,0 VCC 5,0 VCC 5,0 VCC
Corrente de entrada de valor nominal 3,7 mA a 5 VCC 8 mA a 24 VCC 5,1 mA a 24 VCC 8 mA a 24 VCC
Corrente, entrada desenergizada, máx. 4,1 mA 1 mA 1,5 mA 1,5 mA
Sinal de atraso na energização, máx 0,25 ms 8 ms 3 ms 0,30 ms
Sinal de atraso na desenergização, máx 0,50 ms 8 ms 3 ms 0,50 ms
50 mV pico a pico ripple (máx).
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Módulos de saída CC sinking

Especificações 1746-OG16 1746-OV8 1746-OV16 1746-OV32 1746-OVP16
Número de saídas 16 8 16 32 16
Pontos por ponto comum 16 8 16 16 16
Categoria de tensão 5 VCC 24 VCC
Faixa de tensão em operação 4,5…5,5 VCC 10…50 VCC 5…50 VCC 20,4…26,4 VCC
Queda de tensão, saída energizada, máx. — 1,2 V a 1,0 A 1,2 V a 0,5 A 1,2 V a 0,5 A 1,0 V a 1,0 A
Corrente de carga, mín. 0,15 mA 1 mA 1 mA 1 mA 1 mA
Corrente de fuga, saída desenergizada, máx. 0,1 mA 1 mA 1 mA 1 mA 1 mA
Sinal de atraso na energização, máx (carga resistente) 0,25 ms 0,1 ms 0,1 ms 0,1 ms 0,1 ms
Sinal de atraso na desenergização, máx (carga resistente) 0,50 ms 1,0 ms 1,0 ms 1,0 ms 1,0 ms‡
8,0 A a 30° C (86° F) 8,0 A a 0…60° C 6,4 A a 0…60° C
Corrente contínua por módulo Não aplicável
4,0 A a 60° C (140° F) (32…140° F) (32…140° F)
1,0 A a 30° C (86° F) 0,50 A a 30° C (86° F) 1,5 A a 30° C (86° F)
Corrente contínua por ponto 24 mA
0,5 A a 60° C (140° F) 0,25 A a 60° C (140° F) 1,0 A a 60° C (140° F)
1,0 A a 30° C (86° F)
Corrente de pico por ponto para 10 ms Não aplicável 3,0 A 4,0 A
1,0 A a 60° C (140° F)
50 mV pico a pico ripple (máx).

O 1746-OVP16 possui um ponto comum dotado de fusível e um LED indicador de fusível queimado.
‡ Os módulos de desenergização rápida fornecem redução do atraso na desenergização das cargas indutivas. O atraso na desenergização rápida das cargas indutivas é realizado através dos
supressores de surto neste módulo. Não é necessário um supressor na carga a menos que um outro contato seja conectado em série. Se for este o caso, a fiação de um diodo 1N4004 deve
ser revertida em toda a carga. Isto combate a função de desenergização rápida. Os tempos comparativos do atraso na desenergização para o 1746-OB8/-OV8 e os módulos de
desenergização rápida, quando em comutação com o contator cód. cat. 100-B110 (com o selo de 24 W ), são: 1746-OB8/-OV8 com atraso na desenergização = 152 ms; módulos de
desenergização rápida com atraso na desenergização = 47 ms.
Módulos de saída CC sourcing

1746- 1746- 1746- 1746- 1746- 1746- 1746- 1746-
Especificações OB6EI OB8 OB16 OB16E OB32 OB32E OBP8 OBP16
6 protegido 16 protegido 32 protegido
Número de saídas eletronica- 8 16 eletronica- 32 eletronica- 8 16
mente mente mente
Isolado
Pontos por ponto comum 8 16 16 16 16 4 16
individualmente
Categoria de tensão 24 VCC
Faixa de tensão em operação 10…30 VCC 10…50 VCC 10…30 VCC 5…50 VCC 10…30 VCC 20,4…26,4 VCC
Corrente de backplane (mA) a 5 V 46 mA 135 mA 280 mA 135 mA 190 mA 135 mA 250 mA
Corrente de backplane (mA) a 24 V 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA
Queda de tensão, saída energizada, máx. 1,0 V a 2,0 A 1,2 V a 1,0 A 1,2 V a 0,5 A 1,0V a 0,5 A 1,2 V a 0,5 A 1,0V a 2,0 A 1,0 V a 1,0 A
Corrente de carga, mín. 1 mA 1 mA 1 mA 1 mA 1 mA 1 mA 1 mA 1 mA
Corrente de fuga, saída desenergizada, máx. 1 mA 1 mA 1 mA 1 mA 1 mA 1 mA 1 mA 1 mA
Sinal de atraso na energização, máx (carga 1,0 ms 0,1 ms 0,1 ms 1,0 ms 0,1 ms 1,0 ms 1,0 ms 0,1 ms
resistente)
Sinal de atraso na desenergização, máx
2,0 ms 1,0 ms 1,0 ms 1,0 ms 1,0 ms 2.0 ms 2,0 ms 1,0 ms
(carga resistente)
12,0 A a 0... 6,4 A a
8,0 A a 30° C (86° F) 8,0 A a 0... 60° C (32 ... 140° F)
Corrente contínua por módulo 60° C (32 ... 0…60° C
4,0 A a 60° C (140° F)
140° F) (32…140° F)
1,0 A a 30° C 0,50 A a 30° C 1,0 A a 30° 1,5 A a 30° C
2,0 A a 0... 2,0 A a
(86° F) (86° F) C (86° F) 0,50 A a 30° C (86° F) (86° F)
Corrente contínua por ponto 60° C 0…60° C
0,50 A a 60° 0,25 A a 60° C 0,50 A a 60° 0,25 A a 60° C (140° F) 1,0 A a 60° C
(32 ... 140° F) (32…140° F)
C (140° F) (140° F) C (140° F) (140° F)
1,0 A a 30° C (86° F)
Corrente de pico por ponto para 10 ms 4,0 A 3,0 A 2,0 A 4,0 A
1,0 A a 60° C (140° F)
Os módulos de desenergização rápida fornecem redução do atraso na desenergização das cargas indutivas. O atraso na desernegização rápida das cargas indutivas é realizado através dos
supressores de surto neste módulo. Não é necessário um supressor na carga a menos que um outro contato seja conectado em série. Se for este o caso, a fiação de um diodo 1N4004 deve
ser revertida em toda a carga. Isto combate a função de desenergização rápida. Os dados comparativos do atraso na desenergização entre o 1746-OB8/-OV8 e os módulos de
desenergização rápida, quando em comutação com o fornecedor cód. cat. 100-B110 (com o selo de 24 W), são: 1746-OB8/-OV8 com atraso na desenergização = 152 ms; módulos de
desenergização rápida com atraso na desenergização = 47 ms.
O 1746-OBP16 possui um ponto comum dotado de fusível e um LED indicador de fusível queimado.
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Módulos de entrada CA
Especificações 1746-IA4 1746-IA8 1746-IA16 1746-IM4 1746-IM8 1746-IM16 1746-IN16
Número de saídas 4 8 16 4 8 16 16
Pontos por ponto comum 4 8 16 4 8 16 16
Categoria de tensão 100/120 VCA 200/240 VCA 24 VCA/CC
10…30 VCA
Faixa de tensão em operação 85…132 VCA a 47... 63 Hz 170…265 VCA a 47... 63 Hz
10…30 VCC
3,0 VCC
Tensão, entrada desenergizada, máx. 30 VCA 50 VCA
3,0 VCA
8 mA a 24 VCC
Corrente de entrada de valor nominal 12 mA a 120 VCA 12 mA a 240 VCA
8 mA a 24 VCA
1 mA (CC)
Corrente, entrada desenergizada, máx. 2 mA 2 mA 2 mA 2 mA 2 mA 2 mA
1 mA (CA)
Corrente de energização, máx. 0,8 A 1,6 A 0,02 A (apenas CA)
Tempo de duração da corrente de energização (máx.) 0,5 ms 0,5 ms 0,5 ms 0,5 ms 0,5 ms 0,5 ms 
15 ms (CC)
Sinal de atraso na energização, máx 35 ms 35 ms 35 ms 35 ms 35 ms 35 ms
25 ms (CA)
15 ms (CC)
Sinal de atraso na desenergização, máx 45 ms 45 ms 45 ms 45 ms 45 ms 45 ms
25 ms (CA)
Um dispositivo de entrada CA deve ser compatível com a corrente de energização do circuito de entrada do SLC 500. Um resistor de redução de corrente pode ser utilizado para limitar a
corrente de energização. Entretanto, as características em operação de um circuito de entrada CA são afetadas.
Módulos de saída CA
Especificações 1746-OA8 1746-OA16 1746-OAP12
Número de saídas 8 16 12
Pontos por ponto comum 4 8 6
Categoria de tensão 120/240 VCA
Faixa de tensão em operação 85…265 VCA a 47... 63 Hz
Corrente de backplane (mA) a 5 V 185 mA 370 mA
Corrente de backplane (mA) a 24 V 0 mA 0 mA 0 mA
Queda de tensão, saída energizada, máx. 1,50 V a 1,0 A 1,50 V a 0,50 A 1,2 V a 2,0 A
Corrente de carga, mín. 10 mA 10 mA 10 mA
Corrente de fuga, saída desenergizada, máx. 2 mA 2 mA 2 mA
Corrente de pico por ponto (máx.) 10,0 A para 25 ms 17,0 A para 25 ms
Sinal de atraso na energização, máx (carga resistente) 1 ms 1 ms 1 ms
Sinal de atraso na desenergização, máx (carga resistente) 11 ms 11 ms 11 ms
2,0 A a 30° C (86° F)
1,0 A a 30° C (86° F) 0,50 A a 30° C (86° F)
Corrente contínua por ponto 1,25 A a 55° C (131° F)
0,50 A a 60° C (140° F) 0,25 A a 60° C (140° F)
1,0 A a 60° C (140° F)
8,0 A a 30° C (86° F) 9,0 A a 30° C (86° F)
Corrente contínua por módulo
4,0 A a 60° C (140° F) 6,0 A a 60° C (140° F)
O 1746-OAP12 possui um ponto comum dotado de fusível e um LED indicador de fusível queimado.
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Módulos de saída a relé

Especificações 1746-OW4 1746-OW8 1746-OW16 1746-OX8
Número de saídas 4 8 16 8
Pontos por ponto comum 4 4 8 Isolado individualmente
Categoria de tensão Relé CA/CC
5…125 VCC
Faixa de tensão em operação
5…265 VCA
Corrente de carga, mín. 10 mA a 5 VCC
Corrente de fuga, saída desenergizada, máx. 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA
Sinal de atraso na energização, máx (carga resistente) 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms
Sinal de atraso na desenergização, máx (carga resistente) 10 ms 10 ms 10 ms 10 ms
Corrente contínua por ponto Consulte as tensões nominais de contato de relé
8,0 A CA 16,0 A CA
Corrente contínua por módulo
8,0 A/Ponto comum 8,0 A/Ponto comum
Limite a tensão contínua por módulo de forma que a alimentação do módulo não ultrapasse 1440 VA.
Tensões nominais de contato de relé

Cód. de Ampère Ampère‡ Volt-ampère
cat. Tensão máxima Fechamento Abertura Contínuo Fechamento Abertura
240 VCA 7,5 A 0,75 A
1746-OW4 CA 120 VCA 15 A 1,5 A
2,5 A 1800 VA 180 VA
1746-OW8
1746-OW16 CC 125 VCC 0,22 A 1,0 A
28 VA
24 VCC 1,2 A 2,0 A
240 VCA 15 A 1,5 A
CA 5,0 A 3600 VA 360 VA
120 VCA 30 A 3,0 A
1746-OX8
125 VCC 0,22 A 1,0 A
CC 28 VA
24 VCC 1,2 A 2,0 A
A conexão dos supressores de surto em toda a sua carga externa amplia a vida útil dos contatos de relé do SLC 500. Para saber mais sobre a supressão de transiente recomendada ao
fazer a comutação de cargas indutivas CA, consulte SLC 500 Modular Hardware Style User Manual, publicação 1746-UM011. A supressão de transiente recomendada para fazer a
comutação de cargas indutivas de 24 VCC é feita através da fiação reversa de um diodo 1N4004 por toda a carga.
Para aplicações de tensão CC, a taxa de ampère de fechamento/abertura dos contatos de relé pode ser determinada dividindo-se os 28 VA pela tensão CC aplicada. Por exemplo, 28 VA/48
VCC = 0,58 A para aplicações de tensão CC inferiores a 14V; as taxas de fechamento/abertura dos contatos de relé não podem exceder a 2 A.
‡ A corrente contínua por módulo deve ser limitada, de forma que a alimentação do módulo não exceda 1440 VA.
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Combinação dos módulos de E/S

Especificações 1746-IO4 1746-IO8 1746-IO12 1746-IO12 CC
Número de entradas 2 4 6 6
Número de saídas 2 4 6 6
Pontos por ponto comum 2 4 6 6
24 VCC (entradas)
120 VCA (entradas)
Categoria de tensão 100/120 VCA (saídas de
100/120 VCA (saídas de contato de relé)
contato de relé)
10…30 VCC (entradas)
85…132 VCA a 47... 63 Hz (entradas)
Faixa de tensão em operação 5…265 VCA a 47…63 Hz /
5…265 VCA a 47…63 Hz / 5…125 VCC (saídas)
5…125 VCC (saídas)
Consulte as tensões nominais de contato de relé para o Consulte as tensões nominais de contato de relé para o
Corrente contínua por ponto
1746-OW4 na página 15. 1746-OW16 na página 15.
Corrente contínua por módulo 4A 8A 8A 8A
Simulador de O simulador de entrada 1746-SIM foi projetado para ser utilizado em

módulos sourcing e sinking de 16 canais de 24 VCC com bornes
entrada 1746-SIM removíveis, incluindo 1746-IB16, 1746-ITB16, 1746-IV16, 1746-ITV16 e
1746-IN16. O simulador de entrada fornece 16 chaves para entradas
simuladas para o SLC 500.
Os módulos de E/S analógica possuem tensão regulável pelo usuário ou

Módulos de E/S entradas em corrente, do backplane, bornes removíveis e realimentação
analógica 1746 de diagnóstico.
Os canais de entrada 1746-NI4, -NIO4I e -NIO4V são filtrados para
rejeitar ruídos de alta freqüência e fornecer uma resolução de 14 a 16
bits (dependendo da faixa).
Todos os módulos de saída analógicas com 4 canais fornecem
resolução de 14 bits e uma taxa de conversão de 2,5 ms.
O 1746-FIO4I e -FIO4V têm menos filtragem de entrada e podem
detectar alterações de entrada mais facilmente. No entanto, a resolução
de entrada desses dois módulos é de apenas 12 bits. Uma vez que o
filtro de entrada no 1746-FIO4I ou -FIO4V pode passar mais ruído
elétrico, você deve aterrar e blindar totalmente o transdutor de entrada,
sua fonte de alimentação e cabos.
O 1746-NI8 fornece alta precisão e conversão rápida do sinal analógico.
Os módulos 1746-NI8, -NI16I e -NI16V possuem entrada analógica de
alta densidade configuráveis através de software.
O 1746-NO8I (saída de corrente) e 1746-NO8V (saída de tensão) são
módulos de saída analógicos de alta densidade que fornecem 8 canais
de saída configuráveis individualmente com resolução de 16 bits.
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Características gerais do módulo de E/S analógica

Cód. de cat. Descrição Categoria de tensão Para especificações, consulte
página 18: Especificações gerais de entrada
Alta resolução (4) Módulo de entrada
1746-NI4 -20…+20 mA (ou) -10…+10 VCC página 18: Especificações de entrada de malha de corrente
analógica
página 19: Especificações de entrada em tensão
Alta resolução (8) Módulo de entrada página 20: Entrada de resposta ao degrau
1746-NI8 -20…+20 mA (ou) -10…+10 VCC
analógica página 21: Especificações de entrada de malha de corrente
página 21: Especificações de entrada em tensão
Alta resolução (16) Módulo de entrada página 23: Especificações gerais de entrada
1746-NI16I -20…+20 mA
analógica página 24: Módulo do tempo de atualização
Alta resolução (16) Módulo de entrada página 23: Especificações gerais de entrada
1746-NI16V -10…+10 VCC
analógica página 24: Módulo do tempo de atualização
Alta resolução (2) Entrada analógica, (2) -20…+20 mA (ou) -10…+10 VCC (entradas)
1746-NIO4I página 18: Especificações de corrente da malha
Módulo de saída analógica de corrente 0…20 mA (saídas)
página 19: Especificações de saída
Alta resolução (2) Entrada analógica, (2) 20…+20 mA (ou) -10…+10 VCC (entradas)
1746-NIO4V página 19: Especificações de entrada em tensão
Módulo de saída analógica de tensão -10…+10 VCC (saídas)
(2) Entrada analógica rápida, (2) módulo 0…20 mA (ou) 0…10 VCC (entradas)
1746-FIO4I página 18: Especificações de corrente da malha
de saída analógica de corrente 0…20 mA (saídas)
(2) Entrada analógica rápida, (2) módulo 0…20 mA (ou) 0…10 VCC (entradas)
1746-FIO4V página 19: Especificações de entrada em tensão
de saída analógica de tensão -10…+10 VCC (saídas)
1746-NO4I (4) Módulo de saída analógica de corrente 0…20 mA página 19: Especificações de saída
1746-NO4V (4) Módulo de saída analógica de tensão -10…+10 VCC página 19: Especificações de saída
1746-NO8I (8) Módulo de saída analógica de corrente 0…20 mA página 22: Especificações de saída
1746-NO8V (8) Módulo de saída analógica de tensão -10…+10 VCC página 22: Especificações de saída
Apenas conexões com uma única extremidade.
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Módulos de E/S analógica com 4 canais

Especificações gerais de entrada para módulos com 4 canais
Cód. de cat. 1746-NI4 1746-NIO4I 1746-NIO4V 1746-FIO4I 1746-FIO4V
Número de entradas 4 2 2 2 2
Isolação do backplane 500 VCA e 710 VCC resistente por 1 minuto
Resposta ao degrau 60 ms 100 µs
Método de conversão Modulação sigma-delta aproximação sucessiva
Resolução do conversor 16 bits 12 bits
Tempo de conversão Não aplicável 7,5 µs a cada 512 µs (valor nominal)
1,10 ms (máximo)
Módulo de atraso throughput 512 µs (valor nominal)
512 µs (previsível)
O pior caso de throughput ocorre quando o módulo apenas deixa passar um evento.
Especificações de entrada de malha da corrente para módulos com 4 canais

Fundo de escala 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA
±20 mA (valor nominal) 0… 20 mA (valor nominal)
Faixa de entrada
±30 mA (máximo) para 0…30 mA (máximo)
Entrada em corrente codificada ±16.384…para ±20 mA 0 ..2047 contagens para 0…20 mA
Tensão absoluta de entrada máxima ±7,5 VCC ou 7,5 VCA RMS (corrente eficaz)
Impedância da entrada 250 Ω (valor nominal) 250 Ω (valor nominal)
Resolução 1,22070 µA por LSB 9,7656 µA por bit
Precisão geral,
±0,365% do fundo de escala ±0,510% do fundo de escala
a 25° C (77° F)
Precisão geral,
±0,642% do fundo de escala (máximo) ±0,850% do fundo de escala
0…60° C (32... 140° F)
Precisão geral do desvio +79 ppm/°C do fundo de escala +98 ppm/°C do fundo de escala (máximo)
Erro de ganho a
+0,323% (máximo) +0,400% (máximo)
25° C (77° F)
Erro de ganho,
+0,556% (máximo) +0,707% do fundo de escala
0…60° C (32... 140° F)
Desvio no erro de ganho ±67 ppm/°C ±89 ppm/°C (máximo)
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Especificações de entrada de tensão para módulos com 4 canais

Fundo de escala 10 VCC 10 VCC 10 VCC 10 VCC 10 VCC
Faixa de entrada ±10 VCC -1 LSB 0... 10 VCC -1 LSB
Impedância da entrada 1 MΩ 1 MΩ
Proteção de sobretensão (IN+ para -IN) 220 VCC ou corrente eficaz CA de modo contínuo 220 VCC ou corrente eficaz CA de modo contínuo
Resolução 305,176 µV por LSB 2,4414 mV (média tensão) por LSB (valor nominal)
Entrada em tensão codificada -32,768…+32,767 para +10 VCC 0…4095 de contagem de 0…10 VCC
Precisão geral,
a 25° C (77° F)
Precisão geral,
0…60° C (32... 140° F)
Precisão geral do desvio
+63 ppm/°C do fundo de escala (máximo) +88 ppm/°C (máximo)
(máximo)
Erro de ganho a
25° C (77° F)
Erro de ganho,
0…60° C (32... 140° F)
Desvio no erro de ganho ±57 ppm/°C ±79 ppm/°C
Especificações de saída dos módulos com 4 canais

Cód. de cat. 1746-FIO4I 1746-NIO4I 1746-NO4I 1746-FIO4V 1746-NIO4V 1746-NO4V
Número de saídas 2 2 4 2 2 4
Tensão de isolação 500 VCA e 710 VCC resistente por 1 minuto
Fundo de escala 21 mA 10 VCC
Faixa de saída (normal) 0…20 mA -1 LSB ±10 VCC -1 LSB
Saída codificada 0 ...32,764 para 0…21 mA -32,768…+32,764 para ±10 VCC
Resolução de saída (por LSB) 2,56348 µA 1,22070 de média tensão
Resolução do conversor 14 bits 14 bits
Método de conversão R-2R ladder R-2R ladder
Resposta ao degrau 2,5 ms (5…95%) 2,5 ms (normal)
Variação da carga 0... 500 Ω 1K…∞ Ω
Corrente de carga
Não aplicável 10 mA
(máximo)
Recursos além da faixa 5% (0…21 mA -1 LSB) Não aplicável
Precisão geral a
25° C (77° F)
Precisão geral,
0…60° C (32... 140° F)
Precisão geral do desvio
±70 ppm/°C do fundo de escala ±54 ppm/°C do fundo de escala
(máximo)
Erro de ganho a 25° C (77° F) ±298% do fundo de escala ±208% do fundo de escala
Erro de ganho,
±516% do fundo de escala ±374% do fundo de escala
0…60° C (32... 140° F)
Desvio no erro de ganho
±62 ppm/°C do fundo de escala ±47 ppm/°C do fundo de escala
(máximo)
Os módulos de saída analógica 1746-NO4I e 1746-NO4V têm conexões para fontes de alimentação de 24 VCC fornecidas pelo usuário. Quando a alimentação externa de 24 VCC é utilizada,
o módulo consome apenas a corrente de 5 VCC do backplane do SLC. Se uma fonte de alimentação externa de 24 VCC for exigida, a tolerância deve ser de 24 V ±10% (26,6…26,4 VCC).
As fontes de alimentação do usuário para os sistemas de estrutura modular SLC 500, 1746-P1, -P2, -P5 e -P6 não correspondem a esta especificação.
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Módulos de entrada com 8 canais

Especificações gerais de entrada do 1746-NI8
Cód. de cat. 1746-NI8
Corrente de backplane (mA) a 5 V 200 mA
Consumo de energia do backplane Máximo de 3,4 W (1,0 W a 5 VCC, 2,4 W a 24 VCC)
Número de entradas 8
Resolução do conversor 16 bits
±10 VCC
0…5 VCC
0…20 mA
±20 mA
Tipo de entrada (regulável)
1…5 VCC
0…10 VCC
4…20 mA
0…1 mA
Unidades de medida
Redimensionado para PID
Tipo de dados (regulável) Contagens proporcionais (faixa de -32.768…+32.767)
Contagens proporcionais (faixa definida pelo usuário, apenas Classe 3)
Formato dos dados do 1746-NI4
Método de conversão A/D Aproximação sucessiva, capacitor chaveado
1 Hz
2 Hz
5 Hz
Freqüências do filtro de entrada 10 Hz
20 Hz
50 Hz
75 Hz
Tempo para detectar o circuito aberto 1 módulo de varredura
±10,5 V (15 V no máximo entre qualquer dupla de terminais de sinais de entrada quando conectados em
Faixa de tensão do modo comum
uma configuração com única extremidade)
Tensão de isolação 500 VCA e 710 VCC resistente por 1 minuto
Tempo de atualização do módulo 0,75 ms por canal habilitado
Tempo de energização do canal 101... 107 ms, no máximo
Tempo de desenergização do canal 1... 7 ms, no máximo
Tempo de reconsideração do canal 101... 107 ms, no máximo
Calibração executam uma autocalibragem contínua
Resposta ao degrau de entrada para o 1746-NI8

Filtro Resposta ao degrau para o 1746-NI8
Freqüência 1% de precisão 0,1% de precisão 0,05% de precisão
1 Hz 730 ms + módulo do tempo de atualização 1100 ms + módulo do tempo de atualização 1200 ms + módulo do tempo de atualização
20 Hz 36,5 ms + módulo do tempo de atualização 55 ms + módulo do tempo de atualização 60 ms + módulo do tempo de atualização
50 Hz 14,5 ms + módulo do tempo de atualização 22 ms + módulo do tempo de atualização 24 ms + módulo do tempo de atualização
sem filtro 0,5 ms + módulo do tempo de atualização 0,75 ms + módulo do tempo de atualização 0,75 ms + módulo do tempo de atualização
A precisão do módulo para entradas em corrente é de 0,05% e para as entradas em tensão, de 0,1%.
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

As especificações da malha de corrente do módulo 1746-NI8

Entrada em corrente (máximo) ±30 mA
Impedância da entrada 250 Ω
Resolução de entrada 1 µA
Resolução da tela 1 µA
Precisão geral do módulo 0…20 mA, 4…20 mA, ±20 mA: ±0,05%
0…60° C (32... 140° F) 0…1 mA ±0,5
Desvio de precisão geral do módulo ±12 ppm/°C
Erro de ganho a 25° C (77° F) ±0,025% (máximo)
Erro de ganho, 0... 60° C (32... 140° F) ±0,05% (máximo)
Desvio no erro de ganho ±12 ppm/°C
Recursos de sobretensão 7,5 VCA RMS (máximo)
Especificações de entrada de tensão do 1746-NI8

Tensão de entrada (máxima) ±30 V entre qualquer dupla de terminais de sinal
Impedância da entrada 1 MΩ
Resolução de entrada 1 mV
Resolução da tela 1 mV
Precisão geral do módulo
±0,1%
0…60° C (32... 140° F)
Desvio de precisão geral do módulo ±17 ppm/°C
Erro de ganho a 25° C (77° F) ±0,05% (máximo)
Erro de ganho, 0... 60° C (32... 140° F) ±0,1% (máximo)
Desvio no erro de ganho ±17 ppm/°C (máximo)
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Módulos de saída com 8 canais

A fonte de alimentação opcional de 24 VCC deve ser N.E.C., Classe 2.
Especificações de saída dos módulos com 8 canais

Cód. de cat. 1746-NO8I 1746-NO8V
Consumo de energia backplane 5,6 W 5,6 W
Dissipação térmica, máx. 6,6 W 4,44 W
Tensão de isolação 500 VCC 500 VCC

Número de saídas 8 8
Tipo de saída Corrente Tensão
Faixa de saída 0…21,5 mA ±10,25 VCC
Codificação de saída (conversão de escala
0... 32,767 -32,768... +32,767
proporcional)
16 bits 16 bits
Resolução
366 nA/contagem 320 µV/contagem
Sem linearidade 0,06% do fundo de escala
Método de conversão digital para analógico (DAC) Rede ladder R-2R
Resposta ao degrau de saída 1 ms (0…95% de fundo de escala)
Classe 1: 5 ms para atualizar todos os 8 canais
Tempo de atualização do canal (previsível)
Classe 3: 10 ms para atualizar todos os 8 canais
Variação da carga 0... 500 Ω 1 kΩ e superior
Corrente de carga Não aplicável 10 mA (máximo)
Impedância de saída Superior a 1M Ω Menor do que 1,0 Ω
Recursos além da faixa 7,5% (21,5 mA) 2,5% (±10,25 V)
0,1% do fundo de escala a 25° C (77° F)
Precisão geral
Precisão geral do desvio ±33 ppm/°C do fundo de escala (máximo)
Erro de ganho
Desvio no erro de ganho ±25 ppm/°C do fundo de escala (máximo)
Calibração Calibrado em fábrica
Conjunto de jumper J4 para rack; 0 mA a 24 VCC com conjunto de jumper J4 para EXT
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Módulos de entrada com 16 canais

Especificações gerais de entrada para módulos com 16 canais
Cód. de cat. 1746-NI16I 1746-NI16V
Máximo de 2,425 W (0,625 W a 5 VCC, 1,8 W a 24 Máximo de 2,425 W (0,625 W a 5 VCC, 1,8 W a 24
Consumo de energia backplane
VCC) VCC)
Tensão de isolação 500 VCA e 710 VCC resistente por 1 minuto 500 VCA e 710 VCC resistente por 1 minuto
Número de entradas 16 16
Resolução 16 bits 16 bits
Método de conversão A/D Sigma Delta Sigma Delta
±10,25 V referente ao terminal de ponto comum ±10,25 V referente ao terminal de ponto comum
Faixa de tensão do modo comum analógico (máximo de 20,5 V entre qualquer dupla analógico (máximo de 20,5 V entre qualquer dupla
de terminais de sinais) de terminais de sinais)
6 Hz 6 Hz
10 Hz 10 Hz
20 Hz 20 Hz
40 Hz 40 Hz
Freqüências do filtro de entrada
60 Hz 60 Hz
80 Hz 80 Hz
100 Hz 100 Hz
250 Hz 250 Hz
0…20 mA ±10 VCC
±20 mA 0…5 VCC
Tipo de entrada (regulável)
4…20 mA 1…5 VCC
0…1 mA 0…10 VCC
Unidades de medida Unidades de medida
Redimensionado para PID Redimensionado para PID
Contagens proporcionais (faixa de -32.768…+32.767) Contagens proporcionais (faixa de -32.768…+32.767)
Tipo de dados (regulável)
Contagens proporcionais (faixa definida pelo Contagens proporcionais (faixa definida pelo
usuário, apenas Classe 3) usuário, apenas Classe 3)
Formato dos dados do 1746-NI4 Formato dos dados do 1746-NI4
Impedância da entrada 249 Ω 20 Ω
±8 V entre o ponto comum analógico e qualquer
Entrada em tensão máxima sem danos ±30 V entre qualquer dupla de terminais de sinais
terminal de entrada
±30 mA entre o ponto comum analógico e ±30 mA entre o ponto comum analógico e
Entrada em corrente (máximo)
qualquer terminal de entrada qualquer terminal de entrada
Tempo para detectar o circuito aberto menor do que 5 s menor do que 5 s
Resolução de entrada 640 nA 312 µV
Resolução da tela 0,3% 0,1%
Erro de módulo sobre a faixa da temperatura em 0,08% do fundo de escala a 25° C (77° F) 0,08% do fundo de escala a 25° C (77° F)
operação total 0,15% do fundo de escala a 60° C (140° F) 0,15% do fundo de escala a 60° C (140° F)
Desvio de entrada de deslocamento com temperatura 360 nA/°C 90 µV/°C
Desvio de ganho com a temperatura 20 ppm/°C 15 ppm/°C
Precisão da calibragem a 25° C melhor do que a faixa de 0,15% melhor do que a faixa de 0,05%
Calibração Calibrado em fábrica Calibrado em fábrica
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O tempo de atualização do módulo depende do número de canais

habilitados e da freqüência do filtro, conforme ilustrado na tabela abaixo.
Tempo de atualização do módulo para 1746-NI16I e 1746-NI16V
Tempo de atualização do módulo
Filtro 16 canais 12 canais 8 canais 4 canais
Freqüência Habilitados Habilitados Habilitados Habilitados
6 Hz 630 ms 473 ms 314 ms 7 ms
10 Hz 380 ms 285 ms 190 ms 4 ms
20 Hz 194 ms 145 ms 96 ms 4 ms
40 Hz 100 ms 75 ms 50 ms 4 ms
60 Hz 69 ms 52 ms 34 ms 4 ms
80 Hz 54 ms 39 ms 26 ms 4 ms
100 Hz 37 ms 27 ms 18 ms 4 ms
250 Hz 18 ms 13 ms 9 ms 4 ms
Presumindo-se que todos os canais habilitados têm a freqüência do filtro mostrada na primeira coluna.
Módulos de Par térmico do SLC 500/módulos de entrada em

temperatura média tensão
Todos os módulos fazem a interface com os tipos de par térmicos J, K, T,
E, R, S, B e N, e ainda aceitam sinais em milivolts que módulos analógicos
padrão não conseguem detectar. O 1746-INT4 ainda faz a interface com os
tipos de par térmicos C e D.
Todos os módulos fornecem compensação de junção a frio (CJC)
totalmente integrada para reter a precisão do sinal de entrada do par
térmico, uma escolha das freqüências do filtro de entrada, assim como
diagnósticos de falhas e LEDs de status.
Nota: block transfers são necessários em uma configuração de E/S
remota, através de um 1747-ASB com um controlador lógico programável.
Especificações do módulo par térmico
Cód. de cat. 1746-NT4 1746-NT8 1746-INT4
Corrente de backplane
60 mA 120 mA 110 mA
(mA) a 5 V
Corrente de backplane
40 mA 70 mA 85 mA
(mA) a 24 V
Número de entradas 4, mais um sensor CJC 8, mais um sensor CJC 4, mais um sensor CJC
Tipos de par térmicos J, K, T,
Tipos de par térmicos J, K, T, E, R, S, B, N,
E, R, S, B, N, C, D com faixas
Tipo de entrada com faixas de entrada em milivolts de ±50 mV e
de entrada em milivolts de
±100 mV
±50 mV e ±100 mV
freqüência de 8 Hz do
Freqüência do filtro 10 Hz, 50 Hz, 60 Hz, 250 Hz ângulo de filtragem digital
de passagem baixa
Entrada de resposta ao
50 ms a 60 Hz 80 ms a 60 Hz 600 ms a 8 Hz
degrau (95% do valor final)
Unidades de temperatura °C ou° F
Bruto/proporcional, unidades de medida, unidades de medida x 10,
Formatos dos dados
redimensionado para PID
Faça a autocalibração na Faça a autocalibração Faça a calibração
habilitação do canal e na durante a energização e através do programa
Calibração
mudança de configuração aproximadamente a cada ladder uma vez por ano,
entre os canais. 2 minutos depois disso. conforme recomendado.
500 VCC transiente

500 VCC transiente
entre as entradas e
entre as entradas e 1000 VCC transiente ou
racks aterrados, e entre
racks aterrados, e entre 150 VCA contínua de
Isolação entradas e backplane. 2
entradas e backplane. canal a canal ou canal
VCC contínua entre os
12,5 VCC contínua entre para backplane.
canais (Séries B ou
os canais.
superiores).
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O tempo de atualização do módulo é calculado através da soma dos tempos de todas as amostras de canais
habilitados mais o tempo de atualização CJC.
Tempo de atualização do módulo para 1746-NT4 e 1746-NT8
Tipo de CJC Tempo de amostra do canal por canal
Módulo Tempo de atualização Filtro de 250 Hz Filtro de 60 Hz Filtro de 50 Hz Filtro de 10 Hz
1746-NT4 14 ms 12 ms 50 ms 60 ms 300 ms
1746-NT8 290 ms 66 ms 125 ms 140 ms 470 ms
As amostras dos tempos para as freqüências relacionadas ao filtro não incluem uma detecção de circuito aberto de 45 ms.
Tempo de atualização do módulo e resposta ao degrau do 1746-INT4

Freqüência do ângulo 50/60 Hz NMR Tempo do filtro Tempo de atualização Resposta ao degrau (a pior)
8 Hz 50 - 60 dB 180 ms 400 ms 600 ms
Faixas de temperatura para par térmico

Faixa de temperatura para todos os módulos Precisão máx. de erro a +25° C (+77° F)
Entrada °C °F 1746-NT4 1746-NT8 1746-INT4
J -210…760° C -346…1400° F ±1,06° C (±1,91° F) ±1,4° C (±2,52° F) ±1,6° C (±2,88° F)
K -270…1370° C -454…2498° F ±1,72° C (±3,10° F) ±1,5° C (±2,7° F) ±3,8° C (±6,84° F)
T -270…400° C -454…752° F ±1,43° C (±2,57° F) ±1,3° C (±2,34° F) ±2.05° C (±3,69° F)
B -300…1820° C -572…3308° F ±0,73° C (±1,3° F) ±1,0° C (±1,8° F) ±2,4° C (±4,32° F)
E -270…1000° C -454…1832° F ±1,39° C (±2,5° F) ±1,3° C (±2,34° F) ±1,79° C (±3,23° F)
R 0…1768° C 32…3214° F ±3,59° C (±6,46° F) ±3,6° C (±6,48° F) ±2,23° C (±4,02° F)
S 0…1768° C 32…3214° F ±3,61° C (±6,5° F) ±3,4° C (±6,12° F) ±2,38° C (±4,29° F)
N 0…1300° C 32…2372° F ±3,12° C (±5,62° F) ±2,7° C (±4,86° F) ±3,83° C (±6,90° F)
C 0…2317° C 32…4201° F Não aplicável Não aplicável ±2,38° C (±4,11° F)
D 0…2317° C 32…4201° F Não aplicável Não aplicável ±2,52° C (±4,54° F)
Sensor CJC 0…85° C 32…185° F Não aplicável Não aplicável Não aplicável
Tipo par térmico, disponível apenas com o módulo 1746-INT4.
Faixas de entrada CC em milivolt para 1746-NT4, 1746-NT8, 1746-INT4

Tipo de entrada Faixa Precisão a 25° C (77° F)
±50 de mV -50 mV CC…+50 mV CC 50 µV
±100 de mV -100 mV CC…+100 mV CC 50 µV
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Módulos de entrada RTD

Os módulos RTD fazem a interface com os RTDs de platina, níquel, cobre e ferroníquel e com equipamentos de
resistência variável como os potenciômetros (0 a 3000Ω, no máximo). O módulo fornece a conversão de escala
de temperatura do RTD integrado em graus Celsius e Fahrenheit ou conversão de escala de resistência em ohms.
Dica: block transfers são necessários em uma configuração de E/S remota, através de um 1747-ASB com um
controlador lógico programável.
Módulos de entrada de resistência/RTD
Cód. de cat. 1746-NR4 1746-NR8
Número de entradas 4 8
platina (385) 100 Ω platina (385) 200 Ω platina (385) platina (385) 100 Ω platina (385) 200 Ω platina (385)
500 Ω platina (385) 1000 Ω platina (3916) 100 Ω 500 Ω platina (385) 1000 Ω platina (3916) 100 Ω
platina (3916) 200 Ω platina (3916) 500 Ω platina platina (3916) 200 Ω platina (3916) 500 Ω platina
(3916) 1000 Ω10 cobre (426) 120 Ω (3916) 1000 Ω10 cobre (426) 120 Ω
níquel (618) 120 Ω níquel (672) 604 Ω ferroníquel níquel (618) 120 Ω níquel (672) 604 Ω ferroníquel
Tipo de entrada
(518) 150 Ω entrada de resistência 500 Ω entrada (518) 150 Ω entrada de resistência 500 Ω entrada
de resistência de resistência
1000 Ω entrada de resistência 3000 Ω entrada de 1000 Ω entrada de resistência 3000 Ω entrada de
resistência resistência
Fator de escala de temperatura (regulável) 1° C ou 1° F e 0,1° C e 0,1° F

1 Ω ou 0,1 Ω para todas as faixas de resistência; ou
Fator de escala de resistência (regulável)
0,1 Ω ou 0,01 Ω para potenciômetro de 150 Ω
10 Hz 28 Hz
Freqüência do filtro 50 Hz 50/60 Hz
(Filtro regulável) 60 Hz 800 Hz
250 Hz 6400 Hz
Corrente de excitação do RTD 0,5 mA 0,25 mA
(Dois valores de corrente são selecionáveis pelo usuário) 2,0 mA 1,0 mA
Circuito aberto ou curto-circuito
Zero, acima ou abaixo da escala
Detecção
Impedância máxima do cabo máximo de 25 Ω por 304,80 m
Formatos dos dados Bruto/proporcional, unidades de medida, unidades de medida x 10, redimensionado para PID
Autocalibração durante a energização e quando um Autocalibração durante a energização e calibração
Calibração
canal é habilitado periódica habilitada pelo usuário
Tensão de isolação
Nenhum ±5 V
Canal para canal
Tensão de isolação, entrada para backplane 500 VCA para 1 minuto
Separação da tensão do modo comum ±1 V máximo
Não pode ser utilizado para o RTD de cobre de 10 Ω. Recomendado para ser utilizado com faixas superiores de resistência para ambos RTDs e entradas de respostas diretas (RTDs de 1000
Ω e entrada de resistência de 3000 Ω). Entre em contato com o fabricante do RTD para obter outras recomendações.
Deve ser utilizado para o RTD de cobre de 10 Ω. Recomendado para ser utilizado com todos os outros RTDs e entradas diretas de resistência, exceto RTDs de 1000 Ω e faixas de
resistência de 3000 Ω. Entre em contato com o fabricante do RTD para obter outras recomendações.
Resposta ao degrau do canal RTD para 1746-NR4 e 1746-NR8

1746-NR4 1746-NR8
Filtro 50 Hz 60 Hz Corte Resposta Filtro 50 Hz 60 Hz Corte Resposta
Freqüência NMR NMR Freqüência ao Degrau Freqüência NMR NMR Freqüência ao Degrau
10 Hz 100 dB 2,62 Hz 300 ms 28 Hz 110 dB 95 dB 7,8 Hz 120 ms
50 Hz 100 dB  13,1 Hz 60 ms 50/60 Hz 65 dB 13,65 Hz 68,6 ms
60 Hz  100 dB 15,72 Hz 50 ms 800 Hz   209,8 Hz 3,75 ms
250 Hz   65,5 Hz 12 ms 6400 Hz   1677 Hz 1,47 ms
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Tempo de atualização para o 1746-NR4 e 1746-NR8

1746-NR4 1746-NR8
Freqüência Tempo de varredura do Tempo de varredura do Com medição de
do filtro canal Freqüência do filtro canal resistência do condutor
10 Hz 305 ms 28 Hz 125 ms 250 ms
50 Hz 65 ms 50/60 Hz 75 ms 147 ms
60 Hz 55 ms 800 Hz 10 ms 18 ms
250 Hz 17 ms 6400 Hz 6 ms 10 ms
O tempo de varredura do módulo é obtido somando-se o tempo de varredura do canal para cada canal habilitado. Por exemplo, se 3 canais estiverem habilitados e o filtro de 50 Hz estiver
selecionado, o tempo de varredura do módulo será de 3 x 65 ms = 195 ms.
Faixa de temperatura RTD e especificações de precisão

1746-NR4 1746-NR8
Excitação de 0,5 mA Excitação de 2,0 mA Excitação de 0,25 mA Excitação de 1,0 mA
Tipo RTD Faixa de temp. Prec. Faixa de temp. Prec. Faixa de temp. Prec. Faixa de temp. Prec.
-200…+850° C ±1,0° C -200…+850° C ±0,5° C -200…+850° C ±0,5° C -200…+850° C ±0,7° C
100 Ω
-328…+1562° F ±2,0° F -328…+1562° F ±0,9° F -328…+1562° F ±0,9° F -328…+1562° F ±1,3° F
-200…+850° C ±1,0° C -200…+850° C ±0,5° C -200…+850° C ±0,6° C -200…+850° C ±0,7° C
200 Ω
Platina -328…+1562° F ±2,0° F -328…+1562° F ±0,9° F -328…+1562° F ±1,1° F -328…+1562° F ±1,3° F
(385) -200…+850° C ±0,6° C -200…+850° C ±0,5° C -200…+850° C ±0,7° C -200…+370° C ±0,5° C
500 Ω
-328…+1562° F ±1,1° F -328…+1562° F ±0,9° F -328…+1562° F ±1,3° F -328…+698° F ±0,9° F
-200…+850° C ±0,6° C -200…+240° C ±0,5° C -200…+850° C ±1,2° C -200…+50° C ±0,4° C
1000 Ω
-328…+1562° F ±1,1° F -328…+464° F ±0,9° F -328…+1562° F ±2,2° F -328…+122° F ±0,7° F
-200…+630° C ±1,0° C -200…+630° C ±0,4° C -200…+630° C ±0,4° C -200…+630° C ±0,6° C
100 Ω
-328…+1166° F ±2,0° F -328…+1166° F ±0,7° F -328…+1166° F ±0,7° F -328…+1166° F ±1,1° F
-200…+630° C ±1,0° C -200…+630° C ±0,4° C -200…+630° C ±0,5° C -200…+630° C ±0,6° C
200 Ω
Platina -328…+1166° F ±2,0° F -328…+1166° F ±0,7° F -328…+1166° F ±0,9° F -328…+1166° F ±1,1° F
(3916) -200…+630° C ±0,5° C -200…+630° C ±0,4° C -200…+630° C ±0,6° C -200…+370° C ±0,4° C
500 Ω
-328…+1166° F ±0,9° F -328…+1166° F ±0,7° F -328…+1166° F ±1,1° F -328…+698° F ±0,7° F
-200…+630° C ±0,5° C -200…+230° C ±0,4° C -200…+630° C ±0,9° C -200…+50° C ±0,3° C
1000 Ω
-328…+1166° F ±0,9° F -328…+446° F ±0,7° F -328…+1166° F ±1,6° F -328…+122° F ±0,6° F
Cobre -100…+260° C ±0,6° C -100…+260° C ±0,5° C -100…+260° C ±0,8° C
10 Ω Não permitido
(426) -148…+500° F ±1,1° F -148…+500° F ±0,9° F -148…+500° F ±1,4° F
Níquel -100…+260° C ±0,2° C -100…+260° C ±0,2° C -100…+260° C ±0,2° C -100…+260° C ±0,2° C
120 Ω
(618) -148…+500° F ±0,4° F -148…+500° F ±0,4° F -148…+500° F ±0,4° F -148…+500° F ±0,4° F
Níquel -80…+260° C ±0,2° C -80…+260° C ±0,2° C -80…+260° C ±0,2° C -80…+260° C ±0,2° C
120 Ω
(672) -112…+500° F ±0,4° F -112…+500° F ±0,4° F -112…+500° F ±0,4° F -112…+500° F ±0,4° F
Níquel/Ferro -100…+200° C ±0,3° C -100…+200° C ±0,3° C -200…+200° C ±0,3° C -200…+170° C ±0,3° C
604 Ω
(518) -148…+392° F ±0,5° F -148…+392° F ±0,5° F -328…+392° F ±0,5° F -328…+338° F ±0,5° F
A precisão dos valores presume que o módulo foi calibrado dentro da faixa de temperatura de 0…60° C (32…140° F) especificada.
A precisão do módulo utilizando 100 Ω ou 200 Ω RTDs de platina com corrente de excitação de 0,5 depende dos seguintes critérios:
(1) A precisão do módulo é de ±0,6° C depois de aplicada a alimentação no módulo ou executada uma autocalibração do ambiente a 25° C (77° F) com o módulo de temperatura em
operação a 25° C (77° F).
(2) A precisão do módulo é de ±(0,6° C + DT x 0,034° C/°C) depois de aplicada a alimentação no módulo ou executada uma autocalibração do ambiente a 25° C (77° F) com o módulo de
temperatura em operação entre 0... 60° C (32... 140° F). DT é a diferença de temperatura entre a temperatura em operação atual do módulo a 25° C (77° F) e 0,034° C/°C é a temperatura
de desvio mostrada na tabela para RTDs 100 Ω ou 200 Ω de platina.
(3) A precisão do módulo é de ±1,0° C depois de aplicada a alimentação no módulo ou executada uma autocalibração do ambiente a 60° C (140° F) com o módulo de temperatura em
operação a 60° C (140° F).
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Especificações de entrada de resistência do 1746-NR4

Excitação de 0,5 mA Excitação de 2,0 mA
Resistência Temperatura Resistência Temperatura
Resistência Faixa Precisão Desvio Faixa Precisão Desvio Resolução Repetibilidade
±0,006 Ω/°C ±0,004 Ω/°C
150 Ω 0 Ω... 150 Ω ±0,2 Ω 0 Ω... 150 Ω ±0,15 Ω 0,01 Ω ±0,04 Ω
±0,003 Ω/°F ±0,002 Ω/°F
±0,014 Ω/°C ±0,014 Ω/°C
500 Ω 0 Ω... 500 Ω ±0,5 Ω 0 Ω... 500 Ω ±0,5 Ω 0,1 Ω ±0,2 Ω
±0,008 Ω/°F ±0,008 Ω/°F
±0,029 Ω/°C ±0,029 Ω/°C
1000 Ω 0 Ω... 1000 Ω ±1,0 Ω 0 Ω... 1000 Ω ±1,0 Ω 0,1 Ω ±0,2 Ω
±0,016 Ω/°F ±0,016 Ω/°F
±0,043 Ω/°C ±0,043 Ω/°C
3000 Ω 0 Ω... 3000 Ω ±1,5 Ω 0 Ω... 1900 Ω ±1,5 Ω 0,1 Ω ±0,2 Ω
±0,024 Ω/°F ±0,024 Ω/°F
Especificações de entrada de resistência do 1746-NR8

Excitação de 0,5 mA Excitação de 2,0 mA
Resistência Temperatura Resistência Temperatura
Resistência Faixa Precisão Desvio Faixa Precisão Desvio Resolução Repetibilidade
±0,004 Ω/°C ±0,003 Ω/°C
150 Ω 0 Ω... 150 Ω ±0,2 Ω 0 Ω... 150 Ω ±0,15 Ω 0,01 Ω ±0,04 Ω
±0,002 Ω/°F ±0,002 Ω/°F
±0,012 Ω/°C ±0,012 Ω/°C
500 Ω 0 Ω... 500 Ω ±0,5 Ω 0 Ω... 500 Ω ±0,5 Ω 0,1 Ω ±0,2 Ω
±0,007 Ω/°F ±0,007 Ω/°F
±0,025 Ω/°C ±0,025 Ω/°C
1000 Ω 0 Ω... 1000 Ω ±1,0 Ω 0 Ω... 1000 Ω ±1,0 Ω 0,1 Ω ±0,2 Ω
±0,014 Ω/°F ±0,014 Ω/°F
±0,040 Ω/°C ±0,040 Ω/°C
3000 Ω 0 Ω... 1200 Ω ±1,5 Ω 0 Ω... 1200 Ω ±1,2 Ω 0,1 Ω ±0,2 Ω
±0,023 Ω/°F ±0,023 Ω/°F
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Contador dos Contador em alta velocidade do 1746-HSCE

módulos de E/S Este módulo oferece uma única contagem de canais bidirecional, que
suporta quadratura, pulso/direção ou entrada do contador para
cima/baixo. Quatro saídas integradas do coletor aberto possibilitam o
controle do módulo, independentemente da varredura do controlador
SCL. O módulo possui três modos de operação: Faixa, taxa e
seqüenciador.
Dica: O módulo 1747-ASB não é compatível com o módulo 1746-HSCE.
Contador em alta velocidade multicanais do

1746-HSCE2
O contador em alta velocidade multicanais fornece dois conjuntos de
canais de entrada ±A, ±B e ±Z , permitindo até duas quadraturas, linha
de comando diferencial ou encoders incrementais para ser monitorizado.
Canais de entrada A e B podem também ser configurados para
contagem de entradas por pulso com uma única extremidade de até
quatro dispositivos de entrada.
O módulo suporta três modos em operação que fornecem dois, três ou
quatro canais de operação. O desempenho do sistema é aprimorado
com a habilidade do módulo de aceitar ajustes de controle durante a
contagem ativa dos pulsos. O canal de entrada Z/gate pode ser usado
para armazenar, suportar e remover o contador de dados.
Especificações do contador em alta velocidade
Cód. de cat. 1746-HSCE 1746-HSCE2
1 conjunto ±A, ±B, ±Z diferencial ou 2 conjuntos ±A, ±B, ±Z, 2 encoders de
Número de entradas entradas com uma única extremidade, quadratura, ou 4 pulsos diferenciais ou
5 VCC, 12 VCC ou 24 VCC entradas com uma única extremidade
diferencial: 0…5 VCC
com um única extremidade: ±5 VCC
5 VCC 4,2…12 VCC
Faixa da tensão de entrada 5 VCC: 3,8…5,5 VCC
24 VCC: 10…30 VCC
12 VCC: 9,4…16,5 VCC
24 VCC: 16,5…30 VCC
50 kHz para a faixa 250 kHz a X4
Freqüência 32 kHz para a taxa 500 kHz a X2
50 kHz para o seqüenciador 1 MHz para todos os outros
24 bits, ±8 388 607 na Classe 4
Contagens máx. 16 bits, ±32 768
16 bits, ±32 768 na Classe 1
Modo seqüenciador: 1,8 ms
Throughput 700 µs (previsível)
modo da faixa: 3,9 ms
4 saídas abertas para coletor: 5, 4 saídas: 5…30 VCC sourcing
Número de saídas
12 ou 24 VCC com proteção eletrônica
16 mA a 4,5 VCC
Corrente de entrada máxima 40 mA a 10 VCC 1A
125 mA a 30 VCC
Tensão de isolação 1500 V 1000 V
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Módulos do Módulo de moldagem a sopro

controle do Este módulo traz quatro eixos independentes do controle PID mais um
par de E/S discreto por canal para a sincronização de canal. O 1746-
processo BLM fornece 256 pontos de resolução para cada canal de protótipo com
interpolação e possui tempos de atualização da malha de 100
microssegundos. As configurações incluem controle acumulador de
produção e três eixos de protótipos, dois acumuladores de produção e
dois eixos de protótipos.
O módulo é projetado para funcionar com uma série de aplicações,
incluindo máquinas acumuladoras, máquinas de extrusão contínua e
máquinas de roscas de alternância. O módulo executa o seu controle de
trabalho servo independentemente do controlador, mas recebe a sua
configuração e informações do tempo de operação do controlador.
Especificações do módulo de moldagem a sopro

Cód. de cat. 1746-BLM
Especificações do ponto comum
Resolução 14 bits
Tensão de isolação 500 VCC para 60 s
Taxa de conversão 10 kHz
4 digitais
Número de entradas
4 analógicas
4 digitais
Número de saídas 4 analógicas
1 excitação
Entradas analógicas
Faixa de entrada diferencial ±10 VCC
Faixa de entrada do modo comum ±200 VCC
Impedância diferencial 800 KΩ
Impedância de modo comum 400 KΩ
Proteção de sobretensão ±500 V
Saída analógica
Faixa da tensão de saída ±10 V
Corrente contínua máxima 1 mA
Corrente do curto-circuito <20 mA
Entrada digital
Tipo Acoplador óptico
Faixa da tensão de entrada 0…30 VCC
Tensão mínima do estado energizado 22 VCC
Tensão mínima do estado desenergizado 2 VCC
Corrente de entrada máxima (a 30 VCC) 7 mA
Proteção Polaridade inversa
Saída digital
Tipo Coletor aberto
Tensão máxima do estado desenergizado 30 VCC
Saída de excitação
Tensão de saída ±10 VCC
Fonte Referência A/D do eixo 0
Corrente contínua máxima 2 mA (potênciometro linear de 10 kΩ )
Corrente do curto-circuito <20 mA
Duração do curto-circuito (saída única) indeterminado
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Módulo de temperatura do cilindro

Este módulo fornece quatro zonas de controle de temperatura
quente/fria do PID ajustado automaticamente. Cada entrada funciona de
acordo com a variável de processo (VP) para uma malha PID. O
algoritmo PID e o algoritmo do processo de sintonia assistida são
executados no módulo de cada uma das malhas. A saída de controle
variável (CV) de cada malha, sendo saída analógica ou proporcional ao
tempo, é enviada do módulo para a tabela de dados do SLC. Sua
aplicação lógica deve acessar o valor do CV na tabela de dados e enviar
os dados analógicos ou proporcionais ao tempo para um módulo de
saída para fechar a malha. O módulo é compatível com SLC 5/02 e
controladores superiores.
Especificações do módulo de temperatura do cilindro

Cód. de cat. 1746-BTM
Número de entradas 4 backplanes e canais para canais isolados
Entradas de par térmico B, C, D, E, J, K, N, R, S ou T
Tensão de entrada -50…+50 mV e -100…+100 mV
Método de conversão A/D Modulação sigma-delta
Filtragem de entrada Filtro analógico com filtro digital de passagem baixa
> 50 dB a 50 Hz
Rejeição de modo normal
> 60 dB a 60 Hz
Rejeição de modo comum > 120 dB a 50/60 Hz com desequilíbrio de 1 kΩ
Largura de banda do canal (-3dB) 8 Hz
Resolução Resolução de 16 ou 15 bits, mais sinal
Formato dos dados Inteiro de 16 bits com sinal (binário natural)
Tensão de isolação 1000 VCA para 60 s
Módulos de Módulo de controle passo a passo

controle de O 1746-HSTP1 é um controlador passo a passo de um único eixo capaz
posicionamento de fornecer saídas de trem de pulso de até 250 kHz para aplicações de
microetapas. O módulo pode fazer a interface diretamente com um
encoder de quadratura para monitorar a posição. Diagnósticos de malha
de retorno incorporados fornecem a monitoração dos comandos do trem
de pulso. Modos programáveis de operação eliminam a necessidade de
configurar minisseletoras.
Especificações do módulo de controle passo a passo
Cód. de cat. 1746-HSTP1
encoder diferencial de 5 VCC, ou
Entradas
auxiliar com uma única extremidade de 12/24 VCC
Freqüência de entrada máx. 250 kHz
Saídas Saída digital para conversão
Tempo de atualização do módulo 4 ms
Comutação do trem de pulso 7... 30 mA a 5 VCC
2…2500 pulsos por segundo2 Perfil de velocidade
Aceleração
trapezoidal
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Módulo de controle servo

O módulo de controle servo 1746-HSRV possui um único eixo e um
controlador servo de malha livre que pode ser operado com uma variedade
de controladores SLC 500 e tem ainda um bloco de execução independente
do tempo de varredura do controlador. Para um controle rápido e preciso, o
módulo monitora a retroação do encoder de até 300 kHz.
A lógica ladder controla todos os movimentos. Os movimentos mais
complicados são realizados através da combinação de diversos perfis
de movimento armazenados na memória interna do módulo e podem ser
executados repetidamente. Os perfis são armazenados como uma série
de movimentos absolutos, e movimentos adicionais ou operações de
início podem ser executados entre a combinação dos movimentos. O
módulo pode fazer o reset da posição absoluta quando um pulso
identificador do encoder for detectado.
Especificações do módulo de controle servo
Cód. de cat. 1746-HSRV
Número de entradas 3 entradas locais rápidas para fins gerais
Freqüência de entrada máx. 300 kHz a 0° erro de quadratura
Saídas 1 saída local rápida para fins generalizados
Módulos de Velocidade da malha aberta

posicionamento Este módulo fornece uma estratégia de controle ideal para aplicações
hidráulicas simples. Ele pode acelerar e desacelerar o elevador de água,
utilizando o quanto possível os sete segmentos de retração e os sete de
ampliação.
As LDTs compatíveis são:
Balluff BTL-2-L2 ou -M2
Gemco Quick-Stick II
Santest GYRP ou GYRG
Temposonics II com DPM ou RPM
Especificações do 1746-QV
Cód. de cat. 1746-QV
Número de saídas 1
Temposonics II (DPM & RPM)
Categoria de tensão ou Balluff (BTL-2-L2 & M2)
-10 VCC... +10 VCC
0,400 mA a +15 VCC
Especificação da fonte
e 0,295... A a -15 VCC
de alimentação independente
(típica mas não dependente de LDT)
Interrogar
gate
Entradas LDT 15 VCC PS
Ponto comum da fonte de alimentação
Blindado/carcaça
Faixa e resolução do módulo 40,64 cm ±0,003 cm
0…10 VCC a 250 mA ou
Saída analógica
-10... +10 VCC a 250 mA
Precisão da saída de tensão dentro de ±1% do seu valor programado
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Módulo de eixos sincronizados

Este módulo oferece quatro eixos de controle servoposicionador de
malha fechada, utilizando lógica interna para sincronizar eixos múltiplos.
O 1746-QS possui uma interface diferencial para largura do pulso
modulada (DPM) ou pulso linear de partida/interrupção (velocidade) para
as entradas do transdutor de deslocamento linear (LDT).
As LDTs compatíveis são:
Balluff BTL-2-L2 ou -M2
Gemco Quick-Stick II
Santest GYRP ou GYRG
Temposonics II com DPM ou RPM
Use o módulo de interface 1492-AIFMQS e 1492-ACABLExxQ
(xx = comprimento do cabo) com fiação prévia com o módulo 1746-QS.
O módulo de interface 1492-AIFMQS é exigido pela certificação da CE.
Especificações do 1746-QS
Cód. de cat. 1746-QS
Número de saídas 4
Entrada: LDT com velocidade ou DPM
Categoria de tensão
Saída: -10 VCC... +10 VCC
Saída analógica -10... +10 VCC a 5mA
Resolução de saída 12 bits
Desabilitar saída do inversor: 15 µs
Temporizadores à prova de falhas
Reinicialização do software: 30 ms
5,84 cm a 0,001 cm
Faixa e resolução LDT 30,48 cm a 0,001 cm
15,24 cm a 0,001 cm
E/S para IFM: subminiatura DB-26 (1492-ACABLE)
Conexões a cabo do módulo
Configuração/Diagnósticos: -DB-9 (1746-CP3)
Tipo de velocidade: 45,72 m
Comprimento do cabo LDT
Tipo DPM: 60,96 m
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Módulos de linguagem BASIC

Os módulos BASIC adicionam aquisição de dados e recursos de
geração de relatórios para qualquer sistema SLC. Dois canais
configuráveis permitem a conexão a impressoras, terminais para
interface do operador, modems e outros dispositivos de terceiros.
O 1746-BAS-T é uma versão, com velocidade superior, do módulo 1746-
BAS com funções de hardware idênticas. Os módulos podem ser
intercambiados, com a exceção de que o 1746-BAS-T utiliza outros
módulos de memórias (opcional).
Os módulos programam na linguagem BASIC utilizando um terminal
ASCII ou software de programação 1747-PBASE. Como o 1746-BAS-T
pode executar um programa BASIC quatro vezes mais rápido do que o
1746-BAS, programas escritos originalmente para o 1746-BAS podem
exigir um ajuste para operação idêntica em um 1746-BAS-T.
Especificações e códigos dos catálogos dos módulos de
linguagem BASIC
Cód. de cat. 1746-BAS 1746-BAS-T
Tamanho da memória RAM suportada por bateria de 24 Kb
1747-M1 1771-DBMEM1
Módulos de memória opcionais
1747-M2 1771-DBMEM2
Carga da fonte de 5 VCC 0,150
alimentação 24 VCC 0,040
PRT1 RS-232/423, RS-422, RS-485
Configuração da
PRT2 RS-232/423, RS-422, RS-485
porta
DH-485 DH-485
Backplane para PRT1 710 VCC para 1 minuto
Isolação da porta Backplane para PRT2 710 VCC para 1 minuto
PRT1 para PRT2 710 VCC para 1 minuto
RS-232 (300…19200 bps) 15 m
RS-423 (300 bps) 1230 m (4000 pés)
RS-423 (600 bps) 920 m
Máximo RS-423 (1200 bps) 770 m
Comunicação RS-423 (4800 bps) 245 m
Distância RS-423 (9600 bps) 120 m
RS-423 (19200 bps) 60 m
RS-422 (300…19200 bps) 1230 m (4000 pés)
RS-485 (300…19200 bps) 1230 m (4000 pés)
8 palavras de entrada (tabela imagem da entrada SLC)
SLC 5/01
8 palavras de saída (tabela imagem da saída SLC)
Transferência de
dados 8 palavras de entrada (tabela imagem da entrada SLC)
SLC 5/02 e superior 8 palavras de saída (tabela imagem da saída SLC)
64 palavras de entrada e 64 de saída (arquivo SLC M0/M1)
Taxas de dados 300…19200 baud
Suporte a modem DF1 half-duplex escravo ou transmissão full-duplex
±1 minuto/mês a 25° C (77° F)
Precisão do relógio/calendário
0, -6 minutos/mês a 60° C (140° F)
Se o canal do módulo BASIC DH-485 estiver conectado a um link acoplador 1747-AIC, adicione 0,085 A ao valor de
carga da fonte de alimentação de 24 VCC do módulo BASIC.
Se o módulo BASIC estiver conectado a qualquer dispositivo (por ex., DTAM) diretamente ou através de um link
acoplador 1747-AIC, adicione a carga de corrente apropriada para o dispositivo em relação ao valor de carga da
fonte de alimentação de 24 VCC do módulo BASIC.
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

BASIC Development Software (1747-PBASE)

O BASIC Development Software, um pacote de software
opcional baseado no DOS, fornece um ambiente estruturado e
eficiente para criar e fazer a depuração de programas BASIC. Ele
utiliza o computador pessoal para facilitar a edição, compilação,
o carregamento e o descarregamento de programas BASIC. O
PC exige 640 Kb de RAM, uma unidade de disco rígido com 2
Mb de espaço livre em disco e DOS versão 3.1 ou superior.
Opções de fiação Os sistemas de fiação são formados por módulos de interface (IFM) e
cabos com fiação prévia que substituem os bornes e elevam em até
cód. cat. 1492 50% a fiação de comunicação ponto a ponto entre o SLC 500 e os
dispositivos de campo. Os cabos com fiação prévia conectam-se
diretamente ao IFM e possuem bornes removíveis (RTBs) da maioria dos
módulos de E/S 1746 discretos com 16 e 32 canais de 24 VCA/CC e
120 VCA. Os IFMs lhe permitem incorporar convenientemente 1, 2 ou 3
terminais de fiação por ponto de E/S, tensão no ambiente indicadas por
LEDs e/ou saída de proteção de fusível. Os cabos do preparados para
módulos de E/S, dispostos com um RTB 1746 com fiação prévia em
uma das extremidades e condutores livres na outra, também estão
disponíveis para o uso com bornes padrão.
Para obter a listagem mais atualizada dos IFMs e cabos com fiação
prévia, consulte www.rockwellautomation.com.
Para encontrar o módulo de interface e o cabo para os módulos de E/S

específicos utilizando as tabelas a seguir, siga estas etapas:
Localize os módulos de E/S necessários. A fileira superior em cada
tabela indica os módulos de E/S para a plataforma de E/S.
Localize a coluna com o Cód. de cat. do módulo de interface na tabela
apropriada.
Determine se o módulo de interface pode ser usado com um módulo
de E/S, indicado por um código de letra na coluna apropriada do Cód.
de cat.
Crie o código do catálogo do cabo com fiação prévia: 1492-CABL_ _
_”código da letra”.
O “código de letra” nos campos da tabela representa o final do código
do catálogo referente ao cabo com fiação prévia. Por exemplo: 1492-
CABLE_ _ _A.
Especifique o comprimento do cabo. Os tamanhos padrão são 0,5 m,
1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Substitua “_ _ _” por 005, 010, 025 ou 050,
respectivamente, para indicar o comprimento. Por exemplo: 1492-
CABLE010A = um cabo de 1,0 m com o “código de letra” A.
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

IFMs de 20 terminais com alimentação embutida

Módulo de E/S, Cód. de cat. 1746-…
O O
IT IT O O B B O O O O
IA IB IC IG IH IM IN B V IV A B 16 P G V VP W OX
Descrição Cód. de cat. 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 E 16 16 16 16 16 8
Padrão com o máximo de 264 VCA/CC 1492-IFM20F A B B E B A B B B B C E E E E E E D D
Padrão estreito com o máximo de 132
1492-IFM20FN A B B E B — B B B B G E E E E E E N N
VCA/CC
Terminais extras (2 por E/S) de no

1492-IFM20F-2 A B B E B A B B B B C E E E E E E D —
máximo 264 VCA/CC.
Dispositivos de entrada tipo sensor de

1492-IFM20F-3 A B B E B — B B B B — — — — — — — — —
3 fios com o máximo de 132 VCA/CC.
LED indicando IFMs com 20 terminais

O O
IT IT O O B B O O O O O
IA IB IC IG IH IM IN B V IV A B 16 P G V VP W X
Padrão com LEDs de 24 VCA/CC 1492-IFM20D24 — B — — — — B B B B — E E E — E E D —
Padrão estreito com LEDs de 24
1492-IFM20D24N — B — — — — B B B B — E E E — — — N —
VCA/CC
Padrão com LEDs de 120 VCA/CC 1492-IFM20D120 A — — — B — — — — — — — — — — — D —
Padrão estreito com LEDs de 120
1492-IFM20D120N A — — — — — — — — — G — — — — — — N —
VCA
LEDs de 24 VCA/CC e terminais
1492-IFM20D24-2 — — — — — — — — — — — E E E — E E D —
extras para saídas
LEDs de 24 VCA/CC e terminais
1492-IFM20D24A-2 — B — — — — B B B B — — — — — — — — —
extras para entradas
LEDs de 120 VCA e terminais extras
1492-IFM20D120-2 — — — — — — — — — — C — — — — — — D —
para saídas
1492-IFM20D120A-2 A — — — — — — — — — — — — — — — — — —
para entradas
Sensores de 3 fios com LEDs de 24
1492-IFM20D24-3 — B — — — — B B B B — — — — — — — — —
VCA/CC
8 individualmente isolados com LEDs

1492-IFM20DS24-4 — — — — — — — — — — — — — — — — — — S
de 24/48 VCA/CC e 4 terminais/saída

1492-IFM20DS120-4 — — — — — — — — — — — — — — — — — — S
de 120 VCA e 4 terminais/saída
1492-IFM20D240-2 — — — — — — — — — — C — — — — — — D —
para saídas
1492-IFM20D240A-2 — — — — — A — — — — — — — — — — — — —
para entradas
Para aplicações com corrente de fuga de >0,5 ma. Use o 1492-IFM20D120N em vez do 1492-IFM20D120A-2 ou 1492-IFM20D120-2.
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

IFMs com 20 terminais equipados com fusíveis

O O
120 VCA/CC com terminais extras
1492-IFM20F-F-2 — — — — — — — — — — C E E E — E E D —
para saídas
Terminais extras com LEDs indicadores
1492-IFM20F-F24-2 — — — — — — — — — — — E E E — E E D —
de fusível queimado de 24 VCA/CC
Terminais extras com LEDs indicadores
1492-IFM20F-F120-2 — — — — — — — — — — C — — — — — — D —
Terminais extras com indicadores de
1492-IFM20F-F240-2 — — — — — — — — — — C — — — — — — D —
fusível queimado de 240 VCA/CC
1492-IFM20F-F24A-2 — B — — — — B B — — — — — — — E E — —
1492-IFM20F-F120A-2 A — — — B — — — — — — — — — — — — — —
8 individualmente isolados de 120
VCA/CC com terminais extras para 1492-IFM20F-FS-2 — — — — — — — — — — — — — — — — — — S
saídas
8 individualmente isolados com terminais/
saídas extras e LEDs indicadores de 1492-IFM20F-FS24-2 — — — — — — — — — — — — — — — — — — S
Dois grupos isolados de 4 pontos com 4
terminais/entradas e LEDs indicadores de 1492-IFM20F-FS24A-4 — — — — — — — — — — — — — — — — — — —
8 individualmente isolados com terminais/
saídas extras e LEDs indicadores de 1492-IFM20F-FS120-2 — — — — — — — — — — — — — — — — — — S
8 individualmente isolados com 4
terminais/saídas e LEDs indicadores 1492-IFM20F-FS120-4 — — — — — — — — — — — — — — — — — — S
Dois grupos isolados de 4 pontos com 4
terminais/entradas e LEDs indicadores de 1492-IFM20F-FS120A-4 — — — — — — — — — — — — — — — — — — —
8 individualmente isolados com 4
terminais/saídas e LEDs indicadores 1492-IFM20F-FS240-4 — — — — — — — — — — — — — — — — — — S
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Relé mestre e expansor com XIMs de 20 terminais

O O
Relé mestre
Dispositivo mestre com 20 pinos e
1492-XIM2024-8R — — — — — — — — — — — E E E — — — — —
oito (8) relés de 24 VCC
1492-XIM20120-8R — — — — — — — — — — CR — — — — — — — —
oito (8) relés de 120 VCA
1492-XIM2024-16R — — — — — — — — — — — E E E — — — — —
dezesseis (16) relés de 24 VCC com fusíveis
1492-XIM2024-16RF — — — — — — — — — — — E E E — — — — —
dezesseis (16) relés com fusíveis de 24 VCC
1492-XIM20120-16R — — — — — — — — — — CR — — — — — — — —
dezesseis (16) relés de 120 VCA
Dispositivo mestre com 20 pinos e com
1492-XIM20120-16RF — — — — — — — — — — CR — — — — — — — —
dezesseis (16) relés com fusíveis de 120 VCA
Expansor de relé
Expansor com oito (8) relés de 24
1492-XIM24-8R — — — — — — — — — — — — — — — —
VCC
Expansor com oito (8) relés de 120
1492-XIM120-8R — — — — — — — — — — — — — — — — — —
VCA
Expansor equipado com fusível
Expansor de 8 canais com indicadores
1492-XIMF-F24-2 — — — — — — — — — — — — — — — —
de fusível queimado de 24 VCC
1492-XIMF-F120-2 — — — — — — — — — — — — — — — — — —
de fusível queimado de 120 VCA
Expansor com alimentação embutida
Expansor com oito (8) canais de
1492-XIMF-2 — — — — — — — — — — — — — — — — — —
alimentação embutida
Um expansor é conectado a um dispositivo mestre para fornecer um total de 16 saídas. Um cabo extensor é incluído com cada expansor para conectá-lo ao dispositivo mestre.
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

IFMs de 40 terminais e XIMs para módulos de E/S 1746 digitais de 32 pontos

IFMs de 40 terminais com alimentação embutida
IB IV OB OB OV
Descrição Cód. de cat. 32 32 32 32 E 32
Padrão com o máximo de 132 VCA/CC 1492-IFM40F H H H H H
Terminais extras (2 por E/S) de no
1492-IFM40F-2 H H H H H
máximo 132 VCA/CC
Dispositivos de entrada tipo sensor de

1492-IFM40F-3 H H — — —
3 fios com o máximo de 60 VCA/CC
LED indicando IFMs com 40 terminais

IB IV OB OB OV
Padrão com LEDs de 24 VCA/CC 1492-IFM40D24 H H H H H
LEDs de 24 VCA/CC e terminais extras
1492-IFM40D24-2 — — H H H
para saídas
LEDs de 24 VCA/CC e terminais extras
1492-IFM40D24A-2 H H — — —
para entradas
1492-IFM40D120-2 — — — — —
para saídas
1492-IFM40D120A-2 — — — — —
para entradas
3 sensores de fio com LEDs de 24 VCA/CC 1492-IFM40D24-3 H H — — —
de 24/48 VCA/CC e quatro 1492-IFM40DS24-4 — — — — —
terminais/saída
16 individualmente isolados com LEDs de
1492-IFM40DS24A-4 — — — — —
24 VCA/CC e quatro terminais/entradas
1492-IFM40DS120-4 — — — — —
de 120 VCA e quatro terminais/saídas
1492-IFM40DS120A-4 — — — — —
120 VCA e quatro terminais/entradas
1492-IFM40DS240A-4 — — — — —
120 VCA e quatro terminais/entradas
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

IFMs com 40 terminais equipados com fusíveis

IB IV OB OB OV
Terminais extras para saídas 1492-IFM40F-F — — H H H
1492-IFM40F-F24-2 — — H H H
1492-IFM40F-F120-2 — — — — —
fusível queimado de 120 VCA
Isolado com terminais extras para saídas 1492-IFM40F-FS-2 — — — — —
Isolado com terminais extras e indicadores

1492-IFM40F-FS24-2 — — — — —
Isolado com indicadores de fusível queimado
1492-IFM40F-FS24-4 — — — — —
de 24 VCA/CC e quatro terminais/saídas
Isolado com terminais extras e indicadores
1492-IFM40F-FS120-2 — — — — —
Isolado com indicadores de fusível
queimado de 120 VCA/CC e quatro 1492-IFM40F-FS120-4 — — — — —
terminais/saídas
queimado de 240 VCA/CC e quatro 1492-IFM40F-FS240-4 — — — — —
terminais/saídas
Isolado com indicadores de fusível queimado
1492-IFM40F-FS24A-4 — — — — —
de 24 VCA/CC e quatro terminais/entradas
queimado de 120 VCA/CC e quatro 1492-IFM40F-FS120A-4 — — — — —
terminais/entradas
Relé mestre e expansor com XIMs de 40 terminais

IB IV OB OB OV
Relé mestre
Dispositivo mestre com 40 pinos e oito
1492-XIM4024-8R — — H H —
(8) relés de 24 VCC
1492-XIM4024-16R — — H H —
dezesseis (16) relés de 24 VCC
Dispositivo mestre com 40 pinos e dezesseis
1492-XIM4024-16RF — — H H —
(16) relés com sistema de fusíveis de 24 VCC
Expansor de relé
Expansor com oito (8) relés de 24 VCC 1492-XIM24-8R — — —
Expansor com oito (8) relés de 120 VCA 1492-XIM120-8R — — — — —
Expansor de dezesseis (16) relés com

1492-XIM24-16RF — — —
fusíveis de 24 VCC
Expansor equipado com fusível
1492-XIMF-F24-2 — — —
de fusível queimado de 24 VCC
1492-XIMF-F120-2 — — — — —
de fusível queimado de 120 VCA
Expansor com alimentação embutida
Expansor com oito (8) canais de
1492-XIMF-2 — — —
alimentação embutida
Dois ou três expansores podem ser conectados a um dispositivo mestre para fornecer um total de 32 saídas. Um cabo extensor é incluído com cada expansor para conectá-lo ao
dispositivo mestre.
Pode ter um módulo ampliável por dispositivo mestre.
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Cabos com fiação prévia para os módulos de

E/S digital 1746
Esses cabos com fiação prévia têm bornes removíveis (RTB) em uma
das extremidades para se conectarem na parte da frente de um módulo
de E/S digital cód. cat. 1746 e um conector na outra extremidade para
conexão a um IFM/XIM com 20 ou 40 terminais. Você primeiro deve
selecionar o IFM/XIM de uma das tabelas de seleção anteriores.
Cód. de cat. Comprimentos Pedidos sob encomenda Nº. de Como combinar o cód de cat. do módulo de
do cabo. padrão dos cabos estão disponíveis condutores E/S
1492-CABLEA 0,5, 1,0, 2,5, 5,0 m Sim 20 1746-IA16, -IM16
1492-CABLEB 0,5, 1,0, 2,5, 5,0 m Sim 20 1746-IB16, -IH16, -IN16, -ITB16, -ITV16
1492-CABLEC 0,5, 1,0, 2,5, 5,0 m Sim 20 1746-OA16
1492-CABLECR 0,5, 1,0, 2,5, 5,0 m Sim 20 1746-OA16
1492-CABLED 0,5, 1,0, 2,5, 5,0 m Sim 20 1746-OW16, -OX8
1492-CABLEE 0,5, 1,0, 2,5, 5,0 m Sim 20 1746-IG16, -OB16, -OB16E, -OBP16, -OG16, -OV16, -OVP16
1492-CABLEG 0,5, 1,0, 2,5, 5,0 m Sim 20 1746-OA16
1492-CABLEH 0,5, 1,0, 2,5, 5,0 m Sim 40 1746-IB32, -IV32, -OB32, -OB32E, -OV32
1492-CABLEN 0,5, 1,0, 2,5, 5,0 m Sim 20 1746-OW16, -OX8
1492-CABLES 0,5, 1,0, 2,5, 5,0 m Sim 20 1746-OX8
Os cabos estão disponíveis nos tamanhos padrão de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer pedidos, insira o código do comprimento do cabo desejado no Cód. de cat. (005 = 0,5 m, 010
= 1,0 m, 025 = 2,5 m e 050 = 5,0 m). Exemplo: Cód. de cat. 1492-CABLE005N é para o cabo de 0,5 m que pode ser usado para conectar um Cód. de cat. 1492-IFM20D24N IFM a um
módulo de E/S com Cód. de cat.1746-OW16. Você também pode encomendar o tamanho do cabo que desejar.
Cabos preparados para módulos de E/S para os

módulos de E/S digital 1746
Os cabos preparados para módulos de E/S possuem um RTB de
fiação prévia em uma das extremidades para se conectarem na frente de
um módulo de E/S cód. cat. 1746 e 20 ou 40 condutores em cores
individuais de Nº 18 AWG na outra extremidade. Esses cabos fornecem
a conveniência das conexões com fiação prévia nas terminações dos
módulos de E/S permitindo ainda a flexibilidade do campo do fio para os
bornes padrão de sua escolha.
Cód. de cat. Comprimentos Pedidos sob encomenda Nº. de Como combinar o módulo de E/S, Cód. de
do cabo padrão dos cabos estão disponíveis condutores cat.
1492-CABLEN3 1,0, 2,5, 5,0 m Sim 40 1746-IB32, -IV32, -OB32, -OV32, -OB32E
1746-IB16, -IC16, -IG16, -IH16, -IN16, -ITB16, -ITV16, -IV16,
1492-CABLERTBB 1,0, 2,5, 5,0 m Sim 20
-OB16, -OB16E, -OBP8, -OBP16, -OG16, -OV16, -OVP16
1492-CABLERTBO 1,0, 2,5, 5,0 m Sim 20 1746-OW16, -OX8
1492-CABLERTBR 1,0, 2,5, 5,0 m Sim 20 1746-IA16, -OA16, -OAP12, -IM16
Os cabos estão disponíveis nos tamanhos padrão de 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer pedidos, insira o código do comprimento do cabo desejado no Cód. de cat. (010 = 1,0 m, 025 = 2,5
m e 050 = 5,0 m). Exemplo: Cód. de cat. 1492-CABLE050RTBR é para o cabo de 5,0 m com fiação prévia de Cód. de cat. 1746-RT25R RTB em uma extremidade.
Nota: Os módulos de E/S a seguir não têm RTBs: 1746-IA4, 1746-IA8, 1746-IB8, 1746-IM4, 1746-IM8, 1746-
IV8, 1746-OA8, 1746-OB8.
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

AIFMs para módulos de E/S analógica 1746

FIO FIO NI NI NIO NIO NO NO NR NI NI
Descrição Cód. de cat. 4I 4V 4 8 4I 4 V 4I 4V 4 QS 16I 16 V
Alimentação embutida
4 canais com 3 terminais/canais 1492-AIFM4-3 L L A — L L B B — — — —
6 canais isolados com 3…4
1492-AIFM6S-3 — — — — — — — — D — — —
terminais/canais
8 canais com 3 terminais/canais 1492-AIFM8-3 — — — C — — — — — — A46 A46
Par térmico
6 canais com 3 terminais/canais 1492-AIFM6TC-3 — — — — — — — — — — — —
Equipado com fusível
2 canais com indicadores de fusível
queimado de 24 V, pontos de teste, 5 1492-AIFM4C-F-5 L L — — L L — — — — — —
terminais/entradas, 3 terminais/saídas
4 canais com indicadores de fusível queimado
1492-AIFM4I-F-5 — — A — — — — — — — — —
de 24 V, pontos de teste, 5 terminais/canais
1492-AIFM8-F-5 — — — C — — — — — — — —
queimado de 24 V, 5 terminais/canais
1492-AIFM16-F-3 — — — — — — — — — — A46 A46
1492-AIFM16-F-5 — — — — — — — — — — — —
Canal com 4 entradas/4 saídas com 8 fusíveis
1492-AIFMQS — — — — — — — — — Q — —
e indicadores de fusível queimado de 24 V
Cabos com fiação prévia para os módulos de E/S analógicas 1746

Esses cabos com fiação prévia têm um RTB com fiação prévia em uma das extremidades para se conectar
na parte da frente de um módulo de E/S analógica de cód. cat. 1746 e um conector na outra extremidade para
se conectar a um IFM com 20 ou 40 terminais. Para usar esta tabela, você precisa primeiro ter selecionado um
IFM na tabela anterior.
Cód. de cat. Comprimentos padrão Pedidos sob encomenda Como combinar o cód de cat.
do cabo. dos cabos (m) estão disponíveis Conector AIFM do módulo de E/S
1492-ACABLEA 0,5, 1,0, 2,5, 5,0 m Sim D-shell, com 15 pinos 1746-NI4
1492-ACABLEB 0,5, 1,0, 2,5, 5,0 m Sim D-shell, com 15 pinos 1746-NO4I, -NO4V
1492-ACABLEC 0,5, 1,0, 2,5, 5,0 m Sim D-shell, com 25 pinos 1746-NI8
1492-ACABLED 0,5, 1,0, 2,5, 5,0 m Sim D-shell, com 25 pinos 1746-NR4
1492-ACABLEL 0,5, 1,0, 2,5, 5,0 m Sim D-shell, com 15 pinos 1746-NIO4I, -NIO4V, -FIOVI, -FIO4V
1492-ACABLEQ 0,5, 1,0, 2,5, 5,0 m Sim D-shell, com 25 pinos 1746-QS
1492-ACABA46 0,5, 1,0, 2,5, 5,0 m Sim D-shell, com 25 pinos 1746-NI16I, -NI16V
Para fazer pedidos, insira o código do comprimento do cabo desejado no Cód. de cat. (005 = 0,5 m, 010 = 1,0 m, 025 = 2,5 m e 050 = 5,0 m). Exemplo: Cód. de cat. 1492-ACABLE005A
é para o cabo de 0,5 m que pode ser usado para conectar um Cód. de cat. 1492-AIFM4I-F-5 a um módulo de E/S com Cód. de cat.1746-NI4.
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

redes
Como selecionar comunicações de
módulos de comunicação
cabos de comunicação apropriados
rede
A Rockwell Automation oferece muitos produtos de controle e de mídia
de comunicação para ajudá-lo a integrar as operações da fábrica. A
família SLC 500 possui módulos de comunicação e equipamentos que
fornecem suporte para diferentes redes, incluindo EtherNet/IP,
ControlNet, DeviceNet, DH+, DH-485, Remote I/O e redes seriais.
Arquitetura de rede A Arquitetura de rede aberta NetLinx é a estratégia da Rockwell

Automation de utilizar tecnologia de rede aberta para oferecer uma
aberta NetLinx integração contínua entre a fábrica e as lojas de varejo. As redes na
arquitetura NetLinx – DeviceNet, ControlNet e EtherNet/IP – falam uma
linguagem comum e compartilham um conjunto universal de serviços de
comunicação. A arquitetura NetLinx, parte da Arquitetura Integrada,
integra todos os componentes em um sistema de automação indo
desde poucos dispositivos em uma rede a diversos dispositivos em
redes múltiplas, incluindo o acesso a Internet - ajudando a melhorar a
flexibilidade, reduzir os custos de instalação e aumentar a produtividade.
O EtherNet/IP é um padrão de rede industrial que suporta o serviço de

mensagens implícitas e explícitas e utiliza equipamento comercial
Ethernet de varejo e mídia física.
O ControlNet possibilita que dispositivos inteligentes e controladores
de alta velocidade compartilhem informações solicitadas para o
controle de supervisão, coordenação do trabalho em células, interface
de operação, configuração do dispositivo remoto, programação e
localização de falhas.
O DeviceNet oferece acesso de alta velocidade para dados de chão de
fábrica por meio de uma série de dispositivos de chão de fábrica e
uma redução significativa em termos de fiação.
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Como selecionar Você pode configurar o seu sistema para a troca de informações entre
uma variedade de dispositivos, plataformas de computadores e sistemas
uma rede operacionais. Use a tabela abaixo para ajudá-lo a selecionar uma rede.
Critérios de seleção de rede

Selecione este módulo/dispositivo de
Se a sua aplicação exige: Escolha esta rede comunicação
- Transferência de dados em alta velocidade entre
- Controlador SLC 5/05, ou
os sistemas de informação e/ou uma grande
- Interface 1761-NET-ENI EtherNet
quantidade de controladores EtherNet/IP
- Interface Ethernet habilitada pela web
- Conexão Internet/Intranet
1761-NET-ENIW
- Manutenção do programa
- Transferência de alta velocidade de dados em tempo
crítico entre controladores e dispositivos de E/S
- Módulo de mensagem 1747-KFC15 ControlNet
- Transmissão de dados de modo determinístico e
- Módulo de scanner 1747-SCNR ControlNet
repetitível ControlNet
- Módulos adaptadores 1747-ACN15 e -ACNR15
- Manutenção do programa
ControlNet
- Redundância de mídia ou opções de segurança
intrínsecas
- Conexões de dispositivos de nível baixo
diretamente com os controladores do chão de
fábrica, sem a necessidade de fazer a interface
através dos dispositivos de E/S - Módulo scanner 1747-SDN DeviceNet
DeviceNet
- Mais diagnósticos para uma aquisição de dados - Módulo de interface 1761-NET-DNI DeviceNet
aprimorada e detecção de falhas
- Menos fiação e tempo de partida reduzido do
que os sistemas de instalação tradicionais
Rede de comunicação Data Highway Plus (DH+) Controlador SLC 5/04
- Interface 1747-KE DH-485/RS-232C

- Compartilhamento de dados em toda a fábrica e - Controlador SLC 5/01, 5/02 ou 5/03 com um
em nível de células com a manutenção do acoplador isolado do link 1747- AIC
programa DH-485 - Controlador SLC 5/01, 5/02 ou 5/03 com um
conversor de interface avançado 1761- NET-AIC
- 1747-UIC USB para conversor de interface
pessoal DH-485
- Conexões entre os controladores e módulos

- Scanner de E/S remota 1747-SN
adaptadores de E/S
- Backup de scanner de E/S remota 1747-BSN
- Controladores distribuídos de forma que cada Remote I/O
- Módulo adaptador de E/S remota 1747-ASB
um tenha as suas próprias comunicações de
- Módulo de comunicação direta 1747-DCM
E/S com um controlador supervisor
- Modems
- Controlador SLC 5/03
- Mensagens que enviam e recebem caracteres
- Controlador SLC 5/04
ASCII para/de dispositivos, tais como terminais
Serial - Controlador SLC 5/05
ASCII, leitores de códigos de barra, telas de
- Controlador SLC 5/01, 5/02 ou 5/03 com uma
mensagens, fatores de escalas de peso ou
interface 1747-KE DH-485/RS-232C
impressoras
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Rede Ethernet A rede Ethernet TCP/IP é uma rede de área local projetada para a troca de
informação em alta velocidade e entre computadores e dispositivos
relacionados. Com sua elevada largura de banda (10 Mbps para 100 Mbps),
uma rede Ethernet permite que muitos computadores, controladores e
outros dispositivos se comuniquem através de grandes distâncias. Uma
rede Ethernet fornece acesso a sistemas de dados do chão de fábrica de
grandes corporações. Com uma rede Ethernet, você pode aumentar a
comunicação entre uma grande variedade de equipamentos.
A conectividade Ethernet para o SLC 500 é fornecida da seguinte forma:

Controlador SLC 5/05 ou
1761-NET-ENI/1761-NET-ENIW.
Os controladores MicroLogix 1000 podem ser utilizados com o 1761-

NET-ENI ou-ENIW, entretanto, algumas funções não são suportadas:
Email (ENI/ENIW)
Armazenamento/descarregamento do controlador de configuração de
dispositivo (ENI/ENIW)
Tela do valor do ponto flutuante (ENIW)
Gravação do valor do ponto flutuante do dispositivo para o controlador
(ENIW)
Gravação do valor integral do dispositivo para o controlador (ENIW)
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Interface Ethernet (ENI) e Interface Ethernet

habilitada pela web (ENIW)
O módulo 1761-NET-ENI fornece conectividade de mensagens da rede
EtherNet/IP para todos os dispositivos DF1 de transmissão full-duplex. A
ENI permite que os usuários conectem facilmente os controladores SLC
5/03 e SLC 5/04 em uma rede Ethernet nova ou já existente e façam o
carregamento e o descarregamento de programas, permitam a
comunicação entre os controladores e gerem mensagens de email via
SMTP (protocolo simples para a transferência de correio).
Os dispositivos compatíveis incluem: Controladores MicroLogix
1000/1200/1500, PLC-5, ControlLogix, CompactLogix e FlexLogix e
computadores executando o RSLinx.
O módulo 1761-NET-ENIW adiciona recursos de servidor da web,
habilitando a exibição de 4 páginas de dados padrão da web com
descrições dos dados configuráveis pelo usuário e 10 links de páginas
da web configuráveis pelo usuário no site da ENIW.
Especificações do dispositivo EtherNet

Cód. de cat. 1761-NET-ENI 1761-NET-ENIW
Interface Ethernet habilitada
Descrição Interface Ethernet (ENI)
pela web (ENIW)
Consumo de corrente de 24 VCC 100 mA
Faixa de tensão CC da fonte de
20,4…26,4 VCC
alimentação
Tensão de isolação 710 VCC para um minuto
Corrente de energização, máx. 200 mA a 24 V
Faixa de comunicação 10/100 Mbps
Interface Ethernet 10/100Base-T
Quando o dispositivo estiver conectado a um controlador MicroLogix, a alimentação é fornecida pela porta de
comunicação do controlador MicroLogix.
Dispositivos série C
Rede ControlNet A rede ControlNet é uma rede determinística, aberta e de alta

velocidade usada para a transmissão de informações em tempo
crítico. Ela fornece controle em tempo real e serviços de mensagens
para a comunicação peer to peer. Sendo um link de alta velocidade
entre os controladores e dispositivos de E/S, uma rede ControlNet
combina os recursos do Remote I/O existente e redes DH+. Você
pode conectar uma série de dispositivos a uma rede ControlNet,
incluindo computadores pessoais, controladores, dispositivos de
interface de operação, inversores, módulos de E/S. Uma rede
ControlNet combina a funcionalidade de uma rede de E/S e uma rede
de mensagens peer to peer. Esta rede aberta fornece o desempenho
necessário para o controle crítico de dados, como atualizações de
E/S e intertravamento de controlador para controlador. A ControlNet
também suporta a transferência de dados não críticos, tais como o
carregamento e o descarregamento de programas e serviços de
mensagem.
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

A conectividade do ControlNet para o SLC 500 é fornecida pela seguinte

forma:
Módulo de mensagem 1747-KFC15 ControlNet
Scanner 1747-SCNR ControlNet
Módulos adaptadores 1747-ACN15 e 1747-ACNR15 ControlNet
Módulo de mensagem ControlNet

Módulo 1747-KFC15 que fornece recursos para um controlador SLC
5/03, 5/04 e 5/05 para enviar ou receber mensagens não programáveis
do ControlNet. Com as mensagens não programadas, o programa do
controlador SLC pode enviar mensagens peer to peer ou ser acessado e
editado através da rede ControlNet utilizando-se o RSLogix 500. O
1747-KFC15 consome 0,640 A a 5 VCC.
O Módulo de mensagens ControlNet oferece:

tela de 4 dígitos e 7 segmentos para o endereço do nó e status do
módulo
RS-232 KFC para o cabo SLC (incluído)
redundância média via conectores duplos BNC
alimentação pelo backplane do rack SLC
Habilidade para fazer o upgrade do firmware via ControlFlash
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Módulo scanner do ControlNet

O módulo 1747-SCNR fornece conexões de rede ControlNet
programáveis para os controladores SLC 5/02, 5/03, 5/04 e 5/05. Com o
serviço de mensagens programáveis, o controlador SLC pode controlar
os eventos de E/S e, tempo real na rede ControlNet. O 1747-SCNR pode
se comunicar com os controladores 1771-PLC5C, 1756-Lx e com um
outro 1747-SCNR via mensagens programadas na rede ControlNet. O
1747-SCNR consome 0,900 A a 5 VCC.
O Módulo scanner do ControlNet oferece:
redundância média via conectores duplos BNC
capacidade de fazer o upgrade do firmware via ControlFlash
O módulo 1747-SCNR pode controlar dispositivos de links 1788-CN2DN

e 1788-CN2FF, assim como uma variedade de plataformas de E/S. A
tabela a seguir indica com um “ “ quais plataformas de E/S podem ser
controladas pelo 1747-SCNR.
Recursos do controle de E/S do scanner ControlNet
Plataforma de E/S Discreto Analógico
1746
1756
1771
1793
1794
1797
Módulos adaptadores do ControlNet

Os módulos 1747-ACN15 e -ACNR15 habilitam até três racks 1746 de
módulos de E/S para produzir/consumir E/S programadas na rede
ControlNet. Ambos os módulos são compatíveis com todos os 1746
discretos, analógicos e, em especial, E/S, exceto aqueles que exigem a
configuração do arquivo G, tais como o 1747-SN e 1747-BSN. O 1747-
ACN15 e ACNR15 consomem 0,9 A a 5 VCC.
Os módulos adaptadores do ControlNet oferecem:

redundância opcional da mídia via conectores duplos BNC (1747-
ACNR15)
conexão individual para módulos individuais ou conexões de rack para
grupos de módulos discretos
capacidade para fazer o upgrade do firmware via ControlFlash
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

A tabela a seguir indica com um ““ quais controladores ControlNet

podem se comunicar com o 1747-ACN via serviço programado de
mensagem.
Recursos de comunicação do módulo adaptador do ControlNet
Programável 1756-Lx via
Serviço de mensagem 1747-SCNR 1771-PLC5C 1756-CNB 1784-KTCS
1747-ACN(R)15

E/S discreta
1747-ACN(R)15

E/S analógica
Rede do DeviceNet A rede do DeviceNet é um link aberto de comunicação de nível baixo

que fornece conexões entre dispositivos industriais simples, como
sensores e atuadores, e dispositivos de alto nível como os
controladores. Baseado na tecnologia padrão da Rede de área do
controlador (CAN), esta rede aberta oferece interoperabilidade entre
dispositivos similares de diversos fornecedores. Uma rede DeviceNet
reduz os custos de instalação, tempo de partida/comissionamento e o
tempo do sistema ou equipamento parado.
A rede do DeviceNet fornece:
interoperabilidade - dispositivos simples de diversos fornecedores que
correspondem aos padrões DeviceNet são intercambiáveis
Rede de ponto comum - uma rede aberta fornece soluções de pontos
comuns ao usuário final e reduz a necessidade de suportar uma
grande variedade de redes de dispositivos
Custos reduzidos de manutenção - dispositivos de substituição sem a
interrupção de outros dispositivos
Fiação com custo otimizado - uma fiação fornece as comunicações e a
alimentação de 24 VCC
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

PC with RSNetworx
1747-SDN Scanner for DeviceNet
1770-KFD
DeviceNet Network
1761-NET-DNI
MicroLogix 1000
RediSTATION 1305 Drive
A conectividade do DeviceNet do SLC 500 é fornecida pela seguinte

forma:
Módulo scanner 1747-SDN DeviceNet
Interface 1761-NET-DNI DeviceNet
Módulo scanner do DeviceNet

O módulo scanner do 1747-SDN habilita a comunicação entre um
controlador SLC 5/02 ou superior e um máximo de 63 dispositivos de
E/S compatíveis com DeviceNet. O scanner é o DeviceNet mestre,
habilitando a transferência de dados entre dispositivos escravos
DeviceNet utilizando o estroboscópio e o modo de mensagem recebido. O
sistema SLC suporta vários scanners em um rack com um único
controlador.
O 1747-SDN suporta:
até 150 palavras de entrada e 150 palavras de dados de saída
todas as faixas de comunicação DeviceNet padrão
a troca do status e dos dados da configuração
Especificações do scanner do DeviceNet

Cód. de cat. 1747-SDN
Especificação da fonte de alimentação da rede 90 mA a 24 VCC (Classe 2)
Faixa de comunicação 125 Kbps, 250 Kbps, 500 Kbps a 24 VCC (Classe
Tensão de isolação 500 VCA a 24 VCC (Classe 2)
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Interface do DeviceNet (DNI)

A DNI é uma interface “inteligente” do DeviceNet-para-DF1, permitindo a
conexão de dispositivos compatíveis com DF1 a uma rede DeviceNet,
onde a DNI funciona como um DeviceNet escravo. Além disso, a DNI
habilita a configuração das redes de comunicações peer to peer no
DeviceNet com outros dispositivos utilizando DNIs, similar a uma rede
DH-485 o DH+.
Estes recursos funcionam entre os controladores, entre PCs e
controladores, e no carregamento e descarregamento de programas.
Mensagens de dados e de E/S são priorizadas, minimizando os
problemas de determinismo de E/S geralmente encontrados durante a
utilização das redes que suportam E/S e serviços de mensagens
simultaneamente.
O 1761-NET-DNI oferece:
controle local em alta velocidade com E/S DeviceNet distribuída
suporte para serviço de mensagens peer to peer entre os
controladores, PCs e outros dispositivos
programação e monitoração on-line na rede DeviceNet
serviço de dial-in para qualquer outra combinação de controlador da
DNI no DeviceNet (quando a DNI é conectada a um modem)
Especificações de interface do DeviceNet (DNI)

Cód. de cat. 1761-NET-DNI
Especificação da fonte de alimentação da rede 200 mA a 24 VCC (Classe 2)
125 Kbps
Faixa de comunicação 250 Kbps
500 Kbps
Tensão de isolação 500 VCC para 1 minuto
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Rede de A rede DH+ é uma rede local projetada para suportar programação
remota e aquisição de dados para as aplicações no chão de fábrica.
comunicação Data Você pode ainda utilizar os módulos de comunicação DH+ para
Highway Plus (DH+) implementar uma rede peer-to-peer.
A rede DH+ suporta configurações de linha tronco/derivação e ligação
em cadeia. O número de dispositivos suportados em um link DH+ e o
comprimento máximo do cabo depende da faixa de comunicação.
A tabela abaixo mostra o comprimento máximo dos cabos, as faixas de
comunicação e os tamanhos das extremidades do resistor associados
da rede DH+.
Especificações de rede DH+

Baud rate Distância máxima do cabo Tamanho do resistor de terminação
57,6 K baud 3048 m 150 Ω
115 K baud 1542 m 150 Ω
230,4 K baud 762 m 82 Ω
PLC-5
PC with 1784-PKTX
or -PKTXD
DH+ Network
SLC 5/04
PLC-5 with 1785-KA5
1747-NET-AIC
1747-AIC 1747-AIC
SLC 5/02 SLC 5/03
A conectividade com a rede de comunicação Data Highway Plus no SLC

500 é fornecida pelo controlador SLC 5/04. Consulte a página 63 para
obter mais informações sobre o SLC 5/04.
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Rede DH-485 A rede de comunicação DH-485 possibilita que os dispositivos

compartilhem informações no chão-de-fábrica. Através da rede, os
programas aplicativos podem:
monitora o processo e os parâmetros e status do equipamento,
incluindo a detecção de alarme e falhas
executa a aquisição de dados
executa funções de controle de supervisão
faz o carregamento e o descarregamento de programas para CLP na
rede
A rede oferece conexão para até 32 nós, controle de acesso de token
pass e capacidade para adicionar ou remover nós sem interrupção da
rede. O DH-485 suporta dispositivos escravos e possui recursos para
dispositivos mestres múltiplos.
A família SLC 500 inclui os seguintes dispositivos DH-485:

Módulo de interface 1747-KE DH-485/RS-232C
Conversor de interface avançada 1761-NET-AIC
Acoplador de link isolado 1747-AIC
1747-UIC USB para o conversor DH-485
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Módulo de interface DH-485/RS-232C

O 1747-KE é uma interface de comunicação que atua como uma ponte
entre as redes DH-485 e os dispositivos RS-232C utilizando o protocolo
DF1. Ele permite que você acesse o seu SLC 500 através do link RS-
232C. Quando utilizado em um rack SLC 500 com um modem, o 1747-
KE habilita a programação e a localização de falhas remotas de qualquer
controlador individual SLC 500, a comunicação remota para uma rede
DH-485 de controladores SLC 500 e a aquisição de dados remota, com
base em uma tabela de dados de qualquer controlador SLC 500. O
módulo de interface lhe permite utilizar o SLC 500 como uma gaveta
terminal.
Módulo de interface DH-485/RS-232C
Cód. de cat. 1747-KE
±1 minuto/mês a 25° C (77° F)
Relógio em tempo real/precisão
+0, -6 minuto/mês a 60° C (140° F)
Tensão de isolação 500 VCC
O módulo 1747-KE exige alimentação de 5 VCC e 24 VCC do backplane do SLC. O consumo de energia do módulo deve
ser levado em consideração ao planejar o seu sistema SLC 500.
Se o acoplador do link 1747-AIC estiver conectado ao módulo 1747-KE com um cabo 1747-C10, então o link do
acoplador consome a sua alimentação (85 mA a 24 VCC) através do módulo. Certifique-se de adicionar este valor às
especificações atuais para o 1747-KE quando fizer a estimativa das especificações totais para o seu sistema.
Se o acoplador do link 1747-AIC estiver conectado ao módulo 1747-KE com um cabo 1747-C13, a alimentação para o
acoplador do link virá do controlador SLC 500 ou de uma fonte de alimentação externa. Desta forma, as especificações da
corrente permanecem conforme relacionadas.
Conversor de interface avançada (AIC+)

1761-NET-AIC
Este dispositivo é um RS-232 isolado para um conversor RS-485. Ele
permite que dois dispositivos RS-232 (SLC 5/03, SLC 5/04, SLC 5/05;
MicroLogix 1000, 1200 e 1500; Micro DTAM; PanelView) se conectem à
rede DH-485.
Para proteger os dispositivos conectados, o acoplador fornece 1500
VCC de isolação entre os cabos de comunicação e o controlador SLC
500 conectado e dispositivos periféricos.
Especificações avançadas do conversor de interface (AIC+)
Cód. de cat. 1761-NET-AIC
Consumo de corrente de 24 VCC 120 mA
Corrente de energização, máx. 200 mA a 24 V
Especificação da fonte de alimentação de 24 VCC 20,4…28,8 VCC
Tensão de isolação 500 VCC para um minuto
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Acoplador de link isolado 1747-AIC

O painel montável do acoplador isolado do link é usado para conectar
os controladores SLC 5/01, SLC 5/02 e SLC 5/03 a uma rede DH-485.
Onde existirem três ou mais controladores SLC 500 no link, um
acoplador de link isolado é necessário para cada controlador. Quando
um outro dispositivo (DTAM ou computador pessoal) for conectado a um
controlador SLC 500 a uma distância superior a 6,09 m, um acoplador
de link isolado deve ser conectado a cada extremidade do link. Um cabo
1747-C11 vem incluso com o acoplador para a conexão ao controlador.
Barramento serial universal 1747-UIC para o

conversor de interface DH-485
Este dispositivo permite que um computador com porta USB faça
interface com as portas DH-485 em um controlador SLC 500,
MicroLogix ou Logix e nos terminais PanelView. O 1747-UIC possui um
conector USB e também uma porta RS-232 e outra RS-485. Use a porta
RS-232 para conectar-se a um SLC 5/03 (canal 0) ou superior,
MicroLogix, CompactLogix, FlexLogix, ControlLogix, PanelView 300 ou
superior, ou AIC+. Use a porta RS-485 para conectar-se a um SLC 5/03
(canal 1) ou inferior, 1747-AIC ou PanelView 300 ou superior.
Especificações USB para conversor de interface DH-485

Cód. de cat. 1747-UIC
Consumo de energia USB <100 mA (baixa alimentação)
Velocidade USB USB 1.1 (12 Mbps)
DH-485 baud rate 19,2 Kbps
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Rede Remote I/O A robustez e a versatilidade da rede Remote I/O vem da amplitude dos
produtos que ele suporta. Além da E/S do 1746, a rede Remote I/O suporta
(RIO) muitos dispositivos Allen-Bradley e de terceiros.
As aplicações típicas variam de links de E/S simples com controladores e
E/S, para links com uma grande variedade de outros tipos de dispositivos.
Você conecta dispositivos através de módulos adaptadores de E/S remota
ou adaptadores de E/S remota incorporados. A utilização da rede de entrada
e saída remota universal, em vez de um dispositivo com fiação direta sobre
uma longa distância para um rack de E/S local, reduz a instalação, a partida
e os custos de manutenção, pois coloca a E/S mais próxima aos sensores e
atuadores.
Os controladores SLC 5/03, 5/04 e 5/05 suportam “pass-thru” o que lhe
permite configurar remotamente os dispositivos de entrada e saída remota de
uma rede Ethernet, DH+ ou DH-485/DF1, assim como instruções block
transfer para leitura e gravação rápida dos dados de E/S.
SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/02
1747-SN
1747-ASB
Remote I/O Network

1747-DCM
Block I/O
PanelView
A conectividade Remote I/O para o SLC 500 é fornecida pelas seguintes

interfaces:
Scanner de E/S remota 1747-SN
Backup do scanner de E/S remota 1747-BSN
Módulo adaptador de E/S remota 1747-ASB E/S
Módulo de comunicação direta 1747-DCM
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Módulo scanner de E/S remota

O módulo 1747-SN fornece comunicação remota de alta velocidade
entre o controlador SLC e a interface de operação e dispositivos de
controle da Allen-Bradley. O scanner fornece conectividade do seu SLC
5/02 ou controlador superior para dispositivos tais como telas do InView
Message, Power Monitor 3000, PanelView™, 1791 Block I/O™,
Inversores Allen-Bradley, E/S 1746, E/S 1771 e dispositivos de E/S
Flex™.
Nota: O scanner da série B suporta block transfer de até 64 palavras de
dados.
O 1747-SN oferece:
imunidade a ruído sobre diversas distâncias de cabos via baud rates
reguláveis
distribuição de dispositivos sobre uma grande área, suportando
comprimentos de cabos de entrada e saída remota de até 3.050 m
conexão de até 16 dispositivos no modo normal ou 32 dispositivos no
modo complementar
recursos para enviar grandes quantidades de dados para dispositivos
de entrada e saída remota sem afetar o sistema throughput, utilizando
os block transfers
recursos para fazer o descarregamento e alterar aplicações nos
terminais PanelView e dispositivos de monitoração de energia via
passthru de E/S remota
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Módulo de backup do scanner

O módulo 1747-BSN contém o complemento total das funções de
scanner de entrada e saída remota, mais recursos de backup para o
suporte de aplicações redundantes do controlador. O sistema de backup
consiste em um ou mais pares de módulos complementares, com um
módulo residindo no sistema primário e o outro no sistema de backup. O
sistema primário controla a operação de E/S remota, enquanto o sistema
de backup monitora as comunicações através do link serial de alta
velocidade (HSSL) e está disponível para assumir o controle no sistema
primário.
High Speed Serial Link
1747-BSN
1747-BSN
RIO
RIO
1747-ASB
O 1747-BSN oferece:
execução de backup de uma E/S remota ou rede DH+ por par de
módulo BSN complementar
execução do backup de uma comunicação RS-232/DH-485 por par de
módulo BSN complementar, possibilitando que as IHMs no canal 0
transfiram-se automaticamente para o controlador primário
transferência de até 2 K palavras de dados armazenados, por BSN
reparo da falha do sistema primário durante a operação do sistema de
backup secundário
recursos de programação remota do controlador secundário na DH+
(apenas SLC 5/04)
impacto mínimo do programa do usuário
informações de diagnóstico do sistema de backup
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Módulo adaptador de E/S remota

O módulo 1747-ASB fornece um link de comunicação entre o SLC ou
scanners do tipo controlador lógico programável e uma ampla variedade
de módulos de E/S 1746 através do link de E/S remota. O módulo
mapeia a imagem dos módulos de E/S em seu rack remoto diretamente
para o SLC, ou para a tabela imagem do controlador lógico programável.
O modulo 1747-ASB oferece:
suporte para o mapeamento discreto de imagens e em block transfer
utilização eficiente de imagem com suporte para o endereçamento de
1/2 slot, 1 slot e 2 slots
Módulo de comunicação direta

O módulo 1747-DCM faz o link do controlador SLC 500 ao
controlador lógico programável da Allen-Bradley para o
processamento distribuído. O DCM atua como um módulo
adaptador de E/S remota em um link de E/S remota. As
informações são transferidas entre um controlador lógico
programável local ou scanner SLC e um módulo remoto 1747-
DCM durante cada varredura de E/S remota. O número de
DCMs que um scanner pode supervisionar depende do número
de racks suportados pelo scanner e do tamanho do rack do
DCM. Os controladores do módulo SLC 500 suportam múltiplos
DCMs.
Nota: Uma importante distinção entre um módulo DCM e o
módulo 1747-ASB é que um DCM é colocado no rack com o
controlador e não faz a varredura de nenhuma E/S no rack, o
que o módulo ASB faz.
Especificações do dispositivo de E/S remota
Código de catálogo e especificações dos dispositivos de E/S remota
Cód. de cat. Descrição Corrente de backplane (mA) a 5 V
1747-SN Módulo scanner de E/S remota 600 mA
1747-BSN Módulo de backup do scanner 800 mA
1747-ASB Adaptador de E/S remota 375 mA
1747-DCM Módulo de comunicação direta 360 mA
Especificações de rede do dispositivo remoto

Dimensões do resistor
Baud rate Distância máxima do cabo de terminação
57,6 K baud 3048 m 82Ω 1/2 W
Utilizando os
recursos de nó 115,2 K baud 1524 m (5.000 pés) 82Ω 1/2 W
estendido 230,4 K baud 762 m 82Ω 1/2 W
Sem utilizar os 57,6 K baud 3.048 m (10.000 pés) 150Ω 1/2 W
recursos de nó 115,2 K baud 1524 m (5.000 pés) 150Ω 1/2 W
estendido 230,4 K baud 762 m 82Ω 1/2 W
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 têm uma porta serial
Rede serial que é configurável para a comunicação serial compatível com RS-232.
Use a porta serial para fazer a conexão aos dispositivos que:
comunica-se utilizando o protocolo DF1, como modems, módulos de

comunicação, estações de trabalho de comunicação ou outros
dispositivos de parceiros Encompass.
comunica-se utilizando o protocolo DH-485.

envia e recebe caracteres ASCII, tais como terminais ASCII, leitor de
código de barras e impressoras.
Quando configurado para o modo sistema, a porta serial suporta o

protocolo DF1. Use o modo do sistema para fazer a comunicação com
outros dispositivos no link serial. Você pode selecionar os seguintes
modos DF1:
DF1 de transmissão full-duplex: fornece comunicação entre um
controlador SLC 500 e outros dispositivos compatíveis com DF1. No
modo ponto a ponto, o controlador SLC 500 utiliza o protocolo DF1 de
transmissão full-duplex.
DF1 mestre half-duplex: apura e transmite mensagens entre o mestre
e cada nó remoto. No modo mestre, o controlador SLC 500 utiliza o
protocolo com polling DF1 half-duplex.
DF1 escravo half-duplex: utiliza o controlador como uma estação
escrava em uma rede serial mestre/escrava. No modo escravo, o
controlador SLC 500 utiliza o protocolo DF1 half-duplex.
Modem de rádio DF1: um híbrido entre um DF1 de transmissão full-
duplex e DF1 half-duplex, este protocolo é otimizado para uso com
redes de modem de rádio.
No modo sistema, a porta serial também suporta aplicações de
aquisições de dados e controle de supervisão (SCADA). Os sistemas
SCADA permitem monitorar e controlar as funções e processos remotos
utilizando links de comunicação serial entre os pontos de referência
mestre e escravo.
Quando configurado para o modo usuário, a porta serial suporta
dispositivos ASCII. Use as instruções ASCII do SLC 500 para enviar e
receber informações desses dispositivos.
Expansor de porta RS-232/DF1

A expansão da porta 1747-DPS1 permite que uma única porta de
comunicação full-duplex RS-232/DF1 de um controlador seja dividida
em duas portas distintas para a conexão simultânea com dois
dispositivos externos. O expansor de porta suporta os seguintes
controladores: SLC 500, PLC-5, MicroLogix, ControlLogix,
CompactLogix, FlexLogix.
O expansor de canal possui três portas para as conexões
do controlador, da rede e do programador/IHM. Possui ainda uma
conexão para uma fonte de alimentação externa de +24 V e LEDs de
status.
1747-SG001B-PT-P — Março 2005
A porta do controlador conecta-se à porta full-duplex RS-232/DF1 de um

controlador. A configuração da porta está definida para DF1 full-duplex, 8
bits, sem paridade, 1 bit de parada e checksum CRC durante a
energização. A porta configura automaticamente a baud rate para 19,2 K
ou 38,4 K baud aproveitando ao máximo a baud rate do controlador e
pode ainda combinar com o checksum CRC ou BCC do controlador.
A porta da rede conecta-se a um módulo 1761-NET-AIC, 1761-NET-
DNI ou 1761-NET-ENI e recebe qualquer mensagem emitida pelo
controlador. A porta da rede pode fornecer alimentação pela expansão
da porta da fonte de alimentação externa para um dos módulos acima
se for utilizado um cabo 1761-CBL-AM00 ou 1761-CBL-HM02.
A porta Prog/IHM conecta-se a uma estação de programação
ou a um dispositivo IHM (PanelView Standard, PanelView Plus,
VersaView CE) para atender apenas às operações.
A configuração serial das portas do programador/IHM e da rede

deve ser configurada para DF1 full-duplex, 8 bits, sem paridade, 1 bit de
parada, 19,2 K baud e checksum CRC.
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Cabos de As tabelas a seguir fornecem uma descrição dos cabos de comunicação

disponíveis e um sumário com a conectividade do cabo.
comunicação
Cabos de comunicação
Cód. de cat. Descrição
Cabo de comunicação para o SLC 5/03, 5/04 e 5/05 - Este cabo de 45 cm tem dois conectores DTE de 9 pinos e é usado para conectar o
1761-CBL-AC00
canal RS-232 do controlador SLC 5/03, 5/04 ou SLC 5/05 (canal 0) à porta 1 do 1761-NET-AIC.
Cabo de comunicação para o SLC 5/03, 5/04 e 5/05 - Este cabo de 45 cm tem um DTE de 9 pinos e um conector mini-DIM de 8 pinos, e
1761-CBL-AP00
é usado para conectar o canal RS-232 do controlador SLC 5/03, 5/04 ou SLC 5/05 (canal 0) à porta 2 do 1761-NET-AIC.
Cabo de comunicação para o SLC 5/03, 5/04 e 5/05 - Este cabo de 2 m tem um DTE de 9 pinos e um conector mini-DIM de 8 pinos, e é
1761-CBL-PM02
usado para conectar o canal RS-232 do controlador SLC 5/03, 5/04 ou SLC 5/05 (canal 0) à porta 2 do 1761-NET-AIC.
RJ45 para cabo de comunicação do conector Phoenix de 6 pinos - Este cabo de 3 m é usado para conectar a porta RJ45 do controlador
1761-CBL-AS03
SLC 5/01, SLC 5/02 e SLC 5/03 à porta 3 do 1761-NET-AIC.
RJ45 para o cabo de comunicação do conector Phoenix de 6 pinos - Este cabo de 9,5 m é usado para conectar a porta RJ45 do
1761-CBLAS09
controlador SLC 5/01, SLC 5/02 e SLC 5/03 à porta 3 do 1761-NET-AIC.
Cabo programador para SLC 5/03, 5/04 e 5/05 RS-232 - Este cabo de 3 m possui conectores DTE de 9 pinos e é utilizado para conectar o
1747-CP3
canal RS-232 do controlador SLC (canal 0) a uma porta serial de um computador pessoal.
Cabo do controlador para o substituto do acoplador do link isolado – Este cabo de 30,48 cm é usado para conectar o controlador SLC
1747-C11
500 ao acoplador do link isolado (1747-AIC).
Módulo especializado para o cabo do acoplador isolado do link - Use um cabo 1747-C13 para conectar um módulo BASIC ou KE a um
1747-C13
acoplador isolado do link (1747-AIC). Também conecta a porta 1747-UIC RS-485 ao AIC ou à porta SLC RJ45.
Resumo da conectividade do cabo

Cabo preferencial Esses cabos
Para conectividade entre esses dispositivos Código de catálogo podem ser utilizados
1746-C7
Racks 1746-A4, -A7, -A10 ou -A13 Racks 1746-A4, -A7, -A10 ou -A13 1746-C9 
1746-C16
Módulo de acesso à tabela de dados 1747- 1747-C11
Controladores SLC 500 (canal DH-485) 1747-C10
DTAM-E 1747-C20
1747-C10
Acoplador isolado do link 1746-AIC Controladores SLC 500 (canal DH-485) 1747-C11 1747-C13
1747-C20
1747-UIC USB para conversor de interface DH-485
Acoplador isolado do link 1747-AIC (Porta J2) 1747-C10
Módulo de interface 1747-KE DH-485/RS-232C 1747-C13
Controladores SLC 500 (canal DH-485) 1747-C11
Módulo BASIC 1746-BAS
Módulos de E/S 1746-xx32 com 32 canais 1492-IFM40x 1492-CABLExH 
Controlador SLC 5/03 (RS-232 canal 0)
Controlador SLC 5/04 (RS-232 canal 0) Porta serial do computador pessoal (DTE de 1747-CP3 
Controlador SLC 5/05 (RS-232 canal 0) 9 pinos)
E/S 1746 Módulos de interface 1492-IFMxx 1492-CABLExx 
Scanner de E/S remota 1747-SN Belden 9463
Módulo de comunicação direta 1747-DCM Rede de E/S remota 
Módulo adaptador SLC de E/S remota 1747-ASB
Controladores SLC 5/04 (1747-L541, -542, -543) Rede de comunicação Data Highway Plus Belden 9463 
Acoplador do link isolado 1747-AIC
Belden 9842
Interface de comunicação 1761-NET-AIC Acoplador do link isolado 1747-AIC 
Belden 3106A
Cartão de interface de comunicação 1784-PKTX(D)
Controladores Rockwell Automation, Utilize os cabos 1747, 1756, Consulte as instruções de
Expansão de porta 1747-DPS1 PanelView, PanelView Plus, VersaView, 1761, 2706 e 2711 disponíveis. instalação da expansão de
InView e Personal Computers portas (1747-IN516).
1747-SG001B-PT-P — Março 2005

controlador - baseado na memória, E/S, Como selecionar um controlador
velocidade, comunicações e
especificações de programação
módulos de memória
SLC 500
Com os controladores de estilo modular de hardware SLC 500, você
soquetes do módulo adaptador seleciona o controlador, a fonte de alimentação e os módulos de E/S para
montagem da bateria adequar-se à sua aplicação. Os racks de estilo modular estão disponíveis nas
versões com 4, 7, 10 e 13 slots. Consulte Como selecionar um rack SLC 500,
na página 68, para obter detalhes.
SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
SLC 5/01 Este controlador oferece um conjunto básico de 51 instruções com a

escolha de 1K ou 4K de memória em uma configuração de hardware
modular. Os sistemas modulares de E/S que incluem um controlador SLC
5/01 podem ser configurados com um máximo de 3 racks (total de 30
slots) e em 4 pontos de E/S, indo até o máximo de 3940 pontos de E/S.
SLC 5/02 Este controlador oferece instruções adicionais complexas,

comunicações aprimoradas e tempos mais rápidos de varredura do que
o SLC 5/01, além de amplo diagnóstico que possibilita funcionar em
aplicações mais complexas. Os sistemas modulares de E/S podem ser
configurados com um máximo de 3 racks (total de 30 slots) e em 4
pontos de E/S, indo até o máximo de 4096 pontos de E/S.
SLC 5/03 Este controlador fornece memória de 8K ou 16K. Um canal RS-232

incorporado fornece a flexibilidade para conectar-se a dispositivos
inteligentes externos sem a necessidade de módulos adicionais. Os
sistemas modulares de E/S podem ser configurados com um máximo de
3 racks (total de 30 slots) e em 4 pontos de E/S, indo até o máximo de
4096 pontos de E/S.
SLC 5/04 A porta padrão DH-485 foi substituída por uma porta DH+™, fornecendo alta
velocidade de comunicação do SLC 5/04 para SLC 5/04 e conexão direta
com controladores PLC-5. Os sistemas modulares de E/S podem ser
configurados com um máximo de 3 racks (total de 30 slots) e em 4 pontos
de E/S, indo até o máximo de 4096 pontos de E/S. As opções de memória
disponíveis são 16K, 32K ou 64K. Além disso, existe uma opção SLC 5/04P,
que é projetada especificamente para a indústria de plásticos e contém
algoritmos ERC2 para o controle de máquinas dessa indústria específica.
O controlador SLC 5/05 fornece a mesma funcionalidade que o controlador
SLC 5/05 SLC 5/04 com comunicações Ethernet padrão, ao contrário das comunicações
DH+. A comunicação Ethernet acontece a 10 ou 100 Mbps, fornecendo uma
rede de alto desempenho para o carregamento e descarregamento, edição on-
line e serviço de mensagens peer-to-peer. Os sistemas modulares de E/S
podem ser configurados com um máximo de 3 racks (total de 30 slots) e em 4
pontos de E/S, indo até o máximo de 4096 pontos de E/S.
1747-SG001B-PT-P — Março 2005
Especificações do controlador
Especificações dos controladores modulares SLC 500
Especificação SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 ‡
Cód. de cat. 1747- L511 L514 L524 L531 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553
Tamanho da memória (palavras) 1K 4K 4K 8K 16 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K
E/S digital, máx. 7880 8192
Máx. de slots/racks locais 3/30
Comunicações integradas DH-485 escravo DH-485 DH-485 e RS-232 DH+ e RS-232 Ethernet e RS-232
Módulo de memória opcional EEPROM flash EEPROM
Programação RSLogix 500
Instruções de programação 52 71 107
Tempo previsível de varredura 8 ms/K 4,8 ms/K 1 ms/K 0,9 ms/K
Tempo de interrupção da varredura
do programa Depois da perda de 20 ms…3 s (dependente da carga da fonte de alimentação)
alimentação
Execução de bits (XIC) 4 µs 2,4 µs 0,44 µs 0,37 µs
±54 segundos/mês a +25° C (+77° F)
Precisão do relógio/calendário Não aplicável
±81 segundos/mês a +60° C (+140° F)
Os tempos de varredura são previsíveis para um programa de lógica ladder de 1 K consistindo em lógica ladder simples e serviços de comunicação. Os tempos de varredura atuais
dependem do tamanho do seu programa, instruções utilizadas e do protocolo de comunicação.
Os controladores SLC 5/04 fabricados antes de abril de 2002 consomem 200 mA a 24 VCC. Verifique o registro do atual consumo do seu controlador.
‡ Os controladores das séries C 5/05 podem se comunicar a 100 Mbps e suportam conexões ampliadas: 1747-L551 = 32 conexões; 1747-L552 = 48 conexões; 1747-L553 = 64 conexões.
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Conjunto de A tabela a seguir mostra o conjunto de instruções para o SLC 500

relacionadas dentro de seus grupos funcionais.
instruções de
programação do
SLC 500
Conjunto de instruções de programação do SLC
Funcional SLC SLC SLC SLC SLC
Grupo Descrição Instrução(ões) 5/01 5/02 5/03 5/04 5/05
Bit monitora e controla o status dos bits XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, OSR
controla as operações baseadas no tempo TON, TOF, TU, CTD, RTO, RES, RHC,
Timer and Counter
ou número de eventos TDF
compara os valores utilizando uma expressão EQU, NEQ, LES, LEQ, GRT, GEQ, MEQ
Compare
ou instrução específica de comparação LIM
ADD, SUB, MUL, DIV, DDV, CLR, NEG
avalia as operações aritméticas usando
SQR, SCL
Compute uma expressão ou instrução aritmética
específica SCP, ABS, CPT, SWP, ASN, ACS, ATN,

COS, LN, LOG, SIN, TAN, XPY, RMP
Logical faz operações lógicas em bits AND, OR, XOR, NOT
faz a conversão entre os valores inteiros e TOD, FRD, DCD
Conversion decimais codificados em binário, e valores
radianos e de graus DEG, RAD, ENC
Move
movimenta e modifica bits MOV, MVM

COP, FLL, BSL, BSR
File executa operações dos dados do arquivo

FFL, FFU, LFL, LFU, FBC, DDT

SQO, SQC
Sequencer monitora as operações consistentes e que
podem ser repetidas
SQL
JMP, LBL, JSR, SBR, RET, MCR, TND,

altera o fluxo da execução do programa SUS, IIM, IOM, END
Program Control
ladder
REF
User Interrupt interrompe o seu programa baseado nos

STD, STE, STS, IID, IIE, RPI, INT
eventos definidos
Process Control
controle da malha fechada PID

Communications lê ou grava dados em outra estação MSG, SVC, BTR, BTW
lê, grava, compara e converte grupos ABL, ACB, ACI, ACL, ACN, AEX, AHL,
ASCII
ASCII AIC, ARD, ARL, ASC, ASR, AWA, AWT
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Acessórios do Módulos de memória

controlador Esses módulos de memória opcionais fornecem memória não volátil em folha
modular fácil. Os módulos se encaixam em um soquete no controlador.
Especificações do módulo da memória
1747-M1 1 K, módulo de memória EEPROM para os controladores SLC 5/01
4 K, módulo de memória EEPROM para controladores SLC 5/01 e
1747-M2
SLC 5/02
64 K, módulo de memória Flash EPROM para SLC 5/03, SLC 5/04,
1747-M13
e SLC 5/05 Série C (ou superior) com firmware O/S apenas
Soquetes do módulo adaptador

Os módulos adaptadores dos soquetes são necessários quando
utilizados com programadores comerciais de PROM para programar e
apagar os módulos de memória. O módulo de memória se encaixa no
módulo adaptador do soquete e depois este se encaixa em um soquete
com força de inserção zero (ZIF) no gravador da PROM.
Descrições do soquete do módulo adaptador
1747-M5 Módulo adaptador do soquete do SLC 5/01 e SLC 5/02 - Cinco soquetes por pacote
1747-M15 Módulo adaptador do soquete do SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 para o 1747-M13
Programar um dispositivo de armazenamento

O 1747-PSD simplifica o desenvolvimento do programa do CLP, faz o
backup e o upgrade de questões de embarque do SLC 5/03 e
controladores superiores, assim c

Idioma

Sistemas SLC 500: Boletins 1746 e 1747

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Sistemas SLC

Benefícios Potente, mas com preço acessível - Os controladores programáveis

Modularidade - Processos modulares, fontes de alimentação, E/S,

Conjunto de instruções avançadas - Inclui endereçamento indireto,

Versatilidade da rede de comunicação - Escolha entre Ethernet

Ampla seleção de E/S - Selecione entre 60 módulos para controlar

Produto industrialmente robusto - Projetado para suportar vibrações,

Software de programação Windows - O software de programação

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Características gerais do Sistema

Sistemas Com uma memória de programa/dados disponível e configurável de até

1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Chassis Interconnect Cable

Chassis Interconnect Cable

1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Escolha o módulo do controlador com as portas de comunicação

1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Como fazer o esquema do sistema

1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Avalie quais tipos de comunicações precisam existir. Conhecendo as

1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Especificações dos As especificações a seguir se aplicam a todos os componentes

1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Utilize a seguinte lista de verificação como um guia para completar a

considere a utilização de um módulo de interface ou página 35

determine as especificações da sua rede de página 44

3 Selecionar um controlador SLC 500 página 63

escolha um controlador baseado na memória, E/S,

determine o número de racks e quaisquer cabos de

selecione o pacote de software de programação

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Os módulos de E/S digitais estão disponíveis com 4, 8, 16 ou 32 canais

1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Características gerais do módulo de E/S digital

1746-OG16 5 VCC 16 Módulo de saída de retorno de corrente lógica de transistor a

Certificado para Classe 1, Divisão 2 da área classificada apenas pela CSA.

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Módulos de entrada CC sinking

Módulos de entrada CC sourcing

50 mV pico a pico ripple (máx).

1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Módulos de saída CC sinking

50 mV pico a pico ripple (máx).

Módulos de saída CC sourcing

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Módulos de saída a relé

Tensões nominais de contato de relé

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Combinação dos módulos de E/S

Simulador de O simulador de entrada 1746-SIM foi projetado para ser utilizado em

Os módulos de E/S analógica possuem tensão regulável pelo usuário ou

1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Características gerais do módulo de E/S analógica

Apenas conexões com uma única extremidade.

1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Módulos de E/S analógica com 4 canais

Especificações de entrada de malha da corrente para módulos com 4 canais

1747-SG001B-PT-P — Março 2005

Especificações de entrada de tensão para módulos com 4 canais

Especificações de saída dos módulos com 4 canais

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